JPH0857514A - タンデム圧延機の制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の制御方法Info
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- JPH0857514A JPH0857514A JP6197054A JP19705494A JPH0857514A JP H0857514 A JPH0857514 A JP H0857514A JP 6197054 A JP6197054 A JP 6197054A JP 19705494 A JP19705494 A JP 19705494A JP H0857514 A JPH0857514 A JP H0857514A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- dummy
- rolling
- speed
- stands
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/003—Inactive rolling stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タンデム圧延機にダミースタンドが存在する
場合に圧延途中でパススケジュールを変更しても、金属
ストリップ及びダミースタンドのロールに擦り傷が発生
することを未然に防止するタンデム圧延機の制御方法を
提供する。 【構成】 タンデム圧延機で各スタンドのロール速度を
サイズ変更後の体積速度を保ちつつ変更するに当たり、
最終のスタンド以外のスタンドのうち、少なくとも一つ
のスタンドがダミースタンドであるとき、金属ストリッ
プのサイズ変更点がダミースタンドの下流に隣接して圧
延に寄与するスタンドに到達した時点で、ダミースタン
ドのロール速度を該ダミースタンドの上流に隣接して圧
延に寄与するスタンドの出側の板速度に同期させて変更
し、最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた連続
する複数のスタンドがダミースタンドであるとき、金属
ストリップのサイズ変更点がダミースタンドの上流に隣
接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、この
スタンドの出側の板速度に同期させて変更する。
場合に圧延途中でパススケジュールを変更しても、金属
ストリップ及びダミースタンドのロールに擦り傷が発生
することを未然に防止するタンデム圧延機の制御方法を
提供する。 【構成】 タンデム圧延機で各スタンドのロール速度を
サイズ変更後の体積速度を保ちつつ変更するに当たり、
最終のスタンド以外のスタンドのうち、少なくとも一つ
のスタンドがダミースタンドであるとき、金属ストリッ
プのサイズ変更点がダミースタンドの下流に隣接して圧
延に寄与するスタンドに到達した時点で、ダミースタン
ドのロール速度を該ダミースタンドの上流に隣接して圧
延に寄与するスタンドの出側の板速度に同期させて変更
し、最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた連続
する複数のスタンドがダミースタンドであるとき、金属
ストリップのサイズ変更点がダミースタンドの上流に隣
接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、この
スタンドの出側の板速度に同期させて変更する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のスタンドを連続
して配置したタンデム圧延機で金属ストリップを圧延す
るに当たり、圧延途中にパススケジュールを変更するタ
ンデム圧延機の制御方法に係り、特に、ダミースタンド
を含む場合にそのロール及び金属ストリップの擦り傷の
防止に関する。
して配置したタンデム圧延機で金属ストリップを圧延す
るに当たり、圧延途中にパススケジュールを変更するタ
ンデム圧延機の制御方法に係り、特に、ダミースタンド
を含む場合にそのロール及び金属ストリップの擦り傷の
防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のスタンドを連続して配置したタン
デム圧延機で金属ストリップを圧延するに当たり、圧延
途中にパススケジュールを変更するタンデム圧延機の制
御方法が、特公昭５５−１１９２３号公報に開示されて
いる。以下、図３を用いて同公報に開示された従来の制
御方法についてその概略を説明する。
デム圧延機で金属ストリップを圧延するに当たり、圧延
途中にパススケジュールを変更するタンデム圧延機の制
御方法が、特公昭５５−１１９２３号公報に開示されて
いる。以下、図３を用いて同公報に開示された従来の制
御方法についてその概略を説明する。
【０００３】図３中、Ｈi はｉスタンド入口板厚、ｈi
はｉスタンド出口板厚、ｔbiはｉスタンドの後方張力応
力、ｔfiはｉスタンドの前方張力応力、Ｓoiはｉスタン
ドのロール開度、Ｖniはｉスタンドのロール速度、Ｔ
i,i+1 はｉスタンドとｉ＋１スンドとの間のスタンド間
