JPH0856431A - 移植機の機体高さ調整構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 走行機体２に、駆動輪３と、畝Ａに苗を植付
けていく植付け装置６と、植付け装置６の植付け位置近
傍で覆土する覆土輪７とを設け、駆動輪３に対して走行
機体２を昇降する昇降機構８を備える。植付け装置６及
び覆土輪７を支持する可動フレーム９を、その一端側を
走行機体２に対して横軸１５廻り回動可能に支持しかつ
他端側を覆土輪７で支持し、昇降機構８を昇降動作させ
る作動部材１０を前記可動フレーム９と連動連結する。 【効果】 畝Ａの高さが変化すればそれを覆土輪７が検
出して、可動フレーム９の回動を介して植付け装置６の
植付筒１１の高さを変更でき、覆土輪７によって設定さ
れた植付け深さを高精度で維持することができ、前記可
動フレーム９の回動で作動部材１０を介して昇降機構８
を作動して、畝Ａの高さ変化に対応して走行機体２の高
さを変更調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レタス、キャベツ等の
野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植機の
機体高さ調整構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (土付苗) を移植する
畑地用の移植機は、特開平５−６号公報に開示されてい
るように、走行機体に、駆動輪と、畝に苗を植付けてい
く植付け装置と、植付け装置の植付け位置近傍で覆土す
る覆土輪とを設け、駆動輪に対して走行機体を昇降する
昇降機構を備えて構成されている。

【０００３】そして、植付け装置では、縦横に多数のポ
ット部を備えた苗箱を弯曲形成しながら縦送りし、その
ポット部から土付苗を押出して植付筒に受け渡して植付
けて行くようになっている。この植付け深さは、植付け
位置から離れた前方の検出ローラで畝高さを検出して植
付け深さを大まかに制御し、駆動輪側に設けた接地ロー
ラで植付け位置の畝高さを検出して植付け深さを細かく
制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の植付け
深さの制御では、検出ローラ及び接地ローラが共に植付
け装置の植付筒に対して相対的に上下動するため、走行
機体を昇降する制御機構が複雑になり、制御応答性を高
くすることが困難であり、畝高さが変動するときに植付
筒に対して高低差が生じることがある。

【０００５】本発明は、植付け装置と共に可動フレーム
に支持された覆土輪が植付筒の植付け位置近傍で畝に接
地することを利用して、覆土輪と共に上下動する可動フ
レームで昇降機構を制御することにより、植付け深さを
より高精度でかつ応答性を高くして制御できるようにし
た移植機の機体高さ調整構造を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、走行機体２に、駆動輪３と、畝
Ａに苗Ｂを植付けていく植付け装置６と、植付け装置６
の植付け位置近傍で覆土する覆土輪７とを設け、駆動輪
３に対して走行機体２を昇降する昇降機構８を備えた移
植機において、植付け装置６及び覆土輪７を支持する可
動フレーム９を、その一端側を走行機体２に対して横軸
１５廻り回動可能に支持しかつ他端側を覆土輪７で支持
し、昇降機構８を昇降動作させる作動部材１０を前記可
動フレーム９と連動連結していることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、走行機体２に、駆動輪３及び前輪４と、昇
降しながら畝Ａに苗Ｂを植付けていく植付筒１１を有す
る植付け装置６と、植付筒１１の植付け位置近傍で覆土
する覆土輪７とを設け、駆動輪３を支持した伝動ケース
１２を走行機体２に対して回動させる油圧シリンダ１３
を、油圧バルブ１４の作動部材１０を操作することによ
り作動して走行機体２を昇降する昇降機構８を備えた移
植機において、植付け装置６及び覆土輪７を支持する可
動フレーム９を、その一端側を走行機体２に対して横軸
１５廻り回動可能に支持しかつ他端側を走行機体２に弾
力的に支持すると共に覆土輪７で支持し、昇降機構８の
作動部材１０と前記可動フレーム９とを長さ調整自在な
連動ロッド１６で連動連結していることである。

