JPH0857181A - ミシンの糸切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動メスの復動の開始タイミング次第で糸切
断後の針側上糸の残り量を正確に調整し、かつこれまで
のピッカーを不要として針板下のスペースの有効な利用
ならびに構造の簡素化を図る。 【構成】 ミシンの駆動源によって昇降駆動される天秤
を備えているとともに、針板１３の下方に固定メス２０
と往復動可能な可動メス２２とが設けられ、前記天秤の
上昇動作によって引き上げられる上糸を前記可動メス２
２の往動によって引っかけ、かつ復動時に前記固定メス
２０との協同作用によって切断するように構成されたミ
シンの糸切断装置であって、前記可動メス２２を往復動
させるためのメス駆動装置３０が前記ミシンの駆動源と
は別個に設けられているとともに、前記天秤の昇降駆動
に対して前記メス駆動装置３０による可動メス２２の前
記復動の開始タイミングを変更可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上糸の交換時あるいは
縫製完了時に糸を切断するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の糸切断装置は、針板の下方に固
定メスと可動メスとが設けられ、糸切断信号に基づく可
動メスの往復動作（回動）により、この可動メスと前記
固定メスとの協同作用によって糸を切断する構成になっ
ている。従来、前記可動メスは、ミシン主軸に連動して
常に回転するカムとその連動機構とを前記の糸切断信号
に基づいて動力伝達可能に接続することによって往復回
動するようになっている。また針板の下方には、糸（上
糸）の切断後において縫い針に繋がっている上糸（針側
上糸）の残り量、すなわち縫い針に通されてたれ下がっ
ている部分の糸長を調整するためのピッカーが設けられ
ている。

【０００３】図７は従来の装置による糸切断の様子を表
した斜視図である。図７（Ａ）で示すように可動メス２
２がその待機位置から往動を開始する直前において、ピ
ッカー７０はすでに釜１４の前面に接近して上糸５２が
係止可能に位置している。図７（Ｂ）で示すように前記
可動メス２２が往動して回動位置に達した時点では、天
秤（図示外）の上昇動作に伴って上糸５２が釜１４から
抜け出る際に形成されるループ状の部分に前記ピッカー
７０が係止した状態となる。そこで図７（Ｃ）に示され
ているように、前記可動メス２２が回動位置から待機位
置に向けて復動を開始した直後に前記上糸５２に対する
ピッカー７０の係止を解除した場合は、可動メス２２が
復動によって待機位置に達するまでに前記天秤の上昇動
作に伴って上糸５２が充分に引き上げられる。そしてこ
の上糸５２は可動メス２２が待機位置に達したときに固
定メス２０との協同作用によって切断されるのである
が、この糸切断後の針側上糸の残り量は最も少なくな
る。これに対して図７（Ｄ）で示すように糸切断が行わ
れるまで前記ピッカー７０を上糸５２に係止させたまま
にしたときには、糸切断後の針側上糸の残り量は最も多
くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来技術で
は、前記ピッカー７０の上糸５２に対する係止解除のタ
イミングを変えることにより、糸切断後の針側上糸の残
り量を多段階（通常は三段階）に調整できる。ところで
ピッカー７０を前記の係止位置に移動させるのはソレノ
イドなどの作動力によるものであるが、係止解除は前記
ソレノイドなどの作動力を解除したときの復帰スプリン
グの力で行っているのが一般的である。このため前記ソ
レノイドなどのオン・オフ制御のタイミングは適正であ
っても、前記ピッカー７０の係止解除のタイミングは、
このピッカー７０と上糸５２との摩擦抵抗の違いなどに
よって微妙なずれが生じる。したがって糸切断後の針側
上糸の残り量を正確に調整することは困難となる。また
糸切断後の針側上糸の残り量を調整するためには前記ピ
ッカー７０は不可欠であり、しかもこのピッカー７０は
針板の下方に配置する必要があるため、この箇所のスペ
ースが犠牲になっているとともに、構造も複雑となる。

