JPH0855389A

JPH0855389A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH0855389A
Application number: JP6189487A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ichikawa; 啓市川; Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-08-11
Filing date: 1994-08-11
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】インサート編集時の編集領域と未編集領域で
のトラックエッジのずれをなくす磁気記録再生装置を提
供する。【構成】ヘッド２ｂからの再生信号中のトラッキング
パイロット振幅を、トラッキング誤差信号検出器７によ
り検出する。第１引き込み判定器３０によりトラッキン
グ引き込み完了を判定した後、検出振幅より検出感度を
推定して、所望のオフセット信号を発生し、キャプスタ
ン制御器１４に入力する。【効果】インサート編集時にトラッキングを適当量シ
フトさせるので、編集領域と未編集領域でのトラックエ
ッジのずれをなくすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像、音声、データ等の
情報をテープ状媒体から記録再生する磁気記録再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと
略す）など磁気テープを媒体とした磁気記録再生装置が
実用化され普及している。また、より一層の高密度記録
による装置の小型化、ディジタル化の開発が各社でなさ
れている。特に、ディジタル記録を行う場合にテープに
記録したトラックを分割して、音声情報や映像情報等の
情報を別個に記録する構成を取ることが可能である。そ
の場合、編集時に例えば音声情報と映像情報を、各々独
立に編集する要望が考えられる。

【０００３】このような編集（以下、インサート編集と
呼ぶ）を行う場合の、従来の磁気記録再生装置の一例
と、その問題点について説明する。（図１５）は従来の
磁気記録再生装置のテープ上のトラック構成図の一例で
ある。トラックには図に示したように先頭から、上述の
インサート編集を行うときの編集点の位置決めを行うた
めの位置決め情報信号の埋め込まれたインサート情報領
域（ＩＴＩ領域）、音声信号の記録されたオーディオ領
域（ＡＵＤＩＯ領域）、映像信号の記録されたビデオ領
域（ＶＩＤＥＯ領域）、各トラックのタイムコード等の
情報が記録されたサブコード領域（ＳＵＢＣＯＤＥ領
域）の４つの領域が記録時に形成されている。また、先
頭のＩＴＩ領域には位置決め情報信号とともに、インサ
ート編集時にトラッキング制御を行うためのパイロット
信号が多重記録されている。この場合は、異なる周波数
ｆ1、ｆ2で記録された２種類のパイロット信号が、トラ
ック１本おきに交互に記録される例を示している。

【０００４】このようなトラック構成の場合に、ビデオ
領域のみインサート編集を行いたいときの動作について
説明する。ヘッドはトラック４１を走査中であるとす
る。まず、トラック先頭の走査部分では再生モードにし
ておき、主走査トラックの隣接トラックのＩＴＩ領域か
らクロストークとして漏れ込んでくる２つのパイロット
信号を用いて、トラッキング制御を行う。一方、ＩＴＩ
領域内の位置決め信号を検出してトラック位置基準信号
を得る。このトラック位置基準信号に基づいて、ビデオ
領域の先頭を指示する時点でモードを再生から記録に切
り替えて重ね書きを行い、記録済みの情報信号を消去す
ると同時に新たな情報信号を記録していく。

【０００５】トラックの領域一部ではなく、すべてを書
き換えるつなぎどり編集も考えられる。この時には、つ
なぎどり編集開始時点よりモードを再生から記録に切り
替えて、新たな情報信号を記録していく。この場合トラ
ッキング制御は行わず、速度制御により一定回転速度で
キャプスタンを回転して、テープ送りを行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような磁気記録再生装置におけるインサート編集では、
インサート編集中のトラッキング制御は、ＩＴＩ領域の
トラックの幅方向中心とヘッドの幅方向中心が一致する
ように制御が行われる。そのため、トラックピッチより
も幅広のヘッドを用いると、新たに書き込まれるインサ
ート編集領域と未編集領域ではトラックのエッジがずれ
る。結果として、たとえばＶＩＤＥＯ領域をインサート
編集を行った後のトラックは、（図１６）に示すように
ＶＩＤＥＯ領域のみがテープ前側にシフトしたかたちで
記録されてしまう。このような記録は互換性能を著しく
損ねるものである。

【０００７】また、つなぎどり編集時には幅広ヘッドを
用いた場合、（図１７）に示すように編集開始時点にお
いて、やせトラックが発生する。このやせトラックは、
次回再生時に再生不能となる場合があり、著しい画面の
乱れを生じてしまう。

【０００８】本発明は、インサート編集時およびつなぎ
どり編集時にトラッキングを適当量シフトすることで、
上記問題点を解決する磁気記録再生装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置は、循環的に４トラック以
上の周期で２種類以上の相異なる周波数のトラッキング
パイロット信号が選択的に記録されたテープ媒体に対
し、回転シリンダ上に取付けられたヘッドを回転走査す
ることにより信号を記録再生する磁気記録再生装置であ
って、前記ヘッドの再生信号から、走査トラックに隣接
するトラックに記録されたトラッキングパイロット信号
振幅を検出し、トラッキング誤差信号を作成して出力す
るトラッキング誤差検出手段と、前記トラッキング誤差
信号に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制
御手段と、テープ走行の起動時にトラックキング引き込
みの完了を判定する引き込み判定手段と、前記引き込み
判定手段による引き込み判定確認の後、前記トラッキン
グ制御手段に作用し、トラックに対するヘッドの走査位
置を所望の方向に所定量シフトさせるシフト手段とを備
えたものである。

【００１０】また、望ましくは、第１のヘッドと、前記
第１のヘッドの走査軌跡とほぼ１トラックだけトラック
幅方向にずれた位置を走査する第２のヘッドと、前記第
２のヘッドの信号再生時のトラッキング誤差信号に基づ
いてトラック幅方向の検出感度を推定する感度推定手段
とを備え、シフト手段は引き込み判定手段による判定の
後、前記感度推定手段の出力信号に基づいてトラッキン
グ制御手段に作用し、トラックに対するヘッドの走査位
置を所望の方向に所定量シフトさせるものである。

