JPH0857386A - 液体の塗布方法と液体の塗布装置、及び溝検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品の溝に対して接着剤のような液体を高い信
頼性で可能な限り低コストで供給することができるこ
と。 【構成】部品の溝に液体の塗布装置から液体を塗布する
液体の塗布方法において、プローブ１０で前記部品Ｗの
溝Ｇをトレースして前記部品Ｗの溝Ｇの偏位を検出し
て、前記検出した前記部品Ｗの溝の偏位を電気信号に変
換して処理して制御信号を作り、前記制御信号に基づい
て、前記塗布装置１４からの前記液体の塗布量を制御す
る液体の塗布方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばフェライト等
を用いた平型ロータリトランス等の部品に形成されてい
る溝に対して、接着剤のような液体を塗布するための液
体の塗布方法と液体の塗布装置及び、その溝の状態を検
査するための溝検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロータリトランスは、ＶＴＲなどの回転
磁気ヘッド装置に内蔵されて、非接触で信号のやり取り
をするようになっている。ロータリトランスとしては、
たとえばフェライト等を用いた平型ロータリトランスが
ある。この平型ロータリトランスに形成された細い溝に
対して、接着剤のような液体を塗布する場合には、通常
ディスペンサーニードルを用いて接着剤を塗布する。こ
のようにディスペンサーニードルを溝内に正しく誘導し
て液体を溝内に塗布する方法としては、画像処理技術を
用いたものや、ニードルを溝に落として強引に機械的に
誘導する方法等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、画像処理技
術を用いて溝内に液体を塗布する場合には、画像処理装
置を必要とするので、コストが高い。またニードルの先
端を溝自身で誘導する方法では、ワークであるロータリ
トランスを破損してしまったり、あるいはニードルの寿
命が短く、さらには溝のセンターでの塗布が難しいとい
う問題があった。

【０００４】本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであり、部品の溝に対して接着剤のような液体を
高い信頼性で可能な限り低コストで供給することができ
る液体の塗布方法と液体の塗布装置、及び溝の検査装置
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあっては、部品の溝に液体の塗布装置から液体を塗布
する液体の塗布方法において、プローブで前記部品の溝
をトレースして前記部品の溝の偏位を検出して、前記検
出した前記部品の溝の偏位を電気信号に変換して処理し
て制御信号を作り、前記制御信号に基づいて、前記塗布
装置からの前記液体の塗布量を制御する液体の塗布方法
により、達成される。第１の発明では、好ましくは前記
制御信号に基づいて、さらに前記塗布位置を制御する。

【０００６】上記目的は、第２の発明では、部品の溝に
液体を塗布する液体の塗布装置において、前記部品の溝
をトレースして前記溝の偏位を検出するためのプローブ
と、前記プローブで検出した前記溝の偏位を電気信号に
変換して処理して、制御信号を作る制御手段と、前記制
御信号に基づいて、前記液体の塗布量が制御される液体
供給手段と、を備える液体の塗布装置により、達成され
る。第２の発明では、好ましくは前記制御信号に基づい
て、液体供給手段の位置も制御される。第２の発明で
は、好ましくは前記制御手段は、前記プローブの動きに
追従して電気信号を得るためのトランスジューサと、前
記トランスジューサからの電気信号を処理して制御信号
を作る演算回路と、を備える。第２の発明では、好まし
くは前記部品は円板状であり、円形状の前記溝が形成さ
れている。第２の発明では、好ましくは前記プローブと
前記液体供給手段は、所定の位相角度をおいて配置され
ている。

【０００７】また、第３の発明では、部品の溝の位置精
度を検査する溝検査装置であり、前記溝をトレースして
前記溝の偏位を検出するプローブと、前記プローブで検
出した前記溝の偏位を電気信号に変換して処理する制御
手段と、を備える溝検査装置である。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、第１の発明では、プローブ
で部品の溝の偏位を検出して、溝の偏位を電気信号に変
換して処理して制御信号を作る。この制御信号に基づい
て、塗布装置からの液体の塗布量を制御する。これによ
り、溝の状態に合わせて適切に接着剤のような液体を塗
布することができる。