全張力をそれぞれ示している。また、これらに関連し
て、ｉスタンドの入口板速度をＶei、ｉスタンドの出口
板速度をＶoi、ｉスタンドの先進率をｆi 、ｉスタンド
のミル定数をＭi 、板幅をＷとし、Ａスケジュール、Ｂ
スケジュールの区別は添字Ａ又はＢを付して表すことに
する。
はｉスタンド出口板厚、ｔbiはｉスタンドの後方張力応
力、ｔfiはｉスタンドの前方張力応力、Ｓoiはｉスタン
ドのロール開度、Ｖniはｉスタンドのロール速度、Ｔ
i,i+1 はｉスタンドとｉ＋１スンドとの間のスタンド間
全張力をそれぞれ示している。また、これらに関連し
て、ｉスタンドの入口板速度をＶei、ｉスタンドの出口
板速度をＶoi、ｉスタンドの先進率をｆi 、ｉスタンド
のミル定数をＭi 、板幅をＷとし、Ａスケジュール、Ｂ
スケジュールの区別は添字Ａ又はＢを付して表すことに
する。
【０００４】一般に、タンデム圧延機の速度基準回路は
各スタンドの速度比を設定するスタンド速度設定器（以
下、ＳＳＲＨと略称する）と、圧延機全体の圧延速度を
決定するライン速度設定器よりなっており、このうち、
ＳＳＲＨの設定値はパススケジュール毎に決定されるも
のである。従って、ＡスケジュールとＢスケジュールの
最終スタンドのＳＳＲＨの値も異なることになる。そこ
で、サイズ変更点が１スタンドに到達する以前に最終ス
タンドのＳＳＲＨをＢスケジュールの設定値に変更し、
同時にＡスケジュールの速度比を保つべく他スタンドの
速度を変更するようにすれば最終スタンドのロール速度
設定はＢスケジュールに変更完了したと同じになる。こ
の場合Ａスケジュール、Ｂスケジュールの各スタンドの
ロール速度Ｖni,A及びＶni,Bと、ロール開度Ｓoi,A及び
Ｓoi,Bは最終スタンドのＳＳＲＨを変更した状態での値
を意味する。
各スタンドの速度比を設定するスタンド速度設定器（以
下、ＳＳＲＨと略称する）と、圧延機全体の圧延速度を
決定するライン速度設定器よりなっており、このうち、
ＳＳＲＨの設定値はパススケジュール毎に決定されるも
のである。従って、ＡスケジュールとＢスケジュールの
最終スタンドのＳＳＲＨの値も異なることになる。そこ
で、サイズ変更点が１スタンドに到達する以前に最終ス
タンドのＳＳＲＨをＢスケジュールの設定値に変更し、
同時にＡスケジュールの速度比を保つべく他スタンドの
速度を変更するようにすれば最終スタンドのロール速度
設定はＢスケジュールに変更完了したと同じになる。こ
の場合Ａスケジュール、Ｂスケジュールの各スタンドの
ロール速度Ｖni,A及びＶni,Bと、ロール開度Ｓoi,A及び
Ｓoi,Bは最終スタンドのＳＳＲＨを変更した状態での値
を意味する。
【０００５】しかして、図３に示す如く、サイズ変更点
Ｘがｉスタンドに到達した場合、ｉ＋１スタンド以降の
スタンドのロール開度及び速度比はＡスケジュールの値
に設定されているので変更する必要はない。ここで、ｉ
＋１スタンドの入口板厚はサイズ変更点がｉ＋１スタン
ドに到達するまではＡスケジュールの板厚Ｈi+1,A であ
る。従って、ｉ＋１スタンドの出口板厚をｈi+1,A に保
つためには後方張力応力をｔbi+1,Aに保持する必要があ
る。すなわち、ｉスタンドとｉ＋１スタンドとの間の張
力がＡスケジュールの値Ｔi,i+1,A になるようなｉスタ
ンドのＶni′を決定し変更する。この場合、ｉスタンド
の前方張力応力は出口板厚をＢスケジュールの目標板厚
ｈi,B とすると、
Ｘがｉスタンドに到達した場合、ｉ＋１スタンド以降の
スタンドのロール開度及び速度比はＡスケジュールの値
に設定されているので変更する必要はない。ここで、ｉ
＋１スタンドの入口板厚はサイズ変更点がｉ＋１スタン
ドに到達するまではＡスケジュールの板厚Ｈi+1,A であ
る。従って、ｉ＋１スタンドの出口板厚をｈi+1,A に保
つためには後方張力応力をｔbi+1,Aに保持する必要があ
る。すなわち、ｉスタンドとｉ＋１スタンドとの間の張
力がＡスケジュールの値Ｔi,i+1,A になるようなｉスタ
ンドのＶni′を決定し変更する。この場合、ｉスタンド
の前方張力応力は出口板厚をＢスケジュールの目標板厚
ｈi,B とすると、
【０００６】
【数１】 となりＢスケジュールの前方張力ｔfi,Bとは一般的に異
なる。従って、ｉスタンドの出口板厚をｈi,B とするた
めのｉスタンドのロール開度はＢスケジュールの設定値
Ｓoi,Bでなく、Ｓoi′である。
なる。従って、ｉスタンドの出口板厚をｈi,B とするた
めのｉスタンドのロール開度はＢスケジュールの設定値
Ｓoi,Bでなく、Ｓoi′である。
【０００７】上記公報に記載のものは、このＶni′とＳ
oi′とを予め算出決定し、ｉスタンドにサイズ変更点が
到達後、速やかにこの値を設定変更するものである。ｉ
スタンドとｉ＋１スタンドとの間の全張力の変化が(2)
式で表されることは周知である。
oi′とを予め算出決定し、ｉスタンドにサイズ変更点が
到達後、速やかにこの値を設定変更するものである。ｉ
スタンドとｉ＋１スタンドとの間の全張力の変化が(2)
式で表されることは周知である。
【０００８】
【数２】 (2) 式から明らかなように、板厚あるいは板幅が変化し
てもｉ＋１スタンド入り口板速度に差が生じなければ、
