JPH085475B2 - 箱体の切断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を正確且つ確実に切断
する箱体の切断方法に関するものであり、特に箱体の上
縁部を切断し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の切
断方法に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭
63−11297号公報、実公昭52−27178号公報に記載のもの
等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明す
ると、特開昭63−11297号公報には、箱体を搬送するコ
ンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上縁ま
たはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカッタ
とを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭52−27178号公報には、梱包の両側底部
および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタを連
設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題
点を有していた。

即ち、特開昭63−11297号公報に記載されている箱体
の切断装置、或いは実公昭52−27178号公報に記載され
ている梱包解体装置は、箱体の側面を押し圧している把
持板の位置に基づき切断刃の位置を決定することについ
ての記載はなく何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、箱体の側面を押し圧してい
る把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定することに
より、箱体を正確且つ確実に切断なし得る、箱体の切断
方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、回転刃を箱体の天面に対して斜めに挿入す
ることによって上記箱体の上縁部を切断する箱体の切断
方法において、上記箱体の側面を把持板で押し圧するこ
とによって上記箱体を一定位置に固定すると共に、上記
回転刃と上記把持板の移動方向と同一の方向に移動され
る検出器によって上記把持板に設けられている被検出部
が検出されるまで上記回転刃を移動することによって、
上記回転刃を上記箱体を一定位置に固定している把持板
の位置から内側に所望の距離だけ上記把持板の移動方向
と同一の方向に移動して箱体の上縁部の延長線上に位置
させ、且つ上記回転刃と共に移動する押えローラを上記
箱体の側面上部の延長線上にやや内側に位置させた後、
上記回転刃と、上記押えローラとを上記把持板の移動方
向と直角の方向に移動して、上記押えローラによって上
記箱体の側面上部を押し圧した状態で、上記箱体を切断
することを特徴とする箱体の切断方法を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、箱体の側面を押し
圧している把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定す
ることによって、箱体を正確且つ確実に切断することが
できる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施する場合
に好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第
２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図はその
要部詳細側面図で、これらの図面において、（１）は箱
体（Ａ）を切断するカッタ（第１図〜第３図においてカ
ッタ（１）は省略されている）、（２）はカッタ（１）
を上下方向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ
（１）を左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカ
ッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動す
る前後移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押し
圧する箱体把持装置（第３図において箱体把持装置
（５）は省略されている）であり、上下移動装置（２）
及び左右移動装置（３）によりカッタ（１）を箱体
（Ａ）の大きさに応じた所定の位置に移動した後、第５
図に示す如く、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線
（Ｃ）に沿って移動して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）を切断し得るようになしてある。

上記実施例における各部について説明すると、第４図
〜第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部
（Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が
２組設けられており、それぞれのカッタ（１）は回転刃
（11a）、モータ（11b）、リニアベアリング（11c）等
を備えるカッタ本体部（11）と、エアーシリンダ（12
a）、ブラケット（12b）、リニアベアリング（12c）等
を備えるエアーシリンダ部（12）と、回転刃（11a）と
共に移動する押えローラ（13a）、スプリング（13b）、
リニアベアリング（13c）等を備える押えローラ部（1
3）等で構成されており、カッタ（１）は後述する上下
移動装置（２）によって上下方向に移動されるようにな
してあると共に、カッタ本体部（11）とエアーシリンダ
部（12）とはエアーシリンダ（12a）を介して互いの距
離を変更できるようになしてある。

尚、第10図には、2mm〜8mmの厚さの段ボールからなる
箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（11a）の実
施例を示すが、これらの実施例に限定されるものではな
い。即ち、回転刃（11a）は箱体（Ａ）の天面（Ｄ）に
対して斜めに配設されている、即ち60°の角度で取り付
けられているが、好ましくは30°〜120°、より好まし
くは45°〜75°の角度で取り付けられていればよい。ま
た、上下方向の切り込み深さとして、5mm〜15mmの実施
例が示されているが、好ましくは2mm〜30mm、より好ま
しくは3mm〜20mmであればよい。また、左右方向の切り
込み深さとして、4mmの実施例が示されているが、好ま
しくは1mm〜10mm、より好ましくは3mm〜5mmであればよ
い。また、第６図に示す如く、押えローラ（13a）の押
し出し量は箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）に対して3mm〜15m
m、好ましくは6mm〜10mmであればよい。

