JPH085453B2 - 小袋セットおよびその供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカップ容器入り食品等に
おける調味料等を収納した複数の小袋を切り離し自在に
粘着テープで固定した小袋セットおよびその供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】カップ容器に例えばお好み焼きの調理用
材料を入れた食品包装体等において、例えばソースとか
マヨネーズといった複数の調味料を個別に収納した複数
の小袋を付ける場合に、従来は個々の小袋をばらばらの
状態で容器の中に入れるか、複数の小袋を粘着テープで
一つに結わえて容器の中に入れあるいは外に付けるとい
うのが一般的であった。また、上記のように複数の小袋
を粘着テープで結わえる作業は専ら手作業で行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】調味料等を入れた複数
の小袋をセットにする場合に、粘着テープで結わえる作
業を従来は手作業で行うほかなく、したがって、作業性
を高めるには作業の単純化が必要ということもあって粘
着テープで無造作に結わえているのが普通であり、その
ため、できた小袋セットは見栄えが必ずしも芳しくな
く、また、セットもれを防止するため個々の小袋をチェ
ックするのが容易でないという問題があった。また、こ
のように小袋をセットにする作業を手作業によって行う
のでは作業能率が悪く生産性の向上に限界があった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、複数の小袋を切り離し自在に粘着テープで固
定し小袋セットとする場合に、該小袋セットの見栄えを
良くし、セットもれ防止のチェックを容易とし、かつセ
ット作業の自動化を可能にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る小袋セット
は、例えばカップ容器入り食品の調味料を収納した複数
の小袋を切り離し自在に粘着テープで固定した小袋セッ
トであって、先端シール部を同じ向きにして順次ずれた
状態で重なり合った配置の複数の小袋のそれぞれの先端
シール部を所定長さに切断した粘着テープに順次貼着
し、他の一個の小袋を前記複数の小袋とは先端シール部
の向きが逆になる配置でその先端シール部が前記複数の
小袋の最先端側の先端シール部に隣接するよう前記粘着
テープの先端側に貼着したものである。

【０００６】また、小袋セットの見栄えを良くしセット
もれのチェックを容易とするためには、上記構成におい
て先端シール部を同じ向きにして重ね合わす複数の小袋
はセット状態で粘着テープを下にしていずれの小袋も少
なくとも一部が上方から見えるよう配置し、他の一個の
小袋は、前記複数の小袋の上に重なるよう折り返した状
態で前記複数の小袋の最上部の一個が上方から部分的に
見える寸法のものとするのがよい。

【０００７】また、本発明に係る小袋セット供給装置
は、粘着テープを所定長さに切断して供給するテープ供
給ユニットと、テープ供給ユニットによって供給された
所定長さの粘着テープを粘着面を上にして吸着し複数の
作業位置に順次移送する吸着コンベアと、吸着コンベア
により移送された粘着テープの上に各作業位置において
各々の小袋を落下させ先端シール部を粘着面に貼着する
複数段の貼着ユニットとからなるものである。

【０００８】上記構成の小袋セット供給装置において、
各貼着ユニットは、例えば、中央部が先端側に開口する
落とし穴とされ上方から供給された小袋を該落とし穴に
またがるよう位置決めするコの字形のワーク受けと、こ
のワーク受けの落とし穴を上方から下方に通り抜けるこ
とによってワーク受けに位置決めされた小袋を粘着テー
プ上に落下させるワーク落としレバーと、粘着テープ上
に落下した小袋の先端シール部を押えることによって該
先端シール部を粘着テープの粘着面に貼着するワーク押
えとを備えたものとし、その内、最終段の貼着ユニット
はワーク押えがワーク落としレバーの移送方向後方に配
置され、その他の貼着ユニットはワーク押えがそれぞれ
のワーク落としレバーの移送方向前方に配置されたもの
とする。