ｉスタンドとｉ＋１スタンドとの間の張力は変化しな
い。従って、ｉスタンドにサイズ変更点Ｘが到達後も全
張力Ｔi,i+1,A に保持するためには出口板速度をＶoi,A
に制御すればよくそのためのｉスタンドロール速度
Ｖni′は(3) 式となる。
てもｉ＋１スタンド入り口板速度に差が生じなければ、
ｉスタンドとｉ＋１スタンドとの間の張力は変化しな
い。従って、ｉスタンドにサイズ変更点Ｘが到達後も全
張力Ｔi,i+1,A に保持するためには出口板速度をＶoi,A
に制御すればよくそのためのｉスタンドロール速度
Ｖni′は(3) 式となる。
【０００９】
【数３】 ここで、ｆi ′は入口板厚がＨi,B 、出口板厚が
ｈi,B 、後方張力応力がｔbi ,Bで前方張力応力が(1) 式
より求めたｔfi′のときのｉスタンドの先進率で、これ
は既存の圧延理論式より容易に求めることができる。
ｈi,B 、後方張力応力がｔbi ,Bで前方張力応力が(1) 式
より求めたｔfi′のときのｉスタンドの先進率で、これ
は既存の圧延理論式より容易に求めることができる。
【００１０】一方、ロール開度Ｓoi′は(4) 式より求め
る。
る。
【００１１】
【数４】 (4) 式において、ミル定数Ｍi は実測可能であり、圧延
荷重Ｐi ′はｆi ′の算出と同様入出口板厚、後方張力
応力及び板幅はＢスケジュールの値で前方張力応力がｔ
fi′のときの計算値であり、これも既存の圧延理論式あ
るいは実験式等より容易に求めることができる。
荷重Ｐi ′はｆi ′の算出と同様入出口板厚、後方張力
応力及び板幅はＢスケジュールの値で前方張力応力がｔ
fi′のときの計算値であり、これも既存の圧延理論式あ
るいは実験式等より容易に求めることができる。
【００１２】そして、ｉ−１スタンドは、サイズ変更点
Ｘがｉ−１スタンドに到達後、以上に述べた方法により
ｉ−１スタンドのロール速度及びロール開度はＶni′-1
及びＳoi′-1に変更設定されている。サイズ変更点Ｘが
ｉスタンドに到達するとｉスタンドより上流のスタンド
は全てＢスケジュールで圧延されることになる。そこで
サイズ変更点Ｘがｉスタンドに到達後、ｉ−１スタンド
のロール開度はＳoi′-1からＳoi-1,Bに変更し、同時に
ｉ−１スタンドを含む上流スタンドのロール速度を体積
速度一定の原理を基に(5) 式より算出した値に速やかに
変更する。
Ｘがｉ−１スタンドに到達後、以上に述べた方法により
ｉ−１スタンドのロール速度及びロール開度はＶni′-1
及びＳoi′-1に変更設定されている。サイズ変更点Ｘが
ｉスタンドに到達するとｉスタンドより上流のスタンド
は全てＢスケジュールで圧延されることになる。そこで
サイズ変更点Ｘがｉスタンドに到達後、ｉ−１スタンド
のロール開度はＳoi′-1からＳoi-1,Bに変更し、同時に
ｉ−１スタンドを含む上流スタンドのロール速度を体積
速度一定の原理を基に(5) 式より算出した値に速やかに
変更する。
【００１３】
【数５】 ここで、ｊ＝１〜ｉ−１である。
【００１４】以上はスタンド数をｎとするとｉ＝ｎ−１
までのロール速度及びロール開度設定値の変更方法であ
る。最終スタンドは変更する必要はなく、また、ロール
開度はサイズ変更点が最終スタンドに到達後Ｂスケジュ
ールのロール開度Ｓon,Bに変更する。同時に、ｎ−１ス
タンドのロール開度もＳon-1,Bに変更し、１スタンドか
らｎ−１スタンドまでのロール速度をＶni,B（ｉ＝１〜
ｉ−１）に変更する。
までのロール速度及びロール開度設定値の変更方法であ
る。最終スタンドは変更する必要はなく、また、ロール
開度はサイズ変更点が最終スタンドに到達後Ｂスケジュ
ールのロール開度Ｓon,Bに変更する。同時に、ｎ−１ス
タンドのロール開度もＳon-1,Bに変更し、１スタンドか
らｎ−１スタンドまでのロール速度をＶni,B（ｉ＝１〜
ｉ−１）に変更する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】一般的なタンデム圧延
機は５〜７スタンドを備えている。これらのスタンドの
うち、一つ又は複数が故障したり、あるいは、これらを
積極的に修理したりする場合でも、圧延材の弛みを防止
するべくロールを回転させた状態にて圧延を継続する。
これらのスタンドを本明細書ではダミースタンドと称す
る。
機は５〜７スタンドを備えている。これらのスタンドの
うち、一つ又は複数が故障したり、あるいは、これらを
積極的に修理したりする場合でも、圧延材の弛みを防止
するべくロールを回転させた状態にて圧延を継続する。
これらのスタンドを本明細書ではダミースタンドと称す
る。
【００１６】上述した従来のタンデム圧延機の制御方法
は、ダミースタンドが存在せず、全スタンドが圧延に寄
与する場合を前提としていた。タンデム圧延機にダミー
スタンドが存在する場合、サイズ変更点がダミースタン
ドに到達したとき、金属ストリップ速度とダミースタン
ドのロール速度とが異なるため、両者間でスリップが発
生し、金属ストリップ及びダミースタンドのロールの両
方に擦り傷が発生するという問題があった。
は、ダミースタンドが存在せず、全スタンドが圧延に寄
与する場合を前提としていた。タンデム圧延機にダミー
