JPH085389A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH085389A JPH085389A JP7015987A JP1598795A JPH085389A JP H085389 A JPH085389 A JP H085389A JP 7015987 A JP7015987 A JP 7015987A JP 1598795 A JP1598795 A JP 1598795A JP H085389 A JPH085389 A JP H085389A
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- JP
- Japan
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- destination
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Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地図情報を記録した記録媒体（地図データベ
ース）より任意の場所の地図及び自車の存在する地図を
自動的に読み出して表示し、目的地がある場合は目的に
近付くにつれて、より詳細な地図を記録媒体より読み出
し表示するようにした操作の簡略化を図った車載用ナビ
ゲーション装置を提供するものである。 【構成】 車載用ナビゲーション装置において、装置全
体を制御するメインコントローラにオートモード手段を
設け、オートモードに設定されると目的地に近付くにつ
れ、自動的により詳細な新情報を付加していくようにし
た。
ース）より任意の場所の地図及び自車の存在する地図を
自動的に読み出して表示し、目的地がある場合は目的に
近付くにつれて、より詳細な地図を記録媒体より読み出
し表示するようにした操作の簡略化を図った車載用ナビ
ゲーション装置を提供するものである。 【構成】 車載用ナビゲーション装置において、装置全
体を制御するメインコントローラにオートモード手段を
設け、オートモードに設定されると目的地に近付くにつ
れ、自動的により詳細な新情報を付加していくようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車載用ナビゲーション
装置に係り、特に、現在位置の表示をキー操作の簡略化
と共に目的地情報の取得を自動的に行なわせるのに好適
な車載用ナビゲーション装置に関する。
装置に係り、特に、現在位置の表示をキー操作の簡略化
と共に目的地情報の取得を自動的に行なわせるのに好適
な車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来の車載用ナビゲーション装置として
は、図５に示すような現在位置の表示が行なわれるもの
が提供されていた。
は、図５に示すような現在位置の表示が行なわれるもの
が提供されていた。
【０００３】図において、21は地図上の自車のスタート
位置、22は地図上の目的地、23a はスタート位置を含ん
だ第１の地図表示エリア、23b はスタート位置を表示し
た第１の画面表示、24a は第２の地図表示エリア、24b
は第２の画面表示、25a は第３の地図表示エリア、25b
は第３の画面表示、26a は目的地の地図表示エリア、26
b は目的地を表示した画面表示である。
位置、22は地図上の目的地、23a はスタート位置を含ん
だ第１の地図表示エリア、23b はスタート位置を表示し
た第１の画面表示、24a は第２の地図表示エリア、24b
は第２の画面表示、25a は第３の地図表示エリア、25b
は第３の画面表示、26a は目的地の地図表示エリア、26
b は目的地を表示した画面表示である。
【０００４】従来、地図の画面表示の拡大、詳細は使用
者の判断に任されており、それを実現させるためには自
車の移動につれて地図表示エリアを順次第１の地図表示
エリア23a 、第２，第３の地図表示エリア24a ，25a と
変えてそれに伴う画面表示をキー操作によって画面表示
23b ，24b ，25b と変えるようになっていた。
者の判断に任されており、それを実現させるためには自
車の移動につれて地図表示エリアを順次第１の地図表示
エリア23a 、第２，第３の地図表示エリア24a ，25a と
変えてそれに伴う画面表示をキー操作によって画面表示
23b ，24b ，25b と変えるようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の車載用ナビゲーション装置の画面表示は、車両の移動
に伴って順次キー操作によって切り換えていくようにな
っていたので、特に、目的地付近では通過地域に比べ
て、目印となる情報が多く必要となってきて、キー操作
が繁雑となって運転者がキー操作を行っている場合は危
険が増加する欠点があった。
の車載用ナビゲーション装置の画面表示は、車両の移動
に伴って順次キー操作によって切り換えていくようにな
っていたので、特に、目的地付近では通過地域に比べ
て、目印となる情報が多く必要となってきて、キー操作
が繁雑となって運転者がキー操作を行っている場合は危
険が増加する欠点があった。
【０００６】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは従来の欠点を解消
し、キー操作の簡略化と目的地付近の情報取得を円滑に
行なえるようにした車載用ナビゲーション装置を提供す
るところにある。
