JPH085462Y2 - Camera shake detection device - Google Patents

Camera shake detection device

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JPH085462Y2
JPH085462Y2 JP1989119345U JP11934589U JPH085462Y2 JP H085462 Y2 JPH085462 Y2 JP H085462Y2 JP 1989119345 U JP1989119345 U JP 1989119345U JP 11934589 U JP11934589 U JP 11934589U JP H085462 Y2 JPH085462 Y2 JP H085462Y2
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camera
camera shake
movable member
detector
light
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徹 阪口
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Ricoh Co Ltd
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  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、カメラの手振れ検出装置に関し、より詳細
には、静止時にカメラ内で一定方向に位置し、カメラに
手振れによる振動が生じたときには、カメラに対して相
対的に変位して、上記振動に対応した電気信号を出力す
る検出器を備えたカメラの手振れ検出装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a camera shake detection device, and more particularly, to a camera shake detection device that is positioned in a fixed direction in the camera when stationary and is shaken by the camera shake. The present invention relates to a camera shake detection device provided with a detector that is displaced relative to a camera and outputs an electric signal corresponding to the vibration.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

周知のように、カメラの手振れは、低速シャッタの操
作時に起こりがちであり、これを防止するためには、シ
ャッタ速度を速くするか、三脚その他の方法でカメラを
安定的に保持して、シャッタを起動させることが必要で
ある。
As is well known, camera shake tends to occur during operation of a low-speed shutter.To prevent this, either increase the shutter speed or use a tripod or some other method to hold the camera in a stable manner. It is necessary to activate.

また、カメラの種類によっては、カメラのファインダ
内に、たとえばランプの点滅などにより手振れ警告を表
示するものもある。この場合、手振れ警告が露出操作前
に行われるもので、当初の設定したシャッタ速度のまま
で露出を行いたい場合には、予め注意を促すにしかすぎ
ず、しかも、手振れは操作者の熟練の度合などにも影響
され、操作者によって差が生じるものであり、同じシャ
ッタ速度に設定しても、手振れを起こす人と起こさない
人がいるという差が生じる。
In addition, depending on the type of camera, there is also a camera in which a camera shake warning is displayed in the viewfinder of the camera, for example, by blinking a lamp. In this case, the camera shake warning is issued before the exposure operation, and if the user wants to perform exposure at the initially set shutter speed, he only needs to be careful in advance. Depending on the degree and the like, a difference occurs depending on the operator. Even if the shutter speed is set to the same value, there is a difference that some people will shake the hand and others will not.

従って、上記のような手振れ警告表示では、シャッタ
操作時に手振れがあったか否かは、確認できないもので
ある。
Therefore, in the above-described camera shake warning display, it is not possible to confirm whether or not there is camera shake during the shutter operation.

これを解決するためになされたものとして、撮影終了
後において、各シャッタ速度に応じて警告表示を行う
「カメラの自動手振れ警告装置」が特開昭55-84925号公
報(以下、「第1従来例」という)により開示されてい
る。
As a solution to this problem, there is a "camera automatic camera shake warning device" that displays a warning according to each shutter speed after the end of shooting, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-84925 (hereinafter, referred to as "first conventional technique"). Examples ”).

第14図は、この第1従来例の全体構成を示すブロック
図である。この第14図において、1は、カメラ本体に取
り付けられたシャッタ走査時のカメラ本体の振動を検知
し、その振動加速度に比例した信号を出力する振動検出
器である。
FIG. 14 is a block diagram showing the overall configuration of the first conventional example. In FIG. 14, reference numeral 1 denotes a vibration detector attached to the camera body, which detects vibration of the camera body during scanning of the shutter and outputs a signal proportional to the vibration acceleration.

この振動検出器1は、電圧加速度計が用いられてい
る。電圧加速度計は、加速度計自身に作用する加速度に
比例した信号を出力するものであり、信号の取出し方に
は、「電圧」と「電荷」の2種類がある。
The vibration detector 1 uses a voltage accelerometer. The voltage accelerometer outputs a signal that is proportional to the acceleration acting on the accelerometer itself, and there are two methods of extracting the signal: "voltage" and "charge".

この振動検出器1の出力を増幅器2で所定の信号レベ
ルに増幅したのち、比較器4に送出する。比較器4に
は、基準信号発生源3からの振動判別基準信号Erefが入
力される。この基準信号発生源3は、シャッタ操作時に
おけるシャッタ速度と、カメラ本体の許容振動加速度と
の相関に基づき、各シャッタ速度に応じて出力可能な上
記の振動判別基準信号Erefを出力するものである。
The output of the vibration detector 1 is amplified by the amplifier 2 to a predetermined signal level and then sent to the comparator 4. The vibration discrimination reference signal Eref from the reference signal generation source 3 is input to the comparator 4. The reference signal generation source 3 outputs the above-described vibration determination reference signal Eref that can be output according to each shutter speed, based on the correlation between the shutter speed during shutter operation and the allowable vibration acceleration of the camera body. .

比較器4では、この振動判別基準信号Erefと増幅器2
で増幅された振動検出信号Eactとを比較し、偏差出力
(手振れ信号Ev)を比較結果として、演算器5(以下
「CPU」という)に出力する。
In the comparator 4, the vibration discrimination reference signal Eref and the amplifier 2
The vibration detection signal Eact amplified by is compared and the deviation output (camera shake signal Ev) is output as a comparison result to the calculator 5 (hereinafter referred to as "CPU").

このCPU5は、偏差出力を入力して、シャッタ操作時に
カメラ本体に手振れによる振動があったか否かを判別し
て、表示器6に出力する。
The CPU 5 inputs the deviation output, determines whether or not the camera body is vibrated due to camera shake during shutter operation, and outputs it to the display 6.

この表示器6は、ファインダ9内において、CPU5の判
別結果をLEDなどによる光または発音体による音によっ
て表示する。
The display 6 displays the determination result of the CPU 5 in the finder 9 by light such as an LED or sound by a sounding body.

この場合、シャッタ速度が1/30秒以下に設定される
と、CPU5は、手振れ警告信号11を表示器6に出力し、フ
ァインダ9内に手振れ警告表示13を行い、撮影者に予め
予告表示を行う。
In this case, when the shutter speed is set to 1/30 seconds or less, the CPU 5 outputs the camera-shake warning signal 11 to the display unit 6, displays the camera-shake warning display 13 in the viewfinder 9, and gives the photographer a notice in advance. To do.

この手振れの危険性があっても、そのままシャッタ速
度で撮影を行いたい場合には、その状態でレリーズスイ
ッチを押せばよい。
Even if there is a risk of camera shake, if it is desired to shoot at the shutter speed as it is, the release switch can be pressed in that state.

