JPH0856781A - ベッドの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明はベッドを遠隔操作する場合に、誤
操作を防止できるようにしたベッドの遠隔操作装置を提
供することにある。 【構成】 ベッドＢと、このベッドに設けられた駆動部
１３を遠隔的に操作するリモ−トコントロ−ラ２１とを
備えた遠隔操作装置において、上記リモ−トコントロ−
ラには、確認信号を出力するための確認スイッチ２２
と、上記駆動部の作動の種類に応じた作動信号を出力す
るための駆動スイッチ２３〜２４とが設けられ、上記ベ
ッドには、上記確認信号と上記動作信号とを受信する受
信部３１と、この受信部が受信した上記確認信号と予め
設定された設定信号とを照合する照合部３３と、上記確
認信号と上記設定信号とが一致したのち上記受信部が上
記駆動スイッチの操作によって出力された駆動信号を受
信することで、上記駆動部に駆動信号を出力する出力部
３５とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はたとえば背上げ機構な
どの駆動部を有するベッドを遠隔的に操作するための遠
隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、病院においては、自力で起き
上がることができない患者のために、背上げ機構や高さ
調整機構およびその機構を駆動する駆動部を備えたベッ
ドが用いられている。このようなベッドを用いた場合、
たとえば回診時や食事の時などに看護婦や医師が上記駆
動部の操作をリモ−トコントロ−ラを用いて遠隔的に操
作できれば、非常に便利であり、またリモ−トコントロ
−ラとしては有線方式よりもワイヤレスの方が操作性に
優れていること言うまでもない。

【０００３】ベッドの駆動部をワイヤレスのリモ−トコ
ントロ−ラを用いて遠隔的に操作する場合、１つのリモ
−トコントロ−ラによって１台のベッドを操作する場合
や１つのリモ−トコントロ−ラによって病室に設置され
た複数台のベッドを選択的に操作する場合などが考えら
れる。しかしながら、いずれの場合においても誤操作が
問題となる。

【０００４】すなわち、前者の場合、それぞれのベッド
にリモ−トコトロ−ラが備えられることになるのだが、
操作時に他のベッドのリモ−トコントロ−ラを操作して
しまうということがある。その場合、操作されたベッド
上の患者は、たとえば上半身が不用意に起こされること
になるから、肉体的および精神的に苦痛を受けるという
ことがある。しかも、誤操作されたベッド上の患者がた
とえば安静状態を維持していなければならないような場
合、患者に与える影響が大きくなる。

【０００５】また、後者の場合、１つのリモ−トコント
ロ−ラに複数のベッドに対応する複数の駆動スイッチが
設けられることになる。その場合、操作者は、操作しよ
うとしているベッドに対し異なるベッドの駆動スイッチ
を操作してしまうということが考えられ、そのような場
合、誤操作した駆動スイッチに対応するベッドが駆動さ
れるから、やはり患者に悪影響を与える虞がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、ベッドを
ワイヤレスのリモ−トコントロ−ラによって遠隔的に操
作する場合、他のベッドを誤って操作するということが
あるため、リモ−トコントロ−ラを用いてベッドを遠隔
的に操作するということが実用化されていなかった。

【０００７】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、リモ−トコントロ−ラを
用いてベッドを遠隔的に操作するようにした場合、誤操
作をなくすことができるようにしたベッドの遠隔操作装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載されたこ
の発明は、ベッドと、このベッドに設けられた駆動部を
遠隔的に操作するリモ−トコントロ−ラとを備えた遠隔
操作装置において、上記リモ−トコントロ−ラには、確
認信号を出力するための確認スイッチと、上記駆動部の
作動の種類に応じた動作信号を出力するための駆動スイ
ッチとが設けられ、上記ベッドには、上記確認信号と上
記動作信号とを受信する受信部と、この受信部が受信し
た上記確認信号と予め設定された設定信号とを照合する
照合部と、上記確認信号と上記設定信号とが一致したの
ち上記受信部が上記駆動スイッチの操作によって出力さ
れた動作信号を受信することで、上記駆動部に駆動信号
を出力する出力部とを具備したことを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載されたこの発明は、リモ−
トコントロ−ラには、それぞれ異なる確認信号を出力す
るための複数の確認スイッチが設けられていることを特
徴とする。

