JPH0854005A - Capacity control device for hydraulic pump in hydraulic construction machine - Google Patents
Capacity control device for hydraulic pump in hydraulic construction machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
式建設機械における油圧ポンプの容量制御装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a displacement control device for a hydraulic pump in a hydraulic construction machine such as a hydraulic excavator.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種、油圧式建設機械において、例えばこれが油圧シ
ョベルであるとき、共通の油圧ポンプから供給される圧
油によって上部旋回体の旋回作動、ブームの上下揺動等
の複数のアクチュエータ作動を行うようにしたものがあ
る。そして、この様な複数のアクチュエータの油圧作動
を行うにあたり、その作動負荷の変化に対応して油圧ポ
ンプの圧油供給量が変化するよう、アクチュエータの負
荷圧を油圧ポンプの容量調整手段にフィードバックして
油圧ポンプの容量制御を行う所謂ロードセンシング制御
をするようにしたものがある。この場合に従来のもの
は、前記複数のアクチュエータのうち高い側の負荷圧を
優先してフィードバツクさせ、これに基づいて油圧ポン
プの容量制御を行うように構成していた。BACKGROUND OF THE INVENTION Generally,
In this type of hydraulic construction machine, for example, when this is a hydraulic excavator, it is possible to perform a plurality of actuator operations such as a swing operation of an upper swing body and a vertical swing of a boom by pressure oil supplied from a common hydraulic pump. There is something I did. When performing hydraulic operation of such a plurality of actuators, the load pressure of the actuators is fed back to the capacity adjusting means of the hydraulic pumps so that the pressure oil supply amount of the hydraulic pumps changes in response to changes in the operating loads. There is a so-called load sensing control for controlling the displacement of the hydraulic pump. In this case, in the conventional case, the load pressure on the higher side of the plurality of actuators is preferentially fed back, and the displacement control of the hydraulic pump is performed based on this.
【０００３】ところが複数のアクチュエータが例えば上
部旋回用油圧モータとブーム用油圧シリンダである場合
に、一般に旋回加速時においては旋回用油圧モータの方
がブーム用油圧シリンダよりも高負荷で作動することに
なり、このものを前記ロードセンシング制御をする構成
としたときに、旋回作動中にブーム作動しようとしたと
き、油圧ポンプは負荷の高い旋回用油圧モータに対応し
た容量制御状態、つまり、圧油供給量は少ないが高トル
ク状態になっており、このため、ブームシリンダの伸長
速度が遅くなって作業性が損なわれるという問題があ
る。However, when the plurality of actuators are, for example, an upper swing hydraulic motor and a boom hydraulic cylinder, the swing hydraulic motor generally operates at a higher load than the boom hydraulic cylinder during swing acceleration. When this is configured to perform the load sensing control, when a boom operation is attempted during the swing operation, the hydraulic pump is in the capacity control state corresponding to the swing hydraulic motor with a high load, that is, the pressure oil supply. Although the amount is small, it is in a high torque state, which causes a problem that the extension speed of the boom cylinder is slowed and workability is impaired.
【０００４】そこで、図４に示すように、旋回用油圧モ
ータ７の負荷圧が導かれる第一負荷圧油路Ａに接続され
るインポート３０ａと、第三負荷圧油路Ｃに接続される
アウトポート３０ｂとを有するブロックバルブ３０を設
ける一方、ブーム用油圧シリンダ８の負荷圧が導かれる
第二負荷圧油路Ｂと前記第三負荷圧油路Ｃとをシャトル
弁２４を介して連結し、さらにブロックバルブ３０の弁
路を、ブーム用油圧シリンダ用の切換えバルブ１７にパ
イロット圧油を供給することに連繋する切換えで旋回用
油圧モータ７からの負荷圧がシャトル弁２４に導かれな
いよう閉回路とし、これによって、旋回作動中にブーム
作動したときの油圧ポンプの容量制御を、ブーム用油圧
シリンダの負荷圧に基づくものとするように構成するこ
とが提唱される。Therefore, as shown in FIG. 4, an import 30a connected to the first load pressure oil passage A through which the load pressure of the turning hydraulic motor 7 is introduced, and an out connected to the third load pressure oil passage C. While the block valve 30 having the port 30b is provided, the second load pressure oil passage B to which the load pressure of the boom hydraulic cylinder 8 is guided and the third load pressure oil passage C are connected via the shuttle valve 24, Further, the valve path of the block valve 30 is closed so that the load pressure from the turning hydraulic motor 7 is not guided to the shuttle valve 24 by the switching linked to supplying pilot pressure oil to the switching valve 17 for the boom hydraulic cylinder. It is proposed that the circuit is configured so that the displacement control of the hydraulic pump when the boom is operated during the swing operation is based on the load pressure of the boom hydraulic cylinder.
【０００５】ところがこの様にしたとき、油圧ポンプの
容量制御が、旋回作動時の負荷ではなくブーム作動の負
荷に基づいて行われるため、油圧ポンプからの圧油は、
供給量が多いが低トルク状態となってブーム作動に好ま
しい状態になり、ブーム作動を優先させる作業のときに
は有効であるが、旋回用油圧モータを円滑に作動させる
ためのトルクとしては充分でなく、この結果、旋回作動
を優先させる旋回掃き均し作業を行うような場合に、ブ
ームシリンダの微調整作業をしただけで、油圧ポンプは
ブーム作動に対応した容量制御状態に切換わって、旋回
性が損なわれるという問題がある。そのうえこのもので
は、ブロックバルブの切換えに伴って油圧ポンプの容量
制御状態が大きく変化するため、油量および油圧の急変
によるショックが発生して良好な作業ができないうえ、
各種油圧機器にも悪影響を及ぼし、耐久性が損なわれる
等の問題も生じる。However, in such a case, since the displacement control of the hydraulic pump is performed based on the load of the boom operation, not the load of the swing operation, the pressure oil from the hydraulic pump is
Although the supply amount is large, it becomes a low torque state and it is in a favorable state for boom operation, and it is effective for work that prioritizes boom operation, but it is not enough torque to smoothly operate the turning hydraulic motor, As a result, in the case of swiveling and leveling work that prioritizes swivel operation, the hydraulic pump switches to the capacity control state that corresponds to boom operation, and the swivelability is improved simply by performing fine adjustment work on the boom cylinder. There is a problem of being damaged. Moreover, with this type, the displacement control state of the hydraulic pump changes significantly with the switching of the block valve, so shocks occur due to sudden changes in the oil amount and hydraulic pressure, and good work cannot be performed.