このとき、比較器4の比較結果、振動検出信号Eactが
振動判別基準信号Erefより大のとき(Eact>Eref)、比
較器4は、手振れ信号Evを出力する。CPU5は、この手振
れ信号Evを受けて、判別基準制御信号Emを基準信号発生
源3に出力し、それによって、基準信号発生源3は、そ
のときのシャッタ速度に応じたレベルに設定変更し、シ
ャッタ速度が速くなるにつれて、振動判別基準信号Eref
のレベルを高くする。
At this time, if the comparison result of the comparator 4 indicates that the vibration detection signal Eact is larger than the vibration discrimination reference signal Eref (Eact> Eref), the comparator 4 outputs the camera shake signal Ev. The CPU 5 receives the camera shake signal Ev and outputs the discrimination reference control signal Em to the reference signal generation source 3, whereby the reference signal generation source 3 changes the setting according to the shutter speed at that time, As the shutter speed increases, the vibration discrimination reference signal Eref
Raise the level of.

このようにして、決められた振動判別基準信号Erefと
振動検出信号Eactとの偏差による手振れ信号Evから、CP
U5は、撮影後にファインダ9内で手振れ報知表示14を行
う。
In this way, from the shake signal Ev due to the deviation between the determined vibration discrimination reference signal Eref and the vibration detection signal Eact, the CP
U5 displays the shake notification display 14 in the viewfinder 9 after the image is taken.

また、他の例として、特開昭58-70217号公報(以下
「第2従来例」という)に、「カメラ振れ検出装置」が
開示されている。
As another example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-70217 (hereinafter referred to as "second conventional example") discloses a "camera shake detection device".

第15図は、この第2従来例の全体構成を示すブロック
図である。この第15図の20は、加速度検出器であり、こ
の加速度検出器20は、金属酸化膜半導体(MOS)集積回
路に一体的に形成される「マイクロメカニカル加速度検
出器」が使用され、カメラ振れの生じ易い個所に装着さ
れている。加速度検出器20は、機械的振動による加速度
を静電容量の変化として検出するセンサであり、その出
力は、ブロッキング発振器21(以下「発振器」という)
に入力される。発振器21は、この容量の変化により、周
波数を変化して出力22をf−v(周波数−電圧)変換器
23に入力され、そこで電圧出力24に変換され、閾値検出
器25に出力される。
FIG. 15 is a block diagram showing the overall configuration of the second conventional example. Reference numeral 20 in FIG. 15 is an acceleration detector. This acceleration detector 20 uses a "micromechanical acceleration detector" which is integrally formed with a metal oxide semiconductor (MOS) integrated circuit and is used for camera shake. It is installed in a place where The acceleration detector 20 is a sensor that detects acceleration due to mechanical vibration as a change in capacitance, and its output is a blocking oscillator 21 (hereinafter referred to as “oscillator”).
Is input to The oscillator 21 changes the frequency according to the change of the capacitance and outputs the output 22 to the fv (frequency-voltage) converter.
It is input to 23, converted there to a voltage output 24, and output to a threshold detector 25.

閾値検出器25の制御端子26には、カメラのシャッタの
露光時間に応じた信号が加えられ、この信号により閾値
検出器25の閾値レベルVthを制御する。これによって、
露光時間が長いとき、閾値検出器25の閾値レベルVthを
下げ、逆に露光時間が短いときは閾値レベルVthを上げ
る。この閾値レベルVthは、露光時間との関連におい
て、撮影画面に「ブレ」が生ずる大きさの加速度が加速
度検出器20で検出された場合のみ、閾値検出器25の出力
27が高いレベルになる。
A signal corresponding to the exposure time of the shutter of the camera is applied to the control terminal 26 of the threshold detector 25, and the threshold level Vth of the threshold detector 25 is controlled by this signal. by this,
When the exposure time is long, the threshold level Vth of the threshold detector 25 is lowered, and conversely, when the exposure time is short, the threshold level Vth is raised. This threshold level Vth is the output of the threshold detector 25 only when the acceleration detector 20 detects an acceleration that causes “blur” on the shooting screen in relation to the exposure time.
27 becomes a high level.

この閾値検出器25の出力27とシャッタの開閉に同期し
た信号28とのアンドをANDゲート29でとり、ANDゲート29
の出力30で単安単回路31をトリガし、1秒程度の出力32
を出力して、駆動回路33を介して、警告表示装置34を動
作させる。
The AND gate 29 takes the AND of the output 27 of the threshold detector 25 and the signal 28 synchronized with the opening and closing of the shutter, and the AND gate 29
Trigger a simple circuit 31 with an output of 30 and output 32 for about 1 second
Is output and the warning display device 34 is operated via the drive circuit 33.

これにより、撮影者は、画面に「ブレ」の生ずる撮影
が行われたことを知る。
As a result, the photographer knows that the image with “blurring” on the screen has been taken.

さらに、第16図は、特開昭59-222823号公報(以下、
「第3従来例」という)により開示された「手振れ防止
カメラ」の全体構成を示すブロック図である。
Further, FIG. 16 is a diagram of JP-A-59-222823 (hereinafter,
It is a block diagram which shows the whole structure of the "camera shake prevention camera" disclosed by the "3rd prior art example".

この第16図において、シャッタレリーズボタンSBを押
してストローク動作が始まると、その信号に基づき、振
動検出器41がオンとなり、カメラ本体の振動を検出す
る。この振動検出器41は、例えば、圧電素子などを用い
た加速度ピックアップや静電容量型の変位ピックアップ
などが用いられる。この振動検出器41によって、カメラ
本体の振動量は、電気信号に変換され、演算器42に入力
される。この演算器42は、手振れ限界シャッタ速度を演
算して答を電気信号の形で比較器44に出力する。
In FIG. 16, when the shutter release button SB is pressed to start the stroke operation, the vibration detector 41 is turned on based on the signal, and the vibration of the camera body is detected. As the vibration detector 41, for example, an acceleration pickup using a piezoelectric element or the like or a capacitance type displacement pickup is used. The vibration detector 41 converts the amount of vibration of the camera body into an electric signal, which is input to the calculator 42. The calculator 42 calculates the camera shake limit shutter speed and outputs the answer to the comparator 44 in the form of an electric signal.

他方、シャッタ速度設定手段43からの予め設定された
シャッタ速度も電気信号の形で比較器44に入力され、比
較器44は、演算器42から入力された手振れ限界シャッタ
速度とシャッタ速度設定手段43からの予め設定されたシ
ャッタ速度とを比較して、予め設定されたシャッタ速度
が手振れ限界シャッタ速度より遅い場合に出力信号を手
振れ対策手段45に出力して警告表示などを行わせるよう
にしている。
On the other hand, the preset shutter speed from the shutter speed setting means 43 is also input to the comparator 44 in the form of an electric signal, and the comparator 44 receives the handshake limit shutter speed input from the calculator 42 and the shutter speed setting means 43. When the preset shutter speed is slower than the camera shake limit shutter speed, an output signal is output to the camera shake countermeasure means 45 to display a warning or the like. .