のであり、その目的とするところは従来の欠点を解消
し、キー操作の簡略化と目的地付近の情報取得を円滑に
行なえるようにした車載用ナビゲーション装置を提供す
るところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１はこの発明の機能ブ
ロック図であり、この発明の車載用カーナビゲーション
装置は、地図情報を記録した記録媒体（地図データベー
ス）から地図データを読み込む記録媒体読取装置と、地
図及び自車位置の描画、表示を行なう映像処理装置と、
目的地入力、現在地入力、メニュー選択を行なうキー入
力装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）及び
距離センサ及び方位センサ等の各種センサから位置情報
を取得して自車位置を算出する自車位置処理装置と、前
記各装置を制御するメインコントローラとから構成され
る車載用ナビゲーション装置において、前記記録媒体よ
り任意の場所の地図及び自車の存在する地図を自動的に
読み出し表示するオートモード手段を設け、目的地入力
をした場合にはメインコントローラがその座標地を記録
し、目的地に近付くにつれて新たな情報を付加したり、
またはより詳細な地図を記録媒体より読み出し表示する
ように構成したものである。
ロック図であり、この発明の車載用カーナビゲーション
装置は、地図情報を記録した記録媒体（地図データベー
ス）から地図データを読み込む記録媒体読取装置と、地
図及び自車位置の描画、表示を行なう映像処理装置と、
目的地入力、現在地入力、メニュー選択を行なうキー入
力装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）及び
距離センサ及び方位センサ等の各種センサから位置情報
を取得して自車位置を算出する自車位置処理装置と、前
記各装置を制御するメインコントローラとから構成され
る車載用ナビゲーション装置において、前記記録媒体よ
り任意の場所の地図及び自車の存在する地図を自動的に
読み出し表示するオートモード手段を設け、目的地入力
をした場合にはメインコントローラがその座標地を記録
し、目的地に近付くにつれて新たな情報を付加したり、
またはより詳細な地図を記録媒体より読み出し表示する
ように構成したものである。
【０００８】
【作用】この発明の作用を図１を用いて説明する。
【０００９】この発明によれば、地図情報を記録した記
録媒体（地図データベース）から地図データを読み込む
記録媒体読取装置と、地図及び自車位置の描画、表示を
行なう映像処理装置と、目的地入力、現在地入力、メニ
ュー選択を行なうキー入力装置と、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）及び距離センサ及び方位センサ等の
各種センサから位置情報を取得して自車位置を算出する
自車位置処理装置と、前記各装置を制御するメインコン
トローラとから構成される車載用ナビゲーション装置に
おいて、記録媒体より任意の場所の地図及び自車の存在
する地図を自動的に読み出し表示するオートモード手段
を設け、目的地入力をした場合にはメインコントローラ
がその座標値を記録し、目的地に近付くにつれて新たな
情報を付加したり、またはより詳細な地図を記録媒体よ
り読み出し表示することができる。
録媒体（地図データベース）から地図データを読み込む
記録媒体読取装置と、地図及び自車位置の描画、表示を
行なう映像処理装置と、目的地入力、現在地入力、メニ
ュー選択を行なうキー入力装置と、ＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）及び距離センサ及び方位センサ等の
各種センサから位置情報を取得して自車位置を算出する
自車位置処理装置と、前記各装置を制御するメインコン
トローラとから構成される車載用ナビゲーション装置に
おいて、記録媒体より任意の場所の地図及び自車の存在
する地図を自動的に読み出し表示するオートモード手段
を設け、目的地入力をした場合にはメインコントローラ
がその座標値を記録し、目的地に近付くにつれて新たな
情報を付加したり、またはより詳細な地図を記録媒体よ
り読み出し表示することができる。
【００１０】
【実施例】この発明に係る車載用ナビゲーション装置の
実施例を図１乃至図４に基づき説明する。
実施例を図１乃至図４に基づき説明する。
【００１１】図中、１はマイクロコンピュータで構成さ
れたメインコントローラ、２は画面表示の切り換えや地
図データベースを記録媒体読取装置に読み取らせる操作
を行なうキー入力装置、３は記録媒体読取装置、４は地
図データベース、５は自車の位置及び目的地等を画面に
表示させる映像処理装置、5aはメインコントローラ１よ
り送られてきた画像データを映像データに変換するグラ
フィックコントローラ、5bは映像データを画像表示する
表示装置、5cは映像データを記憶しておくビデオＲＡ
Ｍ、６はＧＰＳ、距離センサ及び方位センサによって位
置情報を取得して自車の位置を算出する自車位置処理装
置、6aは自車位置演算装置、6bは衛星からの信号を受信
するＧＰＳ受信機、6cは距離センサ、方位センサ等であ
る。
れたメインコントローラ、２は画面表示の切り換えや地
図データベースを記録媒体読取装置に読み取らせる操作
を行なうキー入力装置、３は記録媒体読取装置、４は地
図データベース、５は自車の位置及び目的地等を画面に
表示させる映像処理装置、5aはメインコントローラ１よ
り送られてきた画像データを映像データに変換するグラ
フィックコントローラ、5bは映像データを画像表示する