【００１１】

【作用】本発明は上記した構成により、インサート編集
時にトラッキングを適当量シフトさせるので、インサー
ト編集領域のトラックが未編集のトラックからずれた位
置で書き換えられることがない。

【００１２】また、つなぎどり編集時にも、編集直前に
トラッキングを適当量シフトさせておくので、つなぎど
り編集開始点での、やせトラックの発生がない。

【００１３】また、起動時におけるトラッキングの引き
込み判定手段を有しており、トラッキング引き込みか完
了してからトラックシフトを行うので、安定にトラック
シフトを行うことができる。

【００１４】さらに、トラッキングのシフト量は、第２
のヘッドの再生信号に含まれるトラッキングパイロット
信号の振幅を用いて推定される検出感度から求めるの
で、装置毎のパイロット信号のゲインばらつきに影響さ
れることがなく、精度よくシフトを行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の磁気記録再生装置の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】（図１）は本発明の第１の実施例における
磁気記録再生装置のインサート編集時のブロック図であ
る。（図１）において、１は磁気テープ（テープ）、２
ａ，２ｂは互いに異なるアジマスを持つ磁気ヘッド（ヘ
ッド）、３はシリンダ、４はシリンダ制御器である。５
は位置決め信号検出器、６はタイミング生成器、２３ａ
〜２３ｄはアンド回路、２４ａ，２４ｂはインバータ回
路であり、これらによって破線で示したタイミング生成
部５０が構成されている。７はトラッキング誤差検出器
である。１１はキャプスタンモータ、１２はピンチロー
ラ、１３はキャプスタン、１４はキャプスタン制御器、
１５は１／２分周器、１６はトラッキング誤差信号反転
／非反転器、１７は加算器であり、これらによって破線
で示したトラッキング制御部１０が構成されている。８
は感度推定器、９はシフト器であり、これらによって破
線で示したトラッキングシフト部５１が構成されてい
る。１８，１９は編集切り換えスイッチ、２０はヘッド
切り換えスイッチ、２１，２２はサンプラーである。３
０はテープ走行起動時のトラッキング引き込みの判定を
ＲＦ信号振幅モニタにより行う第１引き込み判定器であ
る。６０は編集動作全体を制御する編集コントローラ、
６１はインサート編集で挿入する信号を発生する編集情
報信号発生器である。

【００１７】本発明の実施例における記録トラックの構
成は（図１５）に示す従来例と同様のものである。トラ
ックは図に示したように、先頭からインサート編集を行
うときに編集点の位置決めを行うための位置決め情報信
号の埋め込まれたインサート情報領域（ＩＴＩ領域）、
音声信号の記録されたオーディオ領域（ＡＵＤＩＯ領
域）、映像信号の記録されたビデオ領域（ＶＩＤＥＯ領
域）、各トラックのタイムコード等の情報が記録された
サブコード領域（ＳＵＢＣＯＤＥ領域）の４つの領域が
記録時に形成されている。

【００１８】トラック中のオーディオ、ビデオ、サブコ
ードの各領域の内部は、セグメントに分割されており、
各セグメントに同期信号（Ｓｙｎｃ）、実データ、訂正
信号がディジタル記録されている。

【００１９】また、先頭のＩＴＩ領域には位置決め情報
信号とともに、インサート編集時にトラッキング制御を
行うためのパイロット信号が多重記録されている。この
場合は、異なる周波数ｆ1、ｆ2で記録された２種類のパ
イロット信号が、トラック１本おきに交互に記録され
る。このパイロット信号は一般に、情報信号と干渉しな
い低周波の１〜４種類の周波数が選ばれ、順次切り替え
られて記録される。

【００２０】このように形成されたトラックにおいて情
報信号を上から記録し直すインサート編集時の動作につ
いて、（図１）（図２）（図３）（図４）（図５）およ
び（図６）を参照しながら説明する。

【００２１】最初に、本磁気記録再生装置のテープ１の
搬送動作と、ヘッド２ａ，２ｂによるテープ１上の記録
トラックの再生動作について説明する。テープ１は、シ
リンダ３に約１８０度期間にわたって巻き付けられ、キ
ャプスタン１２とピンチローラ１３に挟まれてその長手
方向に走行する。シリンダ３はシリンダ制御器４によっ
て所定の回転速度に回転制御される。キャプスタンに直
結したキャプスタンモータ１１の回転はキャプスタン制
御器１４によって制御され、テープ１はシリンダ３の半
回転期間にトラック１本相当だけ進むようになされる。
またヘッド２ａと２ｂは図１のように１８０度対向位置
に取付けられており、シリンダの回転に伴いテープを走
査する。この構成により各ヘッドは互いに１トラックず
つずれた位置を走査して行く。シリンダ制御器４はまた
シリンダの回転位相を検出し、テープ１に接触中のヘッ
ドを識別する２値のヘッドスイッチ信号（以下、ＨＳＷ
信号と称する）を出力する。ＨＳＷ信号が高レベルの時
ヘッド２ａが、低レベルの時ヘッド２ｂが、それぞれテ
ープに接触する。

【００２２】（図２）を用いて本磁気記録再生装置のイ
ンサート編集動作シーケンスの概要を説明する。

【００２３】編集スタート信号が発生した時点で、キャ
プスタンモータ１１を起動してテープ走行を開始し、キ
ャプスタンの速度引き込みを行う。キャプンタンの速度
引き込みが完了すると、次にヘッドとトラックの位置関
係を合わせるための位相引き込み（以降トラッキング引
き込みと称する）を行う。トラッキング引き込み完了の
後、編集時のトラックエッジずれを防ぐためのトラック
シフトを行う。トラックシフトを行った後に、トラック
の一部を書き換えるインサート編集動作を開始する。