【０００９】第２の発明では、制御手段が、プローブで
検出した溝の偏位を電気信号に変換して処理して制御信
号を作る。この制御信号に基づいて、液体供給手段から
の液体の塗布量が制御される。これにより、溝の状態に
合わせて適切に接着剤のような液体を塗布することがで
きる。第２の発明では、好ましくは制御信号に基づい
て、液体供給手段の位置も制御することにより、溝の状
態に合わせて、より適切に接着剤のような液体を塗布す
ることができる。前記制御手段のトランスジューサは、
好ましくはプローブの動きに追従して電気信号を得て、
演算回路がトランスジューサからの電気信号を処理して
制御信号を作るようになっている。第３の発明では、好
ましくはプローブで溝をトレースして溝の偏位を検出
し、制御手段により、プローブで検出した溝の偏位を電
気信号に変換して処理する。これにより、予め溝の特性
を検査することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１１】図１は、本発明の液体塗布装置の好ましい
実施例を示す概略構成図である。図１において、液体の
塗布装置は、部品である平型ロータリトランスＷに形成
された溝Ｇに液体である接着剤１９０を塗布するための
ものである。液体の塗布装置は、プローブ１０、制御手
段１２、液体供給手段１４、ワーク駆動部２０等を有し
ている。

【００１２】プローブ１０は、部品である平型ロータリ
トランスＷに形成された溝Ｇをトレースして、その溝Ｇ
の偏位を検出するためのものである。制御手段１２は、
プローブ１０で検出した溝Ｇの偏位を電気信号に変換し
て処理し、制御信号を作るためのものである。液体供給
手段１４は、この制御信号に基づいて液体の塗布量及び
好ましくは塗布の位置までも制御されるようになってい
る。

【００１３】プローブ１０について説明する。プローブ
１０は、上述したように溝（塗布溝ともいう）Ｇをトレ
ースする探針である。平型ロータリトランスＷは、フェ
ライト等により作られており、円盤状のものでワークＷ
という。このプローブ１０は、柔かい動きにより溝Ｇの
偏位を検出することができ、プローブ１０からはワーク
Ｗに対して過大な負荷が掛らないようになっている。し
たがって、ワークＷや後で述べる塗布用のニードルを損
傷するようなことがない。

【００１４】平型ロータリトランス（ワーク）Ｗは、た
とえばＶＴＲ等の回転磁気ヘッド装置に用いられるロー
タリトランス用のコアである。このコアは、ロータコア
とステータコアからなり、ロータコアとステータコア間
で非接触で信号のやり取りをすることができるようにな
っている。ロータコア及びステータコアには、それぞれ
溝Ｇに対してコイルが配置されるようになっている。

【００１５】プローブ１０の形状は、図２と図４に示し
ている。プローブ１０は、プローブチップ２１ａとその
先端２１ｂを有している。プローブチップ２１ａは、硬
質材料、たとえば超鋼で作られており、先端２１ｂはほ
ぼ半球状に滑らかになるような処理がなされている。こ
の先端２１ｂは、図１のワークＷの溝Ｇに当接して溝Ｇ
の形状に沿って摺動するようになっている。なお、その
先端２１ｂの球状部は、溝Ｇの底部には当接せず、溝Ｇ
の上方の端部に当接するような大きさとすることで、そ
の球状部の中心が溝Ｇの開口中心線を追従することがで
きる。また先端２１ｂの球状部を溝Ｇの底部に当接する
ような大きさにすることで、溝Ｇの底部の深さを追従で
きるようになっている。

【００１６】次に、図１を参照して制御手段１２につい
て説明する。図１において、制御手段１２は、プローブ
操作部１６、演算及び駆動アンプ１８等を有している。
図１のプローブ操作部１６は、図２に示すような構造に
なっている。図１のプローブ操作部１６は簡略化して示
していて、図２ではプローブ操作部１６を詳しく示して
いる。スライダー２２は、プローブ１０を好ましくは着
脱可能に保持している。スライダー２２のスライド孔部
は耐摩耗のブッシュでできており、このスライド孔部に
はガイドシャフト２５が摺動可能に保持されている。ガ
イドシャフト２５に対して２つのバネ２４Ａと２４Ｂを
配置し、スライダー２２をこれらのバネ２４Ａ，２４Ｂ
の間に介在させることにより、スライダー２２はＸ方向
に釣り合った形で静止している。バネ２４Ａは、バネ押
さえ２３によりガイドシャフト２５に保持されている。

