JPH0730774Y2 - 建設機械の走行用操作レバー装置 - Google Patents

建設機械の走行用操作レバー装置

Info

Publication number
JPH0730774Y2
JPH0730774Y2 JP16377488U JP16377488U JPH0730774Y2 JP H0730774 Y2 JPH0730774 Y2 JP H0730774Y2 JP 16377488 U JP16377488 U JP 16377488U JP 16377488 U JP16377488 U JP 16377488U JP H0730774 Y2 JPH0730774 Y2 JP H0730774Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling
lever
pilot
operating lever
operation lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP16377488U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0284862U (ja
Inventor
正義 竹田
Original Assignee
油谷重工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 油谷重工株式会社 filed Critical 油谷重工株式会社
Priority to JP16377488U priority Critical patent/JPH0730774Y2/ja
Publication of JPH0284862U publication Critical patent/JPH0284862U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0730774Y2 publication Critical patent/JPH0730774Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、建設機械の走行用操作レバー装置に関す
る。
従来の技術 第4図は、建設機械のうち油圧ショベルの側面図であ
る。図において、1は油圧ショベルの下部走行体、2L,2
Rは左右の走行モータ、3は上部旋回体、4は上部旋回
体3の運転室である。第5図は、運転室4内を示す斜視
図である。図において、5は運転席、6L,6Rはそれぞれ
従来技術の左右走行用操作レバー、7L,7Rはそれぞれ左
右の走行弁、8は操作レバー6L,6Rと走行弁7L,7R用スプ
ールとをそれぞれ連結しているリンク機構、9L,9Rはそ
れぞれ左右の作業用操作レバー、10はコントロールスタ
ンド、11はフットレストである。
従来技術の走行用操作レバー6L,6Rは、運転席5の前側
に立設して設けられている。そして操作レバー6L,6R
部と、直接押し引き操作式走行弁7L,7Rとはそれぞれリ
ンク機構8を介して連結されている。それで油圧ショベ
ルの走行を行うときに、操作レバー6L,6Rをともに前方
または後方に回動操作すると、油圧ショベルは前方直進
または後方直進を行う。また操作レバー6L,6Rのうちい
ずれか一方だけを操作すると、油圧ショベルは左向きス
ピンターンまたは右向きスピンターンを行う。また操作
レバー6L,6Rをともに相対的に前後方向に回動操作する
と、油圧ショベルは左向きピボットターンまたは右向き
ピボットターンを行う。
この考案の解決しようとする課題 従来技術の油圧ショベルでは、第5図のように運転席前
側に立設した走行用操作レバーかまたはその操作レバー
に一体形に固設されているペダルの操作をしなければな
らなかった。運転席の前側に立設した走行用操作レバー
は、運転者の前方下辺の視界を阻害していた。また上記
走行用操作レバーを操作するときには、運転者が前方へ
手をのばさなければならなかったので不便であった。
この考案は上記の課題を改善し、運転席前側に立設した
走行用操作レバーを廃止するとともに、運転席付近に単
独の操作レバーを設けた走行用操作レバー装置を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段 イ.本考案の走行用操作レバー装置では、下部走行体に
左右一対の走行モータを配置し、その各走行モータをパ
イロット圧により切換えられるそれぞれ走行弁によって
制御するようにした建設機械において、 ロ.運転席付近に走行用の操作レバーを十字揺動自在に
設け、かつその操作レバーの頭部に左右の小レバーをそ