【０００９】

【作用】本発明による小袋セットは、例えばカップ容器
入り食品の調味料等を収納した複数の小袋が先端シール
部を同じ向きにして互いにずれた状態で重なりあうよ
う、それぞれの先端シール部が所定長さの粘着テープに
順次貼着され、最後の一個の小袋だけが先端シール部を
逆向きにした配置でその先端シール部が前記複数の小袋
の最先端側の先端シール部に隣接するよう同じ粘着テー
プの先端側に貼着されるので、最後の一個の小袋を他の
複数の小袋の上に重なるよう折り返したときに各小袋が
少しずつ位置がずれた状態で整然と重なった見栄えの良
い小袋セットが得られる。また、各小袋が上記のように
少しずつずれるのでセットもれのチェックが容易であ
り、特に、先端シール部を同じ向きにして重ね合わす複
数の小袋がセット状態で粘着テープを下にしていずれの
小袋も少なくとも一部が上方から見えるよう配置され、
他の一個の小袋が折り返した状態で前記複数の小袋の最
上部の一個が上方から部分的に見える寸法のものとした
場合、小袋セットの見栄えは一層良くなり、セットもれ
のチェックも一層容易となる。

【００１０】また、本発明による小袋セット供給装置に
よれば、テープ供給ユニットにより粘着テープが所定長
さに切断されて供給され、その所定長さの粘着テープは
吸着コンベアにより粘着面を上にして下から吸着され作
業位置に順次移送される。そして、各段の貼着ユニット
は粘着テープの上に各作業位置において各々の小袋を落
下させ、各々の先端シール部を粘着面に貼着する。

【００１１】各貼着ユニットにおいては、例えば小袋が
上方から供給されてコの字形のワーク受けによって位置
決めされ、次いで、ワーク落としレバーがワーク受けの
落とし穴を上方から下方に通り抜けることによって小袋
が粘着テープ上に落下する。そして、粘着テープ上に落
下した小袋の先端シール部をワーク押えが押えることに
よって先端シール部が粘着テープの粘着面に貼着され
る。ここで、前段側の各貼着ユニットの作業位置におい
て各々の小袋は先端シール部を前方に向けてワーク受け
に供給され、ワーク落としレバーによって粘着テープ上
に落とされた後、ワーク押えによって先端シール部が押
えられる。そして、前段側が複数段の貼着ユニットによ
って構成される場合に、１段目の貼着ユニットによって
まず１番目に小袋が粘着テープにセットされ、次いで、
この粘着テープが２段目の貼着ユニットの作業位置に移
送されて、その位置で２番目の小袋がセットされ、以
下、順次各段のセットが行われる。その際、２番目の小
袋は１番目の小袋に対し、また、３番目の小袋は２番目
の小袋に対し、以下同様に、それぞれ先端シール部が前
方にずれた状態で重なるようセットすることが可能であ
る。そして、前段側で各小袋がセットされた粘着テープ
は最終段の貼着ユニットの作業位置に移送され、ここで
は、小袋は前段側とは逆に先端シール部を後方に向けた
状態でセットされる。その際、小袋は先端シール部が前
段側でセットされた最先端側の小袋の先端シール部に隣
接するようセットすることが可能である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は本発明の一実施例における小袋セッ
トの平面図、図２は同側面図である。この実施例はお好
み焼きの調理用材料と一緒にカップ容器に入れる調味料
の小袋セットに関するものであって、図に示すように５
個のパウチ（小袋）１，２，３，４，５が１セットとな
って一定長さのセロテープ６に貼着されている。５個の
パウチは、いずれも透明の樹脂フィルムの三方シール構
造であって、例えば第１のパウチ１には青海苔が、第２
のパウチ２には鰹節が、第３のパウチ３にはしょうが、
第４のパウチ４にはソースが、そして、第５のパウチ５
にはマヨネーズがそれぞれ収納されている。

