JPH0856485A

JPH0856485A - 接木装置

Info

Publication number: JPH0856485A
Application number: JP6219622A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Nasuno; 泰弘那須野; Shigeo Fukuda; 茂夫福田; Shirou Tatsuru; 志郎田鶴; Kanji Kobayashi; 幹治小林; Masaichi Kubota; 政一久保田; Tsuneo Kawashima; 恒雄川島
Original assignee: KYODO KUMIAI DOUA
Current assignee: KYODO KUMIAI DOUA
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1994-08-23
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】生育に影響を及ぼす損傷を与えることなく台
木苗と穂木苗とを接合させることができ、接木を移植す
る際に接木を支柱に対して固定する腕部および取付部を
備えた接木具を用いることのできる接木装置を提供す
る。【構成】接木具９１を、上側から挿入孔９３へ穂木苗
Ｅが挿入できるように穂木苗挿入位置、すなわち位置Ｐ
₇ へ供給する接木具供給機構と、一対の穂木苗把持部材
３５から下側へ突出して対峙し、一対の穂木苗把持部材
３５が穂木苗Ｅを把持した状態で腕部９７を把持するこ
とができる把持片３７と、接合位置、すなわち位置Ｐ₄
に位置する接合部９２を位置決めする一対の接木具位置
決め部材７６を有する接木具位置決め機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接木苗としての台木
苗と穂木苗とを供給して各苗を各切断位置で切断し、台
木苗と穂木苗とを接合位置で接木具を用いて接合させる
ことにより、接木を得る接木装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビニールハウスなどの園芸施設な
どで栽培する果菜類は、連作の弊害を回避したり、収穫
量を増大させるため、接木している。この接木をする作
業は、ほとんどを手作業で行っている。このように接木
を手作業で行うと、多大な労力および時間が必要となる
ので、台木苗および穂木苗を供給することにより、容易
に接木を得ることのできる接木装置が種々提案されてい
る。

【０００３】上記した接木装置は、接木具として熱収縮
性チューブを使用し、供給された台木苗または穂木苗を
それぞれ把持して移送する過程の各切断位置で各苗を切
断し、各苗の切断部側を熱収縮性チューブ内へ挿入して
両切断面を対接させた状態とした後、熱収縮性チューブ
へ熱風を吹き付けて収縮させて両切断面を接合させるこ
とにより、接木を得るものである。または、両苗の切断
面を対接させた状態とした後、クリップで両苗を挟持し
て両切断面を接合させることにより、接木を得るもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の接木装置は、接
木具として熱収縮性チューブを用いると、熱風を供給す
る熱風供給機構を設ける必要がある。そして、熱収縮性
チューブを収縮させるために熱風を熱収縮性チューブへ
吹き付けると、台木苗および穂木苗にも熱風が吹き付け
られるので、接木の一部に損傷を与え、接木の生育に悪
影響を及ぼすことがある。さらに、接木装置で得た接木
を移植する場合、別部材である支持部材を使用して接木
を支柱に対して固定する必要がある。

【０００５】また、接木具としてクリップを用いると、
クリップを拡開させた後に縮閉させて両苗を接合させな
ければならないので、クリップを押し出したり拡開させ
た後に縮閉させて両苗を把持する機構が複雑になる。そ
して、両苗が活着した後、クリップを取り外す必要があ
る。

