JPH0853293A - 索道走行装置 - Google Patents
索道走行装置Info
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- JPH0853293A JPH0853293A JP20053795A JP20053795A JPH0853293A JP H0853293 A JPH0853293 A JP H0853293A JP 20053795 A JP20053795 A JP 20053795A JP 20053795 A JP20053795 A JP 20053795A JP H0853293 A JPH0853293 A JP H0853293A
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- brake
- clamp
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬器の走行と巻上索の操作を１本の横行索で
操作するようにした新規な索道走行装置及びその操作方
法を提供する。 【解決手段】 主索３０に吊支されて走行可能な搬器３
２に主索３０を挾持するクランプ４４を設けると共に、
貨物の巻上索３６を捲回した巻取りドラム３４にブレー
キを５０を設け、その巻取りドラム３４を回転させる巻
取りシーブ３５に横行索３３を捲回し、かつ、前記クラ
ンプ４４とブレーキ５０を無線で開閉動作する油圧装置
にて操作可能に設けて搬器３２の走行と貨物の上げ下げ
ができるようにし、巻取りドラム３４の回転をブレーキ
５０にて停止し、搬器３２を主索３０に固定するクラン
プ４４を解除した後、横行索３３を操作すると搬器３２
が主索３０を走行でき、又搬器３２をクランプ４４にて
主索３０に固定し、ブレーキ５０を解除して巻取りドラ
ム３４の回転を自由にした後、横行索３３を操作して巻
取りドラム３４を回転させると巻上索３６が上下動する
ように構成した。
操作するようにした新規な索道走行装置及びその操作方
法を提供する。 【解決手段】 主索３０に吊支されて走行可能な搬器３
２に主索３０を挾持するクランプ４４を設けると共に、
貨物の巻上索３６を捲回した巻取りドラム３４にブレー
キを５０を設け、その巻取りドラム３４を回転させる巻
取りシーブ３５に横行索３３を捲回し、かつ、前記クラ
ンプ４４とブレーキ５０を無線で開閉動作する油圧装置
にて操作可能に設けて搬器３２の走行と貨物の上げ下げ
ができるようにし、巻取りドラム３４の回転をブレーキ
５０にて停止し、搬器３２を主索３０に固定するクラン
プ４４を解除した後、横行索３３を操作すると搬器３２
が主索３０を走行でき、又搬器３２をクランプ４４にて
主索３０に固定し、ブレーキ５０を解除して巻取りドラ
ム３４の回転を自由にした後、横行索３３を操作して巻
取りドラム３４を回転させると巻上索３６が上下動する
ように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は索道走行装置に関す
るもので、搬器を吊支する主索のほかに１本の横行索に
より、搬器の走行と巻上索の操作業とを区別して行える
ようにしたものである。
るもので、搬器を吊支する主索のほかに１本の横行索に
より、搬器の走行と巻上索の操作業とを区別して行える
ようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】索道やケーブルクレーンは、搬出地点と
搬入地点間を結ぶ１本の主索に搬器を走行可能に吊支
し、その搬器から貨物を揚重して搬送するための搬送用
装置である。
搬入地点間を結ぶ１本の主索に搬器を走行可能に吊支
し、その搬器から貨物を揚重して搬送するための搬送用
装置である。
【０００３】従来、この搬送用装置では、図１５に示す
ように、主索１に載置されて転動可能なシーブ２，２か
ら搬器３を吊支し、搬器３の前後に１本のワイヤロープ
等の横行索４の端部を連結し、その横行索４を複数のシ
ーブ５を介在して搬入地点又は搬出地点においてエンド
レスでウインチドラム６に捲回し、そのウインチドラム
６を駆動機７で回転駆動するようにしている。
ように、主索１に載置されて転動可能なシーブ２，２か
ら搬器３を吊支し、搬器３の前後に１本のワイヤロープ
等の横行索４の端部を連結し、その横行索４を複数のシ
ーブ５を介在して搬入地点又は搬出地点においてエンド
レスでウインチドラム６に捲回し、そのウインチドラム
６を駆動機７で回転駆動するようにしている。
【０００４】そして、搬器３に巻取りドラム８を回転自
在に支持し、その巻取りドラム８に一端部を連結して捲
回したワイヤロープ等の巻上索９をシーブ１０，１１を
介在してその他端部にウエイト１２とフック１３を連結
してある。この巻取りドラム８を正逆回転駆動するため
に、巻取りドラム８に巻上シーブ１４を連結し、その巻