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし、上記第1従来例に使用される振動検出器1
は、圧電加速度計を用いるものであり、加速度計自身に
作用する加速度に比較した信号を出力し、比較的平坦な
周波数特性を有しているが、用途としては高周波向きで
あり、これに対し、カメラの手振れの周波数は、数Hz〜
10数Hzであるから、手振れ検出用としては必らずしも理
想的なものとはいい難い。
However, the vibration detector 1 used in the above-mentioned first conventional example
, Which uses a piezoelectric accelerometer, outputs a signal compared to the acceleration acting on the accelerometer itself and has a relatively flat frequency characteristic, but it is suitable for high frequencies. , The frequency of camera shake is several Hz
Since it is 10 Hz and above, it is not necessarily ideal for detecting camera shake.

また、この第1従来例は、振動検出器1の検出出力が
微小出力であり、それを処理するための増幅器2などの
回路を追加する必要があり、従って、回路構成が複雑か
つ高価になるという問題点がある。
Further, in the first conventional example, the detection output of the vibration detector 1 is a minute output, and it is necessary to add a circuit such as an amplifier 2 for processing the output, so that the circuit configuration becomes complicated and expensive. There is a problem.

さらに、第2従来例における加速度検出器20は、半導
体を用いるものであり、チップ面積が大きくなったり、
大量に生産しているものと異なり、プロセス技術が必要
となったりして、非常に高価なものとなる、という問題
点がある。
Further, the acceleration detector 20 in the second conventional example uses a semiconductor, and the chip area becomes large,
Unlike mass-produced products, there is a problem in that process technology is required and becomes very expensive.

また、第3従来例の振動検出器41は、圧電素子などを
用いた加速度ピックアップや静電容量型の変位ピックア
ップを用いており、これらは、過大な加速度で破壊され
てしまうものがあり、そのための対策が困難な場合もあ
る。
Further, the vibration detector 41 of the third conventional example uses an acceleration pickup using a piezoelectric element or the like, or a capacitance type displacement pickup, and some of these may be destroyed by excessive acceleration. It may be difficult to take measures against.

この考案は、上述の事情に鑑みてなされたもので、そ
の第1の目的とするところは、低周波で応答できるとと
もに、過大な加速度により破壊されることもなく、しか
も、マイクロコンピュータ内蔵回路とソフトウエアで撮
影前に手振れ検出ができ、構成が頗る簡略で安価に製作
し得るカメラの手振れ検出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances. A first object of the present invention is that it can respond at a low frequency, is not destroyed by excessive acceleration, and has a microcomputer built-in circuit. An object of the present invention is to provide a camera shake detection device that can detect camera shake before shooting with software and has a simple structure and can be manufactured at low cost.

また、この考案の第2の目的とするところは、小型
化、簡略化ができることに加えて、カメラの上下および
前後方向の手振れに対して鋭く反応して手振れを検出で
き、かつ手振れの収まった後の運動の減衰が速いカメラ
の手振れ検出装置を提供することにある。
A second object of the present invention is that, in addition to being compact and simple, it can detect camera shake by reacting sharply to camera shake in the vertical and longitudinal directions of the camera, and the camera shake has stopped. An object of the present invention is to provide a camera shake detection device for a camera, in which the subsequent movement is rapidly attenuated.

さらに、この考案の第3の目的とするところは、上
下、左右、前後のどの方向の手振れに対しても、応答し
て全方向の手振れの検出が可能となるカメラの手振れ検
出装置を提供することにある。
Further, a third object of the present invention is to provide a camera shake detection device for a camera capable of detecting camera shake in all directions in response to camera shake in any of up, down, left and right directions. Especially.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

請求項1に記載の考案は、上記第1の目的を達成させ
るために、カメラに回動可能に支持されると共に手振れ
によりカメラが数Hz〜10数Hzの振動を受けても所定部分
が常時重力の作用方向を指向するように当該所定部分に
重量の大きいバランサを設け、かつ光を透過するスリッ
トまたは光を反射する縞状反射パターンのような規則性
のあるパターンを有する可動部材と、この可動部材の上
記パターンに対し光を投射すると共に当該パターンを介
して通過または反射する光を受光して、上記手振れによ
る上記可動部材のカメラに対する相対回転に対応する脈
動的な電気信号を生成する検出器と、 この検出器の出力レベルの変化と予め設定してあるシ
ャッタ速度に応じた基準レベルとを比較して手振れの有
無を判断する判定手段と、この判定手段から手振れ有り
との判定結果を受けて表示手段に手振れ警告をさせる制
御部とを具備することを特徴としたものである。
In order to achieve the first object, the device according to claim 1 is rotatably supported by the camera, and the predetermined portion is always provided even when the camera receives vibration of several Hz to several tens of Hz due to camera shake. A movable member having a heavy balancer in the predetermined portion so as to direct the direction of gravity, and having a regular pattern such as a slit that transmits light or a striped reflection pattern that reflects light, and Detection of projecting light onto the pattern of the movable member and receiving light passing through or reflected through the pattern to generate a pulsating electrical signal corresponding to relative rotation of the movable member with respect to the camera due to the camera shake And a determination unit for comparing the change of the output level of the detector with a preset reference level according to the shutter speed, and a determination unit for determining the presence or absence of camera shake. And a control unit for making the display unit give a hand shake warning in response to a determination result that hand shake is present.

また、請求項2に記載の考案は、上記第2の目的を達
成させるために、上記可動部材は、略円板状を呈し、カ
メラに軸受を介して回動可能に支持されると共に上記カ
メラが手振れによる数Hz〜10数Hzの振動を受けても所定
部分が常時重力の作用方向を指向するように当該所定の
部分に重量の大きいバランサを設けたことを特徴とした
ものである。
Further, in order to achieve the second object, the invention according to claim 2 is such that the movable member has a substantially disc shape and is rotatably supported by a camera through a bearing and the camera is provided. Is provided with a heavy balancer at a predetermined portion so that the predetermined portion always points in the acting direction of gravity even when it receives a vibration of several Hz to several tens of Hz due to camera shake.

さらに、請求項3に記載の考案は、上記第3の目的を
達成させるために、上記可動部材として、上記可動部材
は、球状を呈し、カメラに対し回動可能に支持されると
共に上記カメラが手振れによる数Hz〜10数Hzの振動を受
けても所定部分が常時重力の作用方向を指向するように
当該所定部分に重量の大きいバランサを設けたことを特
徴としたものである。
Further, in order to achieve the third object, the invention according to claim 3 is such that, as the movable member, the movable member has a spherical shape and is rotatably supported with respect to the camera, and the camera is It is characterized in that a heavy weight balancer is provided at a predetermined portion so that the predetermined portion always points in the direction of action of gravity even when it receives vibration of several Hz to several tens of Hz due to camera shake.