また回転刃（11a）は、丸刃のような鋭利な回転刃を
用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の形
状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭利
な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ）
から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため、
切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよう
にしてある。第８図（ａ）、（ｂ）は周囲にスリットを
設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設けてあ
る。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回転刃
の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転刃
（11a）によって切断された面を荒らすための回転やす
りの例であり、上記回転やすりは回転刃（11a）とは別
に、回転刃（11a）の後方に設けられるものであり、回
転刃（11a）の厚さより厚くすることが好ましい。

また、押えローラ部（13）はスプリング（13b）によ
り押えローラ（13a）が箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部
を左右方向に押し圧するようになしてあると共に、エア
ーシリンダ部（12）のブラケット（12b）に取り付けら
れたフック（12e）と、押えローラ部（13）のリニアベ
アリング（13c）に取り付けられたプレート（13d）と
が、スプリング（12f）を介して繋がれるように構成さ
れており、エアーシリンダ部（12）の上下移動によっ
て、押えローラ部（13）が上下方向に移動するようにな
してある。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断する場合に
は、カッタ本体部（11）とエアーシリンダ部（12）との
下降によって押えローラ部（13）が箱体把持装置（５）
と干渉する位置まで下降してしまうので、リニアレール
（21a）の下端に停止板（21d）を設け、押えローラ部
（13）が停止板（21d）より下方には下降しないように
なしてある。即ち、カッタ本体部（11）とエアーシリン
ダ部（12）との下降によってスプリング（12f）を介し
て常時押し下げられている押えローラ部（13）が停止板
（21d）に達すると、スプリング（12f）が圧縮され、押
えローラ部（13）はそれより下方には下降しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（21
a）、タイミングベルト（21b）、リニアベアリング（21
c）等を備える一対の昇降用マスト（21）、タイミング
ベルト（21b）を駆動するためのモータ（22）及び駆動
軸（23）、高さ検出器（24）等で構成されており、エア
ーシリンダ部（12）のリニアベアリング（12c）に取り
付けられたプレート（12d）を介してタイミングベルト
（21b）の回動によってカッタ（１）が上下方向に移動
するようになしてある。尚、一方の昇降用マスト（21）
はリニアベアリング（21c）を介して、後述する左右移
動装置（３）のリニアレール（31a）上を左右方向に移
動されるようになしてある。また、他方の昇降用マスト
（21）は左右方向に対しては固定されている。また、高
さ検出器（24）は第11図及び第12図に示す如く、エアー
シリンダ（24a）、箱体検出プレート（24c）、プレート
取り付けロッド（24d）、ボス部材（24e）、スプリング
（24f）、長孔プレート（24g）等で構成され、ブラケッ
ト（24h）を介してカッタ（１）のエアーシリンダ部（1
2）のブラケット（12b）に取り付けられており、エアー
シリンダ（24a）のピストンロッド（24b）の先端にはボ
ス部材（24e）が取り付けられ、ボス部材（24e）とブラ
ケット（24h）とを貫通するプレート取り付けロッド（2
4d）の下端には箱体検出プレート（24c）が取り付けら
れている。また、箱体検出プレート（24c）とボス部材
（24e）との間にはスプリング（24f）が、プレート取り
付けロッド（24d）を巻回するように設けられており、
スプリング（24f）によって、箱体検出プレート（24c）
は常時下方へ押し下げられている。また、長孔プレート
（24g）は箱体検出プレート（24c）とボス部材（24e）
とを連結している。

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（31a）
等を備える幅寄せ用ベッド（31）、幅寄せ用ベッド（3
1）に平行に配設されたボールねじ（32）、ボールねじ
（32）のねじ軸（32a）を駆動するモータ（33）等で構
成されており、ボールねじ（32）のねじ軸（32a）の回
転によってナット（32b）を備えるプレート（34）が左
右方向に移動し、プレート（34）の移動を介して、昇降
用マスト（21）が左右方向に移動するようになしてあ
る。尚、左右移動装置（３）は後述する前後移動装置
（４）の走行台車（41）の走行によって、前後方向に移
動されるようになしてある。

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面
に配設されたリニアレール（61）上を走行する走行台車
（41）、走行台車（41）を駆動するモータ（42）、ラッ
ク（43a）、ピニオン（43b）等で構成され、走行台車
（41）にはカッタ（１）、上下移動装置（２）、左右移
動装置（３）が搭載されており、上下移動装置（２）及
び左右移動装置（３）によって予め所定位置に移動され
たカッタ（１）を走行台車（41）の走行によって、前後
方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向（左右方向と略
直交する方向）に移動するようになしてある。