【０００６】この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、生育に影響を及ぼす損傷を
与えることなく台木苗と穂木苗とを接合させることがで
き、接木を移植する際に接木を支柱に対して固定する腕
部および取付部を備えた接木具を用いることのできる接
木装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、一対の台木
苗把持部材で台木苗を把持した台木苗把持機構を、台木
苗移送機構で台木苗切断位置へ移送して台木苗を切断し
た後、接合位置へと移送し、一対の穂木苗把持部材で穂
木苗を把持した穂木苗把持機構を、穂木苗移送機構で穂
木苗切断位置へ移送して穂木苗を切断した後、接合位置
へと移送し、台木苗と穂木苗とを接合位置で接合する接
木装置において、穂木苗と台木苗とを上下から挿入して
接合する挿入孔を有する接合部、支柱への取付部、この
取付部と接合部とを連結する腕部からなる接木具を、上
側から接木具の挿入孔へ穂木苗が挿入できるように穂木
苗切断位置と接合位置との間の穂木苗挿入位置へ供給す
る接木具供給機構と、一対の穂木苗把持部材からそれぞ
れ下側へ突出して対峙し、一対の穂木苗把持部材が穂木
苗を把持した状態で腕部を把持することができ、一対の
穂木苗把持部材が穂木苗の把持を解除した状態で腕部の
把持を解除する把持片と、接合位置に位置する接合部の
下側を把持したり、把持を解除することができ、接合部
を把持した状態で位置決めする位置決め凹部、挿入孔に
連通する案内孔を凹部の中心に形成する一対の接木具位
置決め部材を有する接木具位置決め機構とを設け、台木
苗と接木苗とを接合位置で接合するとき、両苗を相対的
に挿入孔の軸方向へ移動させて接合するものである。そ
して、一対の把持片は、下端部が拡開し、挿入孔は、両
側が端部へ向かって拡開し、案内孔は台木苗を挿入する
側が端部へ向かって拡開しているのが望ましい。

【０００８】

【作用】この発明における接木装置は、一対の穂木苗把
持部材で把持した穂木苗を穂木苗挿入位置で接木具の挿
入孔の上側へ挿入すると、一対の把持片が接木具の腕部
を把持する。そして、接合位置で接木具の挿入孔の下側
へ台木苗を挿入し、両苗の切断面を接合させることによ
り、活着性の高い接木を得ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の一実施例である接木装置の平面
図、図２は図１のＡ−Ａ線による側面図、図３は図２の
一部を拡大した部分拡大図、図４は図１のＢ−Ｂ線によ
る断面図、図５は台木苗把持機構を示す平面図、図６
（ａ），（ｂ）は穂木苗把持機構を示す平面図および図
６（ａ）のＣ−Ｃ線による側面図、図７（ａ），（ｂ）
は接木具供給機構を構成するターンテーブルの要部を示
す部分平面図および図７（ａ）のＤ−Ｄ線による断面
図、図８（ａ），（ｂ）は接木具位置決め機構の平面図
および図８（ａ）のＥ−Ｅ線による断面図である。な
お、図１において、接木具位置決め機構の図示は省略さ
れている。

【００１０】これらの図において、１は基台を示し、上
面から所定距離隔てて取付板２が取り付けられ、上面に
固定された支持ポール３，２１が取付板２を貫通し、モ
ータ８１が取り付けられている。４は支持ポール３の上
端に固定された取付板、５は支持ポール３の周面に回転
可能に取り付けられた回転筒を示し、この回転筒５の下
部は、取付板２を貫通している。

【００１１】６は回転筒５の下端の外周に固定された歯
車、７は回転筒５の周面に固定された環状の支持部材、
８はガイド部材を示し、このガイド部材８は、支持部材
７よりも上側の回転筒５の周面に、軸方向に固定されて
いる。９は支持部材７に上下動可能に取り付けられた駆
動杆を示し、上端側に設けたフランジで支持部材７の上
面に係合し、支持部材７の下側へ突出している。１０は
取付台を示し、上端部が螺合した駆動杆９によって押し
上げられ、自重によって垂下するものであり、上下動を
ガイド部材８によって案内される。

【００１２】１１は取付台１０に固定されたチャックシ
リンダを示し、台木苗Ｓの把持を解除する状態に一対の
台木苗把持部材１３を開放させたり、台木苗Ｓを把持す
る状態に一対の台木苗把持部材１３を閉成させるロッド
１２が取付台１０の下側へ突出している。そして、一対
の台木苗把持部材１３の把持部分に、把持する台木苗Ｓ
を痛めないようにスポンジなどの弾性体１４が取り付け
られている。１５は取付板２に取り付けられた台木苗位
置決め部材を示し、一対の台木苗把持部材１３が把持す
る台木苗Ｓを位置決めするものである。

【００１３】上記した回転筒５〜取付台１０によって台
木苗移送機構が構成され、動力はモータ８１から供給さ
れる。また、チャックシリンダ１１〜弾性体１４によっ
て台木苗把持機構が構成され、動力は後述するエアーシ
リンダから供給される。なお、ガイド部材８〜弾性体１
４は、回転筒５の周面を４分割した位置にそれぞれ取り
付けられている。そして、位置Ｐ₁ が台木苗把持位置お
よび接木取り出し位置に対応し、位置Ｐ₂ が台木苗切断
位置に対応し、位置Ｐ₄ が接合位置に対応する。