【００１０】請求項３に記載された発明は、上記ベッド
の受信部には、上記設定信号と一致する確認信号を受信
したときにそのことを表示する表示部が設けられている
ことを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１に記載された発明によれば、リモ−ト
コントロ−ラから出力される確認信号と、ベッドの受信
部に設定された設定信号とが一致したときにだけそのベ
ッドの駆動部を駆動することができるため、他のベッド
を誤って操作するのを防止できる。

【００１２】請求項２に記載された発明によれば、１つ
のリモ−トコントロ−ラから複数の確認信号を出力でき
るため、１つのリモ−トコントロ−ラによって複数台の
ベッドを誤りなく操作することができる。

【００１３】請求項３に記載された発明によれば、ベッ
ドの受信部がそのベッドに設定された設定信号と一致す
る確認信号を受信したときにそのことを表示部が表示す
るため、駆動するベッドを目視で確認してから操作する
ことができる。また、その表示出力によってブザ−やメ
ロデイ−を鳴らせば、患者に動作の予告を行うこともで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１乃至図４はこの発明の一実施例を示し、図
４はこの発明の遠隔操作装置によって遠隔操作される背
上げ式のベッドＢを示す。このベッドＢはベ−スフレ−
ム１を備えている。このベ−スフレ−ム１は四隅部に設
けられたキャスタ２によって移動させることができるよ
うになっている。

【００１５】上記ベ−スフレ−ム１上には支持フレ−ム
３がその四隅部から垂設されたブラケット４によって取
り付けられている。この支持フレ−ム３上には床板体５
が配設されている。この床板体５は第１乃至第４の床板
６〜９からなる。

【００１６】上記支持フレ−ム３の長手方向中央部に位
置する第２の床板７は上記支持フレ−ム３に固定されて
いる。この第２の床板７の一端側に位置する第１の床板
６および他端側に位置する第３の床板８はそれぞれ上記
第２の床板７に回動自在に連結されている。上記第４の
床板９は上記第３の床板９に回動自在に連結されてい
る。

【００１７】上記支持フレ−ム３の長手方向中央部の下
面側には駆動部１１が設けられている。この駆動部１１
は図示しない駆動機構を内蔵した筐体１２と、この筐体
１２の一側に設けられたモ−タ１３と、上記筐体１２の
一端側と他端側とにそれぞれ設けられ、上記モ−タ１３
が作動することで上記駆動機構を介して回動駆動される
第１のア−ム１４および第２のア−ム１５とからなる。
各ア−ム１４、１５の先端にはそれぞれロ−ラ１４ａ、
１５ａが回転自在に設けられている。第１のア−ム１４
のロ−ラ１４ａは上記第１の床板６の下面に転接し、第
２のア−ム１５のロ−ラ１５ａは上記第３の床板８の下
面に転接している。

【００１８】したがって、上記モ−タ１３が作動して第
１のア−ム１４と第２のア−ム１５とが倒伏状態から図
１に矢印で示す起立方向に駆動されると、第１のア−ム
１４によって第１の床板６が鎖線で示す起立方向に回動
させられる。第２のア−ム１５によって第３の床板８が
同じく鎖線で示すように起立方向に回動させられる。第
３の床板８が起立方向に回動すると、その回動に第４の
床板９が連動するから、第３の床板８と第４の床板９と
はへの字状に屈曲する。

【００１９】つまり、床板体５上に図示しないマットレ
スを介して仰臥した利用者は、上半身が上記第１の床板
６によって起こされ、また脚部がへの字状に屈曲した第
３、第４の床板８、９によって屈曲させられる。それに
よって、利用者は第３の床板７上に位置する臀部が前方
へずれ動くことなく上半身を起こすことができるように
なっている。