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗により箱
体（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突
起（51a）を備える一対の把持板（51）、エアーシリン
ダ（52）、案内軸（53）等で構成され、一対の把持板
（51）によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部を左右方
向に押し圧するようになしてある。また、箱体把持装置
（５）のブラケット（54）には固定ガイド（54a）が設
けられている。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高
さが300mm以上）の場合には、上記一対の把持板（51）
で箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部だけ把持すると、箱体
（Ａ）が傾いた状態で把持されることもあるために、上
記一対の把持板（51）とは別の一対の把持板（図示省
略）によって、箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部を左右方
向に押し圧して把持するようになすことが好ましい。

次に、箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断システ
ムについて説明する。

第13図は上記システムの一実施例を示す配置図で、
（α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を
切断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体
（Ａ）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）を切断するための
第二の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送する
ための（ローラ）コンベヤ（71）、（72）、（73）、‥
‥を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停止す
るためのストッパ（81）、（82）、（83）、‥‥を備え
る箱体ストッパであり、第13図に示す箱体の切断装置
（α）、（β）は、カッタ（１）の一度の前後移動によ
って複数個の（Ａ）を切断なし得るように第１図〜第３
図に示される箱体の切断装置よりカッタ（１）の前後方
向に移動できる寸法を大きくなしてある。尚、上記箱体
の切断システムにおいてはカッタ（１）の一度の前後移
動によって切断される複数の箱体（Ａ）からなる切断単
位を形成した後、切断単位を形成した複数個の箱体
（Ａ）を箱体把持装置（５）によって把持した状態で箱
体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断するようになしてある。
また、搬送コンベヤ（７）の上流側にはデパレタイザ
（図示省略）が配設されている。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述
の箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説
明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先
ず、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１
個または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方
向に搬送されコンベヤ（71）を通過し、フォトスイッチ
（PH11）によってカウントされながらコンベヤ（72）に
搬送され、ストッパ（82）によって順次停止されると共
に、制御CPU（図示省略）に予め登録されている、品種
毎の一度に切断できる最大個数をフォトスイッチ（PH1
1）が検出するか、或いは、切断すべき箱体（Ａ）の数
量が上記最大個数より少ないときには、切断すべき数量
を検出すると、ストッパ（81）が上昇し後続の箱体
（Ａ）を停止し、コンベヤ（72）へ箱体（Ａ）の供給が
完了する。コンベヤ（72）に揃えられた同一品種の１個
または複数個の箱体（Ａ）はストッパ（82）によって前
詰めされた後、コンベヤ（73）へ搬送され、先頭の箱体
（Ａ）がストッパ（83）に到着したことを（PH13）が検
出すると、コンベヤ（73）は停止し、第一の箱体の切断
装置（α）のカッタ（１）によって、後述する如く、箱
体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）が切断され
る。第一の箱体の切断装置（α）によって切断された箱
体（Ａ）はコンベヤ（74）に搬送され、ストッパ（84）
で１個ずつ切り離されてコンベヤ（75）からコンベヤ
（76）へ直角に搬送され、ストッパ（85）で停止された
後、長手方向をカットされた箱体（Ａ）は、更に、第二
の箱体の切断装置（β）によって幅方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断され、下流側のコンベヤ（77）へ搬出され
る。尚、上記の切断の順序は幅方向を切ってから長手方
向を切るようにしてもよい。また、コンベヤ（74）、コ
ンベヤ（75）はコンベヤ（73）より高速とすることが好
ましい。また、切断された箱体（Ａ）の天面は適宜の手
段、例えば、バキュームヘッドによる吸着、作業者によ
る取り外し等によって取り外される。

上述の如く、デパレタイザによってデパレタイズされ
た箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向に
搬送されコンベヤ（73）上で停止すると、箱体の切断装
置（α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断される。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位置
に固定するために、箱体把持装置（５）の一対の把持板
（51）によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部が左右方
向に押し圧され、箱体（Ａ）が一定位置に固定される。
この時、固定ガイド（54a）側の把持板（51）は常に一
定位置まで押し出され、他方の把持板（51）は箱体
（Ａ）の大きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（54
a）側の把持板（51）に押し圧するまで押し出されるよ
うになしてある。尚、把持板（51）にはそれぞれリミッ
トスイッチ（図示省略）が設けられており、把持板（5
1）による箱体（Ａ）の押し圧完了を上記リミットスイ
ッチで検出することによって、箱体（Ａ）の一定位置へ
の固定作業の完了が検出される。