It also adversely affects various hydraulic equipment, and causes problems such as deterioration of durability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧式建
設機械における油圧ポンプの容量制御装置を提供するこ
とを目的として創案されたものであって、可変容量型の
油圧ポンプからの圧油供給で作動するアクチュエータと
して、負荷の高い第一アクチュエータと低い第二アクチ
ュエータとの少なくとも二つを備えてなる油圧式建設機
械において、前記第一、第二アクチュエータの負荷圧を
油圧ポンプの容量調整手段にフィードバックして油圧ポ
ンプの容量制御を行うにあたり、第一アクチュエータの
負荷圧が導かれる第一負荷圧油路と第二アクチュエータ
の負荷圧が導かれる第二負荷圧油路にそれぞれ接続され
る第一、第二のインポートと、第三負荷圧油路に接続さ
れるアウトポートと、第二アクチュエータに圧油供給を
すべくバルブ切換えをするためのパイロット油路に接続
されるパイロットポートとを有するブロックバルブを設
ける一方、第三負荷圧油路を第二負荷圧油路にシャトル
弁を介して合流せしめ、第二、第三負荷圧油路のうちの
高圧側の負荷圧油路を選択して容量調整手段にフィード
バックされる構成にすると共に、前記ブロックバルブ
は、パイロットポートに圧油供給がない状態から供給状
態になるに従い、第一インポートからの弁路が開成しか
つ第二インポートからの弁路が閉成する状態から、第一
インポートからの弁路が閉成しかつ第二インポートから
の弁路が開成する状態に連続的に変化するモジュレーシ
ョン型のものにしたことを特徴とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention was devised with the object of providing a displacement control device for a hydraulic pump in a hydraulic construction machine capable of eliminating these drawbacks in view of the above circumstances. In the hydraulic construction machine, which comprises at least two first actuators having a high load and second actuators having a low load, as the actuators operated by the pressure oil supplied from the variable displacement hydraulic pump, When the load pressure of the second actuator is fed back to the displacement adjusting means of the hydraulic pump to control the displacement of the hydraulic pump, the load pressure of the first actuator and the load pressure of the second actuator are introduced. The 1st and 2nd imports connected to the 2nd load pressure oil passage, respectively, and the outports connected to the 3rd load pressure oil passage. , A block valve having a pilot port connected to a pilot oil passage for switching the valve to supply pressure oil to the second actuator, while the third load pressure oil passage is shuttled to the second load pressure oil passage The block valve is connected to the pilot port by selecting a high pressure side load pressure oil passage of the second and third load pressure oil passages and feeding it back to the capacity adjusting means. As the pressure oil supply changes from the no supply state to the supply state, the valve passage from the first import is opened and the valve passage from the second import is closed, and the valve passage from the first import is closed and It is characterized in that it is of a modulation type that continuously changes to a state in which the valve passage from the second import is opened.
【０００７】そして本発明は、この構成によって、負荷
圧の異なる複数のアクチュエータを同時作動させる場合
に、各アクチュエータ作動を損なうことがないよう油圧
ポンプの容量制御ができるようにしたものである。According to the present invention, when a plurality of actuators having different load pressures are simultaneously operated, the displacement of the hydraulic pump can be controlled so as not to impair the operation of each actuator.
【０００８】[0008]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、下部走行
体２の上方に旋回自在に設けられる上部旋回体３、上部
旋回体３に取付けられるブーム４、ブーム４の先端部に
取り付けられるアーム５、アーム５の先端部に取付けら
れるバケット６等の部材装置を用いて構成されており、
さらに、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ７、ブー
ム４を作動させるブームシリンダ８、アーム５を作動さ
せるアームシリンダ９、バケット６を作動させるバケッ
トシリンダ１０等の複数の油圧アクチュエータが設けら
れているが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, and the hydraulic excavator 1 includes a crawler type lower traveling body 2, an upper swinging body 3 swingably provided above the lower traveling body 2, and a boom attached to the upper swinging body 3. 4, an arm 5 attached to the tip of the boom 4, a bucket 6 attached to the tip of the arm 5, and the like.
Further, a plurality of hydraulic actuators such as a swing motor 7 for swinging the upper swing body 3, a boom cylinder 8 for operating the boom 4, an arm cylinder 9 for operating the arm 5, and a bucket cylinder 10 for operating the bucket 6 are provided. However, these basic configurations are all conventional.
【０００９】１１はエンジンＭを駆動源として前記複数
の油圧アクチュエータに圧油供給をする可変容量型の油
圧ポンプであって、該油圧ポンプ１１は、実施例におい
ては斜板１１ａの傾斜角変位に基づいて吐出流量が変化
する斜板式アキシャル油圧ピストンポンプで構成されて
いる。また、１２は斜板１１ａの傾斜制御器であって、
該傾斜制御器１２には、後述するように油圧アクチュエ
ータの作動負荷がフィードバックされるように構成され
ており、これに基づいて斜板１１ａの傾斜制御が行なわ
れるように構成されている。Reference numeral 11 denotes a variable displacement hydraulic pump that supplies pressure oil to the plurality of hydraulic actuators using an engine M as a drive source. In the embodiment, the hydraulic pump 11 is adapted to change an inclination angle of a swash plate 11a. It is composed of a swash plate type axial hydraulic piston pump whose discharge flow rate changes based on the above. Further, 12 is an inclination controller for the swash plate 11a,
The tilt controller 12 is configured to feed back the operating load of the hydraulic actuator as will be described later, and the tilt control of the swash plate 11a is performed based on the feedback.
【００１０】扨、図２に、本発明が実施された実施例の
油圧回路図を示すが、ここでは、前記複数の油圧アクチ
ュエータのうち旋回モータ７とブームシリンダ８への圧
油供給制御の場合について説明する。図２において、１
３はエンジンＭを駆動源として作動するパイロットポン
プ、また１４、１５は旋回用、ブーム用の操作具１４
ａ、１５ａの操作に基づいて切換わる旋回用、ブーム用
の操作バルブであって、これら操作バルブ１４、１５の
切換え作動に伴って前記パイロットポンプ１３からのパ
イロット圧油が、操作具１４ａ、１５ａの操作量に対応
する分だけ後述する旋回用方向切換え弁１６、ブーム用
方向切換え弁１７のパイロットポートに供給されるよう
になっている。FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of an embodiment in which the present invention is implemented. Here, in the case of controlling the pressure oil supply to the swing motor 7 and the boom cylinder 8 among the plurality of hydraulic actuators. Will be described. In FIG. 2, 1
3 is a pilot pump that operates using the engine M as a drive source, and 14 and 15 are operating tools 14 for turning and booms.
A control valve for turning and a boom that is switched based on the operation of a and 15a, and the pilot pressure oil from the pilot pump 13 is changed in accordance with the switching operation of the control valves 14 and 15 to operate the operation tools 14a and 15a. An amount corresponding to the operation amount of is supplied to the pilot ports of the turning direction switching valve 16 and the boom direction switching valve 17, which will be described later.