【０００８】

【作用】走行機体２は駆動輪３と前輪４とが接地し、畝
Ａを跨いだ状態で走行する。走行機体２に対して前部が
横軸１５廻り回動可能に支持された可動フレーム９は、
その後部が走行機体２に弾力的に支持され、植付筒１１
を有する植付け装置６と、この植付筒１１の植付け位置
近傍で覆土する覆土輪７とを有し、可動フレーム９の後
部は畝Ａに接地する覆土輪７でも担持されている。

【０００９】畝Ａの高さが変化すると、それに接地して
いる覆土輪７も高さが変化し、可動フレーム９を前部を
中心に後部を上下動するように回動する。このとき、植
付け装置６は可動フレーム９に支持されているので覆土
輪７との相対上下移動はなく、常に一定深さで畝Ａに苗
を植付けていく。前記可動フレーム９の回動によって連
動ロッド１６を介して油圧バルブ１４の作動部材１０が
操作され、この作動部材１０の操作で昇降機構８の油圧
シリンダ１３が作動して駆動輪３を支持した伝動ケース
１２を走行機体２に対して回動し、そのときの畝Ａ高さ
に対応した高さに走行機体２を昇降する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜３において、移植機１は走行機体２の後部
に操縦ハンドル２０を有する走行型であって、マルチフ
イルムＤで被覆された畝Ａを跨いでその長手方向に走行
するようになっている。走行機体２はその前部の架台２
１上にエンジン（駆動源）２２が搭載されており、この
エンジン２２は左右に予備苗箱乗せ台２３を有するボン
ネット２４で覆われている。

【００１１】架台２１の後部にミッションケース２５が
固定されていて、このミッションケース２５内のトラン
スミッションに対する入力部とエンジン２２の出力部と
は、巻掛け伝動手段２７で連動されている。ミッション
ケース２５内からの動力は左右方向に延伸する車輪伝動
軸２７と、植付け装置６を駆動するためのＰＴＯ軸２８
とで取り出すようになっており、左右の車輪伝動軸２７
の延出端には、この車輪伝動軸２７の軸心廻りに上下回
動する伝動ケース１２を介して左右の駆動輪３を支持し
ており、伝動ケース１２内の巻掛伝動手段により駆動輪
３を車輪伝動軸２７で駆動可能にしている。

【００１２】左右の伝動ケース１２は車輪伝動軸２７の
軸心廻りに上下揺動することにより、駆動輪３と走行機
体２との相対上下位置を調整可能であり、このため、油
圧シリンダ１３を有する昇降機構８を備えている。すな
わち、昇降機構８の油圧シリンダ１３で左右の伝動ケー
ス１２を上下動して、走行機体２の畝Ａからの高さを調
整可能にしている。

【００１３】走行機体２の主フレーム３１は角パイプ等
で平面視及び側面視において略Ｌ字形状に形成され、そ
の前部が下向きに曲がっていてエンジン２２を取り付け
た架台２１の一側部に固定されており、中途部が走行機
体２の左右一方側で前後方向の略水平状に配置され、後
部が左右他方側に曲がっていて操縦ハンドル２０の取付
部３１Ａとされている。

【００１４】植付け装置６は、苗供給機構３２、植付け
機構３３、マルチ穿孔機構３４等からなり、これらは可
動フレーム９に支持されており、この可動フレーム９は
前部がミッションケース２５等の固定側に支持されてい
る横軸（動力受入軸）１５に回動可能に連結支持されて
いる。前記可動フレーム９の後部は主フレーム３１に弾
性支持手段３５を介して支持されている。この弾性支持
手段３５はコイルバネ３６の弾発力によって支持杆３７
を引き上げ方向に付勢し、植付け装置６及び可動フレー
ム９の重量の一部を弾力的に担持している。

【００１５】可動フレーム９には植付け装置６への動力
伝達のための巻掛け伝動手段３９を有し、この巻掛け伝
動手段３９は動力受入軸１５を介してＰＴＯ軸１２によ
り駆動される。苗Ｂの供給に用いる苗箱４０は樹脂製で
可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部に苗Ｂを育
苗しており、この苗箱４０を苗供給機構３２に挿入して
縦方向に１ピッチづつ移動し、１列のポット部から同時
に苗Ｂを押し出し、これをチェーンに装着の苗受けトレ
イに受けて横送りし、植付け機構３３の移植筒１１に受
け渡す。また、苗供給機構３２としては、挿入した苗箱
４０を縦方向に１ピッチづつ移動すると共に横方向にも
１ピッチづつ移動し、ポット部から１個づつ苗Ｂを押し
出し、これを摘み上げて、植付け機構３３の移植筒１１
に受け渡すようにするものもある。