表示装置、5cは映像データを記憶しておくビデオＲＡ
Ｍ、６はＧＰＳ、距離センサ及び方位センサによって位
置情報を取得して自車の位置を算出する自車位置処理装
置、6aは自車位置演算装置、6bは衛星からの信号を受信
するＧＰＳ受信機、6cは距離センサ、方位センサ等であ
る。
【００１２】また、マイクロコンピュータで構成された
メインコントローラ１は自車位置処理装置６の自車位置
演算装置6a、キー入力装置２、記録媒体読取装置３及び
映像処理装置５のグラフィックコントローラ5aと接続さ
れている。
メインコントローラ１は自車位置処理装置６の自車位置
演算装置6a、キー入力装置２、記録媒体読取装置３及び
映像処理装置５のグラフィックコントローラ5aと接続さ
れている。
【００１３】そして、この発明の車載用ナビゲーション
装置は自車位置処理装置６より得た自車の位置データを
メインコントローラに送り、記録媒体読取装置３からの
地図データ上に自車の位置及びキー入力装置２で指示さ
れた目的地を映像処理装置５の表示装置5bに表示し、自
車の位置移動に伴って自動的に目的地情報を付加して画
面表示を切り換えていくようになっている。
装置は自車位置処理装置６より得た自車の位置データを
メインコントローラに送り、記録媒体読取装置３からの
地図データ上に自車の位置及びキー入力装置２で指示さ
れた目的地を映像処理装置５の表示装置5bに表示し、自
車の位置移動に伴って自動的に目的地情報を付加して画
面表示を切り換えていくようになっている。
【００１４】即ち、図３に示すように自車がスタート位
置11より目的地に進むにつれて、地図表示エリア13a よ
り16a にと地図の詳細度を高めて画面を13b より16b へ
と自動的に切り換えていくようになっている。
置11より目的地に進むにつれて、地図表示エリア13a よ
り16a にと地図の詳細度を高めて画面を13b より16b へ
と自動的に切り換えていくようになっている。
【００１５】次に、この装置の動作を図４のフローチャ
ートに基づき説明する。
ートに基づき説明する。
【００１６】この装置が動作を開始すると最初に装置の
初期化及び地図データベース４より地図描画に必要な各
種パラメータ（地図リスト，色情報等）を読み込み、表
示装置5bに初期画面を表示する（ステップS1）。
初期化及び地図データベース４より地図描画に必要な各
種パラメータ（地図リスト，色情報等）を読み込み、表
示装置5bに初期画面を表示する（ステップS1）。
【００１７】次に、自車位置の検出動作を行ない、ＧＰ
Ｓ受信機6bからのデータより現在位置算出を自車位置演
算装置6aによって行なうが、もし、受信状態が悪く必要
なデータが得られない場合は、使用者がマニュアルで現
在位置入力を行なう（ステップS2，ステップS3，ステッ
プS3a ）。
Ｓ受信機6bからのデータより現在位置算出を自車位置演
算装置6aによって行なうが、もし、受信状態が悪く必要
なデータが得られない場合は、使用者がマニュアルで現
在位置入力を行なう（ステップS2，ステップS3，ステッ
プS3a ）。
【００１８】次に、目的地の設定を行なうが設定しない
場合には自動的にマニュアルモードになり（ステップS1
4 ）、設定する場合にはマニュアルモードかオートモー
ドかを判定する（ステップS4，ステップS5）。
場合には自動的にマニュアルモードになり（ステップS1
4 ）、設定する場合にはマニュアルモードかオートモー
ドかを判定する（ステップS4，ステップS5）。
【００１９】オートモードがキー入力装置２によって選
択されると、オートモード設定が行なわれ（ステップS
6）、目的地と現在位置とが共に存在する地図データベ
ース４を記録媒体読取装置３及びメインコントローラ１
によって検索する（ステップS7）。
択されると、オートモード設定が行なわれ（ステップS
6）、目的地と現在位置とが共に存在する地図データベ
ース４を記録媒体読取装置３及びメインコントローラ１
によって検索する（ステップS7）。
【００２０】次に、目的地と現在位置とが共に存在する
地図データベース４の中で更に詳細な地図があるかどう
かをチェックする（ステップS8）。
地図データベース４の中で更に詳細な地図があるかどう
かをチェックする（ステップS8）。
【００２１】ステップS8で更に詳細な地図が検索できれ
ば、フローはステップS6のオートモード設定に戻りステ
ップS6〜ステップS8の間でより詳細な地図を選択し、更
に詳細な地図がない場合は地図データベース４より記録
媒体読取装置３が地図データを読み込む（ステップS
9）。
ば、フローはステップS6のオートモード設定に戻りステ
ップS6〜ステップS8の間でより詳細な地図を選択し、更
に詳細な地図がない場合は地図データベース４より記録
媒体読取装置３が地図データを読み込む（ステップS
9）。
【００２２】記録媒体読取装置３で読み込んだ地図デー
タはメインコントローラ１及びグラフィックコントロー
ラ5aを介して表示装置5bで表示される（ステップS10
）。
タはメインコントローラ１及びグラフィックコントロー
ラ5aを介して表示装置5bで表示される（ステップS10
）。
【００２３】次に、ステップS10 で表示された地図画面
上に自車の位置を表示する（ステップS11 ）。
上に自車の位置を表示する（ステップS11 ）。
【００２４】次に、モードをオートモードよりマニュア
ルモードに変更する必要があればフローはステップ S5
のモードの選択に戻り、マニュアルモードが選択されれ
ばキー入力装置２によってマニュアルモードが設定され