【００２４】以上の動作の詳細について説明していく。
インサート編集開始が指示されると、システムコントロ
ーラ（図示せず）から編集スタート信号が編集コントロ
ーラ８０に送られる。編集コントローラ８０は、第１引
き込み判定器３０（後述）の判定結果をモニタしつつ、
編集切り換えスイッチ１８，１９および編集情報信号発
生器８１の制御を行う。編集スタート信号発生時点で
は、編集コントローラ８０は編集切換スイッチ１８，１
９を端子ｂにロックし、アンド回路２３ａおよびｂの信
号には応答しないようにする。また、編集情報信号発生
器８１を待機状態とする。

【００２５】また、システムコントローラは編集開始が
指示されると、キャプスタン制御器１４に指令を出して
キャプスタンモータ１１を起動し、テープ走行を開始す
る。キャプスタンモータ１１を起動してから速度系を引
き込むまでの動作は、従来技術と同様なので説明しな
い。

【００２６】速度系を引き込んだ後トラッキング引き込
みを行う。速度系を引き込んだ時点で、ヘッド２ａが
（図１５）のトラック４１の走査を開始したものとす
る。編集コントローラ８０の制御により、編集切り換え
スイッチ１８は端子１８ｂに接続されるので、装置はト
ラック４１の先頭のＩＴＩ領域を走査している間、ヘッ
ド２ａからの信号を受ける再生状態となる。また、ヘッ
ド２ａがトラック走査中は、シリンダ制御器４から出力
されるＨＳＷ信号は’Ｈ’となっているため、ヘッド切
り換えスイッチ２０は端子２０ａに接続される。ヘッド
２ａからの出力にはトラック４１の隣のトラック４０，
４２のＩＴＩ領域に記録されている異なるパイロット信
号成分ｆ１，ｆ２のもれ成分が含まれている。それらの
量を比較することによって、ヘッドと希望するトラック
との相対位置関係を知ることができる。すなわち、ヘッ
ド２ａからの再生信号はヘッド切り換えスイッチ２０を
介して、トラッキング誤差検出器７に入力される。トラ
ッキング誤差検出器７では、この再生信号に含まれるｆ
１、ｆ２成分の振幅を検出し、それらの差（ｆ１成分振
幅−ｆ２成分振幅）をトラッキング誤差信号として出力
する。

【００２７】ヘッド２ａからの再生信号がトラッキング
誤差検出器７に入力される一方、ヘッド２ａからの再生
信号は別に位置決め信号検出器５に入力される。位置決
め信号検出器５はＩＴＩ領域内に記録されている位置決
め情報信号を検出する。検出した時点で（図６（ｂ））
に示すトラック位置基準信号を得る。このトラック位置
基準信号はタイミング生成器６に送られ、タイミング生
成器１２はトラック位置基準信号に基づいて、（図６
（ｃ））に示すトラッキング誤差信号をサンプルするタ
イミングを示すパイロットサンプル信号を生成する。こ
のパイロットサンプル信号に基づいて、サンプラー２１
でトラッキング誤差信号がサンプルされる。このパイロ
ットサンプル信号は、サンプラー２１に入力される前に
ＨＳＷ信号との論理積をアンド回路２３ｄによってとる
ので、サンプラー２１でサンプリングが行われるのはヘ
ッド２ａの走査中のみである。いったんサンプリングさ
れたトラッキング誤差信号は、次のサンプリングが実行
されるまで前の値がホールドされる。

【００２８】（図１５）のトラックパターンから明らか
なように、ヘッド２ａの走査毎に隣接トラックのトラッ
キングパイロット配置がいれかわるので、トラッキング
誤差信号の極性が反転する。従って制御極性を一定とす
るために、サンプラー２１でサンプリングされたトラッ
キング誤差信号は、トラッキング誤差信号反転／非反転
器１６により走査毎に極性を反転（反転・非反転を切り
換える）してから、加算器１７を通してキャプスタン制
御器１４に加えられる。この段階では後述するトラック
シフトをまだ行わなわず、シフト器９から加算器１７に
は常に０が入力されている。よって、トラッキング誤差
信号反転／非反転器１６の出力が、そのままキャプスタ
ン制御器１４に入力されることになる。キャプスタン制
御器１４は、加算器１７からの出力が０になるようにキ
ャプスタンモータ１１を動かし、トラッキング引き込み
を行う。

【００２９】トラッキング引き込み完了の判定は以下の
ように行う。ヘッド切り換えスイッチ２０からの再生信
号は、第１引き込み判定器３０に入力される。（図３）
に、第１引き込み判定器３０の構成例を示す。再生ＲＦ
信号は振幅検波回路３０ａに入力されて、振幅値が検出
される。検出された振幅値は、比較器３０ｂによりリフ
ァレンス振幅値Ｒｒｅｆと比較され、検出振幅値がリフ
ァレンス振幅値Ｒｒｅｆより大きくなった場合に、比較
器３０ｂは’Ｈ’信号を出力する。ノイズ等の影響によ
り、一時的に比較器３０ｂが’Ｈ’信号を出力すること
が予想される。そのため、判定器３０ｃを設け比較器３
０ｂからの出力をモニタし、比較器３０ｂから’Ｈ’信
号が複数回送られてきた時点で、引き込みが完了したと
判定する。リファレンス振幅値Ｒｒｅｆとしては、引き
込み完了時の再生信号の所定の振幅値の９０％程度の値
を設定する。判定結果はシフト器９と編集コントローラ
８０に送られる。判定結果に対するシフト器９および編
集コントローラ８０の動作については後述する。