取りシーブ１４にワイヤロープ等の巻上索１５を捲回し
てこれを複数のシーブ１６を介在してエンドレスでウイ
ンチドラム１７に捲回し、ウインチドラム１７はその軸
に連結した駆動機１８で回転駆動するようにしている。
ウインチドラム１８は搬入地点若しくは搬出地点におい
て操作可能に配置されている。
在に支持し、その巻取りドラム８に一端部を連結して捲
回したワイヤロープ等の巻上索９をシーブ１０，１１を
介在してその他端部にウエイト１２とフック１３を連結
してある。この巻取りドラム８を正逆回転駆動するため
に、巻取りドラム８に巻上シーブ１４を連結し、その巻
取りシーブ１４にワイヤロープ等の巻上索１５を捲回し
てこれを複数のシーブ１６を介在してエンドレスでウイ
ンチドラム１７に捲回し、ウインチドラム１７はその軸
に連結した駆動機１８で回転駆動するようにしている。
ウインチドラム１８は搬入地点若しくは搬出地点におい
て操作可能に配置されている。
【０００５】そこで、フック１３に掛けた貨物を揚重す
るときは、駆動機１８でウインチドラム１７を回転駆動
して巻上索１５を図示左方向へ移動させると、巻取りシ
ーブ１４が反時計方向へ回転し、巻取りドラム８が同じ
方向へ回転して巻上索９が上昇する。一方この逆に、巻
上索１５を図示右方向へ移動させると、巻取りドラム１
７から巻上索９が繰り出されてフック１３は下降する。
るときは、駆動機１８でウインチドラム１７を回転駆動
して巻上索１５を図示左方向へ移動させると、巻取りシ
ーブ１４が反時計方向へ回転し、巻取りドラム８が同じ
方向へ回転して巻上索９が上昇する。一方この逆に、巻
上索１５を図示右方向へ移動させると、巻取りドラム１
７から巻上索９が繰り出されてフック１３は下降する。
【０００６】さらに、搬器３を走行させるときは、駆動
機７でウインチドラム６を回転駆動して横行索４を左右
どちらかに移動させると、搬器３は移動する。このと
き、巻上シーブ１４は回転するので、巻上索９が過巻き
になるのを防止するため、巻上シーブ１４と巻上ドラム
８間にクラッチ（図示略）を介在して走行中は巻上シー
ブ１４が独立して回転できるようにしている。
機７でウインチドラム６を回転駆動して横行索４を左右
どちらかに移動させると、搬器３は移動する。このと
き、巻上シーブ１４は回転するので、巻上索９が過巻き
になるのを防止するため、巻上シーブ１４と巻上ドラム
８間にクラッチ（図示略）を介在して走行中は巻上シー
ブ１４が独立して回転できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送用装置では、主索の外に横行索４と巻取り索１
５をエンドレスに索張りしてなるから、３本の配策及び
それらの支持作業は大変面倒であるほか、フック１３に
貨物を掛けていない空のときに、巻上索１５の重量の方
が重くなるから、フック１３が下降できないことがあ
り、そのため、強制的に引きずり降ろす為の索を追加す
るか、若しくは図示のように所定重量のウエイト１２を
連結してある。
来の搬送用装置では、主索の外に横行索４と巻取り索１
５をエンドレスに索張りしてなるから、３本の配策及び
それらの支持作業は大変面倒であるほか、フック１３に
貨物を掛けていない空のときに、巻上索１５の重量の方
が重くなるから、フック１３が下降できないことがあ
り、そのため、強制的に引きずり降ろす為の索を追加す
るか、若しくは図示のように所定重量のウエイト１２を
連結してある。
【０００８】そこで、配索の面倒を省略するために、搬
器３にエンジンを搭載したタイプのものが出現し、これ
によれば、横行索４を搬器３に巻き付け自走し、巻取り
ドラム１７を内蔵して単独に駆動モーターを設け、それ
ぞれ走行、巻上、巻下を行うようにしたものが提供され
ているが、エンジンを搭載しているために、その燃料タ
ンクの外にモーターを搭載するための重量が増加し、し
たがって、揚重能力が制約されるから、作業能率が悪い
という欠点がある。
器３にエンジンを搭載したタイプのものが出現し、これ
によれば、横行索４を搬器３に巻き付け自走し、巻取り
ドラム１７を内蔵して単独に駆動モーターを設け、それ
ぞれ走行、巻上、巻下を行うようにしたものが提供され
ているが、エンジンを搭載しているために、その燃料タ
ンクの外にモーターを搭載するための重量が増加し、し
たがって、揚重能力が制約されるから、作業能率が悪い
という欠点がある。
【０００９】しかも、エンジン搭載型のものでは、燃料
の補給のたびに、空中にある搬器３を地上まで降下させ
るか、若しくは、搬器３に届く高所に上って補給作業を
しなければならない危険を伴うことになり、メンテナン
スにおける安全性の面においても欠点がある。
の補給のたびに、空中にある搬器３を地上まで降下させ
るか、若しくは、搬器３に届く高所に上って補給作業を
しなければならない危険を伴うことになり、メンテナン