〔作用〕[Action]

上記のように構成された請求項1に記載のカメラの手
振れ検出装置においては、可動部材は、静止時にカメラ
内で一定の姿勢を保持しており、カメラに手振れが生じ
ると、カメラに対して相対位置が変化する。この相対位
置の変化により、検出器は、可動部材に規則性をもって
形成されたパターンの検出器に対向する位置変化に伴な
い、光の透過または光の反射の脈動的な変化を受ける。
その結果、検出器はカメラの手振れに対応したパルス状
の信号を検出するので、このパルス状の信号を適宜信号
処理した上で、その検出結果の大きさに応じて判定手段
で手振れの有無を判定する。
In the camera shake detection device according to claim 1 configured as described above, the movable member holds a certain posture in the camera when the camera is stationary, and when the camera shakes, the camera shakes against the camera. The relative position changes. Due to this change in the relative position, the detector undergoes a pulsating change in light transmission or light reflection due to a change in the position of the pattern formed regularly on the movable member facing the detector.
As a result, the detector detects a pulsed signal that corresponds to camera shake, so after performing appropriate signal processing on this pulsed signal, the determination unit determines whether there is camera shake according to the size of the detection result. judge.

また、上記のように構成された請求項2に記載のカメ
ラの手振れ検出装置においては、可動部材が、その一部
に他の部分より重い部分を有する円板に形成され、当該
重い部分が重力のかかる方向に指向しているが、カメラ
に手振れが生じると、可動部材が重さの大きい部分をモ
ーメントの作用点として軸支点を中心に相対的に揺動す
るので、可動部材のパターンの検出器に対する位置が鋭
敏に変化し、検出器でカメラの手振れを検出することが
できる。
Further, in the camera shake detection device of the camera according to claim 2 configured as described above, the movable member is formed into a disk having a part that is heavier than the other part, and the heavy part is gravitational force. However, when the camera shakes, the movable member relatively swings around the shaft fulcrum with the portion with a large weight acting as the point of action of the moment, so that the pattern of the movable member is detected. The position of the camera changes sharply, and the camera shake can be detected by the detector.

さらに、上記のように構成された請求項3に記載のカ
メラの手振れ検出器においては、可動部材は球状に形成
され、カメラの静止時には、常時他の部分より重い部分
が重量のかかる方向に指向しており、カメラに手振れが
生じると、可動部材が当該重い部分をモーメントの作用
点として、カメラ本体に対し相対的に左右前後360度方
向に回動し、検出器に対するパターンが変位する。従っ
て、この場合の検出器は、カメラの全方向の手振れの検
出が可能となる。
Further, in the camera shake detector according to claim 3 configured as described above, the movable member is formed in a spherical shape, and when the camera is stationary, a portion that is heavier than other portions is always oriented in a direction in which the weight is heavy. When the camera shakes, the movable member rotates in the left-right front-back 360-degree direction relative to the camera body with the heavy portion acting as a point of action of the moment, and the pattern for the detector is displaced. Therefore, the detector in this case can detect camera shake in all directions of the camera.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は、その全体構成を示すブロック図である。こ
の第1図において、51は、可動部材であり、カメラ本体
(図示せず)内の所定位置に配設され、後に詳述するよ
うに、円板状または球状に形成され、その表面に規則性
のある光の反射パターンまたは光の透過パターンが設け
られている。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration. In FIG. 1, reference numeral 51 denotes a movable member, which is arranged at a predetermined position in the camera body (not shown), and is formed into a disc shape or a spherical shape, and has a regular surface on its surface, as described later in detail. A reflective pattern of light or a transmissive pattern of light is provided.

この可動部材51の変位は、検出器52で検出するように
なっており、検出器52としては、第1図では、発光ダイ
オード(以下「LED」という52aとフォトトランジスタ52
bで構成されている。
The displacement of the movable member 51 is detected by a detector 52. The detector 52 shown in FIG. 1 is a light emitting diode (hereinafter, referred to as “LED” 52a and a phototransistor 52).
It consists of b.

この検出器52としては、可動部材51の反射パターンに
より反射された反射光をフォトトランジスタで、受光す
るか、あるいはLED52aからの光を可動部材51の透過パタ
ーンを透過した透過光をフォトトランジスタ52bで受光
するかの2つの方式があり、いずれの方式にあっても可
動部材51のカメラ本体に対する相対加速度を検出し、そ
れによって、カメラの手振れを検出するようになってい
る。
As the detector 52, a phototransistor receives the reflected light reflected by the reflection pattern of the movable member 51, or the phototransistor 52b receives the light from the LED 52a through the transmission pattern of the movable member 51. There are two methods of receiving light. In either method, the relative acceleration of the movable member 51 with respect to the camera body is detected, and thereby the camera shake of the camera is detected.

この可動部材51と検出器52との関係は、例えば、第2
図および第3図に示すように構成されている。
The relationship between the movable member 51 and the detector 52 is, for example, the second
It is configured as shown in the drawings and FIG.

この第2図、第3図の実施例では、可動部材51とし
て、円板状のフォトインタラプタ板51aが使用され、そ
の外周縁近傍に沿って、等角度間隔で同一形状の光透過
孔(スリット)51bが複数個形成され、一種のパターン
化されている。フォトインタラプタ板51aの中心には、
軸51cが設けられており、この軸51cは、第3図に示すよ
うに、カメラ本体53の所定位置に軸受53aで回転可能に
支承されている。
In the embodiment of FIGS. 2 and 3, a disk-shaped photo interrupter plate 51a is used as the movable member 51, and light transmission holes (slits) of the same shape are formed at equal angular intervals along the vicinity of the outer peripheral edge thereof. ) A plurality of 51b are formed and patterned. At the center of the photo interrupter plate 51a,
A shaft 51c is provided, and as shown in FIG. 3, the shaft 51c is rotatably supported by a bearing 53a at a predetermined position of the camera body 53.

このカメラ本体53内に検出器52としての投光素子と受
光素子を含む透過型フォトインタラプタ52cが配設さ
れ、フォトインタラプタ板51aの光透過孔51bの部分を間
に挟んで相対向するようになっている。
A transmissive photointerrupter 52c including a light projecting element and a light receiving element as a detector 52 is arranged in the camera body 53 so that they face each other with a light transmitting hole 51b portion of the photointerrupter plate 51a interposed therebetween. Has become.

ここで、説明を第1図に戻す。LED52aのアノード側の
端子Aおよびフォトトランジスタ52bのコレクタ側の端
子Bには、それぞれ電源電圧を印加するようになってお
り、また、フォトトランジスタ52bの出力は、出力端で
あるコレクタから増幅部54に入力され、出力検出部55に
入力されるようになっている。
Here, the description returns to FIG. A power supply voltage is applied to the terminal A on the anode side of the LED 52a and the terminal B on the collector side of the phototransistor 52b, and the output of the phototransistor 52b is output from the collector, which is the output terminal, to the amplifier 54. To the output detector 55.

