JPH0857799A - シームレスチューブの切断方法及びその装置 - Google Patents
シームレスチューブの切断方法及びその装置Info
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- JPH0857799A JPH0857799A JP6195393A JP19539394A JPH0857799A JP H0857799 A JPH0857799 A JP H0857799A JP 6195393 A JP6195393 A JP 6195393A JP 19539394 A JP19539394 A JP 19539394A JP H0857799 A JPH0857799 A JP H0857799A
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Abstract
ト側に切断痕跡を残さず、かつ無駄な切断部分を発生せ
ずに切断できるシームレスチューブの切断方法及びその
装置を提供する。 【構成】樹脂材料を用いて所定内径かつ所定肉厚に押出
し成形されるシームレスチューブを所定長さに切断して
シームレスベルトを得るシームレスチューブの切断方法
及び装置であって、押出し成形後にシームレスチューブ
の所定内径部を低摩擦材料からなるニップロール、チュ
ーブ支持体15、30により支持しつつ所定速度で搬送
し、またチューブ支持体30を挿通状態にして所定速度
と同速度で昇降台4を移動しつつ、昇降台に搭載されか
つチューブ支持体30回りに回転駆動される環状体20
に搭載されるカッター手段40、41を待機位置から切
断位置に移動してシームレスチューブSTを所定長さに
切断する。
Description
断方法及びその装置に係り、特に連続成形されるシーム
レスチューブに対して損傷を与えることなく、かつチュ
ーブの連続成形を停止させることなく、連続的に一定寸
法に輪切り状態にするためのシームレスチューブの切断
方法及びその装置に関するものである。
の寸法に切断して得られるシームレスベルトは、電子写
真式複写機、印刷装置等において感光体装置、中間転写
装置、記録紙の搬送装置、現像装置、定着装置等の各種
動力伝達手段他に使用されている。このようなシームレ
スベルトに要求される機能として、ベルトが真円である
こと、低コストであること、外観に傷などが無いことが
挙げられる。このような仕様を満足するベルトを、例え
ば、複数本設けられるローラのベルトプーリ間において
張力を与えた状態で掛けるようにして動力伝達を行うよ
うに使用される。
トの製造方法としては、ベルトの真円度と、低コスト化
を配慮して、押出し成形されるシームレスチューブを所
定幅の寸法に切