JPH0853240A

JPH0853240A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0853240A
Application number: JP6208054A
Authority: JP
Inventors: 哲 ▲あら▼明; Satoru Araaki; Yukichi Shindo; 雄吉新藤; Shoji Hayashi; 昭次林; Yoshinori Matsuda; 昌憲松田; Masaru Yamagishi; 勝山岸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-08-09
Filing date: 1994-08-09
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】レイアウトの制約が少ない用紙を１枚づつに
分離する分離部で用紙のスキューの調整が可能で分離部
の破壊を防止する画像形成装置装置を提供することを目
的とする。【構成】作像部に於て片面に画像形成を受けた用紙１
を一旦収納した後に該用紙を作像部に再給紙して裏面に
も画像又は合成画像を形成することが可能な画像形成装
置において、片面に画像形成を受けた用紙を収納して再
給紙する両面ユニットテーブル２と、両面ユニットテー
ブルに一旦収納した用紙を１枚づつに分離して送り出す
分離手段３と、分離手段において用紙を挟持する加圧力
を調整する加圧力調整手段４と、分離手段の下流側にお
いて上記用紙のスキューを検知するスキュー検知手段５
と、該スキュー検知手段から得たスキューの発生状況に
関するデータに基づいて加圧力調整手段を作動させて分
離手段による幅方向左右の加圧力を調整する制御手段５
ｃとを備えた．

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ、スキャナー、或はこれらの機能を併有し
た複合機等の電子写真式の画像形成装置において、片面
に画像を形成した用紙の裏面にも画像又は合成画像を形
成することが可能な画像形成装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真式の画像形成装置におい
て、例えば、両面複写用紙送受トレイとしての両面ユニ
ットテーブルを備えた複写機では、片面に画像を形成し
た用紙の裏面にも、画像又は合成画像を形成することが
可能である。片面に画像形成を受けた用紙は、上記両面
ユニットテーブルに一旦収納されてから、裏面にも画像
又は合成画像の形成を受けるために再給紙されるが、上
記ユニットテーブル上にスタックされる際に整列不良や
カール等が発生し易い。この結果、再給紙においては、
通常の給紙トレイや手差し給紙台から給紙される表面へ
の画像形成時に比較して、大きなスキューが発生し、用
紙のジャムが多く発生すると言う不具合が発生してい
た。このようなところから、用紙の搬送路に斜めローラ
を２段階に分けて設ける等によって、スキューを補正す
るようにした技術が開発されている（実開平１−７８６
４０号の公報を参照）。然し、搬送路に斜めローラ等を
設ける場合は、装置のレイアウト上の制約が多くなり、
実用性が低く、大きなスキューの発生を防止できず、用
紙のジャムの発生も防止できないと言う不具合がある。
更に、用紙のジャムが発生した時に、用紙を１枚づつに
分離する分離部に用紙が挟まった際に、用紙が搬送方向
とは逆方向に引き抜かれると、用紙を１枚づつに分離す
る分離部の分離ローラ内のワンウェイクラッチ等が破壊
されると言う不具合も発生していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の画像形
成装置装置においては、片面に画像を形成した用紙を、
両面複写用紙送受トレイとしての両面ユニットテーブル
に一旦収納してから、裏面にも画像又は合成画像を形成
するために、転写部に再給紙することが行われるが、両
面ユニットテーブル上に用紙をスタックした時に発生し
易い整列不良やカール等による大きなスキューの発生を
防止し、用紙のジャムの発生を防止するために、搬送路
に斜めローラ等を設けることは、装置のレイアウトの制
約を増大させて、実用性を低下させ、大きなスキューや
ジャムの発生を防止することができないだけでなく、更
に、用紙のジャムが発生して、分離部に用紙が挟まった
際に、用紙の搬送方向とは逆方向に引き抜くと、分離部
の分離ローラ内のワンウェイクラッチ等が破壊されると
言う問題があった。