箱体（Ａ）が一定位置の固定されると、箱体（Ａ）の
切断が開始される。即ち、回転刃（11a）が回転を開始
し、回転刃（11a）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）の延長線上まで上下方向及び左右方向に移動す
る。この時、長手方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断す
る必要がある場合には、エアーシリンダ（12a）、（12
a）によってカッタ本体部（11）、（11）を下位置、即
ち切断位置に下げている。また、何れかの上縁部（Ｂ）
を切断しない場合には、切断しない上縁部（Ｂ）側のカ
ッタ本体部（11）はエアーシリンダ（12a）によって上
位置、即ち切断しない位置に上げている。上述の如く、
エアーシリンダ（12a）、（12a）をそれぞれ独立して動
作することができるので、箱体（Ａ）の長手方向の２個
の上縁部（Ｂ）を同時に切断したり、何れか一方のみを
切断することができる。従って、２台の箱体の切断装置
（α）、（β）を用いることによって、箱体（Ａ）の４
個の上縁部（Ｂ）を全て切断することもできるが、必要
に応じて、１個の上縁部（Ｂ）のみを切断したり、２個
の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切断したり、或いは３個の上
縁部（Ｂ）をコ字状に切断したりすること等ができる。
尚、以下では、４個の上縁部（Ｂ）を全て切断する場合
で説明する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動装置
（２）によってカッタ（１）を予め決められた高さから
下降させ、箱体（Ａ）の天面（Ｄ）を高さ検出器（24）
で検出することによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が
箱体把持装置（５）によって一定位置に固定されると、
エアーシリンダ（24a）がボス部材（24e）を押し下げ
（第11図及び第12図において実線で示す位置）、ボス部
材（24e）に連結している箱体検出プレート（24c）も押
し下げられた状態（第11図において二点鎖線で示す位
置）となる。そして、上下移動装置（２）によってカッ
タ（１）のエアーシリンダ部（12）のブラケット（12
b）が下降を開始することにより、ブラケット（12b）に
取り付けられている高さ検出器（24）も下降する。箱体
検出プレート（24c）が箱体（Ａ）の天面（Ｄ）に接触
すると、箱体検出プレート（24c）はその位置で止まる
が、カッタ（１）及びブラケット（24h）は下降を続け
る。そして、ブラケット（24h）に取り付けられたフォ
トスイッチ（PH1）が箱体検出プレート（24c）を検出し
た時に、上下移動装置（２）の駆動軸（23）に取り付け
られているエンコーダのパルスカウントを開始する。切
断される箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等によ
って例えば第10図に示す如く、予め切断時の切り込み深
さが設定されているので、パルスカウントが上記の設定
された値に達するまでカッタ（１）の下降が続けられ
る。パルスカウントが上記の設定された値に達すると、
カッタ（１）は適正な切り込み深さに位置したことにな
る。カッタ（１）が上下方向に対して位置決めされた
後、エアーシリンダ（24a）はボス部材（24e）を引き上
げ（第11図及び第12図において二点鎖線で示す位置）、
切断時に箱体検出プレート（24c）が箱体（Ａ）と接触
しないようにする。（PH2）は切り込み深さ異常検出用
フォトスイッチ、（PH3）は箱体（Ａ）の接近検出用反
射型フォトスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接近が検出
されると、上下移動装置（２）の下降速度が高速から低
速に切り替えられる。

また、一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に
左右方向にも移動され、箱体（Ａ）の側面（Ｅ）を把持
板（51）で押し圧することによって一定位置に固定され
た箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上に位置するよう
に移動する。即ち、左右方向の位置合わせは、箱体
（Ａ）の側面（Ｅ）を押し圧している固定ガイド（54
a）側の把持板（51）の反対側の把持板（51）に設けら
れている本発明の被検出部としてのドグ（55）の位置に
基づき、上記位置から所望の距離だけ内側に、昇降マス
ト（21）を幅寄せすることにより、回転刃（11a）を移
動する。尚、本発明の検出器としてのフォトスイッチ
（PH4）は上記ドグ（55）の位置を検出し、切断刃（11
a）を箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上に停止する
ためのものであり、ドグ（55）が検出されるまで回転刃
（11a）と共に左右方向に移動されるようになしてあ
る。また、フォトスイッチ（PH5）は左右移動装置
（３）の幅寄せ速度を高速から低速に切り替えるための
ものである。