スタンドが存在する場合、サイズ変更点がダミースタン
ドに到達したとき、金属ストリップ速度とダミースタン
ドのロール速度とが異なるため、両者間でスリップが発
生し、金属ストリップ及びダミースタンドのロールの両
方に擦り傷が発生するという問題があった。
【００１７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、タンデム圧延機にダミースタンドが存
在する場合に圧延途中でパススケジュールを変更して
も、ダミースタンドにて金属ストリップ及びダミースタ
ンドロールに擦り傷が発生することを未然に防止するこ
とのできるタンデム圧延機の制御方法を提供することを
目的とする。
なされたもので、タンデム圧延機にダミースタンドが存
在する場合に圧延途中でパススケジュールを変更して
も、ダミースタンドにて金属ストリップ及びダミースタ
ンドロールに擦り傷が発生することを未然に防止するこ
とのできるタンデム圧延機の制御方法を提供することを
目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】複数のスタンドで金属ス
トリップを圧延途中にパススケジュールを変更する場
合、金属ストリップのサイズ変更点が圧延に寄与する任
意のｉスタンドに到着した時点で、ｉスタンドの上流の
圧延に寄与する各スタンドのロール速度をサイズ変更後
の体積速度を保ちつつ変更するとき、請求項１に記載の
方法は、最終のスタンド以外のスタンドのうち、少なく
とも一つのスタンドがダミースタンドであるとき、金属
ストリップのサイズ変更点がダミースタンドの下流に隣
接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、ダミ
ースタンドのロール速度を該ダミースタンドの上流に隣
接して圧延に寄与するスタンドの出側の板速度に同期さ
せて変更することを特徴としており、請求項２に記載の
方法は、最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた
連続する複数のスタンドがダミースタンドであるとき、
金属ストリップのサイズ変更点がダミースタンドの上流
に隣接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、
ダミースタンドのロール速度を該ダミースタンドの上流
に隣接して圧延に寄与するスタンドの出側の板速度に同
期させて変更することを特徴としている。
トリップを圧延途中にパススケジュールを変更する場
合、金属ストリップのサイズ変更点が圧延に寄与する任
意のｉスタンドに到着した時点で、ｉスタンドの上流の
圧延に寄与する各スタンドのロール速度をサイズ変更後
の体積速度を保ちつつ変更するとき、請求項１に記載の
方法は、最終のスタンド以外のスタンドのうち、少なく
とも一つのスタンドがダミースタンドであるとき、金属
ストリップのサイズ変更点がダミースタンドの下流に隣
接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、ダミ
ースタンドのロール速度を該ダミースタンドの上流に隣
接して圧延に寄与するスタンドの出側の板速度に同期さ
せて変更することを特徴としており、請求項２に記載の
方法は、最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた
連続する複数のスタンドがダミースタンドであるとき、
金属ストリップのサイズ変更点がダミースタンドの上流
に隣接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、
ダミースタンドのロール速度を該ダミースタンドの上流
に隣接して圧延に寄与するスタンドの出側の板速度に同
期させて変更することを特徴としている。
【００１９】
【作用】請求項１に記載の方法においては、サイズ変更
点がダミースタンドの下流に隣接して圧延に寄与するス
タンドに到達した時点で、ダミースタンドのロール速度
をその上流に隣接して圧延に寄与するスタンドの出側の
板速度に同期させて変更するので、最終のスタンド以外
の少なくとも一つのスタンドがダミースタンドであると
きに、金属ストリップ及びダミースタンドロールに擦り
傷が発生することを未然に防止することができる。
点がダミースタンドの下流に隣接して圧延に寄与するス
タンドに到達した時点で、ダミースタンドのロール速度
をその上流に隣接して圧延に寄与するスタンドの出側の
板速度に同期させて変更するので、最終のスタンド以外
の少なくとも一つのスタンドがダミースタンドであると
きに、金属ストリップ及びダミースタンドロールに擦り
傷が発生することを未然に防止することができる。
【００２０】請求項２に記載の方法においては、サイズ
変更点がダミースタンドの上流に隣接して圧延に寄与す
るスタンドに到達した時点で、ダミースタンドのロール
速度を該ダミースタンドの上流に隣接して圧延に寄与す
るスタンドの出側の板速度に同期させて変更するので、
最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた連続する
複数のスタンドがダミースタンドであるときに、金属ス
トリップ及びダミースタンドロールに擦り傷が発生する