この出力検出部55は、カメラ本体53の手振れの度合に
よって変化するフォトトランジスタ52bの出力レベルを
検出し易いように処理して判定手段としての出力変化部
56に出力するようになっており、マイクロコンピュータ
(以下「マイコン」という)のアナログ/ディジタル
(以下、「A/D」という)変換部用の入力ポートまたは
通常の入力ポートが使用できる。この出力検出部55で
は、通過型フォトインタラプタ52cの出力電圧の高低を
検出した上で、その検出出力を出力変化判定部56に送出
するようになっている。
The output detection unit 55 processes the output level of the phototransistor 52b that changes depending on the degree of camera shake of the camera body 53 so that it can be easily detected, and the output change unit as a determination unit.
It is designed to output to 56, and an input port for an analog / digital (hereinafter, "A / D") conversion unit of a microcomputer (hereinafter, "microcomputer") or a normal input port can be used. The output detection unit 55 detects whether the output voltage of the pass-through photointerrupter 52c is high or low, and then sends the detected output to the output change determination unit 56.

出力変化判定部56は、マイコンの演算、比較機能をソ
フトウエアで構成したものを使えばよく、透過型フォト
インタラプタ52cの出力を、予め設定してあるシャッタ
速度に応じた基準レベルと比較し、手振れの有無を判断
するものである。
The output change determination unit 56 may use a microcomputer arithmetic function, which is a software comparison function, and compares the output of the transmissive photointerrupter 52c with a preset reference level according to the shutter speed. The presence or absence of camera shake is determined.

出力変化判定部56の出力は、制御部57に送出するよう
になっている。制御部57は、出力変化判定部56の手振れ
の有無の判断に基づき、表示手段58に手振れ警告やスト
ロボ情報、シャッタ速度、絞り等の情報を表示させた
り、絞り、シャッタ速度、フィルム感度、被写体輝度、
レリーズスイッチ等の露出情報をもとに露出条件を演算
すると共に、特に、出力変化判定部56から手振れ信号を
受けたとき、より高速のシャッタ秒時の制御出力を自動
露出手段59に印加して、これを制御するようになってい
る。
The output of the output change determination unit 56 is sent to the control unit 57. The control unit 57, based on the determination of the presence or absence of camera shake in the output change determination unit 56, causes the display unit 58 to display information such as camera shake warning, flash information, shutter speed, aperture, etc., aperture, shutter speed, film sensitivity, subject. Luminance,
In addition to calculating the exposure conditions based on the exposure information of the release switch, etc., in particular, when a camera shake signal is received from the output change determination unit 56, a faster shutter speed control output is applied to the automatic exposure unit 59. , Is supposed to control this.

上記、増幅部54、出力検出部55、出力変化判定部56、
制御部57の部分は、マイコンを使用できる。
The amplification unit 54, the output detection unit 55, the output change determination unit 56,
A microcomputer can be used for the control unit 57.

このように構成されたこの実施例の動作について説明
する。
The operation of this embodiment thus configured will be described.

可動部材51として、第2図、第3図に示すようなフォ
トインタラプタ板51aと、検出器52として、透過型フォ
トインタラプタ52cを使用すると、カメラ本体53の静止
時には、フォトインタラプタ板51aは軸51cが軸受53aで
静止した状態で支承されている。
When a photo interrupter plate 51a as shown in FIGS. 2 and 3 is used as the movable member 51 and a transmissive photo interrupter 52c is used as the detector 52, when the camera body 53 is stationary, the photo interrupter plate 51a has a shaft 51c. Are supported by bearings 53a in a stationary state.

このときの透過型フォトインタラプタ52cの出力は、
第4図の区間(ii)で示すように、出力レベルに変化が
なく、その出力が、増幅部54で増幅され、出力検出部55
でそのレベルが低いレベルであることを検出して出力変
化判定部56に送られる。出力変化判定部56は、透過型フ
ォトインタラプタ52cの出力に変化なしと判定して、制
御部57に出力する。制御部57は、このとき、表示手段58
に手振れLEDなどを駆動せず、また、自動露出手段59に
シャッタ秒時の変更等の指令は出さない。
The output of the transmissive photo interrupter 52c at this time is
As shown in the section (ii) in FIG. 4, the output level does not change, and the output is amplified by the amplifier 54, and the output detector 55
Then, it is detected that the level is low and is sent to the output change determination unit 56. The output change determination unit 56 determines that there is no change in the output of the transmissive photo interrupter 52c, and outputs it to the control unit 57. At this time, the controller 57 displays the display means 58.
The camera shake LED or the like is not driven, and the command for changing the shutter speed is not issued to the automatic exposure means 59.

次に、カメラ本体53に手振れが生じると、カメラ本体
53は振動するがフォトインタラプタ板51aは軸受53aによ
って軽く支持されており、かつ質量が大きいのでカメラ
本体53の動きには追随せず、カメラ本体に対し、相対的
に軸51cを中心に左右方向に回動する。
Next, if camera shake occurs in the camera body 53,
Although 53 vibrates, the photo interrupter plate 51a is lightly supported by the bearing 53a and has a large mass, so that it does not follow the movement of the camera body 53, and the left and right directions relative to the camera body about the axis 51c. Turn to.

この結果、透過型フォトインタラプタ52cのLEDから射
出された光(第1図のLED52aの光)は、フォトインタラ
プタ板51aの一定間隔で形成されてパターンを形成する
光透過孔51bによって断続的に遮断されるため、光透過
孔51bを透過する光量は手振れの大きさに応じて変化す
る。この光透過孔51bを透過した光は、透過型フォトイ
ンタラプタ52cのフォトトランジスタ52bで受光され、フ
ォトトランジスタ52bからは第4図の区間(i)(iii)
で示すように、手振れの大きさに応じてレベルの変化し
た出力が発生する。この出力は、増幅部54で適宜増幅さ
れた後、出力検出部55で増幅部54の出力の高低を検出
し、出力変化判定部56で手振れ有りを判定する。この判
定結果は、制御部57に送られる。制御部57は、この出力
判定部56の出力を受けて、表示手段58の手振れLEDなど
を表示して、手振れ警告を行うとともに、ストロボの使
用を促す表示とストロボの発光を行わせるか、または自
動露出手段59に対して、シャッタ速度のより高速秒時を
選択させる。
As a result, the light emitted from the LED of the transmissive photointerrupter 52c (the light of the LED 52a in FIG. 1) is interrupted intermittently by the light transmissive holes 51b formed in the photointerrupter plate 51a at regular intervals to form a pattern. Therefore, the amount of light transmitted through the light transmission hole 51b changes according to the amount of camera shake. The light transmitted through the light transmission hole 51b is received by the phototransistor 52b of the transmissive photointerrupter 52c, and from the phototransistor 52b, sections (i) and (iii) in FIG.
As shown by, the output whose level changes according to the magnitude of the camera shake is generated. This output is appropriately amplified by the amplification unit 54, and then the output detection unit 55 detects the level of the output of the amplification unit 54, and the output change determination unit 56 determines that there is camera shake. The result of this determination is sent to the control unit 57. In response to the output of the output determination unit 56, the control unit 57 displays a handshake LED or the like on the display unit 58 to give a handshake warning, and also causes a display prompting the use of a strobe and a strobe light emission, or The automatic exposure means 59 is caused to select a faster shutter speed.

