JPH0857006A - 歩行補助器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウォブルの発生を防止できる歩行補助器を提
供する。 【構成】 下端にキャスタ１４を有する左右一対の前脚
フレーム２と、各前脚フレーム２に連結され、下端に後
車輪１５を有する左右一対の後脚フレーム３とを備えた
歩行補助器１を構成する。この場合において、キャスタ
１４として、前車輪５を回転自在に支持する二股状のキ
ャスタヨーク１０と、これを鉛直軸回りに回転自在に支
持するキャスタブラケット１１とを設けるとともに、キ
ャスタヨーク１０に略円柱状の挿入部１０３を設け、キ
ャスタブラケット１１に挿入部１０３が挿入される穴１
１０を形成する。そして挿入部１０３に上方にいくほど
縮径するテーパ面１０４を形成し、該テーパ面１０４に
略球面状の先端部１０７を形成する。また穴１１０に、
テーパ面１０４の少なくとも一部および先端部１０７が
当接する略球面状の先端部１１１を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、老齢者や下肢の不自由
な身体障害者の歩行補助に用いられる歩行補助器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】主に老齢者等の歩行の補助を行うものと
して、従来より歩行補助器が用いられている。この種の
歩行補助器は、たとえば、上端に手摺部が形成され、下
端にキャスタを有する左右一対の前脚フレームと、その
後方に配置され、下端に後車輪を有する左右一対の後脚
フレームと、前脚，後脚フレーム間に配置した横フレー
ムに取り付けられた座席部とから主として構成されてい
る。使用の際には、使用者が、手摺部によって体の一部
を支えた状態で、歩行補助器を押しながら歩行を行う。

【０００３】また従来の歩行補助器においては、前記キ
ャスタは、前車輪を回転自在に支持する二股状のキャス
タヨークと、前脚フレーム下端に固定され、キャスタヨ
ークを鉛直軸回りに回転自在に支持するキャスタブラケ
ットとを備えており、キャスタヨーク上端の平坦面をキ
ャスタブラケット下端の平坦面に当接させて、キャスタ
ヨーク上端の平坦面で荷重を受けるように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
加工誤差や組立誤差等により、キャスタヨークおよびキ
ャスタブラケットの各平坦面のいずれかが鉛直軸に対し
て垂直に形成されていない場合には、各平坦面同士が片
当たりすることになり、キャスタヨーク上端の平坦面に
偏荷重が作用することになる。この結果、各平坦面が偏
摩耗を起こしやすく、歩行中に車体の横方向の揺れ（ウ
ォブル）が発生しやすくなるという問題を生じる。この
ようなウォブルは、キャスタから前脚フレーム，手摺部
を介して使用者に伝わり、使用者に不快感を与える。

【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、ウォブルの発生を防止できる歩行補助
器を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る歩行補助器
は、下端にキャスタを有する左右一対の前脚フレーム
と、前記各前脚フレームに連結され、下端に後車輪を有
する左右一対の後脚フレームとを備えた歩行補助器にお
いて、前記キャスタが、前車輪を回転自在に支持する二
股状のキャスタヨークと、前記前脚フレームの下端に設
けられ、前記キャスタヨークを鉛直軸回りに回転自在に
支持するキャスタブラケットとを備えるとともに、前記
キャスタヨークおよびキャスタブラケットのいずれか一
方は、他方に形成された穴部に挿入される略円柱状の挿
入部を有し、該挿入部には先端にいくほど縮径するテー
パ部が形成され、該テーパ部には略球面状の凸状先端部
が形成されるととともに、前記穴部には、前記テーパ部
の少なくとも一部および前記凸状先端部が当接する略球
面状の凹状先端部が形成されていることを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】本発明では、キャスタヨークまたはキャスタブ
ラケットのいずれか一方に挿入部が設けられ、他方に形
成した穴部に該挿入部が挿入されるとともに、該挿入部
に形成したテーパ部の少なくとも一部および凸状先端部
が穴部の凹状先端部に当接している。