【００３０】トラッキング引き込みが完了した後はトラ
ックシフトを行う。まず、最適のシフト量を求めるため
の感度推定動作について説明する。ヘッドずれ量に対す
るトラッキング誤差信号は（図４）に示したような検出
特性となる。（図４）で横軸のゼロ位置は、ヘッド２ａ
がトラック４１に完全にオントラックした位置である。
横軸右方向はヘッド２ａがトラック４０方向に、横軸左
方向はトラック４２方向にずれた場合を表している。ヘ
ッド２ａが右方向にずれていくとトラッキング誤差信号
は増加し、ヘッド２ａがトラック４０に完全にオントラ
ックした状態で正のピーク値Ａ［ｍＶ］（絶対値）とな
る。この位置で再生信号に含まれているパイロット信号
はｆ１信号のみであり、ｆ１信号のフルトラック再生レ
ベルとなる。全く同様に、ヘッド２ａが左方向にずれて
いくと、トラッキング誤差信号は減少し、ヘッド２ａが
トラック４２に完全にオントラックした状態で負のピー
ク値Ｂ［ｍＶ］（絶対値）となる。この位置で再生信号
に含まれているパイロット信号はｆ２信号のみであり、
ｆ２信号のフルトラック再生レベルとなる。このトラッ
キング誤差信号特性の０点における傾きが、トラッキン
グ誤差信号のトラック幅方向の感度、すなわち検出感度
である。

【００３１】時間軸上での（ＨＳＷ信号をタイムスケー
ル）トラッキング誤差信号の推移の様子を（図５
（ｂ））に示す。ヘッド２ａがトラック４１のＩＴＩ領
域を走査中は、上記説明の通りヘッド２ａとトラック４
１の相対位置を示すトラッキング誤差信号が得られる。
ａ点にて前述の誤差信号のサンプリングを行う。また、
ヘッド２ｂがトラック４０もしくはトラック４２のＩＴ
Ｉ領域を走査中は、トラッキング誤差検出器７の出力と
してｆ１フルトラック信号Ａ［ｍＶ］、もしくはｆ２フ
ルトラック信号Ｂ［ｍＶ］が得られる。もちろん、ヘッ
ド２ｂからの再生信号を受ける場合は、編集切り換えス
イッチ１９は端子１９ｂに、ヘッド切り換えスイッチ２
０は端子２０ｂに接続されている。

【００３２】なお、ヘッド２ｂがトラック４０もしくは
４２を走査する場合は、トラックアジマスに対してヘッ
ドアジマスが順方向になるのに対し、（図４）で説明し
たトラッキング誤差信号の特性はヘッド２ａのものなの
で、ヘッドとトラック４０、４２とは逆アジマスの関係
になる。しかし、通常パイロット信号周波数としては、
アジマス効果のほとんど影響しない低周波が選択される
ので、（図４）で示したピーク値Ａ［ｍＶ］、Ｂ［ｍ
Ｖ］と、（図５（ｂ））のヘッド２ｂの出力とはほぼ等
しいものと考えてよい。また、（図５（ｂ））のＨＳＷ
信号の周期に対するＩＴＩ領域の長さは、図を見やすく
するため誇張して記述してある。さらに、装置の構成と
してＩＴＩ領域以外の領域にもパイロット信号を入れる
ことも可能であるが、本実施例の説明では煩雑さをさけ
るため、パイロット信号はＩＴＩ領域のみに記録されて
いるものとする。

【００３３】（図５（ｂ））のうちのｆ１フルトラック
信号Ａ［ｍＶ］とｆ２フルトラック信号Ｂ［ｍＶ］の各
フルトラック信号は、ヘッド２ａの走査時と同様にヘッ
ド２ｂのＩＴＩ領域走査によって得られた位置決め信号
に基づいて、タイミング生成器６でつくられるパイロッ
トサンプル信号によって、サンプラー２２でサンプリン
グされる。このサンプリング信号は、ＨＳＷ信号の反転
信号との論理積をアンド回路２３ｃによってとられるの
で、ヘッド２ｂの走査中のみサンプラー２２は動作す
る。このサンプリングのタイミングは、（図５（ｂ））
ではｂ点で示している。サンプラー２２でサンプリング
されたフルトラック信号は、次のサンプリングが発生す
るまで前の値がホールドされる。サンプラー２２の出力
を（図５（ｃ））に示す。

【００３４】サンプラー２２からの出力を受け取った感
度推定器８では、０点でのヘッドシフトに対するトラッ
キング誤差信号感度すなわち検出感度の推定を行う。

【００３５】推定過程を（図４）を用いて説明する。サ
ンプラー２２からの信号によって（図４）に示すトラッ
キング誤差信号のｐ−ｐ値はＡ＋Ｂ［ｍＶ］によって求
めることができる。一方、ヘッド幅をＴｗ［μm］、ト
ラックピッチをＴｐ［μm］とすると、ヘッドがｆ１ト
ラックもしくはｆ２トラックにオントラックしている位
置のまわりの（Ｔｗ−Ｔｐ）［μm］は、トラッキング
誤差信号に対する感度がない。よって、トラッキング誤
差信号が−Ｂ［ｍＶ］からＡ［ｍＶ］まで変化する時
に、トラッキング誤差信号の傾きがある範囲は、２Ｔｐ−（Ｔｗ−Ｔｐ）＝（３Ｔｐ−Ｔｗ）［μm］となる。これより、検出感度ＳはＳ＝（Ａ＋Ｂ）／（３Ｔｐ−Ｔｗ）［ｍＶ／μm］となる。

【００３６】感度推定器８で推定された検出感度Ｓは、
シフト器９に送られる。次に、トラックシフト動作につ
いて説明する。シフト器９は第１引き込み判定器３０の
出力をモニタしている。そして、第１引き込み判定器３
０の出力が’Ｌ’の間、つまりトラッキング引き込みが
完了するまでは、前述の通り出力値として常に０を出力
する。結果としてトラックシフトが行われるのは、トラ
ッキング引き込みが完了してからである。

【００３７】インサート編集時に編集領域と未編集領域
のトラックエッジをそろえるために必要なトラックシフ
ト量は、０．５×（Ｔｗ−Ｔｐ）［μm］である。いま、推定した検出感度がＳなので、上記のシ
フト量に必要なオフセット信号は、０，５×（Ｔｗ−Ｔｐ）Ｓ［ｍＶ］となるので、このシフト信号をシフト器９にて出力す
る。