【００１４】各パウチ１，２，３，４，５は、それぞれ
の内容物の分量に応じた大きさで、第１のパウチ１が１
番小さく、第２のパウチ２がその次で、以下、第３のパ
ルチ３，第５のパウチ５の順に大きくなり、第４のパウ
チ４が１番大きい。そして、その内、第１から第４の４
個のパウチ１，２，３，４はこの順に一方向（図１およ
び図２の左から右へ向かう方向）に並び、各々の先端シ
ール部１ａ，２ａ，３ａ，４ａが同じ向き（図１および
図２において右向き）で順次ずれた配置となり本体部分
は重なり合うようにしてセロテープ６の一端側に貼着さ
れている。また、第５のパウチ５は先端シール部５ａが
第１から第４の４個のパウチ１，２，３，４の場合とは
逆向きで、その先端シール部５ａが第４のパウチ４の先
端シール部４ａに隣接するようセロテープ６の他端側に
貼着されている。この第５のパウチ５はセット後図１お
よび図２に示すように折り返し第４のパウチ４に重ねる
ことができる。また、各パウチ１，２，３，４，５は第
５のパウチ５を折り返した状態でいずれも少なくとも一
部が上方から見える配置となる。

【００１５】図３は上記第１から第５のパウチ１，２，
３，４，５を順次セットする小袋セット供給装置の全体
概略図である。この小袋セット供給装置は、図に示すセ
ロテープ供給ユニット１０と、吸着コンベア２０と、第
１段から第５段までの小袋供給ユニット３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅと、各段の貼着ユニット４
０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅを備える。

【００１６】セロテープ供給ユニット１０は、セロテー
プホルダー１１と、図３で左回りに間欠駆動されセロテ
ープホルダー１１にセットされたセロテープ６を引き出
す引き出しローラ１２と、引き出しローラ１２より大き
い回転速度で同方向に間欠駆動され引き出されたセロテ
ープ６を吸着コンベア２０上に繰り出す繰り出しローラ
１３と、引き出しローラ１２から繰り出しローラ１３へ
のテープ移送経路の途中で回転速度の大きい繰り出しロ
ーラ１３により引っ張られた状態のセロテープ６を所定
タイミングで切断するカッター１４とで構成されてい
る。なお、引き出しローラ１２のローラ面には周方向に
複数の溝が形成され、繰り出しローラ１３のローラ面に
は引き出しローラ１２の溝と噛み合う突条が形成されて
いる。

【００１７】また、吸着コンベア２０は、ブロア（図示
せず）によって内部に吸引力が作用するよう構成された
上面開口のレール状チャンバー２１と、該チャンバー２
１の両端に左右各１個ずつ配置されたスプロケット２２
と、両端の対向するスプロケット２２の間に架け渡され
た左右一対のチェーン２３と、所定配列で吸着穴（後述
する図５に符号２４ａで示す）を備え上記チェーン２３
に連結されてチャンバー２３の外周を一方向（図３の矢
印方向）に間欠移送される多数の吸着プレート２４を備
えている。また、チャンバー２１内には後述のようにシ
ャッター２５が配置されている。

【００１８】小袋供給ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０
Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの内、青海苔収納の第１のパウチ１
を供給する１段目のユニット３０Ａと鰹節収納の第２の
パウチ２を供給する２段目のユニット３０Ｂは、それぞ
れのパウチ１，２が連設されてなるパウチ帯１Ａ，２Ａ
を巻き付ける小袋ホルダー３１と、これら小袋ホルダー
３１からそれぞれのパウチ帯１Ａ，２Ａを上方に引き出
す引き出しロール３２と、引き出されたパウチ帯１Ａ，
２Ａを下方に繰り出す繰り出しロール３３と、繰り出さ
れたパウチ帯１Ａ，２Ａからパウチ１，２を１個ずつ切
り離して落下させるカッター３４と、切り離されて落下
するパウチ１，２を水平方向に起こしながら案内するシ
ュート３５とで構成されている。また、しょうが収納の
第３のパウチ３を供給する３段目の小袋供給ユニット３
０Ｃと、ソース収納の第４のパウチ４を供給する４段目
の小袋供給ユニット３０Ｄと、マヨネーズ収納の第５の
パウチ５を供給する５段目の小袋供給ユニット３０Ｅの
場合は、内容物がかさばる関係上、１段目と２段目のよ
うに小袋ホルダー３１に巻き付けるのではなくて、それ
ぞれのパウチ帯３Ａ，４Ａ，５Ａを箱３６に収納するよ
うにされているが、他の部分は１段目および２段目と同
じである。