このように、この実施例によれば、カメラの手振れ時
にフォトインタラプタ板51aの揺動によるパターン化さ
れた光透過孔51bの光透過量の変化を検出器52としての
透過型フォトインタラプタ52cで検出し、その出力レベ
ルの変化を出力変化判定部56で判定して手振れを判定す
るように構成したから、手振れに鋭く反応し、簡単な構
成で安価に製作できる利点がある。
As described above, according to this embodiment, when the camera shakes, the change of the light transmission amount of the patterned light transmission hole 51b due to the swing of the photo interrupter plate 51a is detected by the transmission type photo interrupter 52c as the detector 52. Since the change in output level is determined by the output change determination unit 56 to determine the camera shake, there is an advantage that it reacts sharply to the camera shake and can be manufactured with a simple structure at low cost.

また、低周波の振動にも高速で応答し得るのみなら
ず、マイコン内蔵回路と、ソフトウエア制御で構成する
ことができ、小型で過大な加速度を受けても破壊の虞れ
は全くない。
Further, not only it can respond to low-frequency vibration at high speed, but it can be configured by a microcomputer built-in circuit and software control, and it is small in size and there is no fear of destruction even if it receives an excessive acceleration.

なお、この考案は、上述の実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形実
施ができるものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

例えば、この実施例では、可動部材51として、円板状
のフォトインタラプタ板51aを使用したが、第5図に示
すように、このフォトインタラプタ板51aの所定位置に
他の部分より重い(質量の大きい)材質によるバランサ
51dを設け、このバランサ51dの部位が鉛直に向くように
してもよい。
For example, in this embodiment, a disk-shaped photo interrupter plate 51a is used as the movable member 51. However, as shown in FIG. 5, the photo interrupter plate 51a is heavier than the other parts at a predetermined position (mass of the mass). Balancer by material
51d may be provided so that the part of the balancer 51d faces vertically.

このようにすることで、少しでもカメラ本体53が鉛直
以外の方向に手振れを起したとき、フォトインタラプタ
板51aのカメラ本体53に対する相対移動の応答性を高め
ることが可能であると共に、手振れが収まった後のフォ
トインタラプタ板51aの動きも速やかに減衰させ得ると
いう利点がある。
By doing so, it is possible to improve the responsiveness of relative movement of the photo interrupter plate 51a with respect to the camera body 53 when the camera body 53 shakes in a direction other than the vertical direction, and at the same time, the camera shake is reduced. There is an advantage that the movement of the photo interrupter plate 51a after being cut can be quickly attenuated.

第6図は、可動部材51として、反射型フォトリフレク
タを使用した場合の斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of the case where a reflective photo reflector is used as the movable member 51.

この第6図の場合には、検出用ディスク51eの外周面
に所定間隔で光を反射する部分と反射しない部分を交互
に配列した反射パターン51fを設け、第7図に示すよう
に、カメラ本体53内の空間に置き、この反射パターン51
fに対してLED52aとフォトトランジスタ52bとにより構成
された反射型フォトリフレクタ52dによる検出器52を対
向させている。本実施例の検出用ディスク51eは、第2
図、第3図、第5図の場合と同様にして、カメラ本体53
の手振れ時に揺動すると、LED52aから射出され反射パタ
ーン51fで反射された光量が脈動的になってフォトトラ
ンジスタ52bに照射されるのでそれに伴ってフォトトラ
ンジスタ52aの出力が変化して、上記実施例と同様に手
振れを検出することができる。
In the case of FIG. 6, a reflection pattern 51f in which a portion that reflects light and a portion that does not reflect light are alternately arranged at predetermined intervals is provided on the outer peripheral surface of the detection disk 51e, and as shown in FIG. Place this in the space within 53 and use this reflective pattern 51
A detector 52, which is a reflective photoreflector 52d composed of an LED 52a and a phototransistor 52b, is opposed to f. The detection disk 51e of the present embodiment is the second
In the same way as in FIGS. 3, 3 and 5, the camera body 53
When oscillating at the time of hand shake, the amount of light emitted from the LED 52a and reflected by the reflection pattern 51f is pulsatingly applied to the phototransistor 52b, so that the output of the phototransistor 52a changes accordingly, and Similarly, camera shake can be detected.

第8図は、この第6図、第7図のような検出用ディス
ク51eの周面部に、第5図の場合と同様にして、他の部
分より質量の大きい(重い)バランサ51dを設けても、
第5図の場合と同様の効果が得られる。
FIG. 8 shows that a balancer 51d having a larger mass (heavier) than other portions is provided on the peripheral surface portion of the detection disk 51e as shown in FIGS. 6 and 7 as in the case of FIG. Also,
The same effect as in the case of FIG. 5 is obtained.

さらに、検出用ディスク51eとして、第9図のよう
に、上記第2図で示した光透過孔51bに代えて、反射パ
ターン51gを設けてもよいしまた、この検出用ディスク5
1eに軸51cを設けてもよいし第6図のように軸51cを設け
なくてもよい。この反射パターン51gに対しては、第6
図、第7図で示したような検出器52としての反射型フォ
トリフレクタ52dを対向配置させて、手振れを検出する
ように構成する。
Further, as the detection disc 51e, as shown in FIG. 9, a reflection pattern 51g may be provided instead of the light transmission hole 51b shown in FIG.
The shaft 51c may be provided in 1e or may not be provided as in FIG. For this reflection pattern 51g, the sixth
The reflection type photo-reflector 52d as the detector 52 as shown in FIG. 7 and FIG. 7 is arranged so as to face each other and is configured to detect camera shake.

この場合、第10図に示すように、上記第5図、第8図
のようなバランサ51dを設けてもよいことはもちろんで
ある。
In this case, it goes without saying that a balancer 51d as shown in FIGS. 5 and 8 may be provided as shown in FIG.

第11図は、可動部材51として球体51iの表面にモザイ
ク状の光を反射する部分と反射しない部分のパターン51
jを形成したものである。
FIG. 11 shows a pattern 51 of a portion reflecting the mosaic light on the surface of the sphere 51i as the movable member 51 and a portion not reflecting it.
is the formation of j.

この球体51iは、第12図に示すように、カメラ本体53
内の空間に360度全方向に回動可能に配置し、この球体5
1iの反射パターン51jに対して、第6図で示したような
検出器52として、反射型フォトリフレクタ52dを対向配
置させる。
As shown in FIG. 12, the sphere 51i is a camera body 53.
It is placed in the inner space so that it can be rotated 360 degrees in all directions.
A reflection type photo reflector 52d is arranged as a detector 52 as shown in FIG. 6 so as to face the reflection pattern 51j of 1i.