ことを未然に防止することができる。
変更点がダミースタンドの上流に隣接して圧延に寄与す
るスタンドに到達した時点で、ダミースタンドのロール
速度を該ダミースタンドの上流に隣接して圧延に寄与す
るスタンドの出側の板速度に同期させて変更するので、
最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた連続する
複数のスタンドがダミースタンドであるときに、金属ス
トリップ及びダミースタンドロールに擦り傷が発生する
ことを未然に防止することができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は請求項１に記載のタンデム圧延機
の制御方法を実施する装置の構成例を、圧延系統と併せ
て示したブロック図である。これは、１対のバックアッ
プロールを備えた圧延機からなる５スタンドのタンデム
冷間圧延機で３スタンドがダミースタンド３ｄになって
いる。そして、ペイオフリール６より巻戻された金属ス
トリップを減厚し、テンションリール７に巻取ってい
る。ペイオフリール６は直流電動機（以下、電動機とも
言う）１０で駆動され１スタンドの後方張力を目標値に
保つため電流制御装置２０にて電動機１０の電機子電流
を制御している。また、各スタンド１，２，３ｄ，４，
５はそれぞれ電動機１１，１２，１３，１４，１５で駆
動され、これらの電動機はそれぞれ速度制御装置２１，
２２，２３，２４，２５にてある目標の速度に制御され
ている。テンションリール７は電動機１６にて駆動さ
れ、その電機子電流を電流制御装置２６で制御し５スタ
ンドのスタンド前方張力を目標値に保持している。さら
に、各スタンド１，２，３ｄ，４，５にはロール開度制
御装置３１，３２，３３，３４，３５と、電動機の回転
数を検出する回転計４１，４２，４３，４４，４５とが
設けられている。
細に説明する。図１は請求項１に記載のタンデム圧延機
の制御方法を実施する装置の構成例を、圧延系統と併せ
て示したブロック図である。これは、１対のバックアッ
プロールを備えた圧延機からなる５スタンドのタンデム
冷間圧延機で３スタンドがダミースタンド３ｄになって
いる。そして、ペイオフリール６より巻戻された金属ス
トリップを減厚し、テンションリール７に巻取ってい
る。ペイオフリール６は直流電動機（以下、電動機とも
言う）１０で駆動され１スタンドの後方張力を目標値に
保つため電流制御装置２０にて電動機１０の電機子電流
を制御している。また、各スタンド１，２，３ｄ，４，
５はそれぞれ電動機１１，１２，１３，１４，１５で駆
動され、これらの電動機はそれぞれ速度制御装置２１，
２２，２３，２４，２５にてある目標の速度に制御され
ている。テンションリール７は電動機１６にて駆動さ
れ、その電機子電流を電流制御装置２６で制御し５スタ
ンドのスタンド前方張力を目標値に保持している。さら
に、各スタンド１，２，３ｄ，４，５にはロール開度制
御装置３１，３２，３３，３４，３５と、電動機の回転
数を検出する回転計４１，４２，４３，４４，４５とが
設けられている。
【００２２】Ａスケジュール及びＢスケジュールに対す
る板厚、張力等の諸データは入力装置４７により計算機
４６に入力され、計算機４６は予め定められた計算手順
に従い各スタンドの速度比及びロール開度設定値を算出
すると共に、ＡスケジュールからＢスケジュールに変更
する過程におけるロール速度及びロール開度設定値を前
述した方法、手順により算出する。この計算は対象コイ
ルの圧延前に行われる。
る板厚、張力等の諸データは入力装置４７により計算機
４６に入力され、計算機４６は予め定められた計算手順
に従い各スタンドの速度比及びロール開度設定値を算出
すると共に、ＡスケジュールからＢスケジュールに変更
する過程におけるロール速度及びロール開度設定値を前
述した方法、手順により算出する。この計算は対象コイ
ルの圧延前に行われる。
【００２３】サイズ変更点の設定は例えばコイルの先端
からのストリップ長さを設定器４８で設定し、これを計
算機４６に入力する。計算機４６はストリップ長さ検出
器、例えば、１スタンドの入側に設置したタッチロール
８とその回転数に比例した信号を出力する回転計４０で
圧延したストリップ長さを算出し、この値と設定器４８
で設定された値とを比較し一致した点をサイズ変更点と
する。１スタンドにサイズ変更点が到達するタイミング
はこの信号を用いることで知ることができる。また２ス
タンドにサイズ変更点が到達するタイミングは１スタン
ド駆動用電動機の回転数を検出する回転計４１の出力信
号を積算し、サイズ変更点の移動距離を求めこれとスタ
ンド間距離から知ることができる。同様に、３ｄ，４，
５スタンドに対しても回転計４２，４３，４４の出力信
号を用いることにより知ることができる。
からのストリップ長さを設定器４８で設定し、これを計
算機４６に入力する。計算機４６はストリップ長さ検出
器、例えば、１スタンドの入側に設置したタッチロール
８とその回転数に比例した信号を出力する回転計４０で
圧延したストリップ長さを算出し、この値と設定器４８
で設定された値とを比較し一致した点をサイズ変更点と
する。１スタンドにサイズ変更点が到達するタイミング