【００１１】前記旋回用方向切換え弁１６は、六ポート
三位置切換え弁であって、その第一ポート１６ａは前記
油圧ポンプ１１に、第二ポート１６ｂは旋回モータ７の
右旋回側ポート７ｂに、第三ポート１６ｃは左旋回側ポ
ート７ａに、第四ポート１６ｄは第一逆止弁１８に、第
五ポート１６ｅは油タンク１９に、第六ポート１６ｆは
第一コンペンセータバルブ（圧力補償弁）２０にそれぞ
れ連結されている。そして、前記旋回用操作バルブ１４
の切換え作動に伴って旋回用方向切換え弁１６の左旋回
側パイロットポート１６ｇにパイロット圧油が供給され
ると、第一ポート１６ａから第六ポート１６ｆに通じる
弁路、第四ポート１６ｄから第三ポート１６ｃに通じる
弁路、第二ポート１６ｂから第五ポート１６ｅに通じる
弁路がそれぞれ開き、これによって油圧ポンプ１１から
の圧油が、第一ポート１６ａ、第六ポート１６ｆ、第一
コンペンセータバルブ２０、第一逆止弁１８、第四ポー
ト１６ｄ、第三ポート１６ｃを経て旋回モータ７の左旋
回側ポート７ａに供給される一方、右旋回側ポート７ｂ
からの油が、第二ポート１６ｂ、第五ポート１６ｅを経
て油タンク１９に排出されるように構成されている。一
方、前記旋回用操作バルブ１４の切換えで、旋回用方向
切換え弁１６の右旋回側パイロットポート１６ｈにパイ
ロット圧油が供給されると、第一ポート１６ａから第六
ポート１６ｆに通じる弁路、第四ポート１６ｄから第二
ポート１６ｂに通じる弁路、第三ポート１６ｃから第五
ポート１６ｅに通じる弁路がそれぞれ開き、これによっ
て油圧ポンプ１１からの圧油が、第一ポート１６ａ、第
六ポート１６ｆ、第一コンペンセータバルブ２０、第一
逆止弁１８、第四ポート１６ｄ、第二ポート１６ｂを経
て旋回モータ７の右旋回側ポート７ｂに供給される一
方、左旋回側ポート７ａからの油が、第三ポート１６
ｃ、第五ポート１６ｅを経て油タンク１９に排出される
ように構成されている。さらに、両パイロットポート１
６ｇ、１６ｈにパイロット圧油が供給されていない状態
では、旋回用方向切換え弁１６は第一〜第六ポート１６
ａ〜１６ｆが全て閉じた中立状態となっている。The turning direction switching valve 16 is a six-port three-position switching valve, the first port 16a of which is the hydraulic pump 11 and the second port 16b of which is the right turning port 7b of the turning motor 7. , The third port 16c is on the left turning side port 7a, the fourth port 16d is on the first check valve 18, the fifth port 16e is on the oil tank 19, and the sixth port 16f is on the first compensator valve (pressure compensating valve). 20 are respectively connected. Then, the turning operation valve 14
When the pilot pressure oil is supplied to the left turning side pilot port 16g of the turning direction switching valve 16 in accordance with the switching operation of No. 3, the valve passage communicating from the first port 16a to the sixth port 16f, and the fourth port 16d to the third port 16d. The valve passage leading to the port 16c and the valve passage leading from the second port 16b to the fifth port 16e are opened, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 11 is transferred to the first port 16a, the sixth port 16f, and the first compensator valve 20. Is supplied to the left turning side port 7a of the turning motor 7 through the first check valve 18, the fourth port 16d, and the third port 16c, while the right turning side port 7b is supplied.
Is discharged to the oil tank 19 through the second port 16b and the fifth port 16e. On the other hand, when the pilot pressure oil is supplied to the right turning pilot port 16h of the turning direction switching valve 16 by switching the turning operation valve 14, a valve passage that leads from the first port 16a to the sixth port 16f, A valve passage communicating from the fourth port 16d to the second port 16b and a valve passage communicating from the third port 16c to the fifth port 16e are opened, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 11 is released from the first port 16a and the sixth port. 16f, the first compensator valve 20, the first check valve 18, the fourth port 16d, and the second port 16b are supplied to the right turning side port 7b of the turning motor 7, while the oil from the left turning side port 7a is supplied. But third port 16
It is configured to be discharged to the oil tank 19 via the fifth port 16e. In addition, both pilot ports 1
In the state where the pilot pressure oil is not supplied to 6g and 16h, the turning direction switching valve 16 has the first to sixth ports 16
All of a to 16f are in a closed neutral state.
【００１２】また、ブーム用方向切換え弁１７は、同じ
く六ポート三位置切換え弁であって、その第一ポート１
７ａは油圧ポンプ１１に、第二ポート１７ｂはブームシ
リンダ８の上昇側ポート８ａに、第三ポート１７ｃはブ
ームシリンダ８の下降側ポート８ｂに、第四ポート１７
ｄは第二逆止弁２１に、第五ポート１７ｅは第二コンペ
ンセータバルブ２２に、第六ポート１７ｆは油タンク１
９にそれぞれ連結されている。そして、前記ブーム用操
作バルブ１５の切換え作動に伴ってブーム用方向切換え
弁１７の上昇用パイロットポート１７ｇにパイロット圧
油が供給されると、第一ポート１７ａから第四ポート１
７ｄに通じる弁路、第五ポート１７ｅから第二ポート１
７ｂに通じる弁路、第三ポート１７ｃから第六ポート１
７ｆに通じる弁路がそれぞれ開き、これによって油圧ポ
ンプ１１からの圧油が、第一ポート１７ａ、第四ポート
１７ｄ、第二逆止弁２１、第二コンペンセータバルブ２
２、第五ポート１７ｅ、第二ポート１７ｂを経てブーム
シリンダ８の上昇側ポート８ａに供給される一方、下降
側ポート８ｂからの油が、第三ポート１７ｃ、第六ポー
ト１７ｆを経て油タンク１９に排出されるように構成さ
れている。また、前記ブーム用操作バルブ１５の切換え
で、ブーム用方向切換え弁１７の下降用パイロットポー
ト１７ｈにパイロット圧油が供給されると、第一ポート
１７ａから第四ポート１７ｄに通じる弁路、第五ポート
１７ｅから第三ポート１７ｃに通じる弁路、第二ポート
１７ｂから第六ポート１７ｆに通じる弁路がそれぞれ開
き、これによって油圧ポンプ１１からの圧油が、第一ポ
ート１７ａ、第四ポート１７ｄ、第二逆止弁２１、第二
コンペンセータバルブ２２、第五ポート１７ｅ、第三ポ
ート１７ｃを経てブームシリンダ８の下降側ポート８ｂ
に供給される一方、上昇側ポート８ａからの油が、第二
ポート１７ｂ、第六ポート１７ｆを経て油タンク１９に
排出されるように構成されている。さらに、両パイロッ
トポート１７ｇ、１７ｈにパイロット圧油が供給されて
いない状態では、ブーム用方向切換え弁１７は第一〜第
六ポート１７ａ〜１７ｆが全て閉じた中立状態となって
いる。The boom direction switching valve 17 is also a six-port three-position switching valve, and its first port 1
7a is the hydraulic pump 11, the second port 17b is the ascending side port 8a of the boom cylinder 8, the third port 17c is the descending side port 8b of the boom cylinder 8, and the fourth port 17a.
d is the second check valve 21, the fifth port 17e is the second compensator valve 22, and the sixth port 17f is the oil tank 1
9 are connected to each. When pilot pressure oil is supplied to the ascending pilot port 17g of the boom direction switching valve 17 in accordance with the switching operation of the boom operation valve 15, the first port 17a causes the fourth port 1 to move.
7d valve, 5th port 17e to 2nd port 1
7b-valve, third port 17c to sixth port 1
The valve passages leading to 7f are opened, respectively, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 11 allows the first port 17a, the fourth port 17d, the second check valve 21, and the second compensator valve 2 to flow.
2, while being supplied to the ascending side port 8a of the boom cylinder 8 via the fifth port 17e and the second port 17b, the oil from the descending side port 8b is passed through the third port 17c and the sixth port 17f to the oil tank 19 It is configured to be discharged to. Further, when pilot pressure oil is supplied to the descending pilot port 17h of the boom direction switching valve 17 by switching the boom operation valve 15, the valve passage connecting the first port 17a to the fourth port 17d, the fifth port. A valve passage from the port 17e to the third port 17c and a valve passage from the second port 17b to the sixth port 17f are opened, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 11 is transferred to the first port 17a, the fourth port 17d, The second check valve 21, the second compensator valve 22, the fifth port 17e, and the third port 17c, and the descending port 8b of the boom cylinder 8.