【００１４】１６は台木苗載置台を示し、位置Ｐ₁ に対
応させて取付板２に固定されている。１７は台木苗載置
台１６に固定された台木苗押圧機構を示し、回動する押
圧アーム１８によって台木苗Ｓを台木苗位置決め部材１
５とで挟持するものである。１９は台木苗切断機構を示
し、位置Ｐ₂ に対応させて基台１に固定され、台木苗Ｓ
を切断面が所定角度で傾斜するように切断するものであ
る。

【００１５】２２は支持ポール２１の上端に固定された
取付板、２３は支持ポール２１の周面に回転可能に取り
付けられた回転筒を示し、この回転筒２３の下部は、取
付板２を貫通している。２４は回転筒２３の下端の外周
に固定された歯車を示し、歯車６に噛合している。２５
は回転筒２３の周面に固定された環状の支持部材、２６
はガイド部材を示し、このガイド部材２６は、支持部材
２５よりも上側の回転筒２３の周面に、軸方向に固定さ
れている。

【００１６】２７は支持部材２５に上下動可能に取り付
けられた駆動杆を示し、下端側に設けたフランジで支持
部材２５の下面に係合し、下端にもフランジ２８が設け
られ、支持部材２５の上側へ突出する端部は、後述する
取付台２９に螺合している。２９は取付台を示し、上端
部が螺合した駆動杆２７によって引き下げられ、コイル
スプリング３０の付勢力によって上昇するものであり、
上下動をガイド部材２６によって案内される。

【００１７】３１は取付台２９に固定されたチャックシ
リンダ示し、穂木苗Ｅの把持を解除する状態に一対の穂
木苗把持部材３５を開放させたり、穂木苗Ｅを把持する
状態に一対の穂木苗把持部材３５を閉成させるロッド３
２が取付台２９の下側へ突出している。そして、ロッド
３２に溝３３が設けられ、取付台２９にラッチ板３４が
回動可能に取り付けられ、このラッチ板３４は溝３３へ
係合するように、図示を省略したスプリングによって付
勢されている。

【００１８】また、一対の穂木苗把持部材３５の把持部
分に把持する穂木苗Ｅを痛めないようにスポンジなどの
弾性体３６と、後述する接木具９１の腕部９７を把持す
る把持片３７とが取り付けられ、把持片３７は下端が拡
開している。３８は取付板２に固定された穂木苗位置決
め部材を示し、一対の穂木苗把持部材３５が把持する穂
木苗Ｅを位置決めするものである。

【００１９】上記した回転筒２３〜取付台２９によって
穂木苗移送機構が構成され、動力はモータ８１から供給
される。また、チャックシリンダ３１〜弾性体３６によ
って穂木苗把持機構が構成され、動力は後述するエアー
シリンダ５８から供給される。なお、ガイド部材２６〜
把持片３７は、回転筒２３の周面を４分割した位置にそ
れぞれ取り付けられている。そして、位置Ｐ₅ が穂木苗
把持位置に対応し、位置Ｐ₆ が穂木苗切断位置に対応
し、位置Ｐ₇ が穂木苗挿入位置に対応している。

【００２０】３９は穂木苗載置台を示し、位置Ｐ₅ に対
応させて取付板２に固定されている。４０は穂木苗載置
台３９に固定された穂木苗押圧機構を示し、回動する押
圧アーム４１によって穂木苗Ｅを穂木苗位置決め部材３
６とで挟持するものである。４２は穂木苗切断機構を示
し、位置Ｐ₆ に対応させて基台１に固定され、穂木苗Ｅ
を切断面が所定角度で傾斜するように切断するものであ
る。４３は穂木載置台３９に取り付けられたラッチ解除
ピンを示し、前後動することによってラッチ板３４をス
プリングの付勢力に抗して回動させることにより、ラッ
チ板３４の溝３３との係合を解除させるものである。

