JPH0853859A - 建設機械の走行ペダル装置 - Google Patents
建設機械の走行ペダル装置Info
- Publication number
- JPH0853859A JPH0853859A JP25602894A JP25602894A JPH0853859A JP H0853859 A JPH0853859 A JP H0853859A JP 25602894 A JP25602894 A JP 25602894A JP 25602894 A JP25602894 A JP 25602894A JP H0853859 A JPH0853859 A JP H0853859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- underframe
- traveling
- pilot
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の走行用操縦装置では、走行ペダル
の操作が前・後両利きに構成されていて操作ストロ−ク
が小さいため微操作が難しい。そのために微操作のしや
すいレバ−を併設しているのでコストが高い。また作業
アタッチメントを動かしながら走行するなど、作業レバ
−と走行ペダルとの同時操作の頻度も高く走行ペダルの
微操作性の向上が要求される。本発明は、この問題点を
解決する。 【構成】 運転席前方のフロアに台枠を立設し、上記台
枠の上板部に走行モ−タ操作用のパイロットバルブを取
付け、上記パイロットバルブの下部にペダルを配設して
上記パイロットバルブと連動可能に連結し、また上記ペ
ダルが前後方向に回動できるように上記台枠に枢止させ
た。
の操作が前・後両利きに構成されていて操作ストロ−ク
が小さいため微操作が難しい。そのために微操作のしや
すいレバ−を併設しているのでコストが高い。また作業
アタッチメントを動かしながら走行するなど、作業レバ
−と走行ペダルとの同時操作の頻度も高く走行ペダルの
微操作性の向上が要求される。本発明は、この問題点を
解決する。 【構成】 運転席前方のフロアに台枠を立設し、上記台
枠の上板部に走行モ−タ操作用のパイロットバルブを取
付け、上記パイロットバルブの下部にペダルを配設して
上記パイロットバルブと連動可能に連結し、また上記ペ
ダルが前後方向に回動できるように上記台枠に枢止させ
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械、作業車両に装備している走行ペダル装置
に関する。
など建設機械、作業車両に装備している走行ペダル装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来技術の操縦装置を装備した
運転室の要部側面図である。図９は、図８のＡより見た
操縦装置の要部正面図である。図８及び図９に示すよう
に、運転席１前方のフロア２に走行駆動装置を形成する
走行モ−タ（図示しない）操作用のパイロットバルブ３
を固設し、上記パイロットバルブ３上部の操作部に左右
一対の走行ペダル４，５を取付けている。また上記走行
ペダル４，５にはそれぞれ走行レバ−６，７を併設して
いる。また運転席１の左右両側部にコントロ−ルボック
ス８，９を設け、その前部に作業レバ−１０，１１を取
付けている。本操縦装置では、左側走行ペダル４または
走行レバ−６を中立位置より前方あるいは後方に操作す
ると、それにしたがって左側走行モ−タが回転を始め
る。また上記走行ペダル４及び走行レバ−６の操作スト
ロ−クによって上記走行モ−タの回転速度すなわち走行
速度が制御される。同様に右側走行ペダル５または走行
レバ−７の操作によって右側走行モ−タを作動し、その
方向、速度を制御するようにしている。つまりオペレ−
タは上記走行ペダル４，５または走行レバ−６，７の操
作方向及びそのストロ−クを制御しながら、前・後直
進、方向変換、ピボットタ−ン、スピンタ−ンなどを行
なうことができる。
運転室の要部側面図である。図９は、図８のＡより見た
操縦装置の要部正面図である。図８及び図９に示すよう
に、運転席１前方のフロア２に走行駆動装置を形成する
走行モ−タ（図示しない）操作用のパイロットバルブ３
を固設し、上記パイロットバルブ３上部の操作部に左右
一対の走行ペダル４，５を取付けている。また上記走行
ペダル４，５にはそれぞれ走行レバ−６，７を併設して
いる。また運転席１の左右両側部にコントロ−ルボック
ス８，９を設け、その前部に作業レバ−１０，１１を取
付けている。本操縦装置では、左側走行ペダル４または
走行レバ−６を中立位置より前方あるいは後方に操作す
ると、それにしたがって左側走行モ−タが回転を始め
る。また上記走行ペダル４及び走行レバ−６の操作スト
ロ−クによって上記走行モ−タの回転速度すなわち走行
速度が制御される。同様に右側走行ペダル５または走行
レバ−７の操作によって右側走行モ−タを作動し、その