はこの信号を用いることで知ることができる。また２ス
タンドにサイズ変更点が到達するタイミングは１スタン
ド駆動用電動機の回転数を検出する回転計４１の出力信
号を積算し、サイズ変更点の移動距離を求めこれとスタ
ンド間距離から知ることができる。同様に、３ｄ，４，
５スタンドに対しても回転計４２，４３，４４の出力信
号を用いることにより知ることができる。
【００２４】しかしていまＡスケジュールの圧延状態で
サイズ変更点が１スタンドに近付いてきたことを計算機
４６で判断すると、５スタンドの速度設定をＢスケジュ
ールの値に変更すると同時にＡスケジュールの速度比を
保ちつつ１〜４スタンドの速度を変更する。サイズ変更
点の１スタンド到達で１スタンド後方張力をＢスケジュ
ールの値にすべく計算機４６はＢスケジュールのペイオ
フリールの電流基準を電流制御装置２０に出力する。同
時に１スタンドのロール開度を(4) 式より求めたＳo1′
に又ロール速度を(3) 式より求めたＶn1′に変更すべく
ロール開度制御装置３１及び速度制御装置２１に基準信
号を出力する。
サイズ変更点が１スタンドに近付いてきたことを計算機
４６で判断すると、５スタンドの速度設定をＢスケジュ
ールの値に変更すると同時にＡスケジュールの速度比を
保ちつつ１〜４スタンドの速度を変更する。サイズ変更
点の１スタンド到達で１スタンド後方張力をＢスケジュ
ールの値にすべく計算機４６はＢスケジュールのペイオ
フリールの電流基準を電流制御装置２０に出力する。同
時に１スタンドのロール開度を(4) 式より求めたＳo1′
に又ロール速度を(3) 式より求めたＶn1′に変更すべく
ロール開度制御装置３１及び速度制御装置２１に基準信
号を出力する。
【００２５】次に、サイズ変更点が２スタンドに到達し
た時点では２スタンドのロール開度、ロール速度をそれ
ぞれＳo2′，Ｖn2′に変更すると同時に１スタンドのロ
ール開度をＢスケジュールの値Ｓo1,Bに変更し、且つ、
ロール速度を(5) 式を基に算出した値に変更する。
た時点では２スタンドのロール開度、ロール速度をそれ
ぞれＳo2′，Ｖn2′に変更すると同時に１スタンドのロ
ール開度をＢスケジュールの値Ｓo1,Bに変更し、且つ、
ロール速度を(5) 式を基に算出した値に変更する。
【００２６】サイズ変更点がダミースタンドである３ｄ
スタンドに到達した時点では、３ｄスタンドは圧延を行
わないため何も変更しない。サイズ変更点が４スタンド
に到達した時点では４スタンドのロール開度及びロール
速度をそれぞれＳo4′、Ｖn4′に変更し、ダミースタン
ドである３ｄスタンドのロール速度はＢスケジュールに
変更する必要がある。３ｄスタンドのロール速度は(5)
式を基に算出した値、つまり、(6) 式に示したように、
ダミースタンドの上流側に隣接する２スタンドのロール
速度に先進率を乗じて得られる２スタンド出側の金属ス
トリップ速度に設定する。
スタンドに到達した時点では、３ｄスタンドは圧延を行
わないため何も変更しない。サイズ変更点が４スタンド
に到達した時点では４スタンドのロール開度及びロール
速度をそれぞれＳo4′、Ｖn4′に変更し、ダミースタン
ドである３ｄスタンドのロール速度はＢスケジュールに
変更する必要がある。３ｄスタンドのロール速度は(5)
式を基に算出した値、つまり、(6) 式に示したように、
ダミースタンドの上流側に隣接する２スタンドのロール
速度に先進率を乗じて得られる２スタンド出側の金属ス
トリップ速度に設定する。
【００２７】 Ｖi ＝（１＋ｆi ）・Ｖi-1 …(6) 同時に、２スタンドのロール開度をＳo2,Bに、２，１ス
タンドのロール速度を(5) 式を基に算出した値に変更す
る。
タンドのロール速度を(5) 式を基に算出した値に変更す
る。
【００２８】次に、サイズ変更点が５スタンドに到達し
た時点では４，５スタンドのロール開度をＢスケジュー
ルのロール開度設定値Ｓo4,B，Ｓo5,Bに変更すると同時
に、５スタンドの前方張力をＢスケジュールの値にする
べく計算機４６はＢスケジュールのテンションリール電
流基準を電流制御装置２６に出力する。同時に１〜４ス
タンドのロール速度をＢスケジュールの速度設定値Ｖ
n1,B〜Ｖn4,Bに変更する。以上でＡスケジュールからＢ
スケジュールに変更したことになる。なお、サイズ変更
点が２個以上あっても同様の方法を繰返すことにより容
易に変更できる。
た時点では４，５スタンドのロール開度をＢスケジュー
ルのロール開度設定値Ｓo4,B，Ｓo5,Bに変更すると同時
に、５スタンドの前方張力をＢスケジュールの値にする
べく計算機４６はＢスケジュールのテンションリール電
流基準を電流制御装置２６に出力する。同時に１〜４ス
タンドのロール速度をＢスケジュールの速度設定値Ｖ
n1,B〜Ｖn4,Bに変更する。以上でＡスケジュールからＢ
スケジュールに変更したことになる。なお、サイズ変更
点が２個以上あっても同様の方法を繰返すことにより容
易に変更できる。
【００２９】かくして、この実施例によれば、サイズ変
更点がダミースタンド３ｄの下流に隣接して圧延に寄与
する４スタンドに到達した時点で、ダミースタンド３ｄ
のロール速度をその上流に隣接して圧延に寄与する２ス
タンドの出側の板速度に同期させて変更するので、金属