【０００４】

【発明の目的】そこで本発明は、このような問題点を解
決するものである。すなわち、本発明は、レイアウト上
の制約を増大させることなく、用紙を１枚づつに分離す
る分離部での用紙のスキューの調整が可能で、しかも分
離部の破壊を防止する画像形成装置装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、作像部に於て片面に画像形成を受けた用
紙を一旦収納した後に該用紙を作像部に再給紙して裏面
にも画像又は合成画像を形成することが可能な画像形成
装置において、片面に画像形成を受けた用紙を収納して
再給紙する両面ユニットテーブルと、上記両面ユニット
テーブルに一旦収納した上記用紙を１枚づつに分離して
送り出す分離手段と、上記分離手段において上記用紙を
挟持する加圧力を調整する加圧力調整手段と、上記分離
手段の下流側において上記用紙のスキューを検知するス
キュー検知手段と、該スキュー検知手段から得たスキュ
ーの発生状況に関するデータに基づいて上記加圧力調整
手段を作動させて上記分離手段による幅方向左右の加圧
力を調整する制御手段とを備えたこと、上記制御手段
は、上記用紙のジャムを検知するジャム検知手段によっ
てジャムが検知されたときに、上記加圧力調整手段を作
動させて上記用紙への加圧力を解除すること、上記分離
手段は、上記用紙を給紙方向に回転する分離コロと、上
記分離コロの回転方向に対して逆回転し分離コロの外周
面の一部に巻き掛けられる偶数本の分離ベルトとで構成
されていること、上記分離ベルトは、上記加圧力調整手
段によって上記用紙に対して左右独立の加圧力を２段階
又は多段階に調整され得る構成を備えていることを特徴
としている。

【０００６】

【作用】上記のように構成された画像形成装置装置は、
用紙を１枚づつに分離する分離手段内の用紙を挟持する
加圧力を分離手段の下流側のスキューの検知や分離手段
内の用紙のジャム検知で調整又は解除するようにして、
レイアウトの制約を増大させることなく、用紙を１枚づ
つに分離する分離手段で用紙のスキューの調整が可能で
分離手段の破壊も防止する画像形成装置装置を提供する
ことができるようにする。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成を示す
図、図２は分離手段の構成を示す斜視図、図３は分離手
段を作動させる機構の構成を示す斜視図、図４は動作説
明図である。図に於て矢印Ａ方向に回転する感光体ドラ
ム６の表面は、帯電チャージャ７により均一に帯電さ
れ、露光手段８から露光される光の画像情報により形成
された静電潜像は、現像ユニット９からのトナー付着に
よりトナー像となり、転写ユニット１０の位置まで回転
駆動されるようになっている。他方、給紙カセット１１
から給紙搬送された用紙１は、レジストローラ１２によ
って、感光体ドラム６の表面に形成されたトナー像の移
動とタイミングを合わせて転写ユニット１０に送られ
て、転写ユニット１０によってトナー像が転写され、定
着器１３で画像の定着を受けた用紙は、進入ガイド１４
によって両面ユニットテーブル２に案内されて収納され
る。上記感光体ドラム６は、転写ユニット１０によって
トナー像が上記用紙１に転写された後に、更に、回転駆
動されてクリーニングユニット１５により、表面に残留
したトナーや紙粉を除去されて次の画像形成に備えるよ
うになっている。

【０００８】用紙１は、両面ユニットテーブル２に進入
してから、紙面と直交する方向へ進退するジョガーフェ
ンス１６によりその幅方向位置が揃えられた後に、寄せ
コロ１７が用紙上に降下してＢ方向に回転することによ
り、用紙を１枚づつに分離する分離手段３の方向に寄せ
られる。なお、図１では、感光体ドラムを中心とする作
像部を両面ユニットに比して過小に描いているが、これ
は本発明の要部構成を説明する便宜のための作図に過ぎ
ず、実際には作像部は更に大形状である。分離手段３
は、分離コロ３ａと、分離ベルト３ｂ（例えば偶数本）
とを有し、両者のニップ部３ｊで分離が行われる。