【０００５】本発明が解決しようとする課題は、天秤の
昇降駆動に対して可動メスの復動開始のタイミングを変
更可能とすることにより、この可動メスの復動の開始タ
イミング次第で糸切断後の針側上糸の残り量を正確に調
整し、かつこれまでのピッカーを不要として針板下のス
ペースの有効な利用ならびに構造の簡素化を図ることで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明におけるミシンの糸切断装置はつぎのように
構成されている。すなわちミシンの駆動源によって昇降
駆動される天秤を備えているとともに、針板の下方に固
定メスと往復動可能な可動メスとが設けられ、前記天秤
の上昇動作によって引き上げられる上糸を、前記可動メ
スの往動によって引っかけ、かつ復動時に前記固定メス
との協同作用によって切断するように構成されたミシン
の糸切断装置であって、前記可動メスを往復動させるた
めのメス駆動装置が前記ミシンの駆動源とは別個に設け
られているとともに、前記天秤の昇降駆動に対して前記
メス駆動装置による可動メスの前記復動の開始タイミン
グを変更可能に構成している。

【０００７】

【作用】この構成において前記可動メスはその往動時に
前記上糸を引っ張り、それによって作られる上糸の弛み
は可動メスの復動時における前記天秤の上昇動作によっ
て引き上げられる。そこで可動メスの復動の開始タイミ
ングを前記天秤の上昇動作に対して変えることにより、
糸切断後の針側上糸の残り量を調整できる。例えば前記
可動メスの復動の開始タイミングを天秤の上昇途中とす
るか、あるいは天秤が上死点に達した時点とするかによ
って糸切断後の針側上糸の残り量が大きく変わることと
なる。そしてこの可動メスの復動の開始タイミングは前
記メス駆動装置によるものであるから正確なタイミング
設定が可能となり、結果的に糸切断後の針側上糸の残り
量を正確に調整できる。

【０００８】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１はミシンの糸切断装置を一部断面で表した
平面図、図２は同じく糸切断装置を一部断面で表した正
面図である。これらの図面で示すようにミシンフレーム
１０に固定された釜土台１２の上面には針板１３が固定
されていて、この針板１３の下方には釜１４が配置され
ている。この釜１４（外釜）は前記釜土台１２に対して
回転自在に支持されており、かつ釜駆動軸１６の回転に
連動して一方向へ回転駆動される構成となっている。な
お釜駆動軸１６は前記釜土台１２を貫通して設けられ、
図示しないミシンの駆動源（モーター）によってミシン
主軸と共に同期して回転駆動されるようになっている。

【０００９】前記針板１３の下方、つまりこの針板１３
と前記釜１４との間には、固定メス２０及び可動メス２
２がそれぞれ設けられている。この固定メス２０は前記
釜土台１２に固定されているとともに、可動メス２２は
釜土台１２に対して回転自在に支持されたメス軸２４の
上端部に固定されている。このメス軸２４の下端部はメ
ス駆動軸２６の軸上に固定されたブロック２７に対して
リンク機構２８により連結されている。

【００１０】前記メス駆動軸２６は、前記釜１４の下方
において往復スライド可能に配置されている。そしてこ
のメス駆動軸２６が所定のストロークで往復スライドす
ることにより、前記リンク機構２８を通じて前記メス軸
２４がその軸線回りに回動する。この結果、前記可動メ
ス２２がメス軸２４の軸線回りに一定の範囲で往復回動
することとなる。なお後で説明するように、前記可動メ
ス２２はその往動時に前記針板１３と釜１４との間に位
置している上糸を引っかけ、かつ復動時に前記固定メス
２０との協同作用によって上糸を切断可能である。

【００１１】つづいて前記メス駆動軸２６にスライド動
作を与えて前記可動メス２２を往復回動させるためのメ
ス駆動装置３０について説明すると、前記ミシンフレー
ム１０に固定されたメス駆動装置３０のベース３２には
駆動源としてのパルスモーター３４が取付けられてい
る。またこのベース３２には前記パルスモーター３４の
出力軸３６と平行に配置された連動軸４０が回転自在に
支持されている。パルスモーター３４の出力軸３６には
駆動ギヤ３７が固定されているとともに、前記連動軸４
０にはこの駆動ギヤ３７と噛合った従動ギヤ４１が固定
されている。この従動ギヤ４１の前端面にはピン４１ａ
が固定されている。前記連動軸４０の軸端部には、回転
角検出器としてのポテンショメータ４２が設けられてい
る。このポテンショメータ４２は連動軸４０、つまり前
記従動ギヤ４１の回転角を検出可能で、その検出信号に
基づいて前記パルスモーター３４の駆動制御を行うこと
が可能となっている。