【００２１】５１はスリーブを示し、歯車２４の同心円
上を４分割した位置に取り付けられている。５２は基台
１に固定されたエアーシリンダを示し、ロッド５３がス
リーブ５１へ嵌入することによって歯車２４の停止位置
を位置決めし、台木苗移送機構、穂木苗移送機構、後述
する接木具供給機構を所定位置に位置決めする位置決め
機構を構成している。

【００２２】５４は取付板２に固定されたエアーシリン
ダを示し、ロッド５５で駆動杆９を押し上げるものであ
る。このエアーシリンダ５４は、位置Ｐ₄ に対応させて
配設され、台木苗把持機構を上下動させる台木苗上下動
機構を構成するものである。５６は取付板２に固定され
たエアーシリンダを示し、ロッドの先端に回転する駆動
杆２７の下端に設けたフランジ２８と係合するホルダ５
７が取り付けられている。このエアーシリンダ５６は位
置Ｐ₄ ，Ｐ₇ に対応させて配設され、コイルスプリング
３０、エアーシリンダ５６およびホルダ５７によって穂
木苗把持機構を上下動させる穂木苗上下動機構が構成さ
れている。

【００２３】５８は取付板２に固定されたエアーシリン
ダを示し、ロッド５９でロッド３２を押し上げるもので
ある。このエアーシリンダ５８は、位置Ｐ₄ に対応させ
て配設されている。そして、エアーシリンダ５８と同じ
構成のものが、ロッド１２の下端を押し上げるように、
位置Ｐ₁ に対応させて配設されている。

【００２４】６１は支持筒、６２は支持筒６１に回動可
能に取り付けられた回転軸を示し、この回転軸６２の取
付板２から下側へ突出した下端に、歯車２４に噛合する
歯車６３が固定され、支持筒６１から上側へ突出した上
端にターンテーブル６４が固定されている。そして、こ
のターンテーブル６４には、接木具９１の接合部９２を
位置決めする凹部６５と、この凹部６５の中心に位置す
る貫通孔６６と、取付部９５に設けた孔９６に係合する
凸部６７と、凹部６５と凸部６７との間に位置する凹部
６８とが設けられ、凹部６５，６８、貫通孔６６および
凸部６７は直径上に設けられている。なお、ターンテー
ブル６４が回転することにより、接合部９２の挿入孔９
３が位置Ｐ₄ ，Ｐ₇ に位置決めされる。

【００２５】７１は取付板４の上面に固定された取付部
材、７２は取付部材７１に固定されたモータ、７３は取
付部材７１を貫通したモータ７２の回転軸に取り付けら
れた歯車を示す。７４は取付部材７１の下面に取り付け
られた歯車を示し、歯車７３に噛合している。７５は取
付部材７１の下面に取り付けられた歯車を示し、歯車７
４に噛合している。

【００２６】７６は各歯車７４，７５に取り付けられた
一対の接木具位置決め部材を示し、閉成した状態で接木
具９１を構成する接合部９２の下部を把持して位置決め
する位置決め凹部７７と、この位置決め凹部７７の中心
へ台木苗Ｓを案内するために下方へ拡開した円錐面を有
する案内孔７８とを形成するものである。上記したモー
タ７２から接木具位置決め部材７６によって接木具位置
決め機構が構成され、位置Ｐ₄ に対応させて配設されて
いる。

【００２７】８１は基台１に固定されたモータを示し、
伝達機構８２によって歯車２４と噛合する歯車８３に回
転力が伝達される。なお、歯車６および歯車２４は大き
さおよび歯数が同じものであり、歯車６３は、歯車２４
の半分の大きさで、歯数も歯車２４の半分である。

【００２８】図９（ａ），（ｂ）は接木具の斜視図およ
び図９（ａ）の縦断面図である。図９において、９１は
柔軟性を有する合成樹脂で成形した接木具を示し、接合
部９２と、取付部９５と、取付部９５と接合部９２とを
連結する腕部９７とで構成されている。そして、接合部
９２には、上部が上方へ拡開し、下部が下方へ拡開する
挿入孔９３と、この挿入孔９３へ達し、上端から下端へ
達する割れ目９４が設けられている。また、取付部９５
には、支柱が貫通する孔９６が設けられている。