【００３８】もちろん信号の極性は、トラックをシフト
させたい方向に合うようにして出力する。このオフセッ
ト信号は加算器１７を通してキャプスタン制御器１４に
加えられるので、トラックを所望の量だけシフトした状
態をトラッキングロック位置にすることができる。

【００３９】最後に、インサート編集における領域書き
換え動作について説明する。第１引き込み判定器３０か
らの判定結果を受けた編集コントローラ８０は、トラッ
クシフトが完了するまでの所定の時間経過後、編集切換
スイッチ１８，１９にロック解除の指令を出力し、編集
切り換えスイッチ１８，１９がアンド回路２３ａ，２３
ｂの信号によって切り換え可能な状態にする。タイミン
グ生成器６ではパイロットサンプル信号と同様にして
（図６（ｄ））に示すインサート編集領域の位置を指示
する編集タイミング信号を生成する。この図の例はビデ
オ領域を書き換えるための編集タイミング信号である。
この編集タイミング信号が’Ｈ’の時のみ、編集切り換
えスイッチ１８は端子１８ｂから端子１８ａに切り替え
られ、編集情報信号発生器８１により新たな情報信号が
ヘッド２ａに加えられて、ビデオ領域に記録されている
情報信号は新規の情報信号に書き換えられる。以降、１
トラック毎にＩＴＩ領域での再生、ビデオ領域編集のシ
ーケンスを編集終了時点まで継続する。

【００４０】ヘッド２ｂの走査時も同様にして、ヘッド
２ｂの走査したＩＴＩ領域内の位置決め信号を用いてタ
イミング生成器６によって作られた編集タイミング信号
が’Ｈ’かつＨＳＷ信号が’Ｌ’の場合に、編集切り換
えスイッチ１９が端子１９ｂから端子１９ａに切り換え
られ、編集情報信号発生器８１により新たな情報信号が
ヘッド２ｂに加えられインサート編集が行われる。

【００４１】本発明の第２の実施例について（図７）を
用いて説明する。第２の実施例は第１の実施例と比較し
て、トラッキング引き込みの判定部分の構成が異なる。

【００４２】第２の実施例ではトラッキング引き込みの
判定を、ＲＦ信号の振幅ではなくトラッキング誤差信号
を用いて行う。第２引き込み判定器３１にサンプラー２
２からの出力が入力される。サンプラー２２の出力には
第１の実施例で説明したように、ヘッド２ｂ再生時のト
ラッキング誤差信号が現れる。そして、トラッキング引
き込み完了時には、（図４）で示す振幅Ａもしくは−Ｂ
が（図５（ｃ））のように出力される。

【００４３】第２引き込み判定器３１の構成例を（図
８）に示す。サンプラー２２からの出力は絶対値回路３
１ａにより、まず正値に変換される。次に、平滑化回路
３１ｂによって平滑化される。平滑化出力はリファレン
ス振幅Ｐｒｅｆと、比較器３１ｃによって比較される。
平滑化回路３１ｂの出力がリファレンス振幅値Ｐｒｅｆ
より大きい場合に、比較器３１ｃは’Ｈ’信号を出力す
る。第１の実施例と同様に、ノイズ等の影響により一時
的に比較器３１ｃが’Ｈ’信号を出力することが予想さ
れる。そのため、判定器３０ｄを設けて比較器３１ｃか
らの出力をモニタし、比較器３１ｃから’Ｈ’信号が複
数回送られてきた時点で引き込みが完了したと判定す
る。リファレンス振幅値Ｐｒｅｆとしては、（図４）で
示す振幅Ａ、−Ｂの絶対値平均（Ａ＋Ｂ）／２の９０％
程度の値を設定する。判定結果はシフト器９に送られ
る。

【００４４】本実施例ではトラッキング誤差信号を引き
込み判定に使うので、よけいな整流器がいらず回路構成
が簡単になる。他の部分の構成、動作はすべて第１の実
施例と全く同じなので説明を省略する。

【００４５】本発明の第３の実施例について（図９）を
用いて説明する。第３の実施例は第１の実施例と比較し
て、感度推定器８の出力のシフト器９への受け渡しの部
分が異なる構成である。

【００４６】第１の実施例は感度推定器８のリアルタイ
ムの出力が、シフト器９に送られる構成である。第３の
実施例では、感度推定器８の後にメモリ７０を設ける。
メモリ７０は第１引き込み判定器３０の判定結果をモニ
タしており、引き込みが完了した直後の感度推定器８の
出力をメモリし、その値をインサート動作中一定に保ち
シフト器９に供給する。

【００４７】本構成をとることにより、不意の外乱によ
る感度の変動の影響を受けることがないので、より安定
したトラッキングシフトを行うことができる。本実施例
でも他の部分の構成、動作はすべて第１の実施例と全く
同じなので説明を省略する。

【００４８】なお、（図９）はトラッキング引き込み判
定を第１の実施例で説明した第１引き込み判定器３０で
行う構成を示したが、もちろん第２の実施例で説明した
第２引き込み判定器３１を用いる構成でもかまわない。

【００４９】本発明の第４の実施例について（図１０）
を用いて説明する。第４の実施例は第１の実施例におけ
るシフト器９が、補正器６０と乗算器６１で構成された
ものである。また、サンプラー２１から出力されるトラ
ッキング誤差信号は、乗算器６１を通してトラッキング
誤差信号反転／非反転器１６に入力される。

【００５０】第４の実施例におけるインサート編集時の
動作について以下に説明する。インサート編集動作中の
トラッキング誤差信号の検出、トラッキング誤差信号の
サンプリングおよびインサート編集領域の位置決めは、
第１の実施例と全く同様に行われるので説明を省略す
る。第１の実施例と異なるインサート編集動作中のトラ
ックシフトについて以下に説明する。