ストリップ及びダミースタンドのロールの擦り傷の発生
を未然に防ぐことができる。
更点がダミースタンド３ｄの下流に隣接して圧延に寄与
する４スタンドに到達した時点で、ダミースタンド３ｄ
のロール速度をその上流に隣接して圧延に寄与する２ス
タンドの出側の板速度に同期させて変更するので、金属
ストリップ及びダミースタンドのロールの擦り傷の発生
を未然に防ぐことができる。
【００３０】図２は請求項２に記載のタンデム圧延機の
制御方法を実施する装置の構成例を、圧延系統と併せて
示したブロック図である。図中、図１と同一の要素には
同一の符号を付してその説明を省略する。この図２は４
スタンド及び５スタンドがそれぞれダミースタンド４ｄ
及び５ｄになっている点が図１と異なっている。
制御方法を実施する装置の構成例を、圧延系統と併せて
示したブロック図である。図中、図１と同一の要素には
同一の符号を付してその説明を省略する。この図２は４
スタンド及び５スタンドがそれぞれダミースタンド４ｄ
及び５ｄになっている点が図１と異なっている。
【００３１】以下、この装置の動作について説明する
が、サイズ変更点が２スタンドに到達するまでは、図１
の説明と同様であるので省略し、３スタンドに到達した
以降の動作について説明する。
が、サイズ変更点が２スタンドに到達するまでは、図１
の説明と同様であるので省略し、３スタンドに到達した
以降の動作について説明する。
【００３２】サイズ変更点が３スタンドに到達した時点
では２，３スタンドのロール開度をＢスケジュールのロ
ール開度設定値Ｓo2,B及びＳo3,Bに変更すると同時にダ
ミースタンド４ｄ，５ｄのロール速度は圧延に寄与する
最終スタンドである３スタンドのロール速度に先進率を
乗じた値である３スタンド出側の金属ストリップ速度、
つまり、(6) 式より算出した値に設定する。同時に３ス
タンドの前方張力をＢスケジュールの値にすべく計算機
４６はＢスケジュールのテンションリール電流基準を電
流制御装置２６に出力する。また、１，２スタンドのロ
ール速度をＢスケジュールの速度設定値Ｖn1,B及びＶ
n2,Bに変更する。以上でＡスケジュールからＢスケジュ
ールに変更したことになる。なお、サイズ変更点が２個
以上あっても同様の方法を繰返すことにより容易に変更
できる。
では２，３スタンドのロール開度をＢスケジュールのロ
ール開度設定値Ｓo2,B及びＳo3,Bに変更すると同時にダ
ミースタンド４ｄ，５ｄのロール速度は圧延に寄与する
最終スタンドである３スタンドのロール速度に先進率を
乗じた値である３スタンド出側の金属ストリップ速度、
つまり、(6) 式より算出した値に設定する。同時に３ス
タンドの前方張力をＢスケジュールの値にすべく計算機
４６はＢスケジュールのテンションリール電流基準を電
流制御装置２６に出力する。また、１，２スタンドのロ
ール速度をＢスケジュールの速度設定値Ｖn1,B及びＶ
n2,Bに変更する。以上でＡスケジュールからＢスケジュ
ールに変更したことになる。なお、サイズ変更点が２個
以上あっても同様の方法を繰返すことにより容易に変更
できる。
【００３３】かくして、この実施例によれば、サイズ変
更点がダミースタンド４ｄの上流に隣接して圧延に寄与
する３スタンドに到達した時点で、ダミースタンド４
ｄ，５ｄのロール速度をその上流に隣接して圧延に寄与
する３スタンドの出側の板速度に同期させて変更するの
で、ダミースタンドによる金属ストリップ及びダミース
タンドのロールの擦り傷の発生を未然に防ぐことができ
る。
更点がダミースタンド４ｄの上流に隣接して圧延に寄与
する３スタンドに到達した時点で、ダミースタンド４
ｄ，５ｄのロール速度をその上流に隣接して圧延に寄与
する３スタンドの出側の板速度に同期させて変更するの
で、ダミースタンドによる金属ストリップ及びダミース
タンドのロールの擦り傷の発生を未然に防ぐことができ
る。
【００３４】なおまた、上記実施例では最終のスタンド
とその前段のスタンドとの両方がダミースタンドである
場合について説明したが、最終のスタンド又はこの最終
スタンドを含めた連続する複数のスタンドがダミースタ
ンドであるとき、金属ストリップのサイズ変更点がダミ
ースタンドの上流に隣接して圧延に寄与するスタンドに
到達した時点で、ダミースタンドのロール速度を該ダミ
ースタンドの上流に隣接して圧延に寄与するスタンドの
出側の板速度に同期させて変更することによって上述し
たと同様な効果が得られる。
とその前段のスタンドとの両方がダミースタンドである
場合について説明したが、最終のスタンド又はこの最終
スタンドを含めた連続する複数のスタンドがダミースタ
ンドであるとき、金属ストリップのサイズ変更点がダミ
ースタンドの上流に隣接して圧延に寄与するスタンドに
到達した時点で、ダミースタンドのロール速度を該ダミ
ースタンドの上流に隣接して圧延に寄与するスタンドの
出側の板速度に同期させて変更することによって上述し
たと同様な効果が得られる。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明によって明らかな如く、タン
デム圧延機においてダミースタンドが存在する場合に、
圧延途中でパススケジュールを変更しても金属ストリッ