【００１７】スライダー２２には、スライド孔部と並行
に設けられたもう１つの孔に対して、コアロッド２７Ａ
が固定されている。このコアロッド２７Ａにより、スラ
イダー２２は、回り止めされている。これにより、スラ
イダー２２の下端面に保持されたプローブチップ２１ａ
は、Ｘ方向の偏位のみを、Ｘ方向作動トランス２Ｂに伝
えるようになっている。つまりコアロッド２７Ａは、Ｘ
方向作動トランス２Ｂのロッドである。Ｘ方向作動トラ
ンス２Ｂは、ブロック２６に対して取り付けリング３７
を介して取り付けられている。取り付けリング３７には
ガイドブッシュ３６が配置されている。このＸ方向作動
トランス２Ｂは、横方向偏位検知用トランスともいう。

【００１８】図４のダンパ３６ａは、ゴム状弾性部材で
できており、中心部の孔にガイドブッシュ３６が印ろう
にて接着されていて、ダンパ３６ａの外周に対する中心
と、ガイドブッシュ３６の中心とが一致するようにでき
ている。また図４のダンパ３６ａは、取り付けリング３
７によりＸ方向作動トランス２Ｂと中心が一致するよう
にブロック２６に固定されている。Ｘ方向作動トランス
２Ｂとコアロッド２７Ａとの間に、ダンパ３６ａを介在
させることにより、コアロッド２７Ａのガイドをすると
共に、コアロッド２７Ａの微小振動を吸収するようにな
っている。

【００１９】図２に示すように、ブロック２６には２本
のガイドシャフト２８，２９の下端が固定されている。
これらのガイドシャフト２８，２９は、ベース３８上の
リニアガイド３３Ａ，３３ＢによりＺ方向に摺動可能に
保持されている。図３に示すように、調整ナット３１を
調整することにより、バネ３０Ａとバネ３０Ｂとをバラ
ンスさせて、ベース３８に対してブロック２６を保持し
ている。

【００２０】図２に示すように、ブロック２６は上述し
たようにＸ方向作動トランス２Ｂ及びガイドシャフト２
５を保持していると共に、コアロッド２７Ｂの下端が取
り付けられている。このコアロッド２７Ｂは、Ｚ方向作
動トランス２Ａのコアロッドである。このＺ方向作動ト
ランス２Ａは、ベース３８に取り付けられている。従っ
て、Ｚ方向作動トランス２Ａにより、ブロック２６のＺ
方向の偏位を検出することができるようになっている。
このＺ方向作動トランス２Ａは、縦方向偏位検知トラン
スともいう。Ｚ方向作動トランス２Ａは、図５に示すよ
うに液体供給手段１４の送り機構１５０に固定されてい
る。図２のベース３８には、さらにマイクロヘッド３４
が設けられている。ベース３８は、ＸＹＺステージ３５
に対して取り付けられている。

【００２１】図１のワーク駆動部２０は、ワーク回転用
駆動モータ２０ａとロータリエンコーダ２０ｂを有して
いる。このロータリエンコーダ２０ｂは、ワークＷの回
転角あるいは回転位置を検出するためのものである。ワ
ークＷを載せたターンテーブルは、ワーク回転用駆動モ
ータ２０ａにより、Ｒ方向に回転するようになってい
る。

【００２２】次に、図１の制御手段１２の演算及び駆動
アンプ１８について、図６を参照して説明する。演算及
び駆動アンプ１８は、各種パルスモータを駆動制御した
り、ロータリエンコーダからの信号で回転角度に関する
信号を取り入れたり、あるいは液体供給手段１４の空圧
レギュレータの制御を行い、そして液体供給手段１４の
液体塗布位置及び液体の塗布量等を制御できるようにな
っている。

【００２３】図１において演算及び駆動アンプ１８に対
しては、上述したＸ方向作動トランス２ＢとＺ方向作動
トランス２Ａからの偏位信号ＳＸとＳＺを入力するよう
になっている。任意の外部制御手段１００からは、外部
制御信号ＳＯを入力できるようになっている。