スにおける安全性の面においても欠点がある。
【００１０】そこで、本発明は上記事情に鑑みて、横行
索と巻上索の操作の区別を無くして１本の横行索で操作
するようにして従来の諸欠点を解消した新規な索道走行
装置を提供する。
索と巻上索の操作の区別を無くして１本の横行索で操作
するようにして従来の諸欠点を解消した新規な索道走行
装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、主索に走行シーブを介し吊支されて走行可
能な搬器に主索を挟持するクランプを設けると共に、貨
物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設け、
その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブを設けてこ
れに横行索を捲回し、前記主索又は横行索で回転するシ
ーブを設け、該シーブの回転により発電機を駆動してバ
ッテリー電源を充填するとともに、該バッテリー電源と
接続した受信機を設け、かつ、一本の横行索で横行索で
搬器の走行と貨物の上げ下げを可能にした索道走行装置
において、前記クランプとブレーキとの開閉動作を交互
にするスイッチ装置を設けた構成を提供する。
するために、主索に走行シーブを介し吊支されて走行可
能な搬器に主索を挟持するクランプを設けると共に、貨
物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設け、
その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブを設けてこ
れに横行索を捲回し、前記主索又は横行索で回転するシ
ーブを設け、該シーブの回転により発電機を駆動してバ
ッテリー電源を充填するとともに、該バッテリー電源と
接続した受信機を設け、かつ、一本の横行索で横行索で
搬器の走行と貨物の上げ下げを可能にした索道走行装置
において、前記クランプとブレーキとの開閉動作を交互
にするスイッチ装置を設けた構成を提供する。
【００１２】上記構成の本発明によれば、ブレーキやク
ランプの油圧装置を無線操縦による遠隔操作で交互に開
閉動作させてミスなく確実に操作して、搬器の走行と貨
物の上げ下げを横行索一本にて行うことができる。
ランプの油圧装置を無線操縦による遠隔操作で交互に開
閉動作させてミスなく確実に操作して、搬器の走行と貨
物の上げ下げを横行索一本にて行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施例を図に基
づき説明する。図１及び図２に示すように、搬入地点と
搬出地点間を結ぶ主索３０に３個の走行シーブ３１で吊
支された本体フレーム３２（搬器）に横行索３３を捲回
した巻上シーブ３５が軸支されている。巻上シーブ３５
とギヤ結合し又は同軸で回転可能に巻上ドラム３４が本
体フレーム３２に支持され、その巻上ドラム３４に巻上
索３６の一端部を連結し所定の長さで捲回してある。巻
上索３６はフレーム本体３２に軸支されたエコライザー
シーブ３７を介しシーブ３８を経て本体フレーム３２か
ら下方に垂下し、他端部に図示省略のフックが連結され
ている。
づき説明する。図１及び図２に示すように、搬入地点と
搬出地点間を結ぶ主索３０に３個の走行シーブ３１で吊
支された本体フレーム３２（搬器）に横行索３３を捲回
した巻上シーブ３５が軸支されている。巻上シーブ３５
とギヤ結合し又は同軸で回転可能に巻上ドラム３４が本
体フレーム３２に支持され、その巻上ドラム３４に巻上
索３６の一端部を連結し所定の長さで捲回してある。巻
上索３６はフレーム本体３２に軸支されたエコライザー
シーブ３７を介しシーブ３８を経て本体フレーム３２か
ら下方に垂下し、他端部に図示省略のフックが連結され
ている。
【００１４】横行索３３は本体フレーム３２の前後に設
けたガイドシーブ４０で挾持されて左右に振れないよう
にガイドされ、又巻上シーブ３４に圧接する押えローラ
ー３９で脱輪しないようにガイドされている。そして、
図４及び図５に模式的に示すように、走行シーブ３１の
１つにプーリー４１が同軸で回転可能に連結され、その
プーリー４１にベルト４２がエンドレスに捲回され、そ
のベルト４２に発電機４３がプーリー４５及びベルト２
６を介在して駆動可能に捲回されている。また、主索３
０を掴んだり離したりするクランプ４４が本体フレーム
３２に設けられている。
けたガイドシーブ４０で挾持されて左右に振れないよう
にガイドされ、又巻上シーブ３４に圧接する押えローラ
ー３９で脱輪しないようにガイドされている。そして、
図４及び図５に模式的に示すように、走行シーブ３１の
１つにプーリー４１が同軸で回転可能に連結され、その
プーリー４１にベルト４２がエンドレスに捲回され、そ
のベルト４２に発電機４３がプーリー４５及びベルト２