このようにすることにより、カメラ本体53の手振れが
生じると、球体51iが360度全方向に相対的に回動し、反
射パターン51jの反射型リフレクタ51hに対する位置変化
に伴って、反射型リフレクタ52dの受光量が変化し、手
振れを検出することができる。
By doing so, when the camera body 53 is shaken by hand, the spherical body 51i relatively rotates in all directions of 360 degrees, and the reflective reflector 52d is changed in accordance with the position change of the reflective pattern 51j with respect to the reflective reflector 51h. The amount of received light changes, and camera shake can be detected.

このような球体51iの所定位置に、上記第5図、第8
図、第10図の場合と同様なバランサ51dを第13図のよう
に設けることにより、カメラ本体53に手振れのないと
き、バランサ51dが重力の加わる方向に指向しており、
手振れが生じると、バランサ51dのある部分を回転モー
メントの作用点として球体51iが360度全体方向に回転可
能となり、手振れを検出することができる。
At a predetermined position of such a sphere 51i, the above-mentioned FIGS.
By providing the balancer 51d similar to the case of FIG. 10 and FIG. 10 as shown in FIG. 13, the balancer 51d is oriented in the direction in which gravity is applied when the camera body 53 has no camera shake.
When camera shake occurs, the sphere 51i can rotate in the entire 360-degree direction with a portion of the balancer 51d acting as a point of action of the rotation moment, and camera shake can be detected.

さらに、第7図の検出用ディスク51e、第12図の球体5
1iの表面とカメラ本体53の空間の内面を低抵抗にするた
めに、鏡面仕上げ等の表面加工を施すか、潤滑性のある
処理をするか、あるいは検出用ディスク51e、球体51iな
どと同一程度の比重を有する透明な液体(アルコール、
油、水など)を充填した容器中に入れるのが好ましい。
Furthermore, the detecting disk 51e in FIG. 7 and the sphere 5 in FIG.
In order to reduce the resistance of the surface of 1i and the inner surface of the space of the camera body 53, mirror finishing or other surface treatment is applied, or lubrication is applied, or the same degree as the detection disk 51e, sphere 51i, etc. A transparent liquid (alcohol,
It is preferably placed in a container filled with oil, water, etc.).

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上、詳述したように、請求項1に記載の考案によれ
ば、カメラに回動可能に支持されると共に手振れにより
カメラが数Hz〜10数Hzの振動を受けても所定部分が常時
重力の作用方向を指向するように当該所定部分に重量の
大きいバランサを設け、かつ光を透過するスリットまた
は光を反射する縞状反射パターンのような規則性のある
パターンを有する可動部材と、この可動部材の上記パタ
ーンに対し光を投射すると共に当該パターンを介して通
過または反射する光を受光して、上記手振れによる上記
可動部材のカメラに対する相対回転に対応する脈動的な
電気信号を生成する検出器と、 この検出器の出力レベルの変化と予め設定してあるシ
ャッタ速度に応じた基準レベルとを比較して手振れの有
無を判断する判定手段と、この判定手段から手振れ有り
との判定結果を受けて表示手段に手振れ警告をさせる制
御部とを具備する構成としたから、簡単な構成で安価に
製作でき、しかもカメラの手振れ検出に最適なHz〜10数
Hzの低周波の応答を有し、過大な加速度を受けても可動
部材などの破壊の虞もなく、特に、可動部材はカメラの
姿勢が、通常の横位置に構えられる場合は基より、縦位
置に構えられたり、逆さ位置に構えられても常に所定部
分が重力の加速度方向を指向し、その方向を基準とし
て、手振れに応じた可動部材のカメラに対する相対変化
を検出するので、例えば、ジャイロとジンバル機構を用
いて、カメラの傾動を検出する従来の手振れ表示機能付
きカメラのように、ジャイロを常に一定角度位置にロッ
クしておき、撮影開始動作に先立ってコマを回転起動さ
せると共にカメラを被写体に向けて構えた後、上記ロッ
クを解除する、というような煩雑な動作制御を行う必要
がない、極めて簡略な制御カメラの手部れを迅速、確実
に検出し、かつその警告表示をさせ得るカメラの手振れ
検出装置を提供することができる。
As described above in detail, according to the invention as set forth in claim 1, even if the camera is rotatably supported by the camera and the camera receives vibration of several Hz to several tens of Hz due to camera shake, the predetermined portion is always gravitational force. And a movable member having a regular pattern such as a slit that transmits light or a striped reflection pattern that reflects light, and a movable balancer that is provided with a heavy balancer in the predetermined portion so as to direct the action direction of A detector that projects light onto the pattern of the member and receives light that passes through or is reflected through the pattern to generate a pulsating electrical signal corresponding to the relative rotation of the movable member with respect to the camera due to the camera shake. And a judgment means for judging the presence or absence of camera shake by comparing the change in the output level of the detector with a preset reference level according to the shutter speed, and the camera shake from this judgment means. Since it has a control unit that gives a shake warning to the display means in response to the presence / absence determination result, it has a simple structure and can be manufactured at low cost, and it is optimum for camera shake detection of the camera Hz ~ 10
It has a low frequency response of Hz, and there is no danger of damaging the movable member etc. even if it receives an excessive acceleration.In particular, when the posture of the camera is set to the normal horizontal position, the movable member is Even if it is held in a position or in an upside down position, the predetermined part always points in the acceleration direction of gravity, and the relative change with respect to the camera in response to camera shake is detected based on that direction. Using a gimbal mechanism and a gimbal mechanism, the gyro is always locked at a fixed angle position like a conventional camera with a camera shake display function that detects camera tilt, and the frame is rotated and activated prior to the shooting start operation. There is no need to perform complicated operation control such as releasing the lock after holding the camera toward the subject, and it is possible to detect the hand portion of the extremely simple control camera quickly and surely, and It is possible to provide a vibration detection device for a camera capable of displaying tell.

また、請求項2に記載の考案によれば、可動部材をデ
ィスク状にして所定位置に他の部分より重さの大きい部
分を有するように構成したから、上記効果に加えて、常
時重心が鉛直方向に指向しており、手振れ発生時には、
カメラに対し可動部材が軸を中心として鋭く応答し、手
振れが収まると、揺動動作の減衰が速やかに減衰して次
の手振れ検出に備えることができるカメラの手振れ検出
装置を提供することができる。
According to the invention as set forth in claim 2, since the movable member is formed into a disk shape and has a portion having a heavier weight than other portions at a predetermined position, in addition to the above effect, the center of gravity is always vertical. It is oriented in the direction, and when camera shake occurs,
When the movable member responds sharply to the camera about the axis and the camera shake is stopped, the attenuation of the swing motion is quickly attenuated, and a camera shake detection device for the camera that can be prepared for the next camera shake detection can be provided. .