【００２４】図６のロータリエンコーダ２０ｂからの回
転角検出信号ＳＲは、演算及び駆動アンプ１８に入力さ
れるようになっている。

【００２５】さらに、図６の演算及び駆動アンプ１８
は、次のような制御対象を制御できるようになってい
る。図１の位置決め機構１５０は、液体供給手段１４と
プローブ操作部１６を、ワークＷ上にセットしたりある
いは退避させたりするための位置決め機構である。位置
決め機構１５０は、位置決めパルスモータ１２０，１２
５と変位補正パルスモータ（偏位補正パルスモータとも
いう）１３０，１３５を有している。位置決めパルスモ
ータ１２０は、Ｘ軸方向の位置決め用のパルスモータで
あり、もう１つの位置決めパルスモータ１２５は、Ｚ軸
方向の位置決め用のパルスモータである。変位補正パル
スモータ１３０はＸ方向の変位補正送り用のパルスモー
タであり、もう１つの変位補正パルスモータ１３５はＺ
方向の変位補正送り用のパルスモータである。これらの
パルスモータはサーボモータであってもよい。つまり位
置決めパルスモータ１２０，１２５は、Ｘ軸とＺ軸に関
する位置決め送りを行うようになっている。また変位補
正パルスモータ１３０，１３５は、Ｘ方向とＺ方向の変
位補正送りを行うようになっている。

【００２６】演算及び駆動アンプ１８は、これらの４つ
のモータ１２０，１２５，１３０，１３５を制御するよ
うになっている。また演算及び駆動アンプ１８は、ワー
ク回転用駆動モータ２０ａを制御できるようになってい
る。さらに演算及び駆動アンプ１８は、電気制御空圧レ
ギュレータ１６０を制御できるようになっている。

【００２７】この電気制御空圧レギュレータ１６０を制
御することにより、液体供給手段１４の液体塗布シリン
ジ１７０に対して送られるエアーまたは不活性ガスの量
を調整することができるようになっている。

【００２８】図１に示す演算及び駆動アンプ１８の構成
を、図６においてさらに詳しく説明する。図６の演算及
び駆動アンプ１８は、信号処理回路部２００と、演算回
路部（ＣＰＵ処理）２１０、サーボアンプ２２０，２３
０を有している。Ｘ方向作動トランス２ＢとＺ方向作動
トランス２Ａに対しては、信号処理回路部２００から制
御信号ＳＣが与えられるようになっている。信号処理回
路部２００は演算回路部２１０に接続されている。演算
回路部２１０は、サーボアンプ２２０，２３０に接続さ
れている。サーボアンプ２２０は変位補正パルスモータ
１３５に接続されていると共に、サーボアンプ２３０は
変位補正パルスモータ１３０に接続されている。

【００２９】図１のプローブ１０のプローブチップ２１
ａにより検出された溝Ｂの偏位のデータは、２つの作動
トランス２Ａ，２Ｂからアナログデータとして図６の信
号処理回路部２００で信号処理されて、演算回路部２１
０で演算される。これにより演算回路部２１０は、サー
ボアンプ２２０，２３０を介して変位補正パルスモータ
１３０，１３５を駆動制御できるようになっている。な
おプローブチップ２１ａでの溝Ｇの偏位のデータの取り
込みのタイミングは、図１のワーク回転用駆動モータ２
０ａのパルス数に対応して行われるようになっている。

【００３０】次に図１と図７及び図８を参照して、液体
供給手段１４について説明する。図１の液体供給手段１
４は、液剤シリンジ（液体塗布シリンジ）１７０及び液
体塗布ニードル１８０を有している。液剤シリンジ１７
０は、位置決め機構１５０に対して好ましくは着脱可能
に取り付けられている。この液剤シリンジ１７０内に
は、液剤としての接着剤１９０が収容されている。この
液剤シリンジ１７０の下部に設けられた孔に対応して、
液剤塗布ニードル１８０が着脱可能に設けられている。

【００３１】液剤シリンジ１７０の上には、エアーまた
は不活性ガス供給部１９５が好ましくは着脱可能に配置
されている。このエアーまたは不活性ガス供給部１９５
は、電気制御空圧レギュレータ１６０により、エアーま
たは不活性ガスの供給量が調整されるようになってい
る。このエアーまたは不活性ガスの供給量を調整するこ
とにより、液体塗布ニードル１８０から溝Ｇに対して供
給される接着剤１９０の量を調整することができる。図
７と図８にはこの液剤シリンジ１７０が示されている。
この液剤シリンジ１７０にはエアーまたは不活性ガス供
給部１９５の加圧チューブ１９６が接続されている。

