JPH0857163A - 模型用回転数表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】出力シャフトの回転数を正確に検出することが
できる。 【構成】水晶発振器１５から出力される所定周波数の信
号が、分周器１６によって分周されて、カウンター制御
部１０に出力される。カウンター制御部１０は、分周器
１６から発せられる所定周波数のほぼ０．６倍の波型の
個数を計数し、その計数の間は、回転数センサー１１か
ら発せられるパルス信号の個数をカウンター１２が計数
するように制御する。カウンター１２にて計数された回
転数センサー１１の出力パルス数は、液晶表示器１３に
よってディジタル表示される。その結果、液晶表示器１
３には、０．６秒当たりの出力シャフトの回転数が、デ
ィジタル表示される。１分当たりの回転数は、液晶表示
器１３にてディジタル表示された回転数を１００倍すれ
ばよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、肥料、消火剤等を空中
散布するような実用的な目的や遊戯用に使用される模型
飛行機等に搭載される模型用エンジン、モーター等の回
転駆動機の出力シャフトの回転数を表示する模型用回転
数表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空中を飛行することができる模型飛行機
は、肥料、消火剤等の空中散布等の実用的な目的のみな
らず、遊戯用としても使用されている。

【０００３】このような飛行可能な模型飛行機は、通
常、エンジンの駆動力が直接プロペラに伝達されて、プ
ロペラの回転によって飛行するようになっている。従っ
て、エンジンの出力が変化することによって、プロペラ
の回転数が変化する。模型飛行機を飛行させる際には、
風力、風向き、積載された燃料の量等の飛行条件によっ
て、エンジンの出力を調整する必要がある。

【０００４】エンジンの出力を調整するためには、エン
ジン出力を正確に検出しなければならない。しかし、模
型飛行機には、通常、エンジン出力を直接検出する手段
が設けられず、エンジン回転音に基づいて、あるいは、
プロペラシャフトの回転を、模型飛行機とは別になった
光学センサーにより非接触で検出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンの回
転音に基づいてエンジン出力を検出する方法では、経験
に頼らざるを得ず、熟練者であってもエンジン出力を高
精度に検出することができない。従って、エンジン出力
を微調整することは容易ではない。

【０００６】また、プラペラシャフトの回転を光学セン
サーによって非接触で検出する方法では、光学センサー
を常時、携帯する必要がある。光学センサーは模型飛行
機とは別体になっているために、常時、携帯することは
容易ではない。しかも、光学センサーがなければ、エン
ジン出力を検出することができない。

【０００７】模型飛行機に使用される模型用エンジン以
外の回転機器においては、回転シャフト等に磁性体等の
被検出素子を取り付けて、その被検出素子を磁気センサ
ー等のセンサーによって検出し、センサー出力をゲート
を介してカウンターに出力して、そのカウンターによっ
て回転数を検出する方法が実施されている。この場合、
ゲートの動作時間（通常、１分）を、電気抵抗値、クロ
ックパルス発生器によって発生されるクロックパルス数
等によって設定している。

【０００８】しかしながら、模型飛行機に搭載される模
型用エンジンでは、電源電圧が不安定であるために、ゲ
ートの動作時間を正確に設定することが容易ではない。
また、外気の温度の影響が大きい模型飛行機の場合に
は、設定されたゲートの動作時間が変化するおそれもあ
る。

【０００９】このような問題は、エンジンに替えてモー
ターを回転駆動機として使用する場合にも発生し、ま
た、模型飛行機に限らず、模型用の自動車や船舶等であ
っても発生する。

【００１０】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、電源電圧が不安定であったり、ま
た、外気の影響を受けても、正確に出力シャフトの回転
数を検出することができる模型用回転数表示装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の模型用回転数表
示装置は、模型飛行機等に搭載される回転駆動機の出力
シャフトの回転毎に所定の信号を出力する回転数センサ
ーと、この回転数センサーから出力される信号を計数す
るカウンターと、所定周波数の信号を出力する水晶発振
器と、この水晶発振器にて出力される信号の周波数のほ
ぼ０．６倍に相当する波形を計数して、その計数値が得
られるまで、前記カウンターが回転数センサーの信号を
計数するように制御するカウンター制御部と、前記カウ
ンターによる回転数センサーの信号の計数値をディジタ
ル表示する表示器と、を具備することを特徴とするもの
であり、そのことにより上記目的が達成される。