Oil is supplied to the oil tank 19 while being supplied to the oil tank 19 through the second port 17b and the sixth port 17f. Further, when the pilot pressure oil is not supplied to both pilot ports 17g and 17h, the boom direction switching valve 17 is in a neutral state in which all the first to sixth ports 17a to 17f are closed.
【００１３】一方、Ａは旋回モータ７への圧油供給油路
から導かれる第一負荷圧油路であって、該第一負荷圧油
路Ａは、前記第一コンペンセータバルブ２０から第一逆
止弁１８に至る主油路から、負荷圧Ｐａが旋回モータ７
の負荷圧Ｐｍと等しく（Ｐａ＝Ｐｍ）なるように分岐形
成されて、後述するブロックバルブ２３の第一インポー
ト２３ａに接続されている。また、Ｂはブームシリンダ
８への圧油供給回路から導かれる第二負荷圧油路であっ
て、該第二負荷圧油路Ｂは、前記ブーム用方向切換え弁
１７の第五ポート１７ｅから第二ポート１７ｂに至る弁
路および第五ポート１７ｅから第三ポート１７ｃに至る
弁路から、負荷圧Ｐｂがブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓ
と等しく（Ｐｂ＝Ｐｓ）なるよう分岐形成されており、
そして、該第二負荷圧油路Ｂは、ブロックバルブ２３の
第二インポート２３ｂに接続されている。さらに、Ｂ1
は第二負荷圧油路Ｂの中途部から分岐して後述するシャ
トル弁２４の第一インポート２４ａに至る第二負荷圧分
岐油路であって、該第二負荷圧分岐油路Ｂ1の負荷圧
は、前記第二負荷圧油路Ｂの負荷圧Ｐｂと等しくなるよ
うに設定されている。On the other hand, A is a first load pressure oil passage guided from a pressure oil supply oil passage to the swing motor 7, and the first load pressure oil passage A is from the first compensator valve 20 to the first reverse pressure oil passage. From the main oil passage leading to the stop valve 18, the load pressure Pa is applied to the swing motor 7
It is branched so as to be equal to the load pressure Pm of (Pa = Pm) and is connected to the first import 23a of the block valve 23 described later. Further, B is a second load pressure oil passage guided from a pressure oil supply circuit to the boom cylinder 8, and the second load pressure oil passage B is provided from the fifth port 17e of the boom direction switching valve 17 to the fifth port 17e. From the valve path leading to the two ports 17b and the valve path leading from the fifth port 17e to the third port 17c, the load pressure Pb is the load pressure Ps of the boom cylinder 8.
Is formed so as to be equal to (Pb = Ps),
The second load pressure oil passage B is connected to the second import 23b of the block valve 23. Furthermore, B 1
Is a second load pressure branch oil passage that branches from a midway portion of the second load pressure oil passage B to a first import 24a of the shuttle valve 24 described later, and the load of the second load pressure branch oil passage B 1 The pressure is set to be equal to the load pressure Pb of the second load pressure oil passage B.
【００１４】上記ブロックバルブ２３は、前記第一、第
二インポート２３ａ、２３ｂの他に、アウトポート２３
ｃとパイロットポート２３ｄとを有しているが、該パイ
ロットポート２３ｄは、前記ブーム用方向切換え弁１７
の上昇用パイロットポート１７ｇにパイロット圧油を供
給するパイロット油路に接続されていて、ブーム用操作
具１５ａを上昇側に操作することに基づきブロックバル
ブ２３のパイロットポート２３ｄにもパイロット圧油が
供給されるようになっている。そして、ブロックバルブ
２３のスプール２５は、パイロットポート２３ｄにパイ
ロット圧油の供給がない状態では、弾機２６の付勢力を
受けて最も右側に位置しており、第一インポート２３ａ
からアウトポート２３ｃへの弁路が全開している共に、
第二インポート２３ｂは全閉している（図３（Ｘ）参
照）。この状態からパイロットポート２３ｄにパイロッ
ト圧油が供給されると、スプール２５が弾機２６に抗し
てパイロット圧油の供給量に対応する分だけ左方向に移
動するが、スプール２５の旋回負荷側ランド部２５ａお
よびブーム負荷側ランド部２５ｂには、バルブボディ２
７のランド部２７ａに対して所定のクリアランスを有す
るよう設定されたランド溝部２５ｃ、２５ｄが形成され
ており、前記スプール２５の左方向への移動に伴い、第
一インポート２３ａからの圧油は、旋回負荷側ランド溝
部２５ｃとボディランド部２７ａとのあいだのクリアラ
ンスを通ってアウトポート２３ｃに流れる一方、第二イ
ンポート２３ｂからの圧油も、ブーム負荷側ランド溝部
２５ｄとボディランド部２７ａとのあいだのクリアラン
スを通ってアウトポート２３ｃに流れるようになってい
る（図３（Ｙ）参照）。この場合、スプール２５が左方
向に移動するほど、つまりパイロット圧油の供給量が多
くなるほど、旋回負荷側ランド溝部２５ｃとボディラン
ド部２７ａとのオーバーラップ部が大きくなる一方、ブ
ーム負荷側ランド溝部２５ｄとボディランド部２７ａと
のオーバーラップ部は小さくなるように構成されてお
り、そして、パイロット圧油が最大量供給されてスプー
ル２５が最も左側に移動した状態では、第一インポート
２３ａは全閉し、第二インポート２３ｂからアウトポー
ト２３ｃに至る弁路は全開している（図３（Ｚ）参
照）。つまり、ブロックバルブ２３は、パイロットポー
ト２３ｄにパイロット圧油の供給がない状態から供給状
態になるに従い、第一インポート２３ａからアウトポー
ト２３ｃへの弁路が開成しかつ第二インポート２３ｂが
閉成する状態から、第一インポート２３ａが閉成しかつ
第二インポート２３ｂからアウトポート２３ｃへの弁路
が開成する状態に連続的に変化する所謂モジュレーショ
ン型のものに構成されている。The block valve 23 includes an outport 23 in addition to the first and second imports 23a and 23b.
c and a pilot port 23d, the pilot port 23d is used for the boom direction switching valve 17
Is connected to a pilot oil passage for supplying pilot pressure oil to the ascending pilot port 17g, and pilot pressure oil is also supplied to the pilot port 23d of the block valve 23 by operating the boom operating tool 15a to the ascending side. It is supposed to be done. Then, the spool 25 of the block valve 23 is located on the rightmost side under the biasing force of the ammunition 26 in a state where the pilot pressure oil is not supplied to the pilot port 23d, and the first import 23a
From the valve to the out port 23c is fully open,
The second import 23b is fully closed (see FIG. 3 (X)). When pilot pressure oil is supplied to the pilot port 23d from this state, the spool 25 moves leftward against the ammunition 26 by an amount corresponding to the supply amount of pilot pressure oil. The valve body 2 is attached to the land portion 25a and the boom load side land portion 25b.