【０００９】両面ユニットテーブル２から用紙１を送り
出す時は、矢印Ｅ方向に回転する呼出しコロ１８が最下
部の用紙を送り出すが、このとき図４に示すソレノイド
１９の作動によって加圧アーム２２が矢印Ｆ方向に回動
して用紙上面を加圧することにより最下位の用紙１から
分離手段３の分離コロ３ａと分離ベルト３ｂのニップ部
３ｊに送られる。この時、分離手段３では、分離コロ３
ａが矢印Ｃ方向の給紙方向に回転し、分離ベルト３ｂが
矢印Ｄ方向の給紙方向と逆方向に回転して、両面ユニッ
トテーブル２に一旦収納した用紙１を１枚づつに分離し
て送り出す。その結果、用紙１は分離コロ３ａの廻りを
反転して下方へ方向を変換し、分離手段３の下流側のガ
イド２０に設けられたスキュー検知手段５まで送られ
る。スキュー検知手段５は、例えば用紙の幅方向に沿っ
て所定間隔をおいて配置された２つの光センサ５ａ，５
ｂから構成する。

【００１０】図２に示す様に、用紙先端縁がスキュー検
知手段５に達した時に、分離コロ３ａと分離ベルト３ｂ
への駆動力伝達をＯＮ、ＯＦＦしている図示しないクラ
ッチが、一旦ＯＦＦとなり用紙１の搬送を中断する。ス
キュー検知手段５は、一方のセンサ５ａと他方のセンサ
５ｂによる用紙１の検知に時間差があった時に、該検知
信号を受けた制御手段５ｃが、分離手段３における用紙
１を挟持する加圧力を調整する加圧力調整手段４として
の一方のソレノイド４ａ又は他方のソレノイド４ｂのど
ちらかをＯＮにして作動させることによりスキューの補
正を行う。尚、この際に、検知されたスキュー量（時間
差）、及びスキュー方向に応じて上記加圧力調整手段４
の一方のソレノイド４ａ又は他方のソレノイド４ｂのど
ちらかをＯＮさせる作動時間を制御すれば、更に、正確
にスキューの修正を行うことができる。

【００１１】図３に示す様に、分離ベルト３ｂを張設す
るローラのうち上方のローラ３Ａを軸支する軸３Ｂは、
両端部を夫々アーム４ｅ、４ｆによって支持されてい
る。各アーム４ｅ，４ｆは、中間部を夫々支軸４ｋ，４
ｌ（エル）により回動自在に軸支されると共に、他端部
をソレノイド４ａ，４ｂのロッド４ａ’，４ｂ’に枢支
されている。支軸４ｋ，４ｌは、図示しない装置本体側
に移動不能に支持されている。用紙が正常に搬送されて
いる場合、通常は両ソレノイド４ａ、４ｂはＯＦＦにな
っていて、引張りバネ４ｃと引張りバネ４ｄのバランス
により、一方の支軸４ｋで回動可能に支持された一方の
アーム４ｅと、他方の支軸４ｌ（エル）で回動可能に支
持された他方のアーム４ｆにより、分離手段３の分離ベ
ルト３ｂの幅方向左右の加圧力が等しく設定されてい
る。スキューが発生したことと、スキューの方向及び、
量が検知手段５により検知されたときに、制御手段５ｃ
は、いずれかのソレノイド４ａ，４ｂを所定時間ＯＮす
ることにより、分離コロ３ａに対する分離ベルト３ｂの
加圧力を幅方向左右いずれかに偏らせ、当該スキューを
補正するのに必要な偏った加圧力を得る。この加圧力
は、２段階、或は多段階に調整できる様に構成してもよ
い。分離ベルト３ｂの幅方向左右の加圧力が加圧力調整
手段４の一方のソレノイド４ａ又は他方のソレノイド４
ｂによって調整された後に、ソレノイドのＯＮタイミン
グから一定の時間を経過した後に、クラッチをＯＮさせ
て再び分離コロ３ａと分離ベルト３ｂを駆動する。その
結果、スキューが解消された状態で、図１に示すグリッ
プローラ２１へと送り出され、転写ユニット１０におい
て裏面にも画像又は合成画像が形成される。