方向、速度を制御するようにしている。つまりオペレ−
タは上記走行ペダル４，５または走行レバ−６，７の操
作方向及びそのストロ−クを制御しながら、前・後直
進、方向変換、ピボットタ−ン、スピンタ−ンなどを行
なうことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記に示した操縦装置
には、次のような欠点があった。すなわち、走行ペダル
が前・後両利きに構成されていて操作ストロ−クが小さ
いため微操作が難しく、特にヒ−ルによる操作はやりず
らい。そのために微操作のしやすい走行レバ−を併設し
ているがコストが高くつく。また作業内容によっては作
業アタッチメントを動かしながら走行するなど、いわゆ
る同時操作をする頻度もかなり高く、このような時には
どうしても作業レバ−と走行ペダルとの同時操作を余儀
なくされるため、走行ペダルの微操作性の向上が要求さ
れる。本発明は、上記の問題点を解決することを目的と
する。
には、次のような欠点があった。すなわち、走行ペダル
が前・後両利きに構成されていて操作ストロ−クが小さ
いため微操作が難しく、特にヒ−ルによる操作はやりず
らい。そのために微操作のしやすい走行レバ−を併設し
ているがコストが高くつく。また作業内容によっては作
業アタッチメントを動かしながら走行するなど、いわゆ
る同時操作をする頻度もかなり高く、このような時には
どうしても作業レバ−と走行ペダルとの同時操作を余儀
なくされるため、走行ペダルの微操作性の向上が要求さ
れる。本発明は、上記の問題点を解決することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の走行ペダル装置では、運転席前方のフロア
に台枠を立設し、上記台枠の上板部に走行モ−タ操作用
のパイロットバルブを取付け、上記パイロットバルブの
下部にペダルを配設して上記パイロットバルブと連動可
能に連結し、また上記ペダルが前後方向に回動できるよ
うに上記台枠に枢止させた。
め、本発明の走行ペダル装置では、運転席前方のフロア
に台枠を立設し、上記台枠の上板部に走行モ−タ操作用
のパイロットバルブを取付け、上記パイロットバルブの
下部にペダルを配設して上記パイロットバルブと連動可
能に連結し、また上記ペダルが前後方向に回動できるよ
うに上記台枠に枢止させた。
【０００５】上記台枠の上板部に４個のパイロットバル
ブを並設し、上記パイロットバルブのそれぞれに対応し
てペダルを設けた。
ブを並設し、上記パイロットバルブのそれぞれに対応し
てペダルを設けた。
【０００６】上記台枠の上板部に２個のパイロットバル
ブを並設し、上記パイロットバルブのそれぞれに対応し
てペダルを設けた。
ブを並設し、上記パイロットバルブのそれぞれに対応し
てペダルを設けた。
【０００７】上記パイロットバルブと走行モ−タ制御用
のコントロ−ルバルブを連結するパイロット回路にソレ
ノイドバルブを挿入し、またスイッチを介して上記ソレ
ノイドバルブを作動させるようにした。
のコントロ−ルバルブを連結するパイロット回路にソレ
ノイドバルブを挿入し、またスイッチを介して上記ソレ
ノイドバルブを作動させるようにした。
【０００８】上記ペダルの踏面の左右いずれかの側方部
に、上記踏面に対して段差を有するブラケットを突設
し、上記ブラケットにスイッチを取付けた。
に、上記踏面に対して段差を有するブラケットを突設
し、上記ブラケットにスイッチを取付けた。
【０００９】上記ソレノイドバルブとスイッチとを結ぶ
回路にパイロットランプを挿入した。
回路にパイロットランプを挿入した。
【００１０】
【作用】本発明の走行ペダル装置では、運転席前部に設
けた台枠にパイロットバルブを設け、上記パイロットバ
ルブの下部よりフロアに向ってペダルを配設したので、
そのレバ−比を大きくしてストロ−クが長くし微操作性
を改善できる。また上記台枠に、左・右の走行に対し前
進・後進それぞれにペダルを設け、その操作は踏込むだ
けの片利きとしているため操作しやすく自動車感覚で操
作ができる。さらに走行ペダルを左用・右用の２個にし
て簡素化し、パイロットバルブと走行モ−タとの間にソ
レノイドバルブを挿入し、スイッチを介して上記ソレノ
イドバルブを切換え、前・後進の切換えを行なうように
した。また上記スイッチとソレノイドバルブとの間にパ
イロットランプを挿入し、上記ソレノイドバルブの切換
え時に点灯するようにして前・後進の誤操作を防止して
いる。
けた台枠にパイロットバルブを設け、上記パイロットバ
ルブの下部よりフロアに向ってペダルを配設したので、
そのレバ−比を大きくしてストロ−クが長くし微操作性
を改善できる。また上記台枠に、左・右の走行に対し前
進・後進それぞれにペダルを設け、その操作は踏込むだ
けの片利きとしているため操作しやすく自動車感覚で操
作ができる。さらに走行ペダルを左用・右用の２個にし
て簡素化し、パイロットバルブと走行モ−タとの間にソ
レノイドバルブを挿入し、スイッチを介して上記ソレノ