【００２０】上記駆動部１１は、ワイヤレスのリモ−ト
コントロ−ラ２１によって駆動されるようになってい
る。上記リモ−トコントロ−ラ２１は図１（ａ）に示す
ように確認スイッチ２２、背上げスイッチ２３および背
下げスイッチ２４を備えている。各スイッチを操作する
ことで、リモ−トコントロ−ラ２１からは光、超音波ま
たは電磁波のそれぞれ異なるパルス信号が出力される。
遠隔操作用のパルス信号としては電磁波よりも光もしく
は超音波の方が望ましい。

【００２１】リモ−トコントロ−ラ２１についてさらに
説明すれば、その内部には図１（ｂ）に示すように上記
各スイッチ２２〜２４からの操作信号が入力される第１
の制御部２６を有する。この第１の制御部２６は上記ス
イッチ２２〜２４からの入力信号に応じて異なるパルス
信号を出力する。

【００２２】たとえば、確認スイッチ２２が押されたと
きには上記第１の制御部２６からは確認信号が出力され
る。背上げスイッチ２３や背下げスイッチ２４が押され
たときには上記駆動部１１の動作を制御する動作信号と
しての背上げ信号および背下げ信号がそれぞれ出力され
るようになっている。

【００２３】第１の制御部２６から出力された各信号
は、増幅器２７で増幅されて発振部２８に入力される。
それによって、上記発振部２８からは各信号に応じた光
または超音波のそれぞれ異なるパルス波形の信号が発振
出力されるようになっている。なお、この実施例では光
信号が用いられる。したがって、発振部２８にはその光
信号を出力する発光ダイオ−ドが設けられている。

【００２４】上記ベッドＢの支持フレ−ム３の長手方向
一端と他端とにはそれぞれボ−ド体３ａ、３ｂが設けら
れている。一方のボ−ド体３ａには上記リモ−トコント
ロ−ラ２１からの信号を受信する受信部３１およびこの
受信部３１からの信号が図２に示す増幅部３０を介して
入力される第２の制御部３２とが設けられている。

【００２５】上記第２の制御部３２は図２に示すように
照合部３３、入力部３４、設定部３５および出力部３６
を有する。上記照合部３３は、上記リモ−トコントロ−
ラ２１の確認スイッチ２２をオンしたときに出力される
確認信号Ｓ1 が入力される。この照合部３３では、上記
確認信号Ｓ1 と、設定部３５から入力される設定信号Ｓ
2 とが比較される。確認信号Ｓ1 と設定信号Ｓ2 とが一
致していると、解除信号Ｓ3 が出力部３６に出力され
る。

【００２６】なお、上記設定信号Ｓ2 はベッドＢを特定
するための固有の信号で、図示しない他のベッドとは異
なる信号に設定されており、それによってそれぞれのベ
ッドを差別化できるようになっている。

【００２７】上記受信部３１で受信された信号のうち、
駆動部１１の作動の種類に応じた動作信号Ｓ4 は上記入
力部３４を経て出力部３６に入力される。この出力部３
６は、図示しないＡＮＤ回路を有し、上記照合部３３か
らの解除信号Ｓ3 と、上記入力部３４からの動作信号Ｓ
4 が入力されると、その動作信号に対応した駆動信号Ｄ
を上記駆動部１１に出力するようになっている。それに
よって、駆動部１１は動作信号の種類に応じて背上げ動
作や背下げ動作を行うようになっている。

【００２８】また、上記解除信号Ｓ3 は上記ボ−ド体３
ａに設けられた表示部３７にも出力される。表示部３７
はランプやブザ−など視覚や聴覚によって確認できる手
段からなる。それによって、表示部３７に解除信号Ｓ3
が出力されれば、確認信号Ｓ1 と設定信号Ｓ2 とが一致
したことを認識することができる。つまり、固有の確認
信号Ｓ1 を出力するリモ−トコントロ−ラ２１である、
操作者が手に持ったリモ−トコントロ−ラ２１によって
どのベッドＢが駆動されるのかを確認できるようになっ
ている。