【００５１】感度推定器８で推定された検出感度Ｓ［ｍ
Ｖ／μm］は補正器６０に入力される。ただし、補正器
６０は第１の実施例と同様に、第１引き込み判定器３０
の出力をモニタしている。そして、第１引き込み判定器
３０の出力が’Ｌ’の間、つまりトラッキング引き込み
が完了するまでは、感度推定器８からの入力にかかわら
ず出力値として、乗算器６１には１を加算器１７には０
を出力する。結果として、トラックシフトが行われるの
は、トラッキング引き込みが完了してからである。

【００５２】第１引き込み判定器３０からの出力が’
Ｈ’になった後の動作を説明する。あらかじめ装置の設
計上規定された検出感度Ｓｐ［ｍＶ／μm］（一定値）
を補正器６０は保持している。通常、装置のゲインばら
つきのため、ＳとＳｐは異なる値となる。そこで、補正
器６０は補正係数としてＳｐ／Ｓを乗算器６１に出力す
る。乗算器６１では、この補正係数Ｓｐ／Ｓとサンプラ
ー２１の出力のトラッキング誤差信号を乗算する。その
結果、トラッキング誤差信号反転／非反転器１６に入力
される時点での検出感度は、Ｓ×（Ｓｐ／Ｓ）＝Ｓｐで
一定となる。

【００５３】検出感度がＳｐ［ｍＶ／μm］の場合、イ
ンサート編集時のトラックずれを防ぐためのトラッキン
グシフト量０．５×（Ｔｗ−Ｔｐ）［μm］を得るため
に必要なオフセット信号は、０．５×（Ｔｗ−Ｔｐ）Ｓｐ［ｍＶ］である。補正器６０はこの信号（一定値）を出力し、加
算器１７に入力する。

【００５４】以上の動作により、トラックを所望の量だ
けシフトした状態をトラッキングロック位置にすること
ができる。

【００５５】（図１１）は本発明の第５の実施例の説明
図である。本実施例は第４の実施例において、トラッキ
ング引き込みの判定を第２の実施例で説明した第２引き
込み判定器３１で行うものである。引き込み判定器２の
動作は第２の実施例の場合と全く同様なので詳細の説明
は省略する。

【００５６】（図１２）は本発明の第６の実施例の説明
図である。本実施例は第４の実施例において、第３の実
施例で説明したメモリ７０を用いて、感度推定器８の出
力をメモリして一定に保つようにした構成である。メモ
リ７０の動作は第３の実施例の場合と全く同様なので詳
細の説明は省略する。

【００５７】なお、第３の実施例と同様に、（図１２）
はトラッキング引き込み判定を第１の実施例で説明した
第１引き込み判定器３０で行う構成を示したが、もちろ
ん第２の実施例で説明した第２引き込み判定器３１を用
いる構成でもかまわない。

【００５８】（図１３）は本発明の第７の実施例の説明
図である。つなぎどり編集時のトラックシフトの実施例
である。つなぎどり編集では、トラック内の編集領域の
指示を行う必要がないので、タイミング生成器６で発生
する信号のうち、編集タイミング信号は不要となる。よ
って、編集切り換えスイッチ１８，１９は、編集コント
ローラ８０によってのみ動作する。

【００５９】編集スタート信号が発生してから、トラッ
キング引き込み、トラックシフトを行うまでの動作は、
第１の実施例とまったく同様である。トラックシフトが
完了すると、編集コントローラ８０は、キャプスタン制
御器１４に指令を出して、パイロット信号を用いたトラ
ッキング制御を中止し、速度制御によりキャプスタンの
回転速度を一定にする記録モード制御に切り換える。同
時に、編集コントローラ８０は編集切り換えスイッチ１
８，１９をそれぞれ端子ｂに接続して、編集情報信号発
生器８１からの信号をヘッドに送って、新たな情報信号
を記録していくことにより、つなぎどり編集を行う。

【００６０】なお、（図１３）はトラッキング引き込み
判定を第１の実施例で説明した第１引き込み判定器３０
で行う構成を示したが、もちろん第２の実施例で説明し
た第２引き込み判定器３１を用いる構成でもかまわな
い。

【００６１】（図１４）は本発明の第８の実施例の説明
図である。本実施例は、つなぎどり編集時のトラックシ
フトを、第４の実施例で説明した補正器６０と乗算器６
１を用いて行うものである。その他の動作はすべて第７
の実施例と全く同様である。

【００６２】この実施例でも、トラッキング引き込み判
定を第１の実施例で説明した第１引き込み判定器３０で
行う構成を示したが、もちろん第２の実施例で説明した
第２引き込み判定器３１を用いる構成でもかまわない。

【００６３】以上で説明した第１から第６の実施例によ
れば、インサート編集時にトラッキングを適当量シフト
させるので、インサート編集領域のトラックが未編集の
トラックからずれた位置で書き換えられることがない。

【００６４】また、第７および第８の実施例によれば、
つなぎどり編集時にも、編集直前にトラッキングを適当
量シフトさせておくので、つなぎどり編集開始点での、
やせトラックの発生がない。

【００６５】さらに、起動時におけるトラッキングの引
き込み判定器を有しており、トラッキング引き込みが完
了してからトラックシフトを行うので、安定にトラック
シフトを行うことができる。

【００６６】さらに、トラッキングのシフト量は、第２
のヘッドの再生信号に含まれるトラッキングパイロット
信号の振幅を用いて推定される検出感度から求めるの
で、システム毎のパイロット信号のゲインばらつきに影
響されることがなく、精度よくシフトを行うことができ
る。

【００６７】また、第４、５および６の実施例において
は、通常再生時に補正器６０からのオフセット信号を０
にした状態でトラッキングシフト部５１を動作させるこ
とで、検出感度をＳｐ（一定値）とすることができる
（引き込み判定、メモリ動作は行わない）。その結果、
トラッキング制御のループゲインを一定にすることがで
き、安定した制御を行うことができる。