【００２９】図１０〜図１３は動作説明図である。

【００３０】次に、接木について説明する。なお、歯車
２４に設けたスリーブ５１にエアーシリンダ５２のロッ
ド５３が嵌合し、各把持機構が位置Ｐ₁ 〜Ｐ₇ に位置
し、ターンテーブル６４の一方の凹部６５などが位置Ｐ
₇ に対応した図１に示す状態にあるものとする。以後の
説明では、位置Ｐ₁ に位置する台木苗把持機構と、位置
Ｐ₅ に位置する穂木苗把持機構とによって１本の台木苗
Ｓと１本の穂木苗Ｅとを接木する動作について説明す
る。

【００３１】そして、位置Ｐ₁ に対応する位置の一対の
台木苗把持部材１３は図５に実線で示すように閉成し、
位置Ｐ₅ に対応する一対の穂木苗把持部材３５は、ロッ
ド３２の溝３３にラッチ板３４が嵌合して図６（ａ）に
二点鎖線で示すように開放し、位置Ｐ₄ に対応する位置
の一対の接木位置決め部材７６は図８（ａ）に二点鎖線
で示すように開放している。

【００３２】上記した状態から動作し始めると、まず、
位置Ｐ₁ に対応するエアーシリンダ（５８）が動作して
ロッド１２を押し上げるので、一対の台木苗把持部材１
３は図５に二点鎖線で示すように開放する。このように
両苗把持部材１３，３５が開放した状態で台木苗Ｓを台
木苗位置決め部材１５へ当接させた後、押圧アーム１８
を回動させて台木苗Ｓを台木苗位置決め部材１３とで挟
持し、穂木苗Ｅを穂木苗位置決め部材３８へ当接させた
後、押圧アーム４１を回動させて穂木苗Ｅを台木苗位置
決め部材３８とで挟持する。

【００３３】そして、エアーシリンダ（５８）が非動作
状態になるとともに、ラッチ解除ピン４３が前後動して
ラッチ板３４の溝３３との嵌合を解除するので、ロッド
１２，３２が垂下して一対の台木苗把持部材１３が図５
に実線で示すように閉成して台木苗Ｓを所定位置で把持
するとともに、一対の穂木苗把持部材３５が図６（ａ）
に実線で示すように閉成して穂木苗Ｅを所定位置で把持
する。このとき、ターンテーブル６４に接木具９１を、
図７（ｂ）のように載置する。

【００３４】このように両苗Ｓ，Ｅの把持が完了する
と、エアーシリンダ５２が動作してロッド５３がスリー
ブ５１から抜け、モータ８１が動作して歯車２４を図１
において反時計方向へ９０度回転させるので、歯車６は
時計方向へ９０度回転し、歯車６３は時計方向へ１８０
度回転する。そして、歯車６，２４，６３の回転が完了
すると、エアーシリンダ５２が非動作状態となってロッ
ド５３がスリーブ５１に嵌合するので、歯車６，２４，
６３が位置決めされることによって台木苗把持部材１３
は位置Ｐ₂ に位置決めされ、穂木苗把持部材３５は位置
Ｐ₆ に位置決めされ、凹部６５は位置Ｐ₇ に位置決めさ
れる。

【００３５】このように各部が位置決めされると、各苗
切断機構１９，４２が動作して各苗Ｓ，Ｅが切断され
る。このとき、ターンテーブル６４に接木具９１を、図
７（ｂ）のように載置する。次に、各苗Ｓ，Ｅの切断が
完了すると、エアーシリンダ５２が動作してロッド５３
がスリーブ５１から抜け、モータ８１が動作して歯車２
４を反時計方向へさらに９０度回転させるので、歯車６
は時計方向へさらに９０度回転し、歯車６３は時計方向
へさらに１８０度回転する。

【００３６】そして、歯車６，２４，６３の回転が完了
すると、エアーシリンダ５２が非動作状態となってロッ
ド５３がスリーブ５１に嵌合するので、歯車６，２４，
６３が位置決めされることによって台木苗把持部材１３
は位置Ｐ₃ に位置決めされ、穂木苗把持部材３５は位置
Ｐ₇ に位置決めされるとともに、凹部６５も位置Ｐ₇に
位置決めされる。