Land groove portions 25c, 25d set to have a predetermined clearance with respect to the land portion 27a of No. 7 are formed. With the movement of the spool 25 to the left, the pressure oil from the first import 23a is While flowing through the clearance between the turning load side land groove portion 25c and the body land portion 27a to the out port 23c, the pressure oil from the second import 23b also flows between the boom load side land groove portion 25d and the body land portion 27a. It flows to the out port 23c through the clearance (see FIG. 3 (Y)). In this case, as the spool 25 moves to the left, that is, as the amount of pilot pressure oil supplied increases, the overlap between the turning load side land groove portion 25c and the body land portion 27a increases, while the boom load side land groove portion increases. The overlap portion between 25d and the body land portion 27a is configured to be small, and when the pilot pressure oil is supplied in the maximum amount and the spool 25 moves to the leftmost side, the first import 23a is fully closed. However, the valve passage from the second import 23b to the outport 23c is fully opened (see FIG. 3 (Z)). That is, in the block valve 23, as the pilot pressure oil is not supplied to the pilot port 23d, the valve passage from the first import 23a to the out port 23c is opened and the second import 23b is closed as the supply state is changed. The state is a so-called modulation type in which the first import 23a is continuously closed and the valve path from the second import 23b to the outport 23c is continuously opened.
【００１５】一方、Ｃは前記ブロックバルブ２３のアウ
トポート２３ｃからシャトル弁２４の第二インポート２
４ｂに至る第三負荷圧油路であって、該第三負荷圧油路
Ｃの負荷圧Ｐｃは、前記ブロックバルブ２３のスプール
２５の位置によって決定される。即ち、前述したように
スプール２５が最も右側に位置している状態、つまり第
一インポート２３ａからの弁路が全開しかつ第二インポ
ート２３ｂが全閉している状態では、第三負荷圧油路Ｃ
の負荷圧Ｐｃは第一負荷圧油路Ａの負荷圧Ｐａと等しく
（Ｐｃ＝Ｐａ）なり、またスプール２５が最も左側に位
置している状態、つまり第二インポート２３ｂからの弁
路が全開しかつ第一インポート２３ａが全閉している状
態では、第三負荷圧油路Ｃの負荷圧Ｐｃは第二負荷圧油
路Ｂの負荷圧Ｐｂと等しく（Ｐｃ＝Ｐｂ）なる。さら
に、スプール２５が中間位置に位置している、つまり第
一インポート２３ａも第二インポート２３ｂも一部が開
いている状態では、第三負荷圧油路Ｃの負荷圧Ｐｃは、
第一負荷圧油路Ａの負荷圧Ｐａと第二負荷圧油路Ｂの負
荷圧Ｐｂとの中間（Ｐａ＞Ｐｂの場合にはＰａ＞Ｐｃ＞
Ｐｂ、Ｐａ＜Ｐｂの場合にはＰａ＜Ｐｃ＜Ｐｂ）とな
る。On the other hand, C is the second port 2 of the shuttle valve 24 from the out port 23c of the block valve 23.
The load pressure Pc in the third load pressure oil passage C up to 4b is determined by the position of the spool 25 of the block valve 23. That is, as described above, in the state in which the spool 25 is located on the rightmost side, that is, in the state in which the valve passage from the first import 23a is fully opened and the second import 23b is fully closed, the third load pressure oil passage C
Load pressure Pc becomes equal to the load pressure Pa of the first load pressure oil passage A (Pc = Pa), and the spool 25 is located at the leftmost side, that is, the valve passage from the second import 23b is fully opened. Further, when the first import 23a is fully closed, the load pressure Pc of the third load pressure oil passage C becomes equal to the load pressure Pb of the second load pressure oil passage B (Pc = Pb). Further, when the spool 25 is located at the intermediate position, that is, when both the first import 23a and the second import 23b are partially open, the load pressure Pc of the third load pressure oil passage C is
Intermediate between the load pressure Pa of the first load pressure oil passage A and the load pressure Pb of the second load pressure oil passage B (when Pa> Pb, Pa>Pc>
When Pb and Pa <Pb, Pa <Pc <Pb).
【００１６】さらに、Ｄは前記シャトル弁２４のアウト
ポート２４ｃから後述するシグナルデュプリケーティン
グバルブ２８のパイロットポート２８ａに至る第四負荷
圧油路であって、該第四負荷圧油路Ｄの負荷圧Ｐｄは、
シャトル弁２４の第一インポート２４ａが接続される第
二負荷圧分岐油路Ｂ1の負荷圧Ｐｂと、第二インポート
２４ｂが接続される第三負荷圧油路の負荷圧Ｐｃのうち
高圧側の負荷圧ＰｂまたはＰｃ（Ｐｄ＝ＰｄまたはＰｄ
＝Ｐｃ）となり、該負荷圧Ｐｄでシグナルデュプリケー
ティングバルブ２８を加圧するようになっている。Further, D is a fourth load pressure oil passage extending from the out port 24c of the shuttle valve 24 to a pilot port 28a of a signal duplicating valve 28, which will be described later, and a load of the fourth load pressure oil passage D. The pressure Pd is
Of the load pressure Pb of the second load pressure branch oil passage B 1 to which the first import 24a of the shuttle valve 24 is connected and the load pressure Pc of the third load pressure oil passage to which the second import 24b is connected, Load pressure Pb or Pc (Pd = Pd or Pd
= Pc), and the signal duplicating valve 28 is pressurized by the load pressure Pd.
【００１７】前記シグナルデュプリケーティングバルブ
２８は、インポート２８ｂが油圧ポンプ１１に接続さ
れ、またアウトポート２８ｃが前記傾斜制御器１２に接
続され、さらにパイロットポート２８ａが前述したよう
に第四負荷圧油路Ｄに接続されているが、このシグナル
デュプリケーティングバルブ２８を通過した時点で、油
圧ポンプ１１の吐出圧Ｐｐは、パイロットポート２８ａ
にかかる圧力、つまり第四負荷圧油路Ｄの負荷圧Ｐｄと
同じ値に変換されるように構成されており、そして、こ
の圧力信号が傾斜制御器１２に導かれて斜板１１ａの傾
斜制御を行うようになっている。In the signal duplicating valve 28, the import 28b is connected to the hydraulic pump 11, the out port 28c is connected to the tilt controller 12, and the pilot port 28a is connected to the fourth load pressure oil as described above. Although it is connected to the path D, the discharge pressure Pp of the hydraulic pump 11 becomes the pilot port 28a when it passes through the signal duplicating valve 28.
Is converted to the same value as the load pressure Pd of the fourth load pressure oil passage D, and this pressure signal is guided to the tilt controller 12 to control the tilt of the swash plate 11a. Is supposed to do.