【０００８】したがって、キャスタヨークから上方の荷
重の大部分は、挿入部のテーパ部および略中心部分であ
る凸状先端部で、または穴部の略中心部分である凹状先
端部で受けることになる。このため、加工誤差等によ
り、キャスタヨークやキャスタブラケットの各端面の精
度が出ていない場合であっても、各端面に偏荷重や偏摩
耗が発生するのを抑制でき、この結果、ウォブルの発生
を防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図１２は本発明の一実施例による
歩行補助器を説明するための図であり、図１は歩行補助
器の全体斜視図、図２はその左側面図、図３は前面図、
図４は背面図、図５は図２の一部拡大図、図６はキャス
タの拡大図、図７は図６のVII矢視図、図８は図７の VI
II-VIII線断面図、図９はキャスタブラケットの拡大
図、図１１および図１２は歩行補助器の使用状態図であ
る。

【００１０】歩行補助器１は、図１ないし図４に示すよ
うに、略上下方向に延びる左右一対の前脚フレーム２
と、該前脚フレーム２の後方（図２右方）に配置された
略上下方向に延びる左右一対の後脚フレーム３と、前脚
フレーム２および後脚フレーム３の各連結部分に配置さ
れ、該歩行補助器を開閉するための左右の開閉装置４と
から主として構成されている。

【００１１】前脚フレーム２の下部にはキャスタ１４
が、上部には略逆Ｌ字状のハンドル６が設けられてい
る。ハンドル６の下部６ａは筒状に形成され、該下部６
ａ内に前脚フレーム２の上部が挿入されている。前脚フ
レーム２の上部には長手方向に複数のねじ穴（図示せ
ず）が形成されており、これらのねじ穴には、ハンドル
下部６ａに取り付けられたノブ７のねじ部が螺合するよ
うになっている。これにより、ハンドル６の高さ位置を
調節できる。またハンドル６の上部には、たとえばクッ
ション材で構成されたグリップ（手摺）８が装着されて
いる。

【００１２】後脚フレーム３は回転自在な後車輪１５を
下端に有している。後脚フレーム３の上端は開閉装置４
に前後方向回動自在に支持されており、これにより、後
脚フレーム３は、前脚フレーム２から離れた展開状態
（図２実線位置）と、前脚フレーム２に接近した折り畳
み状態（同図一点鎖線位置）とをとり得る。また後脚フ
レーム３には該後脚フレーム上をスライド自在なスライ
ド部材１６が設けられており、左右の各スライド部材１
６はリアバー１７によって互いに連結されている。その
一方、前脚フレーム２上には固定部材１８が固定されて
いる。スライド部材１６，固定部材１８間にはサイドバ
ー１９が配置され、該サイドバー１９の両端部はスライ
ド部材１６および固定部材１８にピン連結されており、
サイドバー１９は該各ピン回りを回動自在になってい
る。

【００１３】図５に示すように、開閉装置４はケース２
０を有している。ケース２０にはブラケット部２１が形
成されており、ケース２０は、該ブラケット部２１を挿
通する前脚フレーム２上にねじ２２により固定されてい
る。またケース２０には下方から後脚フレーム３の上部
が挿入され、該後脚フレーム３はピン２３を介してケー
ス２０に回動自在に連結されている。

【００１４】ケース２０には、略上下方向に延びるガイ
ド孔３６が形成されている。ガイド孔３６内には、開閉
操作用のつまみ３７のねじ部３８が挿入されている。一
方、ケース２０内には、後脚フレーム３を前脚フレーム
２から離反させた展開状態でロックするためのロック部
材３０が設けられている。ロック部材３０の一端はピン
２４に回動自在に支持され、他端にはつまみ３７のねじ
部３８が螺合している。