６を介在して駆動可能に捲回されている。また、主索３
０を掴んだり離したりするクランプ４４が本体フレーム
３２に設けられている。
【００１５】クランプ４４は、図３に示すように、主索
３０を挾み相対向する一対の油圧シリンダー４５，４５
がフレーム本体３２に固定され、その油圧シリンダー４
５から進退する圧接ブロック４８がスプリング４７，４
７の力に抗して主索３０に面している。したがって油圧
シリンダー４５，４５に圧油を供給すると一対の圧接ブ
ロック４８，４８が互いに進出して主索３０を締付け、
又油圧シリンダー４５，４５から圧油を抜くとスプリン
グ４７，４７の力で互いに離れる方向へ退くと主索３０
の締付けを解除するようになっている。４６は主索３０
を挾むため、圧接ブロック４８の上下に設けられたガイ
ド板である。
３０を挾み相対向する一対の油圧シリンダー４５，４５
がフレーム本体３２に固定され、その油圧シリンダー４
５から進退する圧接ブロック４８がスプリング４７，４
７の力に抗して主索３０に面している。したがって油圧
シリンダー４５，４５に圧油を供給すると一対の圧接ブ
ロック４８，４８が互いに進出して主索３０を締付け、
又油圧シリンダー４５，４５から圧油を抜くとスプリン
グ４７，４７の力で互いに離れる方向へ退くと主索３０
の締付けを解除するようになっている。４６は主索３０
を挾むため、圧接ブロック４８の上下に設けられたガイ
ド板である。
【００１６】また、図６及び図７に模式的に示すよう
に、リール状をした巻上ドラム３４の鍔であるディスク
４９を挟んで油圧キャリパーからなるクランプであるブ
レーキ５０がフレーム本体３２に固定されている。そし
て、巻上索３６のエコライザーシーブ３７は巻取りドラ
ム３４に巻上索３６を満遍なく捲回するために、軸５１
の両端部がテーパー状に形成され、フリートアングルを
形成してエコライザーシーブ３７が揺動できるように自
在スライド機構を有する。
に、リール状をした巻上ドラム３４の鍔であるディスク
４９を挟んで油圧キャリパーからなるクランプであるブ
レーキ５０がフレーム本体３２に固定されている。そし
て、巻上索３６のエコライザーシーブ３７は巻取りドラ
ム３４に巻上索３６を満遍なく捲回するために、軸５１
の両端部がテーパー状に形成され、フリートアングルを
形成してエコライザーシーブ３７が揺動できるように自
在スライド機構を有する。
【００１７】上記ブレーキ５０とクランプ４４を遠隔操
作するために、フレーム本体３２に受信機５２を搭載
し、その受信機５２で動作する一対のスイッチ装置５３
をフレーム本体３２に搭載してある。受信機５２はバッ
テリ電源５４から電源を供給されるように配線され、又
バッテリ電源５４は発電機４３から充電されるようにな
っている。受信機５２はアンテナ５５で地上からの電波
を受信する。
作するために、フレーム本体３２に受信機５２を搭載
し、その受信機５２で動作する一対のスイッチ装置５３
をフレーム本体３２に搭載してある。受信機５２はバッ
テリ電源５４から電源を供給されるように配線され、又
バッテリ電源５４は発電機４３から充電されるようにな
っている。受信機５２はアンテナ５５で地上からの電波
を受信する。
【００１８】一対のスイッチ装置５３は、前記ブレーキ
５０とクランプ４４をそれぞれ独立して操作するための
もので、図８に示すように、フレーム本体３２に固定さ
れ、受信機５２の制御で駆動される電動アクチュエータ
ー５７と一対の油圧シリンダー６４及びてこ変換器６０
とからなり、電動アクチュエーター５７はバッテリ電源
５４とスイッチ５９を介在して電気的に接続され、油圧
シリンダー６４に作動油を作動させる。
５０とクランプ４４をそれぞれ独立して操作するための
もので、図８に示すように、フレーム本体３２に固定さ
れ、受信機５２の制御で駆動される電動アクチュエータ
ー５７と一対の油圧シリンダー６４及びてこ変換器６０
とからなり、電動アクチュエーター５７はバッテリ電源
５４とスイッチ５９を介在して電気的に接続され、油圧
シリンダー６４に作動油を作動させる。
【００１９】電動アクチュエーター５７，油圧シリンダ
６４の作動ロッド６２，６３はてこ変換器６０に連結さ
れている。てこ変換器６０はフレーム本体３２に回動可
能に軸支されている。６１は油圧シリンダー６４の作動
油を貯蔵するためのオイルリザーバタンクである。
６４の作動ロッド６２，６３はてこ変換器６０に連結さ
れている。てこ変換器６０はフレーム本体３２に回動可
能に軸支されている。６１は油圧シリンダー６４の作動
油を貯蔵するためのオイルリザーバタンクである。
【００２０】なお、図９以下に示すように、電動アクチ
ュエーター５７の動作を規制するためのリミットスイッ
チ６６，６７，６８，６９が設けられ、これらのリミッ
トスイッチ６６，６７，６８，６９は電動アクチュエー
ター５７の供給電源をオン・オフさせるように前記スイ
ッチ５９を構成する。