さらに、請求項3に記載の考案によれば、可動部材を
球体とし、かつ所定位置に他の部分よりも重さの大きい
部分を有するように構成したから、請求項1に記載の考
案の効果に加えて、あらゆる方向の手振れを検出し得る
カメラの手振れ検出装置を提供することができる。
Further, according to the invention as set forth in claim 3, since the movable member is a sphere and is configured to have a portion having a heavier weight than other portions at a predetermined position, the effect of the invention as set forth in claim 1 In addition, it is possible to provide a camera shake detection device for a camera that can detect camera shake in any direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この考案に係るカメラの手振れ検出装置の一
実施例の全体構成を示すブロック図、第2図は、この考
案に適用される可動部材と検出器の第1の具体的実施例
の斜視図、第3図は、第2図の可動部材と検出器をカメ
ラ本体に取り付けた状態を示す断面図、第4図は、第1
図の実施例による手振れ検出を説明するための検出器の
出力波形図、第5図は、この考案に適用される可動部材
の第2の具体的実施例の正面図、第6図は、この考案に
適用される可動部材と検出器の第3の具体的実施例の斜
視図、第7図は、第6図の可動部材と検出器をカメラ本
体に取り付けた状態を示す断面図、第8図および第9図
は、それぞれこの考案に適用される可動部材の第4、第
5の具体的実施例の各斜視図、第10図および第11図は、
それぞれこの考案に適用される可動部材の第6、第7の
具体的実施例の正面図および斜視図、第12図は、第11図
の可動部材と検出器をカメラ本体に取り付けた状態の斜
視図、第13図は、この考案に適用される可動部材の第8
の具体的実施例の斜視図、第14図は、第1従来例の全体
構成を示すブロック図、第15図は、第2従来例の全体構
成を示すブロック図、第16図は、第3従来例の構成を示
すブロック図である。 51……可動部材、51a……フォトインタラプタ板、51b…
…光透過孔、51d……バランサ、51e……検出用ディス
ク、51f,51g,51j……反射パターン、51i……球体、52…
…検出器、52a……LED、52b……フォトトランジスタ、5
2c……透過型フォトインタラプタ、52d……反射型フォ
トリフレクタ、53……カメラ本体、54……増幅部、55…
…出力検出部、56……出力変化判定部、57……制御部、
58……表示手段、59……自動露出手段。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of a camera shake detecting device according to the present invention, and FIG. 2 is a first concrete embodiment of a movable member and a detector applied to the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the movable member and the detector of FIG. 2 are attached to the camera body, and FIG.
FIG. 5 is an output waveform diagram of a detector for explaining camera shake detection according to the embodiment shown in FIG. 5, FIG. 5 is a front view of a second concrete embodiment of a movable member applied to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a perspective view of a third concrete embodiment of a movable member and a detector applied to the invention, FIG. 7 is a sectional view showing a state in which the movable member and the detector of FIG. FIG. 9 and FIG. 9 are perspective views of the fourth and fifth concrete examples of the movable member applied to the present invention, and FIG. 10 and FIG.
Front and perspective views of sixth and seventh concrete examples of the movable member applied to the present invention, and FIG. 12 is a perspective view of the movable member and the detector of FIG. 11 attached to the camera body. Fig. 13 and Fig. 13 show the movable member according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view of a concrete example of the present invention, FIG. 14 is a block diagram showing the overall configuration of the first conventional example, FIG. 15 is a block diagram showing the overall configuration of the second conventional example, and FIG. It is a block diagram which shows the structure of a prior art example. 51 ... Movable member, 51a ... Photointerrupter plate, 51b ...
… Light transmission hole, 51d …… Balancer, 51e …… Detecting disk, 51f, 51g, 51j …… Reflecting pattern, 51i …… Sphere, 52…
… Detector, 52a …… LED, 52b …… Phototransistor, 5
2c …… Transmissive photointerrupter, 52d …… Reflective photoreflector, 53 …… Camera body, 54 …… Amplifier, 55…
… Output detection unit, 56 …… Output change determination unit, 57 …… Control unit,
58 …… Display means, 59 …… Automatic exposure means.

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】カメラに回動可能に支持されると共に手振
れによりカメラが数Hz〜10数Hzの振動を受けても所定部
分が常時重力の作用方向を指向するように当該所定部分
に重量の大きいバランサを設け、かつ光を透過するスリ
ットまたは光を反射する縞状反射パターンのような規則
性のあるパターンを有する可動部材と、この可動部材の
上記パターンに対し光を投射すると共に当該パターンを
介して通過または反射する光を受光して、上記手振れに
よる上記可動部材のカメラに対する相対回転に対応する
脈動的な電気信号を生成する検出器と、 この検出器の出力レベルの変化と予め設定してあるシャ
ッタ速度に応じた基準レベルとを比較して手振れの有無
を判断する判定手段と、この判定手段から手振れ有りと
の判定結果を受けて表示手段に手振れ警告をさせる制御
部とを具備することを特徴とするカメラの手振れ検出装
置。
1. A camera is rotatably supported by a camera, and even if the camera receives a vibration of several Hz to several tens of Hz due to a hand shake, a weight of the predetermined portion is always directed so that the predetermined portion always points in the direction of gravity. A large balancer is provided and a movable member having a regular pattern such as a slit that transmits light or a striped reflection pattern that reflects light, and the pattern is projected and the light is projected onto the pattern of the movable member. A detector that receives light passing through or reflected through the detector to generate a pulsating electric signal corresponding to the relative rotation of the movable member with respect to the camera due to the camera shake; and a change in the output level of the detector and a preset value. A judgment means for judging the presence or absence of camera shake by comparing it with a reference level corresponding to the shutter speed, and the display means for judging the presence of camera shake by this judgment means. A camera shake detection device for a camera, comprising: a control unit for issuing a warning.
【請求項2】上記可動部材は、略円板状を呈し、カメラ
に軸受を介して回動可能に支持されると共に上記カメラ
が手振れによる数Hz〜10数Hzの振動を受けても所定部分
が常時重力の作用方向を指向するように当該所定部分に
重量の大きいバランサを設けたことを特徴とする請求項
1記載のカメラの手振れ検出装置。
2. The movable member has a substantially disc shape, is rotatably supported by a camera via a bearing, and has a predetermined portion even if the camera receives a vibration of several Hz to several tens of Hz due to camera shake. 2. The camera shake detection device for a camera according to claim 1, wherein a heavy balancer is provided at the predetermined portion so that the head always points in the direction of action of gravity.
【請求項3】上記可動部材は、球状を呈し、カメラに対
し回動可能に支持されると共に上記カメラが手振れによ
る数Hz〜10数Hzの振動を受けても所定部分が常時重力の
作用方向を指向するように当該所定部分に重量の大きい
バランサを設けたことを特徴とする請求項1記載のカメ
ラの手振れ検出装置。
3. The movable member has a spherical shape and is rotatably supported with respect to the camera, and even if the camera receives a vibration of several Hz to several tens of Hz due to camera shake, a predetermined portion of the movable member always has a gravity direction. 2. The camera shake detection device for a camera according to claim 1, wherein a heavy balancer is provided at the predetermined portion so as to direct the light.
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JPH0738065B2 (en) * 1987-11-09 1995-04-26 キヤノン株式会社 Equipment for display devices

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