【００１８】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、ブーム４は動かさずに旋回作動のみを行う場
合、旋回モータ７の負荷圧Ｐｍが、第一負荷圧油路Ａか
らブロックバルブ２３、第三負荷圧油路Ｃ、シャトル弁
２４を経て第四負荷圧油路Ｄに導かれてシグナルデュプ
リケーティングバルブ２８を加圧することになるが、こ
の場合に、第一、第三、第四負荷圧油路Ａ、Ｂ、Ｄの負
荷圧Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｄは旋回モータ７の負荷圧Ｐｍと等
しく（Ｐａ＝Ｐｂ＝Ｐｄ＝Ｐｍ）なり、該負荷圧Ｐｍが
圧力信号として傾斜制御器１２にフィードバックされて
斜板制御が行われることになる。つまり、油圧ポンプ１
１の容量制御は旋回モータ７の負荷圧Ｐｍに基づいてな
されることになる。In the embodiment of the present invention configured as described above, when the boom 4 does not move and only the swing operation is performed, the load pressure Pm of the swing motor 7 is from the first load pressure oil passage A to the block valve 23. The signal is fed to the fourth load pressure oil passage D through the third load pressure oil passage C and the shuttle valve 24 to pressurize the signal duplicating valve 28. In this case, the first, third, fourth The load pressures Pa, Pb, Pd of the load pressure oil passages A, B, D become equal to the load pressure Pm of the swing motor 7 (Pa = Pb = Pd = Pm), and the load pressure Pm is used as a pressure signal in the inclination controller 12. Is fed back to the swash plate control. That is, the hydraulic pump 1
The capacity control 1 is performed based on the load pressure Pm of the swing motor 7.
【００１９】一方、旋回作動は行わずにブーム４のみを
動かす場合、ブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓは、第二負
荷圧油路Ｂからブロックバルブ２３、第三負荷圧油路Ｃ
を経てシャトル弁２４に導かれる一方、第二負荷圧分岐
油路Ｂ1を経てシャトル弁２４に導かれるが、この場
合、第二負荷圧油路Ｂおよび第二負荷圧分岐油路Ｂ1の
負荷圧Ｐｂ（＝Ｐｓ）は第三負荷圧油路Ｃの負荷圧Ｐｃ
よりも大きいか等しい（Ｐｂ≧Ｐｃ）ため、シャトル弁
２４は負荷圧が高い第二負荷圧分岐油路Ｂ1の圧油を選
択し、該高い負荷圧Ｐｂの圧油が第四負荷圧油路Ｄを経
てシグナルデュプリケーティングバルブ２８を加圧する
ことになる。つまり、油圧ポンプ１１の容量制御はブー
ムシリンダ８の負荷圧Ｐｓに基づいてなされることにな
る。On the other hand, when only the boom 4 is moved without performing the turning operation, the load pressure Ps of the boom cylinder 8 is changed from the second load pressure oil passage B to the block valve 23 to the third load pressure oil passage C.
Through one led to the shuttle valve 24, but is led to the shuttle valve 24 via the second load pressure branch oil passage B 1, in this case, the second load pressure passage B and the second load pressure branch oil passage B 1 The load pressure Pb (= Ps) is the load pressure Pc of the third load pressure oil passage C.
Is greater than or equal to (Pb ≧ Pc), the shuttle valve 24 selects the pressure oil in the second load pressure branch oil passage B 1 having a high load pressure, and the pressure oil having the high load pressure Pb is the fourth load pressure oil. The signal duplicating valve 28 will be pressurized via path D. That is, the displacement control of the hydraulic pump 11 is performed based on the load pressure Ps of the boom cylinder 8.
【００２０】さらに、前記旋回作動とブーム４の上昇作
動とを共に行う場合、旋回モータ７の負荷圧Ｐｍが第一
負荷圧油路Ａを経てブロックバルブ２３に導かれ、また
ブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓが第二負荷圧油路Ｂを経
てブロックバルブ２３に導かれることになるが、この場
合、ブロックバルブ２３のパイロットポート２３ｄに
は、ブーム用操作具１５ａの操作量に対応してパイロッ
ト圧油が供給され、該パイロット圧油の供給量に対応す
る分だけスプール２５が移動することになる。これによ
って、第三負荷圧油路Ｃには、前述したように旋回モー
タ７の負荷圧Ｐｍとブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓとの
あいだの負荷圧Ｐｃ（一般に、両アクチュエータが作動
している状態では旋回モータ７の負荷圧Ｐｍの方がブー
ムシリンダ８の負荷圧Ｐｓよりも大きいため、Ｐｍ≧Ｐ
ｃ≧Ｐｓとなる。）が導かれるが、該負荷圧Ｐｃは、パ
イロット圧油の供給量が多いほど、つまりブーム用操作
具１５ａの操作量が大きいほど、ブームシリンダ８の負
荷圧Ｐｓに近い圧力値となる。従って、旋回作動中にブ
ーム用操作具１５ａを微操作したような場合には、第三
負荷圧油路Ｃの負荷圧Ｐｃは旋回モータ７の負荷圧Ｐｍ
に近い圧力値になり、またブーム用操作具１５ａをフル
操作してパイロット圧油が最大量供給されている状態で
は、第三負荷圧油路Ｃの負荷圧Ｐｃはブームシリンダ８
の負荷圧Ｐｓと等しくなる。さらに、この第三負荷圧油
路Ｃの圧油はシャトル弁２４に導かれるが、その負荷圧
Ｐｃは、第二負荷圧分岐油路Ｂ1の負荷圧Ｐｂ（＝Ｐ
ｓ）以上である（Ｐｃ≧Ｐｂ）ため、シャトル弁２４が
高圧側である第三負荷圧油路Ｃの圧油を選択して第四負
荷圧油路Ｄに導き、そして該負荷圧Ｐｃでシグナルデュ
プリケーティングバルブ２８を加圧することになる。つ
まり、油圧ポンプ１１の容量制御は、旋回モータ７の負
荷圧Ｐｍとブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓとのあいだの
負荷圧Ｐｃ（該負荷圧Ｐｃは前述したようにブーム用操
作具１５ａの操作量に対応して変化する）に基づく圧力
信号によってなされることになる。Further, when both the swing operation and the boom 4 raising operation are performed, the load pressure Pm of the swing motor 7 is guided to the block valve 23 through the first load pressure oil passage A, and the load of the boom cylinder 8 is also increased. The pressure Ps is guided to the block valve 23 via the second load pressure oil passage B, but in this case, the pilot pressure is supplied to the pilot port 23d of the block valve 23 in accordance with the operation amount of the boom operation tool 15a. Oil is supplied, and the spool 25 moves by an amount corresponding to the supply amount of the pilot pressure oil. Thus, in the third load pressure oil passage C, as described above, the load pressure Pc between the load pressure Pm of the swing motor 7 and the load pressure Ps of the boom cylinder 8 (generally when both actuators are operating). Since the load pressure Pm of the swing motor 7 is larger than the load pressure Ps of the boom cylinder 8, Pm ≧ P
c ≧ Ps. ) Is introduced, the load pressure Pc becomes closer to the load pressure Ps of the boom cylinder 8 as the supply amount of the pilot pressure oil increases, that is, the operation amount of the boom operating tool 15a increases. Therefore, when the boom operation tool 15a is finely operated during the turning operation, the load pressure Pc of the third load pressure oil passage C is equal to the load pressure Pm of the turning motor 7.
In the state where the pressure value is close to, and the boom operation tool 15a is fully operated to supply the maximum amount of pilot pressure oil, the load pressure Pc of the third load pressure oil passage C is equal to the boom cylinder 8
Is equal to the load pressure Ps. Further, the pressure oil in the third load pressure oil passage C is guided to the shuttle valve 24, and its load pressure Pc is equal to the load pressure Pb (= P in the second load pressure branch oil passage B 1 ).
s) or more (Pc ≧ Pb), the shuttle valve 24 selects the pressure oil in the third load pressure oil passage C on the high pressure side and guides it to the fourth load pressure oil passage D, and at the load pressure Pc. The signal duplicating valve 28 will be pressurized. That is, the displacement control of the hydraulic pump 11 is performed by the load pressure Pc between the load pressure Pm of the swing motor 7 and the load pressure Ps of the boom cylinder 8 (the load pressure Pc is the operation amount of the boom operation tool 15a as described above). (Which varies in accordance with the above).