ュエーター５７の動作を規制するためのリミットスイッ
チ６６，６７，６８，６９が設けられ、これらのリミッ
トスイッチ６６，６７，６８，６９は電動アクチュエー
ター５７の供給電源をオン・オフさせるように前記スイ
ッチ５９を構成する。
【００２１】よって、スイッチ装置５３はクランプ４４
とブレーキ５０との開閉動作をインターロックするこ
と、即ちクランプ４４とブレーキ５０との開閉動作を交
互にする構成を有する。
とブレーキ５０との開閉動作をインターロックするこ
と、即ちクランプ４４とブレーキ５０との開閉動作を交
互にする構成を有する。
【００２２】そこで上記実施例の作用を説明すると、搬
器を主索３０に沿って移動させるときは、ブレーキ５０
でディスク４９を挾持するとともにクランプ４４で主索
３０の挾持を解除する。すなわち、ラジオコントロール
（無線）により受信機５２を操作して電動アクチュエー
ター５７を動作させ、図９に示すように、ブレーキ５０
側の電動アクチュエーター５７のロッド６２を引くと、
てこ変換器６０が傾動して油圧シリンダー６４のロッド
６３を押し、これにより作動油がブレーキ５０に供給さ
れ、ディスク４９が挾持され固定して巻取りドラム３４
は回転できない状態となる。
器を主索３０に沿って移動させるときは、ブレーキ５０
でディスク４９を挾持するとともにクランプ４４で主索
３０の挾持を解除する。すなわち、ラジオコントロール
（無線）により受信機５２を操作して電動アクチュエー
ター５７を動作させ、図９に示すように、ブレーキ５０
側の電動アクチュエーター５７のロッド６２を引くと、
てこ変換器６０が傾動して油圧シリンダー６４のロッド
６３を押し、これにより作動油がブレーキ５０に供給さ
れ、ディスク４９が挾持され固定して巻取りドラム３４
は回転できない状態となる。
【００２３】さらに、図１０に示すように、クランプ４
４側の電動アクチュエーター５７を動作させ、電動アク
チュエーター５７のロッド６２を押し出すと、てこ変換
器６０が傾動して油圧シリンダー６４のロッド６３を引
出すことにより、クランプ４４の作動油が油圧シリンダ
ー６４内に吸入されてガイド板４６，４６がそれぞれス
プリング４７，４７の力で主索３０から離れる。
４側の電動アクチュエーター５７を動作させ、電動アク
チュエーター５７のロッド６２を押し出すと、てこ変換
器６０が傾動して油圧シリンダー６４のロッド６３を引
出すことにより、クランプ４４の作動油が油圧シリンダ
ー６４内に吸入されてガイド板４６，４６がそれぞれス
プリング４７，４７の力で主索３０から離れる。
【００２４】クランプ４４と主索３０が自由になると搬
器は主索３０に沿って移動することができるので、横行
索３３を従来同様にウインチドラムで右方向へ又は左方
向へ移動させることにより、搬器はそれに沿って移動す
ることができる。搬器の移動に際して、プーリー４１，
４５が回転し、発電機４３が発電してバッテリ電源５４
を充電する。
器は主索３０に沿って移動することができるので、横行
索３３を従来同様にウインチドラムで右方向へ又は左方
向へ移動させることにより、搬器はそれに沿って移動す
ることができる。搬器の移動に際して、プーリー４１，
４５が回転し、発電機４３が発電してバッテリ電源５４
を充電する。
【００２５】そして、上記の走行を停止して貨物を上げ
下げする作業に移行するときは、図１１に示すように、
ブレーキ５０側のスイッチ装置でディスク４９を回転で
きないように固定するとともに、図１２に示すように、
クランプ４４側のスイッチ装置の電動アクチュエーター
５７を前記操作と逆に作動させて電動アクチュエーター
５７のロッド６２を引くと、てこ変換器６０が傾動して
油圧シリンダー６４のロッド６３を押して作動油をクラ
ンプ４４に供給し、クランプ４４は主索３０を挾持す
る。したがって、搬器は主索３０は沿って移動すること
も巻上索３６を上げ下げすることもできない状態とな
る。
下げする作業に移行するときは、図１１に示すように、
ブレーキ５０側のスイッチ装置でディスク４９を回転で
きないように固定するとともに、図１２に示すように、
クランプ４４側のスイッチ装置の電動アクチュエーター
５７を前記操作と逆に作動させて電動アクチュエーター
５７のロッド６２を引くと、てこ変換器６０が傾動して
油圧シリンダー６４のロッド６３を押して作動油をクラ
ンプ４４に供給し、クランプ４４は主索３０を挾持す
る。したがって、搬器は主索３０は沿って移動すること
も巻上索３６を上げ下げすることもできない状態とな
る。
【００２６】そこで、貨物を上げ下げするときは、図１
３に示すように、電動アクチュエーター５７のロッド６
２を押し出すと、てこ変換器６０が傾動して油圧シリン
ダー６４のロッド６３を引いてブレーキ５０から作動油
を吸引しディスク４９から離すとディスク４９は回転可
能な状態となる。
３に示すように、電動アクチュエーター５７のロッド６