【００６８】なお、本実施例においては１ｃｈ×２記録
の場合の例を示したが、ヘッドの組み合わせ、配置は本
実施例に限定されず他の場合においても同様に応用でき
る。

【００６９】また、本実施例においてはトラッキング用
パイロット信号は２種類の場合を示したが、８ｍｍビデ
オで用いられているような４種類の周波数のパイロット
信号を用いてもよく、パイロット信号の入れ方には限定
されない。

【００７０】また、本実施例における検出感度の推定の
仕方は説明した以外にも、アジマス効果を厳密に考慮し
て計算してもよく、説明した方法に限定されない。

【００７１】また、本実施例で説明したトラッキング引
き込み判定動作、感度推定動作およびシフト信号作成動
作については、同様の機能をもたせたソフトウェアによ
り実現することももちろん可能である。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明の磁気記録再生装
置は、循環的に４トラック以上の周期で２種類以上の相
異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選択的に
記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に取付け
られたヘッドを回転走査することにより信号を記録再生
する磁気記録再生装置であって、前記ヘッドの再生信号
から、走査トラックに隣接するトラックに記録されたト
ラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッキング
誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検出手段
と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッキング
制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行の起動
時にトラックキング引き込みの完了を判定する引き込み
判定手段と、前記引き込み判定手段による引き込み判定
確認の後、前記トラッキング制御手段に作用し、トラッ
クに対するヘッドの走査位置を所望の方向に所定量だけ
シフトさせるシフト手段とを備える構成により、インサ
ート編集時にトラッキングを適当量シフトさせるので、
インサート編集領域のトラックが未編集のトラックから
ずれた位置で書き換えられることがない。

【００７３】また、つなぎどり編集時にも、編集直前に
トラッキングを適当量シフトさせておくので、つなぎど
り編集開始点での、やせトラックの発生がない。

【００７４】また、起動時におけるトラッキングの引き
込み判定器を有しており、トラッキング引き込みか完了
してからトラックシフトを行うので、安定にトラックシ
フトを行うことができる。

【００７５】また、ヘッドとしては、第１のヘッドと、
前記第１のヘッドの走査軌跡とほぼ１トラックだけトラ
ック幅方向にずれた位置を走査する第２のヘッドを有
し、前記第２のヘッドの信号再生時のトラッキング誤差
信号に基づいてトラック幅方向の検出感度を推定する感
度推定手段と、引き込み判定器による判定の後、前記感
度推定手段の出力信号に基づいてトラッキング制御手段
に作用し、トラックに対するヘッドの走査位置を所望の
方向に所定量シフトさせるシフト手段とを備える構成を
とれば、トラッキングのシフト量を第２のヘッドの再生
信号に含まれる、トラッキングパイロット信号の振幅を
用いて推定される検出感度から求めるので、装置毎のパ
イロット信号のゲインばらつきに影響されることがな
く、精度よくシフトを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のインサート編集時のブロック図