【００１９】また、貼着ユニット４０Ａ，４０Ｂ，４０
Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅは、図４に示すように、シュート３
５から放出されたパウチ１，２，３，４，５を受けて所
定位置に位置決めするワーク受け４１と、ワーク受け４
１に位置決めされたパウチ１，２，３，４，５の中央部
を上方から押えて付けて吸着コンベア２２上のセロテー
プ６の上に落下させるワーク落としレバー４２と、セロ
テープ６の上に落下したパウチ１，２，３，４，５の先
端シール部１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａをセロテープ
６の粘着面に押圧するワーク押え４３とで構成されてい
る。ワーク押え４３は押え面がゴムでできている。

【００２０】図４に示すように、ワーク受け４１はワー
ク落としレバー４２がパウチ１，２，３，４，５を押え
て上下に通り抜けるよう中央部に先端側開口の落とし穴
４１ａを有し全体がコの字形に形成されている。このワ
ーク受け４１の落とし穴４１ａをワーク落としレバー４
２が上方から下方に通り抜けることによって、ワーク受
け４１に位置決めされたパウチ１，２，３，４，５が吸
着プレート２４上のセロテープ６の上に落とされる。ま
た、ワーク押え４は、１段目から４段目までの貼着ユニ
ット４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄの場合はワーク落
としレバー４２のコンベア移送方向前方に配置され、５
段目の貼着ユニット４０Ｅの場合はワーク落としレバー
４２のコンベア移送方向後方に配置されている。

【００２１】セロテープ供給ユニット１０のセロテープ
ホルダー１１にセットされたセロテープ６は、引き出し
ローラ１２によって間欠的に引き出され、繰り出しロー
ラ１３によって吸着コンベア２０の吸着プレート２４の
上に繰り出される。このとき、吸着コンベア２０は停止
している。また、吸着コンベア２０のチャンバー２１内
には繰り出しローラ１３の下方で吸着プレート２４に沿
う位置に図５に示すようにシャッター２５が配置されて
いて、図５の一点鎖線に示すように吸着プレート２４の
吸着穴２４ａをやり過ごした位置にセロテープ６が繰り
出されるまではセロテープ６に吸引力が作用しないよう
シャッター２５によって吸着穴２４ａが閉じられ、セロ
テープ６の先端が吸着穴２４ａに引っ掛からないで所定
位置まで繰り出された時に初めてシャッター２５が開作
動して吸着穴２４ａが開かれる。シャッター２５の開閉
機構は図５に示すようにリンク２６とエアシリンダ２７
とで構成されている。そして、シャッター２５が開かれ
てセロテープ６の先端が吸着されると、引き出しローラ
１２および繰り出しローラ１３が停止し、カッター１４
が作動して、引き出しローラ１２と繰り出しローラ１３
の間でセロテープ６が切断される。そして、吸着コンベ
ア２０が駆動され、切断された一定長さのセロテープ６
は図５に実線で示すように先端が吸着されて引っ張ら
れ、次いで、粘着面を上にして全体が吸着プレート２４
上に落ち、吸着状態で移送される。なお、カッター１４
によってセロテープ６が切断された時に、引き出しロー
ラ１２側に残ったセロテープ６は先端がフリーとなる
が、引き出しローラ１２より繰り出しローラ１３の方が
回転速度が大きいことによってセロテープ６の先端が繰
り出しローラ１３側に引き離され、引き出しローラ１２
に巻き付くことなく次回のセロテープ供給に備えた位置
まで繰り出される。