イドバルブを切換え、前・後進の切換えを行なうように
した。また上記スイッチとソレノイドバルブとの間にパ
イロットランプを挿入し、上記ソレノイドバルブの切換
え時に点灯するようにして前・後進の誤操作を防止して
いる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明請求項１の走行ペダル装置を
装備した運転室の要部側面図である。図において、従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。本図に示すように、運転席１前方のフロア２に台
枠１２を立設し、その上面部にパイロットバルブ１３を
取付けている。また上記台枠１２に走行ペダル１４を前
後方向に回動できるように枢止し、その一端部を上記パ
イロットバルブ１３の操作部に連結している。
装備した運転室の要部側面図である。図において、従来
技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。本図に示すように、運転席１前方のフロア２に台
枠１２を立設し、その上面部にパイロットバルブ１３を
取付けている。また上記台枠１２に走行ペダル１４を前
後方向に回動できるように枢止し、その一端部を上記パ
イロットバルブ１３の操作部に連結している。
【００１２】図２は、本発明請求項２の走行ペダル装置
の要部正面図である。図に示すように、フロア２に門型
の台枠１５を立設し、上記台枠１５の上面部に左前・後
進用及び右前・後進用の４個のパイロットバルブ１６を
並設し、上記パイロットバルブ１６に左前進用ペダル１
７、左後進用ペダル１８及び右前進用ペダル１９、右後
進用ペダル２０をそれぞれ連結している。また上記ペダ
ル１７，１８，１９，２０はピン２１を介して上記台枠
１５に前後方向に回動自在に枢止されている。
の要部正面図である。図に示すように、フロア２に門型
の台枠１５を立設し、上記台枠１５の上面部に左前・後
進用及び右前・後進用の４個のパイロットバルブ１６を
並設し、上記パイロットバルブ１６に左前進用ペダル１
７、左後進用ペダル１８及び右前進用ペダル１９、右後
進用ペダル２０をそれぞれ連結している。また上記ペダ
ル１７，１８，１９，２０はピン２１を介して上記台枠
１５に前後方向に回動自在に枢止されている。
【００１３】図３は、本発明請求項３の走行ペダル装置
の要部正面図である。図に示すように、フロア２に台枠
２２を立設し、上記台枠２２の上面部に左・右走行用の
２個のパイロットバルブ１６を並設し、上記パイロット
バルブ１６に左走行ペダル２３及び右走行ペダル２４を
それぞれ連結している。
の要部正面図である。図に示すように、フロア２に台枠
２２を立設し、上記台枠２２の上面部に左・右走行用の
２個のパイロットバルブ１６を並設し、上記パイロット
バルブ１６に左走行ペダル２３及び右走行ペダル２４を
それぞれ連結している。
【００１４】図４は、本発明請求項４の走行ペダル装置
の油圧・電気系統図である。図に示すように、左走行ペ
ダル２３を踏込むとパイロットバルブ１６が作動し、補
助ポンプ２５より吐出される圧油は管路２６を通ってソ
レノイドバルブ２７を経由し、管路２８を通りコントロ
−ルバルブ２９に入ってバルブを作動させる。すると主
ポンプ３０より吐出される圧油は、管路３１を通り上記
コントロ−ルバルブ２９を経由して左走行モ−タ３２に
入り回転させる。またスイッチ３３をＯＮにするとソレ
ノイドバルブ２７が作動し、管路２６の圧油は管路３４
を通りコントロ−ルバルブ２９を逆作動させて、上記左
走行モ−タ３２を逆回転させる。また右走行ペダル２４
を作動させたときの右走行系の作動については、上記左
走行系と同様のため説明を省く。
の油圧・電気系統図である。図に示すように、左走行ペ
ダル２３を踏込むとパイロットバルブ１６が作動し、補
助ポンプ２５より吐出される圧油は管路２６を通ってソ
レノイドバルブ２７を経由し、管路２８を通りコントロ
−ルバルブ２９に入ってバルブを作動させる。すると主
ポンプ３０より吐出される圧油は、管路３１を通り上記
コントロ−ルバルブ２９を経由して左走行モ−タ３２に
入り回転させる。またスイッチ３３をＯＮにするとソレ
ノイドバルブ２７が作動し、管路２６の圧油は管路３４
を通りコントロ−ルバルブ２９を逆作動させて、上記左
走行モ−タ３２を逆回転させる。また右走行ペダル２４
を作動させたときの右走行系の作動については、上記左
走行系と同様のため説明を省く。
【００１５】図５は、本発明請求項５の走行ペダルの要
部側面図である。図６は、図５のＢより見た要部拡大図
である。図５及び図６に示すように、走行ペダル３５は
レバ−３６及びプレ−ト３７より構成されていて、上記
プレ−ト３７は踏面３９の前側方部に、上記踏面３９に
対し上方に向って段差を有するスイッチ取付け部３８を
形成し、スイッチ３３を取付けている。
部側面図である。図６は、図５のＢより見た要部拡大図