【００１５】この構成により、つまみ３７をガイド孔３
６に沿って下方の開側に移動させると、ロック部材３０
がピン２４の回りを下方に回動し、その先端が後脚フレ
ーム３に当接して、ロック部材３０が後脚フレーム３お
よびピン２４間でロックされる。この結果、後脚フレー
ム３が展開状態でロックされることになる（図５実線お
よび破線位置参照）。

【００１６】一方、つまみ３７をガイド孔３６に沿って
上方の閉側に移動させると、ロック部材３０がピン２４
の回りを上方に回動し、その先端が後脚フレーム３から
離れて、後脚フレーム３のロック状態が解除される。そ
して、つまみ３７がガイド孔３６の上端に移動したと
き、後脚フレーム３を前脚フレーム２に接近させて、後
脚フレーム３を折り畳み状態におくことができる（図５
一点鎖線位置参照）。

【００１７】また歩行補助器１には、腰受け部９ａを有
する座席９が設けられている。座席９内にはフレーム３
９が配設されている。一方、開閉装置４のケース２０の
内側（図５紙面奥側）には、横フレーム４０が配置され
ている。横フレーム４０はピン２４を介してケース２０
に回動自在に連結されるとともに、その先端がフレーム
３９に連結されている。これにより、座席９は、前後方
向に張り出した使用位置（図２実線位置）と、前脚フレ
ーム２側に収納された収納位置（同図一点鎖線位置）と
をとり得る。

【００１８】横フレーム４０の底部には切欠き４０ａが
形成されている。切欠き４０ａには、横フレーム４０が
略水平位置すなわち座席９が使用位置におかれたとき
に、後脚フレーム３に固定された係止ピン４１が係止す
るようになっており、これにより、座席９に作用する使
用者の体重が支えられる。

【００１９】また各ハンドル６にはそれぞれブレーキレ
バー４５が設けられている。各ブレーキレバー４５に
は、後脚フレーム３および開閉装置４内に配設されたワ
イヤ４６（図２，図５）の上端が同時ブレーキ装置７０
（図４）を介して連結されており、該ワイヤ４６の下端
は、後車輪１５に取り付けられたブレーキ装置５０に連
結されている。同時ブレーキ装置７０は、一方のブレー
キレバー４５を使用した際に左右両方のブレーキ装置５
０が作動するようにするためのものであり、各前脚フレ
ーム２間に配設されたセンタバー４７上に固定されてい
る。なお、開閉装置４から上方のワイヤ４６の外周には
アウタチューブ４８が装着されている。

【００２０】各ハンドル６の下部にはサイドブレーキレ
バー４９が設けられている。なお、図では明確に表れて
いないが、サイドブレーキレバー４９の下端には、アウ
タチューブ４８の端部が当接している。そして、サイド
ブレーキレバー４９を下方に回動させると、アウタチュ
ーブ４８の端部が下方に押される結果、アウタチューブ
４８が横方向にたわみ、これにより内部のワイヤ４６が
上方に引っ張られて、ブレーキ装置５０が作動するよう
になっている。

【００２１】さらに、センタバー４７にはバッグ９０が
着脱自在に係止されており、該バッグ９０は、図２の一
点鎖線に示すように、その上部が開くようになってい
る。

【００２２】キャスタ１４は、前車輪５を車軸１００の
回りに回転自在に支持する二股状のキャスタヨーク１０
と、前脚フレーム２の下端に固定され、キャスタヨーク
１０を鉛直軸回りに回転自在に支持するキャスタブラケ
ット１１とを有している。左右の各キャスタブラケット
１１はフロントバー１２によって互いに連結されてい
る。またキャスタブラケット１１には、キャスタ１４を
直進位置で固定するためのキャスタロック部材１３が設
けられている。

【００２３】次に、キャスタ１４の詳細について図６な
いし図９を用いて説明する。キャスタヨーク１０の背面
側（図６左側）には、上下方向に延びる係合凹部１０１
が形成されている。またキャスタヨーク１０の上部には
平坦面１０２が形成されており、該平坦面１０２の中央
部には、キャスタブラケット１１の下部に形成された穴
１１０（図９）内に挿入される略円柱状の挿入部１０３
が設けられている。