る（ステップS12 ）。
ルモードに変更する必要があればフローはステップ S5
のモードの選択に戻り、マニュアルモードが選択されれ
ばキー入力装置２によってマニュアルモードが設定され
る（ステップS12 ）。
【００２５】自車の位置が目的地に到着したかどうかを
チェックし、まだ到着していなければフローはステップ
S6のオートモード設定に戻り、更に現在地と目的地を示
す新たな地図を検索するステップS7より目的地到着チェ
ックまでを繰り返し、目的地に到着すればフローは終了
する（ステップS13 ）。
チェックし、まだ到着していなければフローはステップ
S6のオートモード設定に戻り、更に現在地と目的地を示
す新たな地図を検索するステップS7より目的地到着チェ
ックまでを繰り返し、目的地に到着すればフローは終了
する（ステップS13 ）。
【００２６】ステップS4で目的地を設定しない場合及び
モード選択のステップS5でマニュアルモードに設定され
ると現在位置の存在する地図の検索が行なわれる（ステ
ップS15 ）。
モード選択のステップS5でマニュアルモードに設定され
ると現在位置の存在する地図の検索が行なわれる（ステ
ップS15 ）。
【００２７】次に、地図の縮尺が指定され（ステップS1
6 ）地図データが記録媒体読取装置３に読み込まれると
（ステップS17 ）記録媒体読取装置３よりメインコント
ローラ１及びグラフィックコントローラ5aを介して表示
装置5bによって地図が表示される（ステップS18 ）。
6 ）地図データが記録媒体読取装置３に読み込まれると
（ステップS17 ）記録媒体読取装置３よりメインコント
ローラ１及びグラフィックコントローラ5aを介して表示
装置5bによって地図が表示される（ステップS18 ）。
【００２８】更に、ステップS18 で表示された地図画面
上に自車の位置が表示される（ステップS19 ）。
上に自車の位置が表示される（ステップS19 ）。
【００２９】次に、モード変更の必要があればフローは
ステップS5のモード選択に戻り、モード変更の必要がな
ければフローは次のステップへ移る（ステップS20 ）。
ステップS5のモード選択に戻り、モード変更の必要がな
ければフローは次のステップへ移る（ステップS20 ）。
【００３０】次に、自車の位置が目的地に到着したかど
うかをチェックし、まだ目的地に到着していなければフ
ローはマニュアルモード設定のステップS14 に戻り、ス
テップS14 より目的地到着チェックのステップS21 まで
を繰り返し、目的地に到着すればフローは終了する。
うかをチェックし、まだ目的地に到着していなければフ
ローはマニュアルモード設定のステップS14 に戻り、ス
テップS14 より目的地到着チェックのステップS21 まで
を繰り返し、目的地に到着すればフローは終了する。
【００３１】このようにこの発明の車載用ナビゲーショ
ン装置は、地図情報を記録した記録媒体（地図データベ
ース）から地図データを読み込む記録媒体読取装置と、
地図及び自車位置の描画、表示を行なう映像処理装置
と、目的地入力、現在地入力、メニュー選択を行なうキ
ー入力装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）
及び距離センサ及び方位センサ等の各種センサから位置
情報を取得して自車位置を算出する自車位置処理装置
と、前記各装置を制御するメインコントローラとから構
成される車載用ナビゲーション装置において、前記記録
媒体より任意の場所の地図及び自車の存在する地図を自
動的に読み出し表示するオートモード手段を設け、目的
地入力をした場合にはメインコントローラがその座標地
を記録し、目的地に近付くにつれて新たな情報を付加し
たり、より詳細な地図を記録媒体より読み出し表示する
ように構成したものである。
ン装置は、地図情報を記録した記録媒体（地図データベ
ース）から地図データを読み込む記録媒体読取装置と、
地図及び自車位置の描画、表示を行なう映像処理装置
と、目的地入力、現在地入力、メニュー選択を行なうキ
ー入力装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）
及び距離センサ及び方位センサ等の各種センサから位置
情報を取得して自車位置を算出する自車位置処理装置
と、前記各装置を制御するメインコントローラとから構
成される車載用ナビゲーション装置において、前記記録
媒体より任意の場所の地図及び自車の存在する地図を自
動的に読み出し表示するオートモード手段を設け、目的
地入力をした場合にはメインコントローラがその座標地
を記録し、目的地に近付くにつれて新たな情報を付加し
たり、より詳細な地図を記録媒体より読み出し表示する
ように構成したものである。
【００３２】なお、本実施例では常に目的地を画面に表
示し地図の縮尺を変化させていく場合の例を示したが、
縮尺一定で目的地に近付くに連れて画面の地図上にナビ
ゲーション情報を増やしていくようにすることも出来
る。
示し地図の縮尺を変化させていく場合の例を示したが、
縮尺一定で目的地に近付くに連れて画面の地図上にナビ
ゲーション情報を増やしていくようにすることも出来
る。
【００３３】
【発明の効果】この発明に係る車載用ナビゲーション装
置によれば上述のように構成したので、以下のような効
果を奏する。
置によれば上述のように構成したので、以下のような効
果を奏する。
【００３４】この装置の使用者は繁雑な操作に惑わされ
ず、装置側が自動的、有効的に供給する情報を取得して
運転上の安全性を高められる効果がある。
ず、装置側が自動的、有効的に供給する情報を取得して