上述の如く、回転刃（11a）が箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）の延長線上に位置すると共に、押えローラ（13
a）が箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部の延長線上のやや
内側に位置すると、第５図及び第６図に示す如くカッタ
（１）の回転刃（11a）は切断線（Ｃ）に沿って矢印方
向に移動して、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断する。
尚、回転刃（11a）が切断線（Ｃ）に沿って移動する
時、押えローラ（13a）がスプリング（13b）によって箱
体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部を押し圧することにより、
箱体（Ａ）に収納された物品を内側に寄せ、回転刃（11
a）から遠ざけるようになしてあるので、箱体（Ａ）内
に収納された物品を傷めることなく、箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）を切断することができる。即ち、箱体（Ａ）の
上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し圧されても内側に寄り
にくいので、箱体（Ａ）内に収納された物品と箱体
（Ａ）の側面（Ｅ）のみを内側に寄せることができる。

箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ（１）は予め
決められた位置、即ち上下移動装置（２）によって上端
の位置、または左右移動装置（３）によって右端の位
置、また前後移動装置（４）によって前端の位置に戻
り、箱体把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共
に、コンベヤ（73）が駆動され、ストッパ（83）が下降
し、箱体（Ａ）は下流側のコンベヤ（74）、（75）、
（76）を経て、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送さ
れ、第一の箱体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長手方
向の２個の上端部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱
体（Ａ）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。
４個の上縁部（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱
体の切断装置（α）からコンベヤ（74）に搬出したのと
同様にして、コンベヤ（77）へ搬出される。尚、次に切
断される箱体（Ａ）も同一の箱体（Ａ）の場合には、カ
ッタ（１）を予め決められた位置まで戻さず、即ち上下
移動装置（２）によって略150mm上方の位置、また左右
移動装置（３）によって略50mm右方の位置、また前後移
動装置（４）によって前端の位置に戻すのが好ましい。

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法
の実施態様について説明したが、これらに制限されるも
のではない。例えば、移動状態の箱体（Ａ）を切断する
ようにしてもよい。

また、前後移動装置（４）の走行台車（41）の移動を
チェーン及び該チェーンを駆動するモータ等によってな
してもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、箱体の側面
を押し圧している把持板の位置に基づき切断刃の位置を
決定するようにしてあるので、箱体の上縁部を正確且つ
確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細
側面図、第５図はその押えローラ部近傍の要部詳細平面
図、第６図はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、
第７図はそのカッタと上下移動装置の要部詳細側面図、
第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面図とその側面
図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の拡大図、第８
図（ｃ）はその回転刃の他の例の正面図とその側面図、
第９図はその回転やすりの正面図とその側面図、第10図
はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明図、第11
図はその高さ検出器近傍の要部詳細側面図、第12図はそ
の高さ検出器近傍の要部詳細正面図、第13図はその箱体
の切断装置を２台用いた箱体の切断システムを示す配置
図である。 （11a）：切断刃（回転刃） （51）：把持板、（Ａ）：箱体 （Ｃ）：切断線、（Ｅ）：側面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転刃を箱体の天面に対して斜めに挿入す
   ることによって上記箱体の上縁部を切断する箱体の切断
   方法において、上記箱体の側面を把持板で押し圧するこ
   とによって上記箱体を一定位置に固定すると共に、上記
   回転刃と共に上記把持板の移動方向と同一の方向に移動
   される検出器によって上記把持板に設けられている被検
   出部が検出されるまで上記回転刃を移動することによっ
   て、上記回転刃を上記箱体を一定位置に固定している把
   持板の位置から内側に所望の距離だけ上記把持板の移動
   方向と同一の方向に移動して箱体の上縁部の延長線上に
   位置させ、且つ上記回転刃と共に移動する押えローラを
   上記箱体の側面上部の延長線上のやや内側に位置させた
   後、上記回転刃と、上記押えローラとを上記把持板の移
   動方向と直角の方向に移動して、上記押えローラによっ
   て上記箱体の側面上部を押し圧した状態で、上記箱体を
   切断することを特徴とする箱体の切断方法。