【００２２】上記のようにして一定長さに切断され供給
されたセロテープ６は、まず、１段目の貼着ユニット４
０Ａの作業位置まで移送される。そして、この位置で小
袋供給ユニット３０Ａによって貼着ユニット４０Ａのワ
ーク受け４１上に第１のパウチ１が供給され、ワーク落
としレバー４２が下降して、パウチ１はワーク受け４１
の落とし穴４１ａから落とされて図６の（ａ）に白抜き
の矢印で示すように押された状態で先端シール部１ａを
移送方向前方に向けセロテープ６の後端部に位置決めさ
れ、次いで、ワーク押え４３が下降することによって先
端シール部１ａが塗り潰しの矢印で示すように押圧され
てセロテープ６の粘着面に貼着される。

【００２３】１段目の貼着ユニット４０Ａによって第１
のパウチ１がセットされた後、セロテープ６は、２段目
の貼着ユニット４０Ｂの作業位置まで移送される。そし
て、小袋供給ユニット３０Ｂによって貼着ユニット４０
Ｂのワーク受け４１上に第２のパウチ２が供給され、ワ
ーク落としレバー４２が下降することによってパウチ２
は落とされ、図６の（ｂ）に白抜きの矢印で示すように
押されて先端シール部２ａを移送方向前方に向けかつ第
１のパウチ１に対し移送方向前方にずれた状態でセロテ
ープ６上に位置決めされる。そして、ワーク押え４３が
下降することによって先端シール部２ａが塗り潰しの矢
印で示すように押圧されセロテープ６の粘着面に貼着さ
れる。

【００２４】つぎに、セロテープ６は３段目の貼着ユニ
ット４０Ｃの作業位置まで移送される。そして、小袋供
給ユニット３０Ｃによって貼着ユニット４０Ｃのワーク
受け４１上に第３のパウチ３が供給される。そして、パ
ウチ３はワーク落としレバー４２が下降することによっ
て落とされ、図６の（ｃ）に白抜きの矢印で示すように
押されて先端シール部３ａを移送方向前方に向けかつ第
２のパウチ２に対しさらに移送方向前方にずれた状態で
セロテープ６上に位置決めされる。そして、ワーク押え
４３が下降することによって先端シール部３ａが塗り潰
しの矢印で示すように押圧されセロテープ６の粘着面に
貼着される。

【００２５】つぎに、セロテープ６は４段目の貼着ユニ
ット４０Ｄの作業位置まで移送される。そして、小袋供
給ユニット３０Ｄによって貼着ユニット４０Ｄのワーク
受け４１上に第４のパウチ４が供給される。そして、パ
ウチ４はワーク落としレバー４２が下降することによっ
て落とされ、図６の（ｄ）に白抜きの矢印で示すように
押されて先端シール部４ａを移送方向前方に向けかつ第
３のパウチ３に対しさらに移送方向前方にずれた状態で
セロテープ６上に位置決めされる。そして、ワーク押え
４３が下降することによって先端シール部４ａが塗り潰
しの矢印で示すように押圧されセロテープ６の粘着面に
貼着される。

【００２６】つぎに、セロテープ６は５段目の貼着ユニ
ット４０Ｅの作業位置まで移送される。そして、小袋供
給ユニット３０Ｅによって貼着ユニット４０Ｅのワーク
受け４１上に第５のパウチ５が供給され、次いで、パウ
チ５はワーク落としレバー４２が下降することによって
落とされる。ただし、第５のパウチ５は、第１から第４
のパウチ１，２，３，４の場合とは逆に、セロテープ６
上に落とされたときに先端シール部５ａが移送方向後方
に向くよう供給され、図６の（ｅ）に白抜きの矢印で示
すように押されて、先端シール部５ａが第４のパウチ４
の先端シール部４ａの前方に隣接する位置でセロテープ
６上に位置決めされる。そして、ワーク落としレバー４
２に対し移送方向後方で先端シール部５ａが塗り潰しの
矢印で示すようにワーク押え４３によって押圧されセロ
テープ６の粘着面に貼着される。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、複数の小袋を粘着テープで貼着した小袋セットを、
見栄えが良く、かつ、セットもれ防止のためのチェック
が容易なものとすることができ、また、小袋セットのセ
ット作業を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における小袋セットの平面図