【図２】本発明の磁気記録装置の第１の実施例における
インサート編集時の動作シーケンスの概要図

【図３】第１の実施例における第１引き込み判定器の構
成例を示す図

【図４】第１の実施例におけるヘッドずれ量対トラッキ
ング誤差信号を示す図

【図５】第１の実施例におけるトラッキングシフトを説
明するための各部の信号波形図

【図６】第１の実施例におけるインサート編集を説明す
るための各部信号波形図

【図７】本発明の磁気記録装置の第２の実施例における
インサート編集時のブロック図

【図８】第２の実施例における第２引き込み判定器の構
成例を示す図

【図９】本発明の磁気記録装置の第３の実施例における
インサート編集時のブロック図

【図１０】本発明の磁気記録装置の第４の実施例におけ
るインサート編集時のブロック図

【図１１】本発明の磁気記録装置の第５の実施例におけ
るインサート編集時のブロック図

【図１２】本発明の磁気記録装置の第６の実施例におけ
るインサート編集時のブロック図

【図１３】本発明の磁気記録装置の第７の実施例におけ
るインサート編集時のブロック図

【図１４】本発明の磁気記録装置の第８の実施例におけ
るインサート編集時のブロック図

【図１５】従来例における記録トラックの構成図

【図１６】従来例のインサート編集時における問題点を
示す図

【図１７】従来例のつなぎどり編集時における問題点を
示す図

【符号の説明】

１テープ２ａ，２ｂヘッド３シリンダ４シリンダ制御器５位置決め信号検出器６タイミング生成器７トラッキング誤差検出器８感度推定器９シフト器１０トラッキング制御部１１キャプスタンモータ１２ピンチローラ１３キャプスタン１４キャプスタン制御器１５１／２分周器１６トラッキング誤差信号反転／非反転器１７加算器１８，１９編集切り換えスイッチ２０ヘッド切り換えスイッチ２１，２２サンプラー２３ａ〜２３ｄアンド回路２４ａ，２４ｂインバータ回路３０第１引き込み判定器５０タイミング生成部５１トラッキングシフト部８０編集コントローラ８１編集情報信号発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】循環的に４トラック以上の周期で２種類以
上の相異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選
択的に記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に
取付けられたヘッドを回転走査することにより信号を記
録再生する磁気記録再生装置であって、前記ヘッドの再
生信号から、走査トラックに隣接するトラックに記録さ
れたトラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッ
キング誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検
出手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッ
キング制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行
の起動時にトラッキング引き込みの完了を判定する引き
込み判定手段と、前記引き込み判定手段による引き込み
判定確認の後、前記トラッキング制御手段に作用し、ト
ラックに対するヘッドの走査位置を所望の方向に所定量
だけシフトさせるシフト手段とを具備することを特徴と
する磁気記録再生装置。
【請求項２】循環的に４トラック以上の周期で２種類以
上の相異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選
択的に記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に
取付けられたヘッドを回転走査することにより信号を記
録再生する磁気記録再生装置であって、前記ヘッドの再
生信号から、走査トラックに隣接するトラックに記録さ
れたトラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッ
キング誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検
出手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッ
キング制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行
の起動時にトラッキング引き込みの完了を判定する引き
込み判定手段と、前記引き込み判定手段による引き込み
判定確認の後、前記トラッキング制御手段に作用し、ト
ラックに対するヘッドの走査位置を所望の方向に所定量
だけシフトさせるシフト手段と、前記シフト手段による
シフト動作完了の後、記録トラックの一部の領域をアフ
ターレコーディングするインサート編集手段とを具備す
ることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】循環的に４トラック以上の周期で２種類以
上の相異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選
択的に記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に
取付けられたヘッドを回転走査することにより信号を記
録再生する磁気記録再生装置であって、第１のヘッド
と、前記第１のヘッドの走査軌跡とほぼ１トラックだけ
トラック幅方向にずれた位置を走査する第２のヘッド
と、前記第１のヘッドより得られる再生信号から前記ト
ラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッキング
誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検出手段
と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッキング
制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行起動時
にトラッキング引き込みの完了を判定する引き込み判定
手段と、前記第２のヘッドより得られる再生信号から前
記トラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラック
幅方向の検出感度を推定する感度推定手段と、前記引き
込み判定手段による引き込み判定確認の後、前記感度推
定手段の出力信号に基づいて前記トラッキング制御手段
に作用し、トラックに対するヘッドの走査位置を所望の
方向に所定量だけシフトさせるシフト手段と、前記シフ
ト手段によるシフト動作完了の後、記録トラックの一部
の領域をアフターレコーディングするインサート編集手
段とを具備することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項４】循環的に４トラック以上の周期で２種類以
上の相異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選
択的に記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に
取付けられたヘッドを回転走査することにより信号を記
録再生する磁気記録再生装置であって、第１のヘッド
と、前記第１のヘッドの走査軌跡とほぼ１トラックだけ
トラック幅方向にずれた位置を走査する第２のヘッド
と、前記第１のヘッドより得られる再生信号から前記ト
ラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッキング
誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検出手段
と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッキング
制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行起動時
にトラッキング引き込みの完了を判定する引き込み判定
手段と、前記第２のヘッドより得られる再生信号から前
記トラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラック
幅方向の検出感度を推定する感度推定手段と、前記引き
込み判定手段による引き込み判定確認直後の前記感度推
定手段の出力を記憶するメモリ手段と、前記メモリ手段
の記憶動作の後、前記メモリ手段の出力信号に基づいて
前記トラッキング制御手段に作用し、トラックに対する
ヘッドの走査位置を所望の方向に所定量だけシフトさせ
るシフト手段と、前記シフト手段によるシフト動作完了
の後、記録トラックの一部の領域をアフターレコーディ
ングするインサート編集手段とを具備することを特徴と
する磁気記録再生装置。
【請求項５】循環的に４トラック以上の周期で２種類以
上の相異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選
択的に記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に
取付けられたヘッドを回転走査することにより信号を記
録再生する磁気記録再生装置であって、前記ヘッドの再
生信号から、走査トラックに隣接するトラックに記録さ
れたトラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッ
キング誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検
出手段と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッ
キング制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行
の起動時にトラッキング引き込みの完了を判定する引き
込み判定手段と、前記引き込み判定手段による引き込み
判定確認の後、前記トラッキング制御手段に作用し、ト
ラックに対するヘッドの走査位置を所望の方向に所定量
だけシフトさせるシフト手段と、前記シフト手段による
シフト動作完了の後、新規の記録トラックの記録を行う
つなぎどり編集手段とを具備することを特徴とする磁気
記録再生装置。
【請求項６】循環的に４トラック以上の周期で２種類以
上の相異なる周波数のトラッキングパイロット信号が選
択的に記録されたテープ媒体に対し、回転シリンダ上に
取付けられたヘッドを回転走査することにより信号を記
録再生する磁気記録再生装置であって、第１のヘッド
と、前記第１のヘッドの走査軌跡とほぼ１トラックだけ
トラック幅方向にずれた位置を走査する第２のヘッド
と、前記第１のヘッドより得られる再生信号から前記ト
ラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラッキング
誤差信号を作成して出力するトラッキング誤差検出手段
と、前記トラッキング誤差信号に基づいてトラッキング
制御を行うトラッキング制御手段と、テープ走行起動時
にトラッキング引き込みの完了を判定する引き込み判定
手段と、前記第２のヘッドより得られる再生信号から前
記トラッキングパイロット信号振幅を検出し、トラック
幅方向の検出感度を推定する感度推定手段と、前記引き
込み判定手段による引き込み判定確認の後、前記感度推
定手段の出力信号に基づいて前記トラッキング制御手段
に作用し、トラックに対するヘッドの走査位置を所望の
方向に所定量だけシフトさせるシフト手段と、前記シフ
ト手段によるシフト動作完了の後、新規の記録トラック
の記録を行うつなぎどり編集手段とを具備することを特
徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】引き込み判定手段は、ヘッドの再生信号を
受けて前記再生信号の振幅値を検出する振幅検波手段
と、前記振幅検波手段の出力と所定のリファレンス振幅
値とを比較する比較手段と、前記比較手段からの時系列
の複数の出力に基づいて引き込み判定結果を出力する判
定手段とからなることを特徴とする請求項１から請求項
６のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】引き込み判定手段は、所定のヘッドの再生
時におけるトラッキング誤差検出手段の出力と所定のリ
ファレンス振幅値とを比較する比較手段と、前記比較手
段からの時系列の複数の出力に基づいて引き込み判定結
果を出力する判定手段とからなることを特徴とする請求
項１から請求項６のいずれかに記載の磁気記録再生装
置。
【請求項９】トラッキングパイロット信号は、第１のト
ラッキングパイロット信号と、第１のトラッキングパイ
ロット信号とは異なる周波数の第２のトラッキングパイ
ロット信号とが１トラックおきに交互にテープ媒体に記
録されることを特徴とする請求項１から請求項６のいず
れかに記載の磁気記録再生装置。