【００２１】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、油圧ポンプ１１の容量制御を、旋回作動のみを行
う場合には旋回モータ７における負荷圧Ｐｍに基づいて
行い、また、ブーム作動のみを行う場合にはブームシリ
ンダ８の負荷圧Ｐｓに基づいて行い、さらに、旋回作動
とブーム上昇作動とを共に行う場合には、旋回モータ７
の負荷圧Ｐｍとブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓとのあい
だの負荷圧Ｐｃに基づいて行うことになる。しかも、こ
の負荷圧Ｐｃは、ブーム用操作具１５ａの操作量に対応
して、ブーム用操作具１５ａを微操作した場合には旋回
モータ７の負荷圧Ｐｃに近く、ブーム用操作具１５ａを
フル操作した場合にはブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓと
等しくなるよう変化することになる。As described above, in the embodiment of the present invention, the displacement control of the hydraulic pump 11 is performed based on the load pressure Pm in the swing motor 7 when only the swing operation is performed, and only the boom operation is performed. When performing both the swing operation and the boom raising operation, the swing motor 7 is used.
The load pressure Pm between the load pressure Pm and the load pressure Ps of the boom cylinder 8 is based on the load pressure Pc. Moreover, the load pressure Pc is close to the load pressure Pc of the swing motor 7 when the boom operating tool 15a is finely operated, corresponding to the operation amount of the boom operating tool 15a, and the boom operating tool 15a is fully loaded. When operated, the load pressure Ps of the boom cylinder 8 is changed to be equal to the load pressure Ps.
【００２２】この結果、旋回作動中にブーム４の微調整
を行うような場合には、旋回モータ７の負荷圧Ｐｓに近
い負荷圧が圧力信号としてフィードバックされて油圧ポ
ンプ１１の容量制御が行われることになって、旋回起動
力が大きくダウンしてしまうようなことがない。一方、
旋回作動中にブーム４を素速く立ち上げたいような場合
には、ブーム用操作具１５ａをフル操作することでブー
ムシリンダ８の負荷圧Ｐｓの圧力信号が優先して油圧ポ
ンプ１１にフィードバックされることになり、ブーム４
に対応した油圧ポンプ制御がなされることになって、ブ
ーム作動が遅くなってしまうようなことがない。因みに
本実施例では、旋回作動中にブーム４を下降する場合
は、ブームシリンダ８の負荷圧Ｐｓが油圧ポンプ１１に
フィードバックされることはないが、この場合には、フ
ロントアタッチメント（ブーム４、アーム５、バケット
６）の自重がブーム４下降側に働くため、ブーム作動が
遅くなってしまう惧れはない。As a result, when the boom 4 is finely adjusted during the swing operation, the load pressure close to the load pressure Ps of the swing motor 7 is fed back as a pressure signal to control the displacement of the hydraulic pump 11. As a result, the turning activation force will not be greatly reduced. on the other hand,
When it is desired to quickly raise the boom 4 during the turning operation, the pressure signal of the load pressure Ps of the boom cylinder 8 is preferentially fed back to the hydraulic pump 11 by fully operating the boom operating tool 15a. And boom 4
Since the hydraulic pump control corresponding to is performed, boom operation will not be delayed. Incidentally, in the present embodiment, when the boom 4 is lowered during the turning operation, the load pressure Ps of the boom cylinder 8 is not fed back to the hydraulic pump 11, but in this case, the front attachment (boom 4, arm 4 5. Since the own weight of the bucket 6) acts on the boom 4 descending side, there is no fear that the boom operation will be delayed.
【００２３】さらに、前記負荷圧の切換え作動を行うブ
ロックバルブ２３は、連続的に切換わるモジュレーショ
ン型のものであるため、油圧ポンプ１１の油量および油
圧が急変してショックが発生しまうことを確実に回避で
き、円滑な作業を行えるとともに、各種油圧機器の耐久
性にも寄与できることになる。Further, since the block valve 23 for switching the load pressure is of the modulation type which continuously switches, it is ensured that the oil amount and the hydraulic pressure of the hydraulic pump 11 suddenly change to cause a shock. Therefore, the work can be avoided smoothly, and the durability of various hydraulic devices can be improved.
【００２４】尚、本発明は、前記実施例に限定されるも
のでないことは勿論であって、第一、第二のアクチュエ
ータとしては旋回用油圧モータ、ブーム用シリンダに限
定されず、負荷圧が高低異なる他の適宜のアクチュエー
タ同志のあいだにおいて実施できるものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the first and second actuators are not limited to the swing hydraulic motor and the boom cylinder, and the load pressure is not limited to the above. It can be carried out between other appropriate actuators having different heights.
【００２５】[0025]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、油圧ポンプの容量制御は、各アク
チュエータを単独作動させたときは、各対応する負荷圧
が油圧ポンプの容量調整手段にフィードバックされるこ
とで行われることになるが、負荷圧が高低異なる第一、
第二のアクチュエータを共に作動せしめたときに油圧ポ
ンプにフィードバックされる負荷圧は、ブロックバルブ
によって第一、第二アクチユエータの両負荷圧のあいだ
に制御されることになる。さらにこの制御される負荷圧
は、第一アクチュエータの作動中に第二アクチュエータ
の微作動を行うときには、第一アクチュエータの負荷圧
に近い負荷圧になって油圧ポンプの容量制御を行い、こ
の結果、第一アクチュエータの作動力に大きな影響を与
えてしまうようなことがない。これに対し、第一アクチ
ュエータの作動中に第二アクチュエータを優先して作動
せしめるときには、第二アクチュエータの負荷圧を油圧
ポンプに大きくフィードバックして、該第二アクチュエ
ータの負荷圧に対応した油圧ポンプ制御がなされること
になって、第二アクチュエータの作動速度が遅くなって
しまうようなことがない。しかも、前記負荷圧制御をす
るブロックバルブは、連続的に切換わるモジュレーショ
ン型のものであるため、フィードバックされる負荷圧が
急変して油圧ポンプの油量や油圧の変化にショックを伴
うことを確実に回避でき、円滑な作業を行えるととも
に、各種油圧機器の耐久性向上にも寄与できることにな
る。In summary, since the present invention is constructed as described above, the capacity control of the hydraulic pump is such that when the actuators are individually operated, the corresponding load pressure causes the capacity adjusting means of the hydraulic pump. It will be done by being fed back to
The load pressure fed back to the hydraulic pump when the second actuator is operated together is controlled by the block valve between the load pressures of the first and second actuators. Further, this controlled load pressure becomes a load pressure close to the load pressure of the first actuator when performing the fine operation of the second actuator during the operation of the first actuator, and the displacement control of the hydraulic pump is performed. The actuating force of the first actuator is not significantly affected. On the other hand, when the second actuator is preferentially operated during the operation of the first actuator, the load pressure of the second actuator is largely fed back to the hydraulic pump to control the hydraulic pump corresponding to the load pressure of the second actuator. Therefore, the operation speed of the second actuator will not be slowed down. Moreover, since the block valve that controls the load pressure is a modulation type that continuously switches, it is ensured that the load pressure fed back suddenly changes and a shock is accompanied by a change in the oil amount or hydraulic pressure of the hydraulic pump. Therefore, the work can be avoided smoothly, and the work can be smoothly performed, and the durability of various hydraulic devices can be improved.