【００１２】

【作用】本発明の模型用回転数表示装置では、回転駆動
機の出力シャフトの回転毎に回転数センサーから発せら
れる信号がカウンターに入力されている。また、水晶発
振器から発振される所定周波数の信号は、カウンター制
御部に出力されており、カウンター制御部は、その周波
数のほぼ０．６倍に相当する個数の波形を計数するまで
の間、回転数センサーから出力される信号を計数するよ
うにカウンターを制御する。従って、カウンターは、
０．６秒に相当する時間の間、回転数センサーの信号を
計数しており、カウンターにて計数された０．６秒当た
りの出力シャフトの回転数が、表示器によってディジタ
ル表示される。出力シャフトの１分当たりの回転数は、
表示器によってディジタル表示された回転数を１００倍
すればよい。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１４】図１は模型飛行機に搭載された本発明の模
型用回転数表示装置の一例を示す回路図である。この模
型用回転数表示装置では、回転数センサー１１が設けら
れている。この回転数センサー１１は、例えば、模型飛
行機の出力シャフト２０に取り付けられた磁性体２１の
周回移動域に近接して配置されたコイル１１ａを有して
いる。回転数センサー１１のコイル１１ａは、出力シャ
フトが１回転して磁性体２１が接近することによって、
電圧を発生するようになっている。コイル１１ａにて発
生する電圧は、回転数センサー１１の増幅器１１ｂによ
って増幅されるようになっており、増幅器１１ｂから
は、出力シャフト２０の１回転毎にコイル１１ａに発生
する電圧に基づくパルス信号が出力される。

【００１５】回転数センサー１１の出力は、４桁１０進
アップのカウンター１２に与えられており、このカウン
ター１２によって計数される回転数センサー１１のパル
ス数が、各桁の数字を７セグメントによってディジタル
表示する３桁の液晶表示器１３の各桁のドライバー１４
にそれぞれ出力されている。

【００１６】カウンター１２は、カウンター制御部１０
によって制御されるようになっており、カウンター制御
部１０は、水晶発振器１５から発せられる所定周波数の
信号に基づいてカウンター１２を制御する。水晶発振器
１５は、例えば、３２．７６８ｋＨｚの基本周波数の信
号を発振しており、水晶発振器１５から発振される周波
数信号が、分周器１６に与えられている。分周器１６
は、水晶発振器１５から発せられた周波数信号を５分周
して、１０２４Ｈｚの周波数信号を、カウンター制御部
１０に出力している。カウンター制御部１０は、分周器
１６の出力が与えられる１０進カウンター１７と、この
１０進カウンター１７の出力が与えられる同期式のアッ
プカウンター１８と、１０進カウンター１７およびアッ
プカウンター１８の出力が与えられるＡＮＤゲート１９
とを有しており、ＡＮＤゲート１９の出力がカウンター
１２に与えられている。

【００１７】カウンター制御部１０の１０進カウンター
１７は、分周器１６から出力される周波数信号の波形を
計数して、その計数結果が１０に達する毎に所定信号を
アップカウンター１８に出力するようになっている。従
って、この１０進歩カウンター１７は、分周器１６から
出力される周波数信号の波形の計数値の１桁を計数して
いる。

【００１８】アップカウンター１８は、１０進カウンタ
ー１７から送られる信号の数を２桁まで計数し得るよう
になっている。すなわち、分周器１６から出力される信
号の波形の個数が１０個になると、１０進カウンター１
７から所定信号が出力され、アップカウンター１８は、
その１０進カウンター１７から出力される信号の個数を
２桁にわたって計数するようになっている。その結果、
アップカウンター１８は、分周器１６から発せられる波
形信号の個数の計数結果の１０桁および１００桁の数値
を計数している。