【００３２】次に、図９に示すプローブ操作部１６と、
液体供給手段１４のニードル１８０の位相角について説
明する。図９に示すように、ロータリトランスＷの回転
軸ＣＥ（原点あるいは回転中心ともいう）を中心とし
て、液体供給手段１４の液体塗布ニードル１８０と、プ
ローブ操作部１６のプローブ１０は、９０°の角度の位
置関係を有している。このように液体塗布ニードル１８
０とプローブ１０が、９０°位相角をもっているので、
プローブ１０により検出されるデータは、次のような処
理を行う。

【００３３】すなわち、プローブ１０で検出した図１の
溝Ｇの偏位に関するデータは、図６に示す演算回路部２
１０において一時溜めておき、図１のロータリエンコー
ダ２０ｂが矢印Ｒ方向に２７０°回転したことを検知し
た後に、図１の演算及び駆動アンプ１８は、電気制御空
圧レギュレータ１６０に信号を送って、液剤シリンジ１
７０の液体塗布ニードル１８０から接着剤１９０を溝Ｇ
に対して供給する。

【００３４】プローブ１０のＸ方向の偏位量と、液体塗
布ニードル１８０のＹ方向の偏位量は、ロータリトラン
スＷの回転軸を共通原点として、それぞれの偏位量が１
対１に対応するようになっている。またプローブ１０の
Ｚ方向の偏位量と、液体塗布ニードル１８０の偏位量
も、ロータリトランスＷの回転軸を共通原点として１対
１に対応するようになっている。

【００３５】プローブ１０は、ロータリトランスＷを１
回転して検出した後に、ＸＹＺステージ３５により溝Ｇ
から外れて待機状態とし、さらに２７０°回転した後に
接着剤の塗布が開始され、塗布開始後ほぼ３６０°回転
した後に塗布が終了するようになっている。塗布角度
は、ロータリトランスＷの逃げ孔の位置や、切り欠きの
位置、または接着剤の粘度等により異なるために、調整
可能になっている。また塗布タクトタイムをかせぐため
に、ロータリトランスＷが３６０°まで回転する前に、
プローブ１０を持ち上げて、検出と塗布動作を並行させ
ることにより、プローブ１０を接着剤により汚さずに済
み、短時間での塗布が可能である。

【００３６】次に図１０を参照して溝の偏位の検出及び
溝に対して接着剤を塗布する作業等について説明する。
図１１ないし図１４は、これらの動作の手順を説明する
図である。図１０と図１１を参照する。図１のワーク回
転用駆動モータ２０ａのターンテーブルに対して、ワー
クＷをセットする（ステップＳ１）。このワークＷのタ
ーンテーブルへのセットは、たとえば自動機により行う
かまたは作業者が手動で行うことができる。作業者が手
動で行う場合には、ワークＷの投入確認は作業者自身が
行い、操作スイッチ等で装置に対して応答することがで
きるようになっている。

【００３７】ターンテーブルに対してワークＷのセット
が完了したら（ステップＳ２）、図１１ないし図１２に
示すように、溝変位を検出するプローブ１０を溝Ｇに対
して設定する。すなわち芯合せ及び回転機能を持つワー
クＷの支持台（ターンテーブル）にワークＷを投入する
と、位置決め機構１５０が作動して、プローブ１０と液
体塗布ニードル１８０が塗布対象である溝Ｇの上に移動
される。ＸＹＺステージ３５のＸステージがティーチン
グ後予め組み込まれたプログラムに従って動作すること
により、プローブ１０は前進して、同様にＺステージが
動作することによりプローブ１０が降下してワークＷの
溝Ｇの所定の位置にセットされる。この時点で溝Ｇの変
位の検出準備が完了する。プローブ１０からの溝Ｇの偏
位信号が得られたのを、図１の演算及び駆動アンプ１８
が確認すれば、センサーであるプローブ１０のセットが
完了する（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００３８】次に、図１２に示すようにワークＷをＲ方
向に回転させて、プローブ１０で溝Ｇをトレースする。
このトレースにより得られた溝Ｇの偏位に関する電気信
号をもとに、図１の演算及び駆動アンプ１８は、液体塗
布ニードル１８０の先端位置及び接着剤の吐き出し量を
制御する（ステップＳ５ないしＳ７）。図１３に示すよ
うに接着剤を溝Ｇに対して塗布する（ステップＳ８）。
そして塗布操作の終了タイミングは、ワークＷの回転軸
ＣＥに連結しているロータリエンコーダ（図１参照）２
０ｂの出力パルス数で制御する（ステップＳ８）。ワー
クＷを回転させた際に、プローブチップ２１ａにおける
データの取り込みタイミングは、ロータリエンコーダ
（図１参照）２０ｂの出力パルス数に対応して行われ
る。図１の演算及び駆動アンプ１８に対してプローブ１
０から取り込まれるデータは、溝Ｇの横（Ｘ軸）方向の
偏位値と溝Ｇの縦（Ｚ軸）方向の偏位値であり、ロータ
リエンコーダ２０ｂの出力値（ワークＷの回転方向位置
θ）も図１の演算及び駆動アンプ１８に対して取り込ま
れる。