である。図５及び図６に示すように、走行ペダル３５は
レバ−３６及びプレ−ト３７より構成されていて、上記
プレ−ト３７は踏面３９の前側方部に、上記踏面３９に
対し上方に向って段差を有するスイッチ取付け部３８を
形成し、スイッチ３３を取付けている。
【００１６】図７は、本発明請求項６の走行ペダル装置
の油圧・電気系統図である。図に示すように、パネル４
１にパイロットランプ４０を取付け、スイッチ３３をＯ
Ｎにしたとき上記パイロットランプ４０が点灯し、ソレ
ノイドバルブ２７が作動して左走行モ−タ３２を制御す
るコントロ−ルバルブ２９が逆転側に作動し、左走行モ
−タ３２が逆回転することをオペレ−タに報せるように
している。同様にスイッチ４２をＯＮにするとパイロッ
トランプ４３が点灯し、右走行モ−タ４４が逆回転する
ことをオペレ−タに報せる。
の油圧・電気系統図である。図に示すように、パネル４
１にパイロットランプ４０を取付け、スイッチ３３をＯ
Ｎにしたとき上記パイロットランプ４０が点灯し、ソレ
ノイドバルブ２７が作動して左走行モ−タ３２を制御す
るコントロ−ルバルブ２９が逆転側に作動し、左走行モ
−タ３２が逆回転することをオペレ−タに報せるように
している。同様にスイッチ４２をＯＮにするとパイロッ
トランプ４３が点灯し、右走行モ−タ４４が逆回転する
ことをオペレ−タに報せる。
【００１７】
【発明の効果】本発明では、運転席前部に設けた台枠に
パイロットバルブを設け、上記パイロットバルブの下部
より床面に向ってペダルを配設し、またペダルを前方に
踏込んで作動する片利きとした。これによりレバ−比を
大きくしてストロ−クを長く取れるので、微操作性を向
上させることができ、しかも自動車感覚で運転ができる
ため作業性の向上とオペレ−タの疲労軽減を図ることが
できる。さらに作業と走行の同時操作が容易になり作業
能率の向上を図ることができる。
パイロットバルブを設け、上記パイロットバルブの下部
より床面に向ってペダルを配設し、またペダルを前方に
踏込んで作動する片利きとした。これによりレバ−比を
大きくしてストロ−クを長く取れるので、微操作性を向
上させることができ、しかも自動車感覚で運転ができる
ため作業性の向上とオペレ−タの疲労軽減を図ることが
できる。さらに作業と走行の同時操作が容易になり作業
能率の向上を図ることができる。
【図１】本発明請求項１の走行ペダル装置を装備した運
転室の要部側面図である。
転室の要部側面図である。
【図２】本発明請求項２の走行ペダル装置の要部正面図
である。
である。
【図３】本発明請求項３の走行ペダル装置の要部正面図
である。
である。
【図４】本発明請求項４の走行ペダル装置の油圧・電気
系統図である。
系統図である。
【図５】本発明請求項５の走行ペダル装置の要部側面図
である。
である。
【図６】図５のＢより見た走行ペダルの要部拡大図であ
る。
る。
【図７】本発明請求項６の走行ペダル装置の油圧・電気
系統図である。
系統図である。
【図８】従来技術の走行操縦装置を装備した運転室の要
部側面図である。
部側面図である。
【図９】図８のＡより見た操縦装置の要部正面図であ
る。
る。
１ 運転席 ２ 床面 ３，１３，１６ パイロットバルブ ４，５，１４，１７，１８，１９，２０，２３，２４，
３５ 走行ペダル ６，７ 走行レバ− １０，１１ 作業レバ− １２，１５，２２ 台枠 ２６，２８，３１，３４ 管路 ２７ ソレノイドバルブ ２９ コントロ−ルバルブ ３２ 走行モ−タ ３３ スイッチ ４０ パイロットランプ
３５ 走行ペダル ６，７ 走行レバ− １０，１１ 作業レバ− １２，１５，２２ 台枠 ２６，２８，３１，３４ 管路 ２７ ソレノイドバルブ ２９ コントロ−ルバルブ ３２ 走行モ−タ ３３ スイッチ ４０ パイロットランプ
Claims (6)
- 【請求項１】 運転席の前方に走行用操縦装置を配設し
ている建設機械において、上記運転席前方のフロアに台
枠を立設し、上記台枠の上板部に走行モ−タ操作用のパ
イロットバルブを取付け、上記パイロットバルブの下部
にペダルを配設して上記パイロットバルブと連動可能に
連結し、また上記ペダルが前後方向に回動できるように
上記台枠に枢止させたことを特徴とする建設機械の走行
ペダル装置。 - 【請求項２】 上記台枠の上板部に４個のパイロットバ
ルブを並設し、上記パイロットバルブのそれぞれに対応
してペダルを設けたことを特徴とする、請求項１記載の
建設機械の走行ペダル装置。 - 【請求項３】 上記台枠の上板部に２個のパイロットバ
ルブを並設し、上記パイロットバルブのそれぞれに対応
してペダルを設けたことを特徴とする、請求項１記載の
建設機械の走行ペダル装置。 - 【請求項４】 上記パイロットバルブと走行モ−タ制御
用のコントロ−ルバルブを連結するパイロット回路にソ
レノイドバルブを挿入し、またスイッチを介して上記ソ
レノイドバルブを作動させるようにしたことを特徴とす