【図１】油圧ショベルの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator.
【図２】油圧ポンプの容量制御を示す油圧回路図であ
る。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing displacement control of a hydraulic pump.
【図３】（Ｘ）、（Ｙ）、（Ｚ）はブロックバルブの切
換え作動を示す説明図である。3 (X), (Y), and (Z) are explanatory views showing a switching operation of a block valve.
【図４】本発明の前段階における油圧ポンプの容量制御
を示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing displacement control of the hydraulic pump in the previous stage of the present invention.
１ 油圧ショベル ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ７ 旋回モータ ８ ブームシリンダ １１ 油圧ポンプ １２ 傾斜制御器 １７ ブーム用方向切換え弁 ２３ ブロックバルブ ２３ａ 第一インポート ２３ｂ 第二インポート ２３ｃ アウトポート ２３ｄ パイロットポート ２４ シャトル弁 Ａ 第一負荷圧油路 Ｂ 第二負荷圧油路 Ｃ 第三負荷圧油路 Ｄ 第四負荷圧油路 1 Hydraulic Excavator 2 Lower Traveling Body 3 Upper Revolving Body 7 Swing Motor 8 Boom Cylinder 11 Hydraulic Pump 12 Tilt Controller 17 Boom Directional Change Valve 23 Block Valve 23a First Import 23b Second Import 23c Outport 23d Pilot Port 24 Shuttle Valve A first load pressure oil passage B second load pressure oil passage C third load pressure oil passage D fourth load pressure oil passage
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/00 11/05 Ｚ 9026−3Ｊ Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location F15B 11/00 11/05 Z 9026-3J
Claims (3)
で作動するアクチュエータとして、負荷の高い第一アク
チュエータと低い第二アクチュエータとの少なくとも二
つを備えてなる油圧式建設機械において、前記第一、第
二アクチュエータの負荷圧を油圧ポンプの容量調整手段
にフィードバックして油圧ポンプの容量制御を行うにあ
たり、第一アクチュエータの負荷圧が導かれる第一負荷
圧油路と第二アクチュエータの負荷圧が導かれる第二負
荷圧油路にそれぞれ接続される第一、第二のインポート
と、第三負荷圧油路に接続されるアウトポートと、第二
アクチュエータに圧油供給をすべくバルブ切換えをする
ためのパイロット油路に接続されるパイロットポートと
を有するブロックバルブを設ける一方、第三負荷圧油路
を第二負荷圧油路にシャトル弁を介して合流せしめ、第
二、第三負荷圧油路のうちの高圧側の負荷圧油路を選択
して容量調整手段にフィードバックされる構成にすると
共に、前記ブロックバルブは、パイロットポートに圧油
供給がない状態から供給状態になるに従い、第一インポ
ートからの弁路が開成しかつ第二インポートからの弁路
が閉成する状態から、第一インポートからの弁路が閉成
しかつ第二インポートからの弁路が開成する状態に連続
的に変化するモジュレーション型のものにしたことを特
徴とする油圧式建設機械における油圧ポンプの容量制御
装置。1. A hydraulic construction machine comprising at least two first actuators with a high load and second actuators with a low load as actuators that operate by pressure oil supply from a variable displacement hydraulic pump. First, in controlling the displacement of the hydraulic pump by feeding back the load pressure of the second actuator to the displacement adjusting means of the hydraulic pump, the load pressure of the first actuator and the load pressure of the second actuator through which the load pressure of the first actuator is guided. The first and second imports are connected to the second load pressure oil passage, respectively, the outports are connected to the third load pressure oil passage, and the valves are switched to supply pressure oil to the second actuator. Block valve having a pilot port connected to the pilot oil passage for The block valve is configured so that the block valve is connected to the pilot port through the shuttle valve, and the load pressure oil passage on the high pressure side is selected from the second and third load pressure oil passages to be fed back to the capacity adjusting means. As the pressure oil is not supplied to the supply port, the valve passage from the first import is opened and the valve passage from the second import is closed, and then the valve passage from the first import is closed. A capacity control device for a hydraulic pump in a hydraulic construction machine, characterized in that it is of a modulation type in which a valve passage from the second import continuously changes to an open state.
下部走行体と該下部走行体に旋回自在に設けられる上部
旋回体とからなり、かつ第一アクチュエータは上部旋回
体を旋回するための旋回用油圧モータ、第二アクチュエ
ータは上部旋回体に揺動自在に設けられるブーム用油圧
シリンダであることを特徴とする油圧式建設機械におけ
る油圧ポンプの容量制御装置。2. The hydraulic construction machine according to claim 1,
It is composed of a lower traveling body and an upper revolving body which is rotatably provided on the lower traveling body, and the first actuator is a revolving hydraulic motor for revolving the upper revolving body, and the second actuator is swingable on the upper revolving body. A capacity control device for a hydraulic pump in a hydraulic construction machine, which is a boom hydraulic cylinder provided in the.
アキシャル油圧ピストンポンプで構成されていることを
特徴とする油圧式建設機械における油圧ポンプの容量制
御装置。3. The displacement control device for a hydraulic pump in a hydraulic construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic pump is a swash plate type axial hydraulic piston pump.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6208169A JPH0854005A (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Capacity control device for hydraulic pump in hydraulic construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6208169A JPH0854005A (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Capacity control device for hydraulic pump in hydraulic construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854005A true JPH0854005A (en) | 1996-02-27 |
Family
ID=16551806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6208169A Withdrawn JPH0854005A (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | Capacity control device for hydraulic pump in hydraulic construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0854005A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100773987B1 (en) * | 2006-06-30 | 2007-11-08 | 동명모트롤 주식회사 | Swash plate axial piston hydraulic pump with 2 pump structure |
| KR20180111967A (en) * | 2016-09-30 | 2018-10-11 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | Construction Machinery |
| CN109306978A (en) * | 2018-12-07 | 2019-02-05 | 湖南十开科技有限公司 | Hydraulic moving control unit and hydraulic travel system |
| CN114412850A (en) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 湖南中联重科应急装备有限公司 | Telescopic motor hydraulic system, telescopic ladder frame and aerial ladder fire truck |
-
1994
- 1994-08-09 JP JP6208169A patent/JPH0854005A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100773987B1 (en) * | 2006-06-30 | 2007-11-08 | 동명모트롤 주식회사 | Swash plate axial piston hydraulic pump with 2 pump structure |
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| CN109306978A (en) * | 2018-12-07 | 2019-02-05 | 湖南十开科技有限公司 | Hydraulic moving control unit and hydraulic travel system |
| CN109306978B (en) * | 2018-12-07 | 2023-12-08 | 湖南十开科技有限公司 | Hydraulic walking control unit and hydraulic walking system |
| CN114412850A (en) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 湖南中联重科应急装备有限公司 | Telescopic motor hydraulic system, telescopic ladder frame and aerial ladder fire truck |
| CN114412850B (en) * | 2021-12-27 | 2024-01-23 | 湖南中联重科应急装备有限公司 | Telescopic motor hydraulic system, telescopic ladder frame and aerial ladder fire truck |
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