【００３９】制御対象としては、液体塗布ニードル１８
０の横方向の位置（Ｘ軸）と液体塗布ニードル１８０の
縦方向の位置（Ｚ軸）及び塗布液の吐き出し量である。
接着剤の塗布が完了したことを、ロータリエンコーダ２
０ｂの出力パスル数で確認すると（ステップＳ９）、次
にワークＷの排出を行う。このワークＷの排出は、自動
機で排出するかあるいは作業者が手動で排出する。作業
者が手動で排出する場合には、ワークＷの排出確認は作
業者自身が行い、操作スイッチ等で装置に対して応答す
る。

【００４０】ワークＷが１回転して、塗布操作が完了す
るとワークＷの回転を止めて、プローブ１０と液体塗布
ニードル１８０をワークＷから退避させてワークＷを取
り出す。この様子が図１４に示されている。このように
してワークＷの排出完了（ステップＳ１１）を行った
後、さらに塗布作業を継続する場合には、ステップＳ１
に戻り、図１１のように再びワークＷをセットしそして
溝の偏位の検出及びその溝の偏位の検出のデータに応じ
て溝に対して接着剤を塗布することができる。

【００４１】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。上述した実施例では平型のロータリトランスの溝に
対して液体としての接着剤を塗布する例を示している。
しかしこれに限らず部品に形成された溝に対してたとえ
ば潤滑油や塗料等の別の液体を塗布するのにも本発明の
液体塗布装置及び液体塗布方法を適用することができ
る。また本発明の実施例では単に部品に形成された溝の
精度を判別するための溝検査装置としても応用すること
ができる。つまり上述の実施例ではニードルの位置及び
吐出量を制御するための信号は、溝をトレースしていた
ものであるが、この信号を解析表示させることで、溝の
精度を知ることができる。従って溝の仕上り精度を、こ
の溝検査装置により検査することができる。

【００４２】この溝検査装置は、たとえば溝をトレース
して溝の偏位を検出するプローブと、このプローブで検
出して溝の偏位を電気信号に変換して処理する制御手段
を備えるような構成である。またプローブとニードルの
位置の違い、すなわち位相角は、演算及び駆動アンプ１
８の信号遅延時間を適宜に調整するか、塗布位置に対応
するレジスタに信号を記憶させること等の方法で補正す
ることができる。また後者の方法を拡張すれば、溝のト
レースの工程と塗布工程を分けて行うことも可能であ
る。

【００４３】溝偏位センサーとしてのプローブとして
は、可動コイルまたは可動マグネットによる発電原理を
応用したものや、コンデンサの容量の偏位を利用したも
の等種々採用できるが、設計の仕様により適宜選択する
ことが可能である。また制御手段は、アナログまたはデ
ジタル、またはアナログデジタルのハイブリッド形式の
ものから適宜選択することができる。

【００４４】以上説明したように、本発明の実施例で
は、取り込みデータとしては、溝の横（Ｘ軸）方向変位
値と、溝の縦（Ｚ軸）方向の変位値と、ロータリエンコ
ーダ（ワークの回転方向位置θ）の出力値である。これ
に対して、制御対象としては、ニードルの横（Ｘ軸）方
向の位置、ニードルの縦（Ｙ軸）方向の位置、そして塗
布液の吐き出し量である。