２を押し出すと、てこ変換器６０が傾動して油圧シリン
ダー６４のロッド６３を引いてブレーキ５０から作動油
を吸引しディスク４９から離すとディスク４９は回転可
能な状態となる。
【００２７】そして、図１４に示すように、クランプ４
４側のスイッチ装置の電動アクチュエーター５７を前記
操作と逆に作動させて電動アクチュエーター５７のロッ
ド６２を引くと、てこ変換器６０が傾動して油圧シリン
ダー６４のロッド６３を押し、作動油をクランプ４４に
供給し、クランプ４４は主索３０を挾持する。したがっ
て、巻上ドラム３４は回転可能な状態となる。
４側のスイッチ装置の電動アクチュエーター５７を前記
操作と逆に作動させて電動アクチュエーター５７のロッ
ド６２を引くと、てこ変換器６０が傾動して油圧シリン
ダー６４のロッド６３を押し、作動油をクランプ４４に
供給し、クランプ４４は主索３０を挾持する。したがっ
て、巻上ドラム３４は回転可能な状態となる。
【００２８】そこで、横行索３３を右に回転させると、
巻上ドラム３４から巻上索３６は下降し、この逆に操作
すると、巻上索３６は上昇する。かくして、一本の横行
索３３で搬器の走行と貨物の上げ下げ操作ができる。
巻上ドラム３４から巻上索３６は下降し、この逆に操作
すると、巻上索３６は上昇する。かくして、一本の横行
索３３で搬器の走行と貨物の上げ下げ操作ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明した本発明によれば、クラン
プとブレーキとの開閉動作をインターロックするスイッ
チ装置、即ちクランプとブレーキとの開閉動作を交互に
するスイッチ装置、具体的には受信機の制御で駆動され
る電動アクチュエーターと前記クランプとブレーキにそ
れぞれ連結された一対の油圧シリンダー及び該油圧シリ
ンダーと連結されたてこ変換器とからなるスイッチ装置
を設けたので、クランプとブレーキの操作ミスが生じる
ことがなく、操作が確実で安全性が高くなる。
プとブレーキとの開閉動作をインターロックするスイッ
チ装置、即ちクランプとブレーキとの開閉動作を交互に
するスイッチ装置、具体的には受信機の制御で駆動され
る電動アクチュエーターと前記クランプとブレーキにそ
れぞれ連結された一対の油圧シリンダー及び該油圧シリ
ンダーと連結されたてこ変換器とからなるスイッチ装置
を設けたので、クランプとブレーキの操作ミスが生じる
ことがなく、操作が確実で安全性が高くなる。
【００３０】また、巻取りドラムの鍔に両側から圧接す
るクランプであるブレーキを設けたので、巻取りドラム
の停止が自由に、かつ、強力にできる。
るクランプであるブレーキを設けたので、巻取りドラム
の停止が自由に、かつ、強力にできる。
【００３１】巻取りドラムに巻上索を捲回するエコライ
ザーシーブの軸がフリートアングルを保つ自在スライド
機構であるから、巻上索が巻取りドラムに平均して満遍
なく捲回でき、偏ることがない。
ザーシーブの軸がフリートアングルを保つ自在スライド
機構であるから、巻上索が巻取りドラムに平均して満遍
なく捲回でき、偏ることがない。
【００３２】さらに、油圧装置の開閉動作を無線操縦す
るようにしたから、搬器にエンジンを搭載したり、エン
ジンに燃料を供給すべき手間が省け、さらに、搬器に搭
載した受信機のバッテリ電源に充電する発電機を搭載し
たから、バッテリ電源が消耗され、受信機が作動しなく
なる不都合を免れることができる。そして発電機は搬器
の走行を利用して発電することとすれば、走行時間が荷
役時間よりも長いために充電時間が長くて充電効果が高
くなると共に、燃料等が不要である。
るようにしたから、搬器にエンジンを搭載したり、エン
ジンに燃料を供給すべき手間が省け、さらに、搬器に搭
載した受信機のバッテリ電源に充電する発電機を搭載し
たから、バッテリ電源が消耗され、受信機が作動しなく
なる不都合を免れることができる。そして発電機は搬器
の走行を利用して発電することとすれば、走行時間が荷
役時間よりも長いために充電時間が長くて充電効果が高
くなると共に、燃料等が不要である。
【００３３】そして、巻取りドラムの回転をブレーキに
て停止し、搬器を索道に固定するクランプを解除した
後、横行索を操作することにより搬器が索道を走行する
とともに、ブレーキを解除して巻取りドラムの回転を自
由にした後、横行索を操作して巻取りドラムを回転させ
ることにより、巻上索が上下動するようにしたから、主
索と一本の横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げができ
る。
て停止し、搬器を索道に固定するクランプを解除した
後、横行索を操作することにより搬器が索道を走行する
とともに、ブレーキを解除して巻取りドラムの回転を自
由にした後、横行索を操作して巻取りドラムを回転させ
ることにより、巻上索が上下動するようにしたから、主