【００２４】挿入部１０３の上部には、上方にいくほど
縮径するテーパ面１０４が形成されており、該テーパ面
１０４の先端には略球面状の先端部（凸状先端部）１０
７が形成されている。テーパ面１０４の一部および先端
部１０７は、キャスタブラケット１１の穴１１０内に形
成された略球面状の天壁部（凹状先端部）１１１（図
９）に当接している。

【００２５】このような構成により、キャスタヨーク１
０から上方の荷重の大部分は、挿入部１０３のテーパ面
１０４および中心部分である先端部１０７で受けること
になる。これにより、キャスタヨーク１０およびキャス
タブラケット１１の各端面に偏荷重や偏摩耗が発生する
のを抑制でき、この結果、ウォブルの発生を防止でき
る。

【００２６】挿入部１０３のテーパ面１０４下方には、
その全周に溝１０５が形成されている。またキャスタブ
ラケット１１の下部には、横断面略Ｕ字状の薄肉のキャ
スタロック部材１３が設けられている。キャスタロック
部材１３の下部内側には、キャスタヨーク１０の係合凹
部１０１に係合し得る突起部１３ａが形成されている。
またキャスタロック部材１３は、該キャスタロック部材
およびキャスタブラケット１１のピン穴１１２（図９）
を挿通するピン１０６によりキャスタブラケット１１に
取り付けられ、該ピン１０６の回りを上下方向回動自在
になっている。

【００２７】これにより、キャスタロック部材１３は、
突起部１３ａが係合凹部１０１に係合してキャスタ１４
を前進位置でロックする下方のキャスタロック位置（図
６一点鎖線位置）と、突起部１３ａが係合凹部１０１か
ら外れた上方のキャスタロック解除位置（図６実線位
置）とをとり得る。

【００２８】またピン１０６は、キャスタブラケット１
１の穴１１０内において挿入部１０３の溝１０５内に係
合しており、したがって、キャスタ１４の回転時にキャ
スタヨーク１０とともに挿入部１０３が回転すると、ピ
ン１０６が挿入部１０３の溝１０５内を摺動することに
なる。このように、キャスタヨーク１０，キャスタブラ
ケット１１およびキャスタロック部材１３を一本のピン
１０６で連結することにより、部品点数を削減でき、構
造を簡略化できる。

【００２９】次に、歩行補助器１の使用方法について説
明する。使用の際には、図１１に示すように、歩行補助
器１を展開状態にするとともに、座席９を前脚フレーム
２側に収納した状態で、使用者Ｐがグリップ８をつか
み、あるいはグリップ８に腕を載せることにより、体重
の一部をハンドル６で支える。そして、歩行補助器１を
前方に押しながら歩行を行う。

【００３０】歩行の途中で使用者Ｐが休憩をする際に
は、まず左右のサイドブレーキ４９を下ろして後車輪１
５にブレーキをかける。次に、キャスタロック部材１３
をその先端部を足で踏む等して下方に回動させてキャス
タロック位置におき、左右のキャスタ１４を直進位置で
ロックする。この状態から、図１２に示すように、座席
９を下ろして使用位置におくことにより、歩行の途中で
座席９を使用して休憩をとることができる。

【００３１】また、歩行補助器１の使用中には、上述の
構造によりウォブルの発生が防止されているので、歩行
中に使用者に振動による不快感を与えることはない。

【００３２】なお、前記実施例では、キャスタヨーク１
０側に挿入部を形成し、キャスタブラケット１１側に該
挿入部が挿入される穴を形成した例を示したが、本発明
の適用はこれに限定されず、これとは逆にキャスタブラ
ケット側に挿入部を、キャスタヨーク１０側に穴を形成
するようにしてもよい。