【００４５】本発明の実施例では、仕上り精度に問題を
残すワークの塗布溝に対して接着剤やその他の種類の液
体を、ニードルで自動的に塗布することができ、信頼性
の高い液体塗布を行うことができる。しかも画像処理技
術等の高額な装置を用いないので、低コストで液体塗布
を行うことができる。また溝の偏位信号をディスプレイ
に表示したりあるいはプリンターに記録する等により、
ワークの品質（たとえば溝の蛇行や偏心等の精度）の判
別やあるいは記録機能を兼ねた装置にも転用することが
できる。電気信号を得るトランスジューサにプローブを
設け、このプローブで塗布溝をトレースして、得た溝の
変位に比例した信号を演算回路で選択して処理し、その
電気信号でニードルの位置を制御するとともにニードル
からの液体の吐き出し量を制御することで、自動的に溝
の中心に液体を均一に塗布することができる。上述した
実施例では、ワークに過大な負荷が加わらず、ワークや
ニードルの損傷事故が解消でき、信頼性が向上する。ワ
ーク溝の偏位を変換可能な電気信号で検出しているの
で、システム設計時の自由度が増し、多様な使用にも容
易に対応することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、部
品の溝に対して接着剤のような液体を高い信頼性で可能
な限り低コストで供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液体の塗布装置の好ましい実施例を示
す概略構成図。

【図２】図１のプローブ操作部を拡大して示す斜視図。

【図３】図２のプローブ操作部の一部を拡大して示す断
面図。

【図４】プローブ操作部及びワークとの関連を示す図。

【図５】図４の平面図。

【図６】図１の制御手段の演算及び駆動アンプの一例を
示す図。

【図７】液体供給手段とプローブ操作部及びワークの関
連を示す平面図。

【図８】図７の側面図。

【図９】液体供給手段のニードルと、プローブの位相角
について説明する図。

【図１０】図１の実施例の動作例を示す図。

【図１１】ワーク駆動部に対してワークを供給した状態
を示す図。

【図１２】ワークを回転してプローブで溝をトレースし
ている状態を示す図。

【図１３】ワークの溝に対して塗布操作の継続を示して
いる図。

【図１４】ワークが１回転して塗布操作が完了し、ワー
クを取り外す状態を示す図。

【符号の説明】

１０ プローブ １２ 制御手段 １４ 液体供給手段（塗布装置） １６ プローブ操作部 １８ 演算及び駆動アンプ ２０ ワーク駆動部 ２０ａ ワーク回転用駆動モータ ２０ｂ ロータリエンコーダ １７０ 液剤シリンジ １９０ 液体（液剤、接着剤） Ｇ 溝（塗布溝） Ｗ ワーク（部品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｆ 41/04 Ａ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品の溝に液体の塗布装置から液体を塗
   布する液体の塗布方法において、 プローブで前記部品の溝をトレースして前記部品の溝の
   偏位を検出して、 前記検出した前記部品の溝の偏位を電気信号に変換して
   処理して制御信号を作り、 前記制御信号に基づいて、前記塗布装置からの前記液体
   の塗布量を制御することを特徴とする液体の塗布方法。
2. 【請求項２】 前記制御信号に基づいて、さらに前記塗
   布位置を制御する請求項１に記載の液体の塗布方法。
3. 【請求項３】 部品の溝に液体を塗布する液体の塗布装
   置において、 前記部品の溝をトレースして前記溝の偏位を検出するた
   めのプローブと、 前記プローブで検出した前記溝の偏位を電気信号に変換
   して処理して、制御信号を作る制御手段と、 前記制御信号に基づいて、前記液体の塗布量が制御され
   る液体供給手段と、を備えることを特徴とする液体の塗
   布装置。
4. 【請求項４】 前記制御信号に基づいて、液体供給手段
   の位置も制御される請求項３に記載の液体の塗布装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記プローブの動きに追従して電気信号を得るためのト
   ランスジューサと、 前記トランスジューサからの電気信号を処理して制御信
   号を作る演算回路と、を備える請求項３に記載の液体の
   塗布装置。
6. 【請求項６】 前記部品は円板状であり、円形状の前記
   溝が形成されている請求項３に記載の液体の塗布装置。
7. 【請求項７】 前記プローブと前記液体供給手段は、所
   定の位相角度をおいて配置されている請求項３に記載の
   液体の塗布装置。
8. 【請求項８】 部品の溝の位置精度を検査する溝検査装
   置であり、 前記溝をトレースして前記溝の偏位を検出するプローブ
   と、 前記プローブで検出した前記溝の偏位を電気信号に変換
   して処理する制御手段と、を備えることを特徴とする溝
   検査装置。