る、請求項３記載の建設機械の走行ペダル装置。 - 【請求項５】 上記ペダルの踏面の左右いずれかの側方
部に、上記踏面に対して段差を有するブラケットを突設
し、上記ブラケットにスイッチを取付けたことを特徴と
する、請求項４記載の建設機械の走行ペダル装置。 - 【請求項６】 上記ソレノイドバルブとスイッチとを結
ぶ回路にパイロットランプを挿入したことを特徴とす
る、請求項４及び請求項５記載の建設機械の走行ペダル
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25602894A JPH0853859A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 建設機械の走行ペダル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25602894A JPH0853859A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 建設機械の走行ペダル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853859A true JPH0853859A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=17286920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25602894A Pending JPH0853859A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 建設機械の走行ペダル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0853859A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635136A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP25602894A patent/JPH0853859A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635136A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
| CN102635136B (zh) * | 2011-02-09 | 2016-07-06 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3348774B2 (ja) | 作業車両用制御コンソールの位置調整装置 | |
| JP3335677B2 (ja) | 建設機械の走行操作装置 | |
| WO2000068134A1 (fr) | Leve-palette hydraulique | |
| CN114013519B (zh) | 一种双向操作驾驶室以及双向驾驶拖拉机 | |
| JPH0596160U (ja) | 油圧ショベルの走行操作装置 | |
| JPH0853859A (ja) | 建設機械の走行ペダル装置 | |
| US20230371423A1 (en) | Work vehicle | |
| JP2013112233A (ja) | 作業車両 | |
| JP2021024293A (ja) | 作業車両 | |
| JP3822744B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3785333B2 (ja) | 土木建設機械の操作装置 | |
| JP2001213347A (ja) | クローラ式走行車両 | |
| JP2004100397A (ja) | 産業車両の走行操作装置 | |
| JPH09207806A (ja) | クローラ走行式作業車の操向操作装置 | |
| JP2000318995A (ja) | 油圧駆動式フォークリフト | |
| JP3140008B2 (ja) | 油圧駆動式フォークリフト | |
| JP2772540B2 (ja) | ホイール式ショベルの走行制御装置 | |
| JP4032107B2 (ja) | 車両の前後進切換機構 | |
| JPH0724701Y2 (ja) | 作業車両の走行用変速装置 | |
| JPH0730774Y2 (ja) | 建設機械の走行用操作レバー装置 | |
| JP2004114964A (ja) | 農用車両の変速操作装置 | |
| JP3781753B2 (ja) | クローラ式運搬車の油圧走行駆動機構 | |
| JPH0365472A (ja) | 履帯式トラクタの操向変速操縦装置 | |
| JP2580887Y2 (ja) | 路面作業車 | |
| JP2897069B2 (ja) | 建設機械の走行制御装置 |