【００１９】１０進カウンター１７およびアップカウン
ター１８は、分周器１６から出力される１０２４Ｈｚの
周波数信号のほぼ０．６の周波数に相当する波形の個数
を計数するように設定されている。すなわち、１０２４
Ｈｚの０．６倍は６１４．４Ｈｚであるが、１０進カウ
ンター１７およびアップカウンター１８は、６１５個の
個数の波形を計数すると、トランスファー信号（ＴＲ
Ｆ）を、ＡＮＤゲート１９を介してカウンター１２に出
力するようになっており、また、６１７個の波形を計数
すると、リセット信号（Ｒ）をＡＮＤゲート１９を介し
てカウンター１２に出力するようになっている。

【００２０】ＡＮＤゲート１９は、アップカウンター１
８の１００桁の計数値が「６」、１０桁の計数値が
「１」、１０進カウンター１７の計数値が「５」に、そ
れぞれなった時点で、トランスファー信号をカウンター
１２に出力し、その後に、１０進カウンター１７の計数
が「７」になった時点で、リセット信号をカウンター１
２に出力する。

【００２１】カウンター１２は、ＡＮＤゲート１９から
リセット信号（Ｒ）が出力された後にトランスファー信
号（ＴＲＦ）が出力されるまでの間は、回転数センサー
１１から発せられるパルス信号の個数を計数する。そし
て、トランスファー信号（ＴＲＦ）が出力された時点
で、回転数センサー１１から出力されたパルス信号の個
数の計数結果を、液晶表示器１３の各ドライバー１４に
出力する。そして、次にＡＮＤゲート１９から発せられ
るリセット信号（Ｒ）により、カウンター１２の計数内
容がリセット状態とされて、新たに、回転数センサー１
１から出力されるパルス信号を計数し始める。そして、
リセット信号（Ｒ）が出力された後にトランスファー信
号（ＴＲＦ）が出力されるまでの間に計数された回転数
センサー１１の出力パルス数が、液晶表示器１３により
３桁でディジタル表示される。

【００２２】このように、１０進カウンター１７および
アップカウンター１８は、水晶発振器１５から発振され
て分周器１６にて分周された周波数の０．６秒にほぼ相
当する波形の個数を計数し、その個数の波形が計数され
る間は、カウンター１２によって、回転数センサー１１
から出力されるパルス信号を計数するようになってい
る。分周器１６にて分周された周波数信号の０．６の波
形の個数を計数する時間は、１秒×０．６＝０．６秒に
相当し、従って、カウンター制御部１０は、０．６秒に
わたって、カウンター１２が回転数センサー１１の出力
パルス信号を計数するように制御している。その結果、
カウンター１２は、０．６秒間の回転数センサーの出力
パルス数、すなわち、出力シャフト２０の回転数を計数
して、その計数結果が液晶式のディジタル表示器１３に
表示される。従って、液晶表示器１３には、模型飛行機
に搭載されたエンジンの出力シャフトの０．６秒当たり
の回転数が表示される。

【００２３】模型飛行機の出力シャフトの回転数は、通
常、１分当たりの回転数として表示されるが、本発明の
ように、液晶表示器１３によって０．６秒当たりの回転
数がディジタル表示される場合には、そのディジタル表
示された回転数を１００倍することにより、１分当たり
の出力シャフトの回転数が得られる。従って、液晶表示
器１３のディジタル表示の結果から、１分当たりの出力
シャフトの回転数を容易に換算することができる。

【００２４】水晶発振器１５から発振される周波数を分
周して０．６倍すると、正確には、６１４．４Ｈｚにな
るが、模型飛行機の出力シャフトの回転数では、その近
似値である整数６１５を使用しても、精度的には何ら問
題がなく、反対に、そのような近似値を使用することに
より、回路構成が著しく簡略化される。