れぞれ一方向に揺動自在に設け、 ハ.上記操作レバーを十字方向に、また上記左右の小レ
バーをそれぞれ一方向に回動操作することにより切換作
動可能な各パイロット弁を操作レバーの下部側に設け、 ニ.操作レバーを前後方向に操作したときには下部走行
体の前後進を、また操作レバーを左右方向に操作したと
きには左右のスピンターンを、また一方の小レバーを操
作したときには一方の方向のピボットターンを、また他
方の小レバーを操作したときには他方の方向のピボット
ターンを行うようにした。
作用 イ.操作レバーを十字揺動方向に、また操作レバー頭部
の左右小レバーをそれぞれ回動操作することにより切換
えできる各パイロット弁を、操作レバーの下部側に設け
た。それにより、単独に形成された操作レバーを前方,
後方,左方また右方に回動操作すると、建設機械は前
進,後進,左向きスピンターンまたは右向きスピンター
ンを行う。また、操作レバー頭部の左右小レバーをそれ
ぞれ回動操作すると、建設機械は左向きまたは右向きピ
ボットターンを行う。
ロ.上記イ項のようにして単独に形成された操作レバー
は運転席付近に設けられたので、運転者が前方へ手をの
ばして操作する従来技術の不便さは改善された。
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第1図は、この考案にかかる走行用操作レバー装置
の油圧回路図である。図において、2′L,2′Rは左右の
走行モータ、12L,12Rは左右の走行弁、13,14はそれぞれ
第1,第2ポンプ、59はパイロットポンプ、15,〜20はそ
れぞれパイロット弁、Fはパイロット弁15の前進用作動
子、Rはパイロット弁16の後進用作動子、S.L.はパイロ
ット弁17の左向きスピンターン用作動子、S.R.はパイロ
ット弁18の右向きスピンターン用作動子、P.L.はパイロ
ット弁19の左向きピボットターン用作動子、P.R.はパイ
ロット弁20の右向きピボットターン用作動子である。第
2図は、この考案の操作レバー21をそなえた運転席5付
近を示す斜視図である。第3図は、第2図内A部を矢印
Bの方向より見た詳細図である。図において、イは操作
レバー21の頭部、22L,22Rはそれぞれ小レバー、23はブ
ーツ部材である。
次に、本考案の走行用操作レバー装置の構成を第1図〜
第3図について述べる。本考案では、運転席5付近に走
行用の操作レバー21を十字揺動自在に設け、かつその操
作レバー21の頭部イに左右の小レバー22L,22Rをそれぞ
れ一方向に揺動自在に設け、上記操作レバー21を十字方
向(矢印ロ,リ,ヌ,ルのそれぞれ方向)に、また上記
左右の小レバー22L,22Rをそれぞれ一方向(矢印オ,ワ
の方向)に回動操作することにより切換作動可能な各パ
イロット弁15,〜,20を、操作レバー21の下部側(図示し
ていない)に設けた。そして操作レバー21を前後方向に
操作したときには下部走行体の前後進を、また操作レバ
ー21を左右方向に操作したときには左右のスピンターン
を、また左側の小レバー22Lを操作したときには一方の
方向のピボットターンを、また右側の小レバー22Rを操
作したときには他方の方向のピボットターンを行うよう
にした。
次に、この考案にかかる走行用操作レバー装置の作用機
能について述べる。操作レバー21を第3図における矢印
ロのように前方へ回動操作すると、第1図における作動
子Fは作動され、パイロット弁15は切換わる。パイロッ
トポンプ59からのパイロット圧は、油路24、パイロット
弁15、油路25を通り、一方は油路26を経て、左走行弁12
Lのパイロット圧受圧部27に作用する。それと同時に、
油路25より分岐して他方は、油路28、開閉弁29の開通油
路位置ハ、油路30、31を経て、右走行弁12Rのパイロッ
ト圧受圧部32に作用する。左右の走行弁12L,12Rはそれ
ぞれ中立位置よりホ位置,ト位置に切換わるので、左右
の走行モータ2′L,2′Rは正転作動し、油圧ショベルは
前進する。次に、操作レバー21を第3図における矢印リ
のように後方へ回動操作すると、第1図における作動子
Rは作動され、パイロット弁16は切換わる。パイロット
ポンプ59からのパイロット圧は、油路24、パイロット弁
15、油路33、パイロット弁16、油路34を通り、一方は油
路35を経て、左走行弁12Lのパイロット圧受圧部36に作
用する。それと同時に、油路34より分岐して他方は、油
路37を経て、右走行弁12Rのパイロット圧受圧部38に作
用する。左右の走行弁12L,12Rはそれぞれ中立位置より
ヘ位置,チ位置に切換わるので、左右の走行モータ2′
L,2′Rは逆転作動し、油圧ショベルは後進する。次に、
操作レバー21を第3図における矢印ヌのように左方へ回