【００１６】植付け機構３３は可動フレーム９に揺動支
持手段４２を介してくちばし筒形の開閉自在な植付筒１
１が備えられ、巻掛け伝動手段３９に連動するクランク
体によるクランク運動により、揺動支持手段４２を駆動
して植付筒１１を上下方向に長い略楕円運動をさせ、下
降したときに畝Ａに突っ込みながら、植付け機構３３か
ら受け取った苗Ｂを植付ける。

【００１７】マルチ穿孔装置３４は植付筒１１の前方に
位置し、植付筒１１の作動と同期して昇降可能であり、
ガスボンベ４３からのガスを燃焼して加熱し、畝Ａに被
せられたマルチフイルムＤに植付筒１１に１ピッチ先行
して植付け位置に孔を穿ける。７は可動フレーム９の後
部に設けた左右一対の覆土輪であり、植付筒１１の植付
け位置近傍で、植付け装置６及び可動フレーム９の後部
の荷重を担持している。可動フレーム９から垂下した支
柱４５に覆土輪７を支持した支持杆４６の前端を枢支
し、この支持杆４６の後端を高さ調整手段４７を介して
可動フレーム９に連結している。

【００１８】前記高さ調整手段４７は、支持杆４６の後
端に枢支連結したレバー４８を、可動フレーム９に固定
のガイド板４９に形成した階段状係合部に係合してお
り、レバー４８を高さの異なる係合部に係合することに
より、覆土輪７と可動フレーム９との距離を変更し、畝
Ａの上面からの植付筒１１の突っ込み量、すなわち植付
け深さを調整可能にしている。

【００１９】前記左右覆土輪７は、畝Ａ上面を転動する
ことにより、植付けた苗Ｂに左右から覆土をすると共に
鎮圧もし、更に、可動フレーム９に取り付けられている
ことから、植付け機構３３及びマルチ穿孔機構３４等の
高さを畝Ａ上面の凹凸に追従させながら所要高さに設定
する。覆土輪７の高さの変化は、可動フレーム９の前上
部に枢支連結した連動ロッド１６を介して昇降機構８の
油圧バルブ１４に連動される。油圧バルブ１４は油圧シ
リンダ１３を制御するもので、ミッションケース２５の
側部に設けられており、それを作動させるベルクランク
状の作動部材１０の一端に連動ロッド１６の前端が連結
されている。

【００２０】連動ロッド１６は中途部に長さ調整用のタ
ーンバックル５１を有し、後部が可動フレーム９のブラ
ケット５２に設けた回動ピン５３に長手方向位置調整可
能に挿通し、回動ピン５３に当接したカラー５４を取り
付けており、可動フレーム９の上方回動によってカラー
５４を介して連動ロッド１６を押し、可動フレーム９の
下方回動時に作動部材１０側の戻しスプリングで引き動
作が行われる。

【００２１】可動フレーム９の上下動で連動ロッド１６
の押し引きを介して作動部材１０を揺動して油圧バルブ
１４を操作し、油圧シリンダ１３を介して伝動ケース１
２を回動し、駆動輪３を相対的に昇降することにより走
行機体２の高さを調整する。前記連動ロッド１６は、タ
ーンバックル５１及びカラー５４を設けずに、後部を回
動ピン５３に挿通して、２個のナットを回動ピン５３を
挟むように螺合して、長手方向位置設定するように構成
したり、カラー５４の代わりにスプリングを配置して、
可動フレーム９の上方回動を弾力的に連動ロッド１６に
伝達するようにしても良い。

【００２２】前記作動部材１０は他端に操作レバー５５
が当接しており、この操作レバー５５は操縦ハンドル２
０又はその近傍に設けた手動レバーで遠隔操作可能にな
っており、畝間移動の際等に、昇降機構８を操作して走
行機体２を持ち上げるのに使用される。走行機体２の前
部の左右一対の前輪４は、架台２１に対して固定された
支持杆５６に支持されているが、この支持杆５６を横軸
廻りに回動可能にして、昇降機構８のシリンダ１３で駆
動輪３の昇降動作と連動させて昇降するようにし、走行
機体２を平行に昇降するように構成しても良い。３７は
畝肩倣いローラを示している。