【００１２】前記従動ギヤ４１の前面側で前記ベース３
２に対してスライド可能に支持されたスライド軸４４
は、前記メス駆動軸２６と同軸線上に配置され、かつこ
のメス駆動軸２６に結合されている。このスライド軸４
４の軸上にはブロック４６が固定されており、このブロ
ック４６の前記従動ギヤ４１と対向する側にはピン４６
ａが固定されている。このブロック４６のピン４６ａと
前記従動ギヤ４１のピン４１ａとは、リンク部材４８に
よって連結されている。そこで前記従動ギヤ４１が往復
回転すると、前記リンク部材４８を通じてスライド軸４
４が前記メス駆動軸２６と共に往復スライドすることと
なる。なお前記スライド軸４４の軸上には、前記ブロッ
ク４６と共にスライド軸４４のスライド量を規制するカ
ラー４９が固定されている。

【００１３】つぎに前記のように構成された糸切断装置
の作用を説明する。上糸の交換時あるいは縫製完了時に
おける糸切断信号に基づいて前記パルスモーター３４が
駆動し、前記駆動ギヤ３７の回転に連動して前記従動ギ
ヤ４１が図２の回転位置から図３の回転位置まで回転す
る。これによって前記のようにスライド軸４４がメス駆
動軸２６と共にスライドし、前記リンク機構２８及びメ
ス軸２４を通じて前記可動メス２２が図４の実線で示す
待機位置から仮想線Ａ１で示す回動位置へ往動する。こ
のように前記従動ギヤ４１が図３の状態に回転したと
き、つまり可動メス２２がその回動位置に達したときに
前記ポテンショメータ４２から発信される検出信号に基
づいて前記パルスモーター３４の駆動を停止させる。

【００１４】この後、例えば前記ミシン主軸（図示外）
の回転角を基準として任意の調整タイミングで発信され
る信号に基づき、前記パルスモーター３４を逆回転させ
る。これによって前記従動ギヤ４１が図３の回転位置か
ら図２の回転位置に戻され、これに伴う前記スライド軸
４４及びメス駆動軸２６のスライドに連動して前記可動
メス２２が図４の仮想線Ａ１で示す回動位置から実線で
示す待機位置へ復動する。そしてこの場合にも前記従動
ギヤ４１が図２の状態に回転したとき、つまり可動メス
２２が待機位置に戻ったときに前記ポテンショメータ４
２から発信される検出信号に基づいて前記パルスモータ
ー３４の駆動を停止させる。

【００１５】なお何らかのトラブルによって前記パルス
モーター３４の駆動が停止しなかった場合でも、前記ス
ライド軸４４のブロック４６あるいはカラー４９が前記
ベース３２にそれぞれ当たり、このスライド軸４４のス
ライド量が規制される。この結果、前記可動メス２２及
びその関連部材にまで影響が及ぶことはない。またすで
に説明したように前記可動メス２２はその往動時に上糸
を引っかけ、かつ復動時において図４の仮想線Ａ２で示
す糸切断位置で前記固定メス２０との協同作用によって
上糸が切断される。

【００１６】図５は糸切断時の工程を表した斜視図、図
６は可動メス２２の往復駆動のタイミングを前記ミシン
主軸の回転角との関係で表したタイミングチャートであ
る。なお図６においてＸはミシン主軸の回転によって昇
降駆動される天秤（図示外）の作動モードを示し、Ｙは
同じくミシン主軸の回転によって昇降駆動される針棒
（図示外）の作動モードを示し、Ｚは前記釜１４におけ
る外釜剣先の作動モードを示している。図５（Ａ）で示
すように上糸５２が、前記釜１４（外釜）の回転によっ
て縫い針５０に繋がっている側（針側上糸）と被縫製布
に繋がっている側とに分けられた時点、つまり図６でミ
シン主軸の回転角２７０°付近で前記可動メス２２はそ
の待機位置から回動位置への往動を開始する。これによ
り図５（Ｂ）で示すように可動メス２２は上糸５２を引
っかけ、その回動位置に達するまで上糸５２（針側上
糸）を引っ張って弛みを作る。