【００３７】このように各部が位置決めされると、エア
ーシリンダ５６が動作してホルダ５７で駆動杆２７を垂
下させるので、図１０に二点鎖線で示すように、取付台
２９が垂下することにより、一対の穂木苗把持部材３５
も垂下して穂木苗Ｅを挿入孔９３の上側へ挿入するとと
もに、一対の把持片３７が腕部９７の両側から凹部６８
へ入って腕部９７を把持する。そして、垂下が完了する
と、エアーシリンダ５６が非動作状態になるので、図１
１に示すように、コイルスプリング３０の付勢力によっ
て取付台２９が上昇することにより、一対の穂木苗把持
部材３５も上昇して接木具９１はターンテーブル６４か
ら取り出される。

【００３８】次に、接木具９１の取り出しが完了する
と、エアーシリンダ５２が動作してロッド５３がスリー
ブ５１から抜け、モータ８１が動作して歯車２４を反時
計方向へさらに９０度回転させるので、歯車６は時計方
向へさらに９０度回転し、歯車６３は時計方向へさらに
１８０度回転する。そして、歯車６，２４，６３の回転
が完了すると、エアーシリンダ５２が非動作状態となっ
てロッド５３がスリーブ５１に嵌合するので、歯車６，
２４，６３が位置決めされることによって各苗把持部材
１３，３５は位置Ｐ₄ に位置決めされる。

【００３９】このように各部が位置決めされると、モー
タ７２が動作して一対の接木具位置決め部材７６を図８
に実線で示すように閉成させるので、位置Ｐ₄ の接合部
９２の下側を、図１２に示すように位置決め凹部７７で
位置決めする。そして、エアーシリンダ５４，５６が動
作して取付台１０を上昇させるとともに、取付台２９を
わずかに垂下させ、両苗Ｓ，Ｅの切断面が対接するスト
ロークよりも少し長く移動させるので、図１３に示すよ
うに、台木苗Ｓを案内孔７８で案内して挿入孔９３の下
側へ挿入し、両苗Ｓ，Ｅの切断面を圧接して接合させ
る。

【００４０】このように両苗Ｓ，Ｅの接合が完了する
と、エアーシリンダ５８が動作してロッド３２を押し上
げるので、一対の穂木苗把持部材３５は図６（ａ）に二
点鎖線で示すように開放して穂木苗Ｅの把持を開放す
る。このとき、ロッド３２の溝３３にラッチ板３４が嵌
合し、ロッド３２を垂下させなくした後、エアーシリン
ダ５８は非動作状態になる。また、モータ７２が動作し
て一対の接木具位置決め部材７６を図８に二点鎖線で示
すように開放させるので、一対の接木具位置決め部材７
６は接合部９２の位置決めを解除する。

【００４１】このように一対の穂木苗把持部材３５が穂
木苗Ｅの把持を解除するとともに、一対の接木具位置決
め部材７６が接合部９２の位置決めを解除すると、エア
ーシリンダ５４が非作動状態になるので、取付台１０が
図１２に示す位置に垂下し、エアーシリンダ５６が非作
動状態になるので、取付台２９が上昇する。次に、取付
台１０の垂下が完了すると、エアーシリンダ５２が動作
してロッド５３がスリーブ５１から抜け、モータ８１が
動作して歯車２４を反時計方向へさらに９０度回転させ
るので、歯車６は時計方向へさらに９０度回転し、歯車
６３は時計方向へさらに１８０度回転する。

【００４２】そして、歯車６，２４，６３の回転が完了
すると、エアーシリンダ５２が非動作状態となってロッ
ド５３がスリーブ５１に嵌合するので、歯車６，２４，
６３が位置決めされることによって台木苗把持部材１３
は位置Ｐ₁ に位置決めされ、穂木苗把持部材３５は位置
Ｐ₅ に位置決めされ、初期の状態となる。したがって、
エアーシリンダ（５８）が動作してロッド１２を押し上
げるので、一対の台木苗把持部材１３が開放し、接木を
取り出すことができる。以後は、同様の動作を繰り返す
ことにより、順次接木を得ることができる。