【００１２】図５は本発明の他の実施例の要部構成説明
図、図６は図５の要部の原理を示す図である。この実施
例は、ソレノイドの代わりに、偏心コロ４ｉを用いてア
ーム４ｅ，４ｆを回動させるようにした構成が特徴的で
ある。用紙が正常に搬送されている場合には、通常は偏
心コロ４ｉを出力軸４Ａを中心として回転させる一方の
ステッピングモータ４ｇ又は他方のステッピングモータ
４ｈはＯＦＦになっていて、各アーム４ｅ，４ｆの下端
部に止着された引張りバネ４ｃと引張りバネ４ｄのバラ
ンスにより、一方のアーム４ｅと他方のアーム４ｆで、
分離ベルト３ｂの左右の加圧力（分離コロ３ａに対する
加圧力）が等しく設定されている。

【００１３】用紙１がスキューしたことが検知手段５に
より検知され、スキューを補正する時は、加圧力調整手
段４の一方のステッピングモータ４ｇ又は他方のステッ
ピングモータ４ｈにより、図示しないスキュー検知手段
５によって検知した用紙１のスキユー量に応じて、偏心
コロ４ｉのアーム４ｅとアーム４ｆに対する角度を変え
て加圧力を調整できるようになっている。つまり、偏心
コロ４ｉは、いずれも出力軸４Ａからコロ外周面までの
距離が一定でない為、コロ４ｉの回転により、これと接
するアーム４ｅ，４ｆの下端部が支軸４ｋ，４ｌを中心
として回動し、上方のローラ３Ａの上下位置を変動せし
め、もってベルト３ｂから分離コロ３ａに対する加圧力
を調整することができる。従って、図示しないスキュー
検知手段５によって検知した用紙１のスキュー量が大き
い場合にも、より正確にスキューを調整することができ
る。

【００１４】図７は他の実施例の要部構成説明図であ
り、分離手段３としての分離コロ３ａは、図示しない駆
動源によりワンウェイクラッチ３ｃを介して矢印Ｇ方向
に回転するようになっている。このようにワンウェイク
ラッチ３ｃを設ける理由は、両面ユニットテーブル２上
にスタックされた用紙１の１枚目の先端部が上記グリッ
プローラ２２に達しても、同一用紙の後端部に依然とし
て接する分離コロ３ａは同方向に連れ回りしなければな
らないからである。

【００１５】分離手段内におけるジャム発生により、分
離コロ３ａと分離ベルト３ｂとのニップ部に残っている
用紙１によって、ジャム検出手段２３としての分離手段
内ジャム検出器２３ａ、分離手段内ジャム検出器２３
ｂ、分離手段内ジャム検出器２３ｃがジャム発生を検知
し、この検知に基づいて制御手段５ｃが加圧力調整手段
４（第１又は第２実施例のもの）の加圧力を解除して、
分離手段３の分離ベルト３ｂを矢印Ｈ方向に回動し開放
するようになっている。なお、上記各ジャム検知器２３
ａ，２３ｂ，２３ｃとしては、透過型の光センサ等周知
の手段を用いることができる。従って、用紙１が分離手
段３の分離コロ３ａと分離ベルト３ｂとの間に残ってい
たとしても、自動的に分離ベルト３ｂは、矢印Ｈ方向に
回動し開放されるので、用紙１が矢印Ｉ方向に引き抜か
れたとしても、分離手段３、特に分離コロ３ａのワンウ
ェイクラッチ３ｃへの過負荷（Ｇ方向とは逆方向への負
荷）を回避できるから、分離手段３の破壊を防止するこ
とができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、用紙を
１枚づつに分離する分離手段内の用紙を挟持する加圧力
を分離手段の下流側のスキューの検知や分離手段内の用
紙のジャム検知で調整又は解除するようにしたので、レ
イアウトの制約が少ない用紙を１枚づつに分離する分離
手段で用紙のスキューの調整が可能で分離手段の破壊も
防止する画像形成装置装置を提供することができるよう
になった。即ち、両面複写の為に片面記録済用紙を一旦
収納、スタックしてから、最下部の用紙から再給紙する
中間トレイを備えた画像形成装置に於て、分離手段とし
て分離コロ３ａと分離ベルト３ｂを用いた場合に、分離
コロに対する分離ベルトの加圧力を幅方向左右で異なら
せる様に調整可能にするとともに、分離ベルトを分離コ
ロから離間させることを可能としているので、該分離手
段内で発生した用紙のスキュー、或はジャムを容易に解
消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の画像形成装置の概略を示す
説明図。