【００２５】液晶表示器１３は、模型飛行機の機体の適
当な部分に取り付けられ、外側からも容易に確認できる
ようになっている。

【００２６】図２は、本発明の模型用回転数表示装置の
他の実施例の回路図である。本実施例では、分周器が設
けられず、カウンター１２を制御するカウンター制御部
３０が、１６進カウンター３１と、１６進カウンター３
２と、論理回路３３とによって構成されている。水晶発
振器１５から発振される周波数信号は、１６進カウンタ
ー３１に与えられており、１６進カウンター３１は、水
晶発振器１５から発振される３２．７６８ｋＨｚの基本
周波数の信号の０．６倍の周波数１９．６６０８の四捨
五入した１９．６６１の周波数の信号を１６進数に変換
した信号を１６進カウンター３２に出力する。１６進カ
ウンター３２は、１９．６６１の１６進数に相当する
「４ＣＣＤ」を計数すると、トランスファー信号（ＴＲ
Ｆ）を、論理回路３３を介してカウンター１２に出力す
るようになっており、１６進数における「４ＣＣＤ」よ
りも１６進数の「２」大きな数である「４ＣＣＦ」を計
数すると、リセット信号（Ｒ）を論理回路３３を介して
カウンター１２に出力するようになっている。

【００２７】カウンター１２は、前記実施例と同様に、
論理回路３３からリセット信号（Ｒ）が出力された後に
トランスファー信号（ＴＲＦ）が出力されるまでの間
は、回転数センサー１１から発せられるパルス信号の個
数を計数する。そして、トランスファー信号（ＴＲＦ）
が出力された時点で、回転数センサー１１から出力され
たパルス信号の個数の計数結果を、液晶表示器１３の各
ドライバー１４に出力する。そして、次に、論理回路３
３から発せられるリセット信号（Ｒ）により、カウンタ
ー１２の計数内容がリセット状態とされて、新たに、回
転数センサー１１から出力されるパルス信号を計数し始
める。そして、リセット信号（Ｒ）が出力された後にト
ランスファー信号（ＴＲＦ）が出力されるまでの間に計
数された回転数センサー１１の出力パルス数が、液晶表
示器１３により３桁でディジタル表示される。

【００２８】本実施例では、分周器が不要になるため
に、回路構成が簡潔になり、経済的である。

【００２９】なお、上記実施例では、液晶表示器１３を
使用する構成であったが、発光ダイオードを使用した表
示器を使用してもよい。

【００３０】また、回転数センサー１１として、出力シ
ャフトを回転させるクランク等の部材に取り付けられた
磁性体を検出する磁気センサーを使用したが、光学式の
センサーを使用することもできる。

【００３１】さらに、上記実施例では、模型飛行機のエ
ンジンの回転数を表示する構成であったが、本発明は、
模型自動車、模型船舶等の模型でも適用でき、また、エ
ンジンに限らず、モーター等の回転駆動機の出力シャフ
トの回転数を表示する場合にも適用できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の模型用回転数表示装置は、この
ように、水晶発振器から発振される所定周波数の信号か
ら０．６秒当たりの回転数センサーの出力信号を計数し
てディジタル表示するようになっているために、電圧が
不安定であったり外気の影響を受けるような場合にも、
模型用の回転駆動機の０．６秒当たりの回転数を正確に
ディジタル表示することができる。しかも、０．６秒と
いう短時間の回転数を直接、ディジタル表示することに
よって、１分当たりの回転数も容易に換算することがで
きる。水晶発振器を使用することにより、高精度で、
０．６秒当たりの回転数を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の模型用回転数表示装置の一例を示す回
路図である。

【図２】本発明の模型用回転数表示装置の他の実施例を
示す回路図である。

【符号の説明】

１０ カウンター制御器 １１ 回転数センサー １１ａ コイル １１ｂ 増幅器 １２ カウンター １３ 液晶表示器 １４ ドライバー １５ 水晶発振器 １６ 分周回路 １７ １０進歩カウンター １８ アップカウンター １９ ＡＮＤゲート ３０ カウンター制御器 ３１ １６進カウンター ３２ １６進カウンター ３３ 論理回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 模型飛行機等に搭載される回転駆動機の
   出力シャフトの回転毎に所定の信号を出力する回転数セ
   ンサーと、 この回転数センサーから出力される信号を計数するカウ
   ンターと、 所定周波数の信号を出力する水晶発振器と、 この水晶発振器にて出力される信号の周波数の０．６倍
   に相当する波形を計数して、その計数値が得られるま
   で、前記カウンターが回転数センサーの信号を計数する
   ように制御するカウンター制御部と、 前記カウンターによる回転数センサーの信号の計数値を
   ディジタル表示する表示器と、 を具備することを特徴とする模型用エンジンの回転数表
   示装置。