【００４３】上述したように、この発明の一実施例によ
れば、台木苗位置決め部材１５および台木苗押圧機構１
７を設けて台木苗Ｓを位置決めした状態で一対の台木苗
把持部材１３で把持し、穂木苗位置決め部材３８および
穂木苗押圧機構４０を設けて穂木苗Ｅを位置決めした状
態で一対の穂木苗把持部材３５で把持するので、各苗
Ｓ，Ｅを正確に位置決めして接合させることができる。
また、接木具９１の挿入孔９３へ台木苗Ｓと穂木苗Ｅと
を挿入し、さらに両苗Ｓ，Ｅの切断面を圧接させて接合
するので、両苗Ｓ，Ｅの切断面が確実に接合して接合ミ
スがなくなるとともに、台木苗Ｓと穂木苗Ｅとに生育に
影響を及ぼす損傷を与えることなく接合させることがで
きる。

【００４４】そして、穂木苗挿入位置Ｐ₇ へ接木具供給
機構で供給した接木具９１の腕部９７を把持する把持片
３７を一対の穂木苗把持部材３５に設けたので、穂木苗
Ｅを接木具９１の挿入孔９３へ挿入した状態で接木具９
１を把持することができるため、支柱へ接木を固定する
取付部９５を備えた接木具９１を使用することができ
る。したがって、接木を移植する際に別部材を用いるこ
となく支柱に接木具９１で固定することができ、接木が
成長して茎が太くなったら割れ目９４を利用して接木を
接合部９２から外してもよく、そのままにしておいても
茎が太くなれば、割れ目９４の作用によって自然に接木
具９１が外れる。

【００４５】さらに、接木具９１の腕部９７を一対の把
持片３７で把持させたので、穂木苗Ｅを挿入孔９３へ挿
入した状態で挿入孔９３を位置Ｐ₄ へ正確に位置決めし
て台木苗Ｓと穂木苗Ｅとを接合させることができ、両苗
Ｓ，Ｅの切断面を圧接させているので、両苗Ｓ，Ｅの茎
が接木具９１の挿入孔９３より細くても接木することが
できる。そして、一対の把持片３７の下端部を拡開させ
たので、接木具９１の腕部９７を確実に把持することが
できる。

【００４６】また、挿入孔９３の両端部が外側へ向かっ
て拡開しているので、各苗Ｓ，Ｅを挿入孔９３へ確実に
案内することができる。そして、接木具９１の接合部９
２を接木具位置決め部材７６で位置決めして台木苗Ｓを
挿入孔９３へ挿入させるので、台木苗Ｓを挿入孔９３へ
確実に挿入させることができる。さらに、案内孔７８
を、台木苗Ｓを挿入する側へ拡開させたので、台木苗Ｓ
を挿入孔９３へ確実に案内することができる。

【００４７】なお、上記した実施例では、接木具９１を
ターンテーブル６４で位置Ｐ₇ へ供給する例で説明した
が、エアーシリンダのロッドの先端に接木具９１を位置
決めする部分を設け、位置Ｐ₇ へ接木具９１を供給する
構成としてもよい。また、位置Ｐ₄ で穂木苗Ｅを垂下さ
せて両苗Ｓ，Ｅを接合させる例で説明したが、両苗Ｓ，
Ｅを相対的に移動させて接合できればよいので、穂木苗
Ｅは垂下させずに、台木苗Ｓのみを上昇させて接合させ
てもよい。そして、果菜類以外の接木に適用できること
は、言うまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、接木
具の挿入孔へ台木苗と穂木苗とを挿入し、さらに両苗の
切断面を圧接させて接合するので、両苗の切断面が確実
に接合して接合ミスがなくなるとともに、台木苗と穂木
苗とに生育に影響を及ぼす損傷を与えることなく接合さ
せることができる。また、穂木苗挿入位置へ接木具供給
機構で供給した接木具の腕部を把持する把持片を一対の
穂木苗把持部材に設けたので、穂木苗を接木具の挿入孔
へ挿入した状態で接木具を把持することができるため、
支柱へ接木を固定する取付部を備えた接木具を使用する
ことができる。したがって、接木を移植する際に別部材
を用いることなく支柱に接木具で固定することができ
る。

【００４９】そして、接木具の腕部を一対の把持片で把
持させたので、穂木苗を接木具の挿入孔へ挿入した状態
で挿入孔を接合位置へ正確に位置決めして台木苗と穂木
苗とを接合させることができ、両苗の切断面を圧接させ
ているので、両苗の茎が接木具の挿入孔より細くても接
木することができる。さらに、接木具の接合部を接木具
位置決め部材で位置決めして台木苗を挿入孔へ挿入させ
るので、台木苗を挿入孔へ確実に挿入させることができ
る。また、一対の把持片の下端部を拡開させたので、接
木具の腕部を確実に把持することができる。