索と一本の横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げができ
る。
【００３４】さらに、本発明装置により、ウインチの能
力までの使用が可能となり、横行索をクランプすること
はないので横行索が傷まず、貨物を引掛けるフックを下
げる操作も容易となる。
力までの使用が可能となり、横行索をクランプすること
はないので横行索が傷まず、貨物を引掛けるフックを下
げる操作も容易となる。
【図１】本発明の実施例を示す正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】クランプの平面図。
【図４】本発明装置の概念的構成を示す平面図。
【図５】図４の正面図。
【図６】本発明の概念的構成を示す平面図。
【図７】図６の正面図。
【図８】ブレーキの構成を示す説明図。
【図９】作用説明図。
【図１０】作用説明図。
【図１１】作用説明図。
【図１２】作用説明図。
【図１３】作用説明図。
【図１４】作用説明図。
【図１５】従来例の説明図。
３０…主索 ３１…走行シーブ ３２…本体フレーム ３３…横行索 ３４…巻上ドラム ３５…巻上シーブ ３６…巻上索 ３７…エコライザーシーブ ３９，４０…押えローラー ４１，４５…プーリー ４２，２６…ベルト ４３…発電機 ４４…クランプ ４５…油圧シリンダー ４６…ガイド板 ４７…スプリング ４８…圧接ブロック ４９…ディスク ５０…ブレーキ ５１…軸 ５２…受信機 ５３…スイッチ装置 ５４…バッテリ電源 ５５…アンテナ ５７…電動アクチュエーター ６４…油圧シリンダー ６０…てこ変換器 ５９…スイッチ ６１…オイルリザーバタンク ６２，６３…作動ロッド ６６，６７，６８，６９…リミットスイッチ
Claims (8)
- 【請求項１】 主索に走行シーブを介し吊支されて走行
可能な搬器に主索を挟持するクランプを設けると共に、
貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設
け、その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブを設け
てこれに横行索を捲回し、かつ、前記クランプとブレー
キを無線で操縦する油圧装置にて操作可能に設けて一本
の横行索で搬器の走行と貨物の上げ下げを可能にした索
道走行装置において、前記クランプとブレーキとの開閉
動作をインターロックするスイッチ装置を設けたことを
特徴とする索道走行装置。 - 【請求項２】 主索に走行シーブを介し吊支されて走行
可能な搬器に主索を挟持するクランプを設けると共に、
貨物の巻上索を捲回した巻取りドラムにブレーキを設
け、その巻取りドラムを回転させる巻取りシーブを設け
てこれに横行索を捲回し、前記主索又は横行索で回転す
るシーブを設け、該シーブの回転により発電機を駆動し
てバッテリー電源を充填するとともに、該バッテリー電
源と接続した受信機を設け、かつ、一本の横行索で搬器
の走行と貨物の上げ下げを可能にした索道走行装置にお
いて、前記クランプとブレーキとの開閉動作を交互にす
るスイッチ装置を設けたことを特徴とする索道走行装
置。 - 【請求項３】 スイッチ装置は受信機の制御で駆動され
る電動アクチュエーターと前記クランプとブレーキにそ
れぞれ連結された一対の油圧シリンダー及び該油圧シリ
ンダーと連結されたてこ変換器とからなる請求項１又は
２記載の索道走行装置。 - 【請求項４】 クランプは搬器に主索を挟む左右両側で
それぞれ一対の油圧装置を搭載し、該油圧装置に圧接ブ
ロックを弾機を介在し連結して主索を咬持可能とした請
求項１，２又は３記載の索道走行装置。 - 【請求項５】 ブレーキが巻取りドラムの鍔であるディ
スクを挟持する油圧キャリパーからなる請求項１，２，
３又は４記載の索道走行装置。 - 【請求項６】 巻取りドラムに巻上索を捲回するエコラ
イザーシーブの軸がフリートアングルを保つ自在スライ
ド機構である請求項１，２，３，４又は５記載の索道走
行装置。 - 【請求項７】 主索に吊支された走行シーブに連動する
プーリを介し発電機を回転駆動して搬器に搭載したバッ
テリーを充電する請求項１，２，３，４，５又は６記載
の索道走行装置。 - 【請求項８】 横行索が主索の下位に配索されている請