【００１７】さて前記可動メス２２の復動の開始タイミ
ングを、図６の実線で示すようにミシン主軸の回転角１
０°付近としたとき、天秤の作動モードＸは上昇中であ
るため可動メス２２の復動に連れて上糸５２が天秤によ
って引き上げられる。この結果、図５（Ｃ）で示すよう
に可動メス２２が前記の糸切断位置に達したときには上
糸５２の前記弛みはほとんど無くなっている。したがっ
てこのときの糸切断後における針側上糸の残り量は僅か
となる。

【００１８】一方、前記可動メス２２の復動の開始タイ
ミングを、図６の仮想線で示すようにミシン主軸の回転
角７０°付近としたときには、前記天秤の作動モードＸ
から明らかなように天秤は上死点に位置している。この
ため可動メス２２の復動によっても上糸５２が天秤で引
き上げられることはなく、図５（Ｄ）で示すように可動
メス２２が糸切断位置に達したときの上糸５２の弛み量
は、この可動メス２２の往動時に作られた量と同じであ
る。したがって糸切断後における針側上糸の残り量は多
くなる。このように被縫製布の生地の性状や上糸５２の
種類などに応じて可動メス２２の復動の開始タイミング
を、図６の実線と仮想線との間において任意に変更する
ことにより、糸切断後における針側上糸の残り量を調整
できる。

【００１９】以上の実施例において、前記可動メス２２
の往復動作は回動に限るものではなく、ミシンの形式に
よってはスライド動作によるものもある。また前記メス
駆動装置３０の駆動源である前記パルスモーター３４は
ソレノイドやエアシリンダなどのアクチュエータに代え
ることも可能である。さらにミシンの形式については、
複数のミシンヘッドとそれに対応する数の釜土台とを備
えた多頭式ミシン、あるいは一つのミシンヘッド及び一
つの釜土台のみを備えた単頭式ミシンいずれでもよい。
なお多頭式ミシンの場合において前記メス駆動装置３０
を釜土台毎に設けるか、あるいは全ての釜土台に対して
一つのメス駆動装置で共用するかも任意である。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、可動メスの復動の開始タイミ
ングを任意に設定することで糸切断後の針側上糸の残り
量を正確に調整でき、しかも針板の下方からピッカーを
排除することができ、この針板下のスペースの有効な利
用ならびに構造の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミシンの糸切断装置を一部断面で表した平面図
である。

【図２】同じく糸切断装置を一部断面で表した正面図で
ある。

【図３】メス駆動装置の作動状態を図２の一部と対応さ
せて表した正面図である。

【図４】可動メスの作動を表した拡大平面図である。

【図５】糸切断時の工程を表した斜視図である。

【図６】可動メスの往復作動をミシン主軸の回転角及び
他の部材の作動モードとの関係で表したタイミングチャ
ートである。

【図７】従来技術における糸切断時の工程を表した斜視
図である。

【符号の説明】

１３ 針板 ２０ 固定メス ２２ 可動メス ３０ メス駆動装置 ５２ 上糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの駆動源によって昇降駆動される
   天秤を備えているとともに、針板の下方に固定メスと往
   復動可能な可動メスとが設けられ、前記天秤の上昇動作
   によって引き上げられる上糸を、前記可動メスの往動に
   よって引っかけ、かつ復動時に前記固定メスとの協同作
   用によって切断するように構成されたミシンの糸切断装
   置であって、 前記可動メスを往復動させるためのメス駆動装置が前記
   ミシンの駆動源とは別個に設けられているとともに、前
   記天秤の昇降駆動に対して前記メス駆動装置による可動
   メスの前記復動の開始タイミングを変更可能に構成した
   ことを特徴とするミシンの糸切断装置。