プ及びダミースタンドのロールに擦り傷を与えないで圧
延ができる効果がある。
デム圧延機においてダミースタンドが存在する場合に、
圧延途中でパススケジュールを変更しても金属ストリッ
プ及びダミースタンドのロールに擦り傷を与えないで圧
延ができる効果がある。
【図１】請求項１に記載のタンデム圧延機の制御方法を
実施する装置の構成例を、圧延系統と併せて示したブロ
ック図。
実施する装置の構成例を、圧延系統と併せて示したブロ
ック図。
【図２】請求項２に記載のタンデム圧延機の制御方法を
実施する装置の構成例を、圧延系統と併せて示したブロ
ック図。
実施する装置の構成例を、圧延系統と併せて示したブロ
ック図。
【図３】従来のタンデム圧延機の制御方法を説明するた
めに、圧延ロールと圧延材との関係を示した説明図。
めに、圧延ロールと圧延材との関係を示した説明図。
１〜５ スタンド ３ｄ，４ｄ，５ｄ ダミースタンド ６ ペイオフリール ７ テンションリール ８ タッチロール １０〜１６ 直流電動機 ２０，２６ 電流制御装置 ２１〜２５ 速度制御装置 ３１〜３５ ロール開度制御装置 ４０〜４５ 回転計
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＰ
Claims (2)
- 【請求項１】複数のスタンドで金属ストリップを圧延途
中にパススケジュールを変更する場合、前記金属ストリ
ップのサイズ変更点が圧延に寄与する任意のｉスタンド
に到着した時点で、ｉスタンドの上流の圧延に寄与する
各スタンドのロール速度をサイズ変更後の体積速度を保
ちつつ変更するタンデム圧延機の制御方法において、 最終のスタンド以外のスタンドのうち、少なくとも一つ
のスタンドがダミースタンドであるとき、前記金属スト
リップのサイズ変更点が前記ダミースタンドの下流に隣
接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、ダミ
ースタンドのロール速度を該ダミースタンドの上流に隣
接して圧延に寄与するスタンドの出側の板速度に同期さ
せて変更する、 ことを特徴とするタンデム圧延機の制御方法。 - 【請求項２】複数のスタンドで金属ストリップを圧延途
中にパススケジュールを変更する場合、前記金属ストリ
ップのサイズ変更点が圧延に寄与する任意のｉスタンド
に到着した時点で、ｉスタンドの上流の圧延に寄与する
各スタンドのロール速度をサイズ変更後の体積速度を保
ちつつ変更するタンデム圧延機の制御方法において、 最終のスタンド又はこの最終スタンドを含めた連続する
複数のスタンドがダミースタンドであるとき、前記金属
ストリップのサイズ変更点が前記ダミースタンドの上流
に隣接して圧延に寄与するスタンドに到達した時点で、
ダミースタンドのロール速度を該ダミースタンドの上流
に隣接して圧延に寄与するスタンドの出側の板速度に同
期させて変更する、 ことを特徴とするタンデム圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197054A JPH0857514A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | タンデム圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197054A JPH0857514A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | タンデム圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857514A true JPH0857514A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16367953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6197054A Pending JPH0857514A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | タンデム圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857514A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114951306A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 | 一种中厚板立辊轧机辊缝的控制方法 |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP6197054A patent/JPH0857514A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114951306A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 | 一种中厚板立辊轧机辊缝的控制方法 |
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