動操作すると、第1図における作動子S.L.は作動され、
パイロット弁17は切換わる。パイロットポンプ59からの
パイロット圧は、油路24、パイロット弁15、16、17油路
39に達するので、分岐油路40を経て、開閉弁29のパイロ
ット圧受圧部41に作用する。開閉弁29は、開通油路位置
ハより遮断油路位置ニに切換わる。そこで油路39に達し
ているパイロット圧は、油路42、チェック弁43、油路4
4、31を経て、右走行弁12Rのパイロット圧受圧部32に作
用する。右走行弁12Rだけが中立位置よりト位置に切換
わるので、右走行モータ2′Rは正転作動すると同時に
左走行モータ2′Lは停止状態となり、油圧ショベルは
左向きスピンターンを行う。次に、操作レバー21を第3
図における矢印ルのように右方へ回動操作すると、第1
図における作動子S.R.は作動され、パイロット弁18は切
換わる。パイロットポンプ59からのパイロット圧は、油
路24、パイロット弁15、〜、18、油路45、46を経て,左
走行弁12Lのパイロット圧受圧部47に作用する。左走行
弁12Lだけが中立位置よりホ位置に切換わるので、左走
行モータ2′Lは正転作動すると同時に右走行モータ
2′Rは停止状態となり、油圧ショベルは右向きスピン
ターンを行う。次に、小レバー22Lを第3図における矢
印オのように回動操作すると、第1図における作動子P.
L.は作動され、パイロット弁19は切換わる。パイロット
ポンプ59からのパイロット圧は、油路24、パイロット弁
15、〜、19、油路48、49を経て、右走行弁12Rのパイロ
ット圧受圧部50に作用する。それと同時に、油路48より
分岐したパイロット圧は、油路51を経て、左走行弁12L
のパイロット圧受圧部52に作用する。左右の走行弁12L,
12Rは中立位置よりそれぞれヘ位置,ト位置に切換わる
ので、左走行モータ2′Lは逆転作動かつ右走行モータ
2′Rは正転作動し、油圧ショベルは左向きピボットタ
ーンを行う。次に、小バレー22Rを第3図における矢印
ワのように回動操作すると、第1図における作動子P.R.
は作動され、パイロット弁20は切換わる。パイロットポ
ンプ59からのパイロット圧は、油路24、パイロット弁1
5、〜、20、油路53、54を経て、右走行弁12Rのパイロッ
ト圧受圧部55に作用する。それと同時に、油路53より分
岐したパイロット圧は、油路56、チェック弁57、油路5
8、46を経て、左走行弁12Lのパイロット圧受圧部47に作
用する。左右の走行弁12L,12Rは中立位置よりそれぞれ
ホ位置,チ位置に切換わるので、左走行モータ2′L
正転作動かつ右走行モータ2′Rは逆転作動し、油圧シ
ョベルは右向きピボットターンを行う。
この考案の走行用操作レバー装置の操作レバー21は上記
のように単独に形成され、かつ運転席5付近に設けられ
たので、従来技術の操作レバー6L,6Rのように運転者が
前方へ手をのばして操作することはない。運転者は、楽
な姿勢で運転席5に着座して、手元に近い位置の操作レ
バー21を容易に操作できる。
考案の効果 この考案にかかる操作レバー装置の走行用操作レバー
は、運転席付近に十字揺動自在に設け、かつその操作レ
バー頭部に左右の小レバーを設けた。それにより、走行
用操作レバーを1本の単独なものに形成するとともに、
建設機械の前進,後進,左向きスピンターンまたは右向
きスピンターン、あるいは左向き、右向きピボットター
ンをその操作レバーで操作できるようにした。そこで、
従来技術における運転席前側の走行用操作レバーは不要
となり、前方下辺の視界は良くなかった。また運転者
は、楽な姿勢で運転席に着座して、手元に近い位置の操
作レバーを容易に操作できる。
したがって、この考案にかかる走行用操作レバー装置を
そなえた建設機械では、運転室前方下辺の視界性と、走
行用操作性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案にかかる走行用操作レバー装置の油圧
回路図、第2図はこの考案の操作レバーをそなえた運転
席付近の斜視図、第3図は第2図内A部を矢印Bの方向
より見た詳細図、第4図は油圧ショベルの側面図であ
る、第5図は従来技術運転室内を示す斜視図である。 2L,2R,2′L,2′R……走行モータ 5……運転席 6L,6R,21……操作レバー 7L,7R,12L,12R……走行弁 15,〜,20……パイロット弁 22L,22R……小レバー 59……パイロットポンプ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】下部走行体に左右一対の走行モータを配置
    し、その各走行モータをパイロット圧により切換えられ