【００２３】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、植付け
装置６は従来技術に示したもの又はその他の公知技術の
ものも使用でき、土付苗の移植機に最適であるが、土付
きでない苗の移植機にも適用できる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、植付け装
置６及び覆土輪７を支持する可動フレーム９を、その一
端側を走行機体２に対して横軸１５廻り回動可能に支持
しかつ他端側を覆土輪７で支持し、昇降機構８を昇降動
作させる作動部材１０を前記可動フレーム９と連動連結
しているので、畝Ａの高さが変化すればそれを覆土輪７
が検出して、可動フレーム９の回動を介して植付け装置
６の植付筒１１の高さを変更でき、覆土輪７によって設
定された植付け深さを高精度で維持することができ、前
記可動フレーム９の回動で作動部材１０を介して昇降機
構８を作動して、畝Ａの高さ変化に対応して走行機体２
の高さを変更調整できる。

【００２５】また、植付け装置６及び覆土輪７を支持す
る可動フレーム９を、その一端側を走行機体２に対して
横軸１５廻り回動可能に支持しかつ他端側を走行機体２
に弾力的に支持すると共に覆土輪７で支持し、昇降機構
８の作動部材１０と前記可動フレーム９とを長さ調整自
在な連動ロッド１６で連動連結しているので、畝Ａの高
さ変化に対応して走行機体２の高さを変更調整する機構
を簡単かつ容易に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の側面図である。

【図２】同移植機全体の側面図である。

【図３】同移植機全体の平面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行機体 ３ 駆動輪 ４ 前輪 ６ 植付け装置 ７ 覆土輪 ８ 昇降機構 ９ 可動フレーム １０ 作動部材 １１ 植付筒 １２ 伝動ケース １３ 油圧シリンダ １４ 油圧バルブ １５ 横軸（動力受入軸） １６ 連動ロッド Ａ 畝 Ｂ 苗

フロントページの続き (72)発明者 島隅 和夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 蔵野 淳次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 福本 仁志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（２）に、駆動輪（３）と、畝
   （Ａ）に苗（Ｂ）を植付けていく植付け装置（６）と、
   植付け装置（６）の植付け位置近傍で覆土する覆土輪
   （７）とを設け、駆動輪（３）に対して走行機体（２）
   を昇降する昇降機構（８）を備えた移植機において、 植付け装置（６）及び覆土輪（７）を支持する可動フレ
   ーム（９）を、その一端側を走行機体（２）に対して横
   軸（１５）廻り回動可能に支持しかつ他端側を覆土輪
   （７）で支持し、昇降機構（８）を昇降動作させる作動
   部材（１０）を前記可動フレーム（９）と連動連結して
   いることを特徴とする移植機の機体高さ調整構造。
2. 【請求項２】 走行機体（２）に、駆動輪（３）及び前
   輪（４）と、昇降しながら畝（Ａ）に苗（Ｂ）を植付け
   ていく植付筒（１１）を有する植付け装置（６）と、植
   付筒（１１）の植付け位置近傍で覆土する覆土輪（７）
   とを設け、駆動輪（３）を支持した伝動ケース（１２）
   を走行機体（２）に対して回動させる油圧シリンダ（１
   ３）を、油圧バルブ（１４）の作動部材（１０）を操作
   することにより作動して走行機体（２）を昇降する昇降
   機構（８）を備えた移植機において、 植付け装置（６）及び覆土輪（７）を支持する可動フレ
   ーム（９）を、その一端側を走行機体（２）に対して横
   軸（１５）廻り回動可能に支持しかつ他端側を走行機体
   （２）に弾力的に支持すると共に覆土輪（７）で支持
   し、昇降機構（８）の作動部材（１０）と前記可動フレ
   ーム（９）とを長さ調整自在な連動ロッド（１６）で連
   動連結していることを特徴とする移植機の機体高さ調整
   構造。