【００２９】つぎに、上記構成のベッドＢの動作を図３
を参照しながら説明する。たとえば、床板体５上に仰臥
した利用者の上半身を起こすために背上げ動作を行う場
合、同図にステップ１とステップ２で示すように、リモ
−トコントロ−ラ２１をベッドＢの受信部３１に向けて
確認スイッチ２２を押し、ついで背上げスイッチ２３を
押す。それによって、リモ−トコントロ−ラ２１の発振
部２８からは確認信号Ｓ1 と動作信号Ｓ4 が順次出力さ
れる。

【００３０】上記リモ−トコントロ−ラ２１から出力さ
れた確認信号Ｓ1 は受信部３１で受信され、ついでステ
ップ３で示すように照合部３３で設定信号Ｓ2 と比較さ
れる。ここで、ステップ４に示すように確認信号Ｓ1 と
設定信号Ｓ2 とが一致すれば、照合部３３から出力部３
６および表示部３７に解除信号Ｓ3 が出力され、一致し
なければベッドＢの駆動操作がやり直しとなる。

【００３１】確認信号Ｓ1 と設定信号Ｓ2 とが一致して
いれば、表示部３７に解除信号Ｓ3が出力されること
で、そのことが表示されるから、上記リモ−トコントロ
−ラ２１によって駆動されるベッドＢを操作者や患者が
確認することができる。これをステップ４Ａで示す。し
たがって、操作者が他のベッドを誤って操作するのを防
止できる。

【００３２】一方、上記リモ−トコントロ−ラ２１から
出力された作動信号Ｓ4 は入力部３４で作動信号Ｓ4 の
種類が判別されたのち、出力部３６に入力される。これ
をステップ５で示す。

【００３３】出力部３６に、上記照合部３３から解除信
号Ｓ3 が入力されていれば、上記出力部３６は、上記入
力部３４からの作動信号Ｓ4 の種類に応じた駆動信号Ｄ
を駆動部１１に出力する。

【００３４】その結果、上記駆動信号Ｄがステップ６で
示すように背上げ信号であれば、駆動部１１のモ−タ１
３が正転方向に駆動され、第１の床板６が起上させられ
て患者の上半身が起こされ、また第３、第４の床板８，
９が山形状に屈曲させられて脚部が保持される。

【００３５】上記駆動信号Ｄがステップ７に示すように
背下げ信号であればモ−タ１３が逆転方向に駆動されて
第１の床板６が倒伏させられ、第３、第４の床板８、９
は平坦となる。

【００３６】なお、背上げや背下げの動作は、通常、ス
トロ−クエンドでリミットスイッチを作動させることで
停止するようになっている。背上げ時あるいは背下げ時
における途中の位置での停止は、上記背上げスイッチ２
３あるいは背下げスイッチ２４の押圧操作を解除するこ
とで行える。

【００３７】このように、上記構成のリモ−トコントロ
−ラ２１においては、確認スイッチ２２を押すことで確
認信号Ｓ1 を出力し、この確認信号Ｓ1 を、予め設定さ
れた設定信号Ｓ2 と比較する。そして、それらの信号が
一致したときにだけ、出力部３６から駆動部１１に作動
信号Ｓ4 に応じた駆動信号Ｄが出力され、この駆動部１
３のモ−タ１１が駆動される構成である。

【００３８】そのため、確認スイッチ２２を押さずに駆
動スイッチを押して駆動部１３を駆動させるということ
ができず、また確認スイッチ２２を押すことで、そのリ
モ−トコントロ−ラ２１によってどのベッドＢが駆動さ
れるかを確認することができる。したがって、これらの
ことにより、どのベッドＢを駆動するのかを確認してか
らそのベッドＢを駆動操作することになるから、リモ−
トコントロ−ラ２１の取り違えによる誤操作を確実に防
止することができる。