    るそれぞれ走行弁によって制御するようにした建設機械
    において、運転席付近に走行用の操作レバーを十字揺動
    自在に設け、かつその操作レバーの頭部に左右の小レバ
    ーをそれぞれ一方向に揺動自在に設け、上記操作レバー
    を十字方向に、また上記左右の小レバーをそれぞれ一方
    向に回動操作することにより切換作動可能な各パイロッ
    ト弁を操作レバーの下部側に設け、操作レバーを前後方
    向に操作したときには下部走行体の前後進を、また操作
    レバーを左右方向に操作したときには左右のスピンター
    ンを、また一方の小レバーを操作したときには一方の方
    向のピボットターンを、また他方の小レバーを操作した
    ときには他方の方向のピボットターンを行うようにした
    ことを特徴とする建設機械の走行用操作レバー装置。
JP16377488U 1988-12-16 1988-12-16 建設機械の走行用操作レバー装置 Expired - Lifetime JPH0730774Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16377488U JPH0730774Y2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 建設機械の走行用操作レバー装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16377488U JPH0730774Y2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 建設機械の走行用操作レバー装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0284862U JPH0284862U (ja) 1990-07-02
JPH0730774Y2 true JPH0730774Y2 (ja) 1995-07-19

Family

ID=31448798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16377488U Expired - Lifetime JPH0730774Y2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 建設機械の走行用操作レバー装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0730774Y2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3335677B2 (ja) * 1992-09-22 2002-10-21 株式会社小松製作所 建設機械の走行操作装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0284862U (ja) 1990-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4755100A (en) Operator control system
US9132855B2 (en) Electronic tag along
JP2002323931A (ja) 油圧ショベル
JP3335677B2 (ja) 建設機械の走行操作装置
JPH0221605B2 (ja)
JPH0730774Y2 (ja) 建設機械の走行用操作レバー装置
JPH0596160U (ja) 油圧ショベルの走行操作装置
JP2004100397A (ja) 産業車両の走行操作装置
JP3583582B2 (ja) 建設機械の走行操作装置
JP7094679B2 (ja) 作業車両
JP4432234B2 (ja) コンバイン
JP3581187B2 (ja) 油圧走行農作業機の操向制御装置
JPH07166574A (ja) 旋回式作業車両
JP2852444B2 (ja) ペダル付レバー装置
JPH09165788A (ja) 建設機械のコントロールレバー制御回路
JPH115558A (ja) クローラ式走行機体の走行用操作装置
JPH0230520Y2 (ja)
JPH0638933Y2 (ja) 操作レバー装置
JPH0351406Y2 (ja)
JP3785333B2 (ja) 土木建設機械の操作装置
JP3125899B2 (ja) 建設機械の走行操作装置
JPH0219295Y2 (ja)
JPH0412552U (ja)
JPH0547562Y2 (ja)
JP4610752B2 (ja) 乗用型コンバイン