【００５０】そして、挿入孔の両端部が外側へ向かって
拡開しているので、各苗を挿入孔へ確実に案内すること
ができる。さらに、案内孔を、台木苗を挿入する側へ拡
開させたので、台木苗を確実に挿入孔へ案内することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である接木装置の平面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。

【図３】図２の一部を拡大した部分拡大図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図５】台木苗把持機構を示す平面図である。

【図６】（ａ）は穂木苗把持機構を示す平面図、（ｂ）
は図６（ａ）のＣ−Ｃ線による側面図である。

【図７】（ａ）は接木具供給機構を構成するターンテー
ブルの要部を示す部分平面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ
−Ｄ線による断面図である。

【図８】（ａ）は接木具位置決め機構の平面図、（ｂ）
は図８（ａ）のＥ−Ｅ線による断面図である。

【図９】（ａ）は接木具の斜視図、（ｂ）は図９（ａ）
の縦断面図である。

【図１０】動作説明図である。

【図１１】動作説明図である。

【図１２】動作説明図である。

【図１３】動作説明図である。

【符号の説明】

５，２３回転筒６，２４，６３歯車８，２６ガイド部材９，２７駆動杆１０，２９取付台１１，３１チャックシリンダ１３台木苗把持部材１９台木苗切断機構３０コイルスプリング３５台木苗把持部材４２台木苗切断機構５４，５６，５８エアーシリンダ６４ターンテーブル６５，６８凹部６６貫通孔６７凸部７２，８１モータ７３，７４，７５歯車７６接木具位置決め部材７７位置決め凹部７８案内孔９１接木具９２接合部９３挿入孔９５取付部９７腕部Ｓ台木苗Ｅ穂木苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林幹治栃木県足利市千歳町94 株式会社小林機械製作所内 (72)発明者久保田政一栃木県足利市江川町２−６−１久保田食品有限会社内 (72)発明者川島恒雄栃木県足利市福居町2177−３誠和建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の台木苗把持部材で台木苗を把持し
た台木苗把持機構を、台木苗移送機構で台木苗切断位置
へ移送して前記台木苗を切断した後、接合位置へと移送
し、一対の穂木苗把持部材で穂木苗を把持した穂木苗把
持機構を、穂木苗移送機構で穂木苗切断位置へ移送して
前記穂木苗を切断した後、前記接合位置へと移送し、前
記台木苗と前記穂木苗とを前記接合位置で接合する接木
装置において、前記穂木苗と前記台木苗とを上下から挿入して接合する
挿入孔を有する接合部、支柱への取付部、この取付部と
前記接合部とを連結する腕部からなる接木具を、上側か
ら前記挿入孔へ前記穂木苗が挿入できるように前記穂木
苗切断位置と前記接合位置との間の穂木苗挿入位置へ供
給する接木具供給機構と、前記一対の穂木苗把持部材からそれぞれ下側へ突出して
対峙し、前記一対の穂木苗把持部材が前記穂木苗を把持
した状態で前記腕部を把持することができ、前記一対の
穂木苗把持部材が前記穂木苗の把持を解除した状態で前
記腕部の把持を解除する把持片と、前記接合位置に位置する前記接合部の下側を把持した
り、把持を解除することができ、前記接合部を把持した
状態で位置決めする位置決め凹部、前記挿入孔に連通す
る案内孔を前記凹部の中心に形成する一対の接木具位置
決め部材を有する接木具位置決め機構とを設け、前記台木苗と前記接木苗とを前記接合位置で接合すると
き、前記両苗を相対的に前記挿入孔の軸方向へ移動させ
て接合する、ことを特徴とする接木装置。
【請求項２】請求項１に記載の接木装置において、前記一対の把持片は、下端部が拡開している、ことを特徴とする接木装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の接木装
置において、前記挿入孔は、両側が端部へ向かって拡開している、ことを特徴とする接木装置。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載の接木装置において、前記案内孔は、前記台木苗を挿入する側が端部へ向かっ
て拡開している、ことを特徴とする接木装置。