【００３９】なお、この発明は上記一実施例に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
たとえば、上記一実施例では１つのリモ−トコントロ−
ラで１台のベッドを操作する場合について説明したが、
１つのリモ−トコントロ−ラで複数台のベッドを駆動す
る場合にも、この発明を適用することができる。

【００４０】その場合、図５に示すようにリモ−トコン
トロ−ラ２１Ａに複数の確認スイッチ、たとえば３つの
確認スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを設ける。各確認
スイッチを押すことで、それぞれパルスの異なる確認信
号が出力されるようになっている。

【００４１】一方、上記リモ−トコントロ−ラ２１Ａに
よって操作される図示しない３台のベッドには、確認ス
イッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを押すことで出力される
確認信号にそれぞれ一致する設定信号が設定されてい
る。

【００４２】したがって、１つのリモ−トコントロ−ラ
２１Ａで複数台のベッドを操作する場合であっても、そ
れぞれの確認スイッチ２２ａ、２２ｂ、２２ｃによって
駆動するベッドを確認してから操作することができるか
ら、誤操作を確実に防止することができる。

【００４３】また、ベッドとしては背上げ機構の他に高
さを調整することができる、高さ調整機構を備えたベッ
ドにもこの発明を適用することができる。その場合、リ
モ−トコントロ−ラに上昇スイッチおよび下降スイッチ
を設けるようにすればよい。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、リモ−ト
コントロ−ラに、確認信号を出力するための確認スイッ
チおよびベッドに設けられた駆動部の動作の種類に応じ
た動作信号を出力するための駆動スイッチとを設け、上
記ベッドには、上記確認信号と予め設定された設定信号
とを照合する照合部および確認信号と設定信号とが一致
したのち上記動作信号を受信することで、上記駆動部に
上記駆動信号を出力する出力部を設けるようにした。

【００４５】そのため、確認スイッチによって駆動され
るベッドを確認することができるばかりか、確認スイッ
チによって駆動するベッドを確認しなければ、そのベッ
ドを駆動することができないから、ベッドをリモ−トコ
ントロ−ラで遠隔操作する際の誤操作を確実に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の一実施例を示すリモ−トコ
ントロ−ラ平面図、（ｂ）は同じく構成図。

【図２】同じくベッドに設けられた受信部側の構成図。

【図３】同じくフロ−チャ−ト。

【図４】同じく駆動部を有するベッドの側面図。

【図５】この発明の他の実施例を示すリモ−トコントロ
−ラの平面図。

【符号の説明】

１３…駆動部、２１…リモ−トコントロ−ラ、２２…確
認スイッチ、２３〜２５…駆動スイッチ、３１…受信
部、３３…照合部、３５…出力部、Ｂ…ベッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドと、このベッドに設けられた駆動
   部を遠隔的に操作するリモ−トコントロ−ラとを備えた
   遠隔操作装置において、 上記リモ−トコントロ−ラには、確認信号を出力するた
   めの確認スイッチと、 上記駆動部の作動の種類に応じた動作信号を出力するた
   めの駆動スイッチとが設けられ、 上記ベッドには、上記確認信号と上記動作信号とを受信
   する受信部と、 この受信部が受信した上記確認信号と予め設定された設
   定信号とを照合する照合部と、 上記確認信号と上記設定信号とが一致したのち上記受信
   部が上記駆動スイッチの操作によって出力された動作信
   号を受信することで、上記駆動部に駆動信号を出力する
   出力部とを具備したことを特徴とするベッドの遠隔操作
   装置。
2. 【請求項２】 上記リモ−トコントロ−ラには、それぞ
   れ異なる確認信号を出力するための複数の確認スイッチ
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載のベッ
   ドの遠隔操作装置。
3. 【請求項３】 上記ベッドの受信部には、上記設定信号
   と一致する確認信号を受信したときにそのことを表示す
   る表示部が設けられていることを特徴とする請求項１記
   載のベッドの遠隔操作装置。