【図２】図１の要部構成を示す図。

【図３】図１の要部構成を示す斜視図。

【図４】図１の実施例の要部構成及び動作説明図。

【図５】本発明の他の実施例の画像形成装置の要部を示
す説明図。

【図６】図５の要部構成を示す図。

【図７】本発明の他の実施例の画像形成装置の要部を示
す説明図である。

【符号の説明】

１・・・用紙、２・・・両面ユニットテーブル、３・・
・分離手段、３ａ・・・分離コロ、３ｂ・・・分離ベル
ト、３ｃ・・・ワンウェイクラッチ、４・・・加圧力調
整手段、４ａ・・・一方のソレノイド、４ｂ・・・他方
のソレノイド、４ｃ・・・引張りバネ、４ｄ・・・引張
りバネ、４ｅ・・・一方のアーム、４ｆ・・・他方のア
ーム、４ｇ・・・一方のステッピングモータ、４ｈ・・
・他方のステッピングモータ、４ｉ・・・偏心コロ、４
ｊ・・・ニップ部、４ｋ・・・支軸、４ｌ・・・支軸、
５・・・スキュー検知手段、５ａ・・・一方のセンサ
ー、５ｂ・・・他方のセンサー、５ｃ・・・制御手段、
６・・・感光体ドラム、７・・・帯電チャージャ、８・
・・露光手段、９・・・現像ユニット、１０・・・転写
ユニット、１１・・・給紙カセット、１２・・・レジス
トローラ、１３・・・定着器、１４・・・進入ガイド、
１５・・・クリーニングユニット、１６・・・ジョガー
フェンス、１７・・・寄せコロ、１８・・・呼出しコ
ロ、１９・・・ソレノイド、２０・・・ガイド、２１・
・・グリップローラ、２２・・・加圧アーム、２３・・
・ジャム検出手段、２３ａ〜２３ｃ・・・分離手段内ジ
ャム検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ 15/36 (72)発明者松田昌憲東京都大田区中馬込一丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者山岸勝東京都大田区中馬込一丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作像部に於て片面に画像形成を受けた用
紙を一旦収納した後に該用紙を反転して作像部に再給紙
して裏面にも画像又は合成画像を形成することが可能な
画像形成装置において、片面に画像形成を受けた用紙を収納し反転させてから再
給紙する両面ユニットテーブルと、上記両面ユニットテ
ーブルに一旦収納した上記用紙を１枚づつに分離して送
り出す分離手段と、上記分離手段において上記用紙を挟
持する加圧力を調整する加圧力調整手段と、上記分離手
段の下流側において上記用紙のスキューを検知するスキ
ュー検知手段と、該スキュー検知手段から得たスキュー
の発生状況に関するデータに基づいて上記加圧力調整手
段を作動させて上記分離手段による幅方向左右の加圧力
を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
上記制御手段は、上記用紙のジャムを検知するジャム検
知手段によってジャムが検知されたときに、上記加圧力
調整手段を作動させて上記用紙への加圧力を解除するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】請求項１及び２記載の画像形成装置にお
いて、上記分離手段は、上記用紙を給紙方向に回転する
分離コロと、上記分離コロの回転方向に対して逆回転し
分離コロの外周面の一部に巻き掛けられる偶数本の分離
ベルトとで構成されていることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】請求項１乃至３記載の画像形成装置にお
いて、上記分離ベルトは、上記加圧力調整手段によって
上記用紙に対して幅方向左右独立の加圧力を２段階又は
多段階に調整され得る構成を備えていることを特徴とす
る画像形成装置。