運転上の安全性を高められる効果がある。
【００３５】しかも、機器の追加もなく、実施も容易で
あるなどの優れた特長を有している。
あるなどの優れた特長を有している。
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】ハードウェアの構成ブロック図である。
【図３】地図表示エリアと画面表示との関係を示す図で
ある。
ある。
【図４】フローチャートである。
【図５】従来例の地図表示エリアと画面表示との関係を
示す図である。
示す図である。
１ メインコントローラ ２ キー入力装置 ３ 記録媒体読取装置 ４ 地図データベース ５ 映像処理装置 5a グラフィックコントローラ 5b 表示装置 5c ビデオＲＡＭ ６ 自車位置処理装置 6a 自車位置演算装置 6b ＧＰＳ受信機 10 自車位置 11 スタート位置 12 目的地
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｓ 5/14
Claims (1)
- 【請求項１】 地図情報を記録した記録媒体（地図デー
タベース）から地図データを読み込む記録媒体読取装置
と、地図及び自車位置の描画、表示を行なう映像処理装
置と、目的地入力、現在地入力、メニュー選択を行なう
キー入力装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System
）、距離センサ及び方位センサ等の各種センサから位
置情報を取得して自車位置を算出する自車位置処理装置
と、前記各装置を制御するメインコントローラとから構
成される車載用ナビゲーション装置において、 前記記録媒体より任意の場所の地図及び自車の存在する
地図を自動的に読み出し表示するオートモード手段を設
け、目的地入力をした場合にはメインコントローラがそ
の座標値を記録し、目的地に近づくにつれて新たな情報
を付加したり、またはより詳細な地図を記録媒体より読
み出し表示するように構成したことを特徴とする車載用
ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7015987A JPH085389A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7015987A JPH085389A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085389A true JPH085389A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=11904022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7015987A Pending JPH085389A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085389A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206710A (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-22 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS61194478A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-28 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
| JPH01173817A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置のコース案内表示方式 |
| JPH029688A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-12 | Honshu Paper Co Ltd | 熱転写記録用被転写シート |
| JPH0440596A (ja) * | 1990-06-06 | 1992-02-10 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP7015987A patent/JPH085389A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59206710A (ja) * | 1983-05-11 | 1984-11-22 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS61194478A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-28 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
| JPH01173817A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置のコース案内表示方式 |
| JPH029688A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-12 | Honshu Paper Co Ltd | 熱転写記録用被転写シート |
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