求項１，２，３，４，５，６又は７記載の索道走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200537A JP2767784B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 索道走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200537A JP2767784B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 索道走行装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26298992A Division JPH0687435A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 索道走行装置及びその操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853293A true JPH0853293A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2767784B2 JP2767784B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=16425962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7200537A Expired - Fee Related JP2767784B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 索道走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767784B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101305915B1 (ko) * | 2013-05-10 | 2013-09-09 | 주식회사 대림이엔지 | 삭도용 모터캐리지 |
| CN114629056A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-06-14 | 贵州电网有限责任公司 | 一种移动式配网带电作业机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113687A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-07 | Maruken Kogyo Kk | Cable automatic carriage and its operating method |
| JPS56168462U (ja) * | 1980-05-16 | 1981-12-12 | ||
| JPH0185396U (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-06 | ||
| JPH0256761U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 | ||
| JPH0454761U (ja) * | 1990-09-19 | 1992-05-11 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP7200537A patent/JP2767784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113687A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-07 | Maruken Kogyo Kk | Cable automatic carriage and its operating method |
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| JPH0256761U (ja) * | 1988-10-19 | 1990-04-24 | ||
| JPH0454761U (ja) * | 1990-09-19 | 1992-05-11 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101305915B1 (ko) * | 2013-05-10 | 2013-09-09 | 주식회사 대림이엔지 | 삭도용 모터캐리지 |
| CN114629056A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-06-14 | 贵州电网有限责任公司 | 一种移动式配网带电作业机器人 |
| CN114629056B (zh) * | 2022-04-13 | 2024-05-07 | 贵州电网有限责任公司 | 一种移动式配网带电作业机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2767784B2 (ja) | 1998-06-18 |
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