【００３３】図１０はこのような変形例を示している。
なお、図１０において前記実施例と同一符号は同一また
は相当部分を示している。同図において、キャスタブラ
ケット１１の下部には、下方に延びる挿入部１２３が設
けられている。挿入部１２３は、前記実施例の挿入部１
０３と同様に、テーパ面１２２と、その先端の略球面状
の先端部１２４と、テーパ面１２２の上方に全周に形成
された溝とを有している。キャスタヨーク１０には、挿
入部１２３が挿入されるともに、これらテーパ面１２２
および先端部１２４と当接する先端部を有する穴が形成
されている。

【００３４】またキャスタヨーク１０には、キャスタブ
ラケット１１の背面側に形成された係合凹部１２０に係
合し得る突起部１３ａ′を有するキャスタロック部材１
３′が設けられている。またキャスタロック部材１３′
は、該キャスタロック部材およびキャスタヨーク１０を
挿通しかつ挿入部１２３の溝に係合するピン１２１を介
してキャスタヨーク１０に上下方向回動自在に取り付け
られている。

【００３５】この場合には、キャスタヨーク１０から上
方の荷重の大部分は、キャスタヨーク１０側の穴の先端
部で受けることになり、前記実施例と同様に、キャスタ
ヨーク１０およびキャスタブラケット１１の各端面に偏
荷重や偏摩耗が発生するのを抑制でき、この結果、ウォ
ブルの発生を防止できる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明に係る歩行補助器に
よれば、キャスタヨークおよびキャスタブラケットのい
ずれか一方に設けた挿入部を他方の穴部に挿入するとと
もに、該挿入部に形成したテーパ部の少なくとも一部お
よび凸状先端部を穴部の凹状先端部に当接させるように
したので、キャスタヨークおよびキャスタブラケットの
各端面に偏荷重や偏摩耗が発生するのを抑制でき、この
結果、ウォブルの発生を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による歩行補助器の全体斜視
図。

【図２】前記歩行補助器の左側面図。

【図３】前記歩行補助器の前面図（図２の III矢視
図）。

【図４】前記歩行補助器の背面図（図２のIV矢視図）。

【図５】前記歩行補助器の開閉装置の正面図（図２の一
部拡大図）。

【図６】前記歩行補助器のキャスタの拡大図。

【図７】図６の VII矢視図。

【図８】図６の VIII-VIII線断面図。

【図９】前記キャスタを構成するキャスタブラケットの
拡大図。

【図１０】前記キャスタの変形例の拡大図。

【図１１】前記歩行補助器の使用状態図。

【図１２】前記歩行補助器の使用状態図。

【符号の説明】

１ 歩行補助器 ２ 前脚フレーム ３ 後脚フレーム ５ 前車輪 １０ キャスタヨーク １１ キャスタブラケット １４ キャスタ １５ 後車輪 １０３ 挿入部 １０４ テーパ面（テーパ部） １０７ 先端部（凸状先端部） １１０ 穴部 １１１ 先端部（凹状先端部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端にキャスタを有する左右一対の前脚
   フレームと、前記各前脚フレームに連結され、下端に後
   車輪を有する左右一対の後脚フレームとを備えた歩行補
   助器において、 前記キャスタが、前車輪を回転自在に支持する二股状の
   キャスタヨークと、前記前脚フレームの下端に設けら
   れ、前記キャスタヨークを鉛直軸回りに回転自在に支持
   するキャスタブラケットとを備えるとともに、 前記キャスタヨークおよびキャスタブラケットのいずれ
   か一方は、他方に形成された穴部に挿入される略円柱状
   の挿入部を有し、該挿入部には先端にいくほど縮径する
   テーパ部が形成され、該テーパ部には略球面状の凸状先
   端部が形成されるととともに、前記穴部には、前記テー
   パ部の少なくとも一部および前記凸状先端部が当接する
   略球面状の凹状先端部が形成されている、ことを特徴と
   する歩行補助器。