【図２】本発明の一実施例における小袋セットの側面図

【図３】本発明の一実施例における小袋セット供給装置
の全体概略図

【図４】本発明の一実施例の小袋セット供給装置におけ
る貼着ユニットの構造および動作説明図

【図５】本発明の一実施例の小袋セット供給装置におけ
るセロテープ供給部の構造および動作説明図

【図６】本発明の一実施例の小袋セット供給装置による
貼着工程の説明図

【符号の説明】

１，２，３，４，５ パウチ（小袋） １ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａ 先端シール部 ６ セロテープ １０ セロテープ供給ユニット １４ カッター ２０ 吸着コンベア ２４ 吸着プレート ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ 小袋供給ユ
ニット ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ 貼着ユニッ
ト ４１ ワーク受け ４１ａ 落とし穴 ４２ ワーク落としレバー ４３ ワーク押え

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の小袋を切り離し自在に粘着テープ
   で固定した小袋セットであって、先端シール部を同じ向
   きにして順次ずれた状態で重なり合った配置の複数の小
   袋のそれぞれの先端シール部を所定長さに切断した粘着
   テープに貼着し、他の一個の小袋を前記複数の小袋とは
   先端シール部の向きが逆になる配置でその先端シール部
   が前記複数の小袋の最先端側の先端シール部に隣接する
   よう前記粘着テープの先端側に貼着してなる小袋セッ
   ト。
2. 【請求項２】 先端シール部を同じ向きにして重ね合わ
   す複数の小袋は、セット状態で粘着テープを下にしてい
   ずれの小袋も少なくとも一部が上方から見えるよう配置
   し、他の一個の小袋は、前記複数の小袋の上に重なるよ
   う折り返したときに前記複数の小袋の最上部の一個が上
   方から部分的に見える寸法のものとした請求項１記載の
   小袋セット。
3. 【請求項３】 各小袋はカップ容器入り食品の調味料を
   収納したものである請求項１または２記載の小袋セッ
   ト。
4. 【請求項４】 粘着テープを所定長さに切断して供給す
   るテープ供給ユニットと、該テープ供給ユニットによっ
   て供給された所定長さの粘着テープを粘着面を上にして
   下から吸着し複数の作業位置に順次移送する吸着コンベ
   アと、該吸着コンベアにより移送された前記粘着テープ
   の上に各作業位置において各々の小袋を落下させ先端シ
   ール部を粘着面に貼着する複数段の貼着ユニットとから
   なることを特徴とする小袋セット供給装置。
5. 【請求項５】 各貼着ユニットは、中央部が先端側に開
   口する落とし穴とされ上方から供給された小袋を該落と
   し穴にまたがるよう位置決めするコの字形のワーク受け
   と、該ワーク受けの前記落とし穴を上方から下方に通り
   抜けることによって該ワーク受けに位置決めされた前記
   小袋を粘着テープ上に落下させるワーク落としレバー
   と、前記粘着テープ上に落下した小袋の先端シール部を
   押えることによって該先端シール部を前記粘着テープの
   粘着面に貼着するワーク押えとを備え、最終段の貼着ユ
   ニットはワーク押えがワーク落としレバーの移送方向後
   方に配置され、その他の貼着ユニットはワーク押えがそ
   れぞれのワーク落としレバーの移送方向前方に配置され
   た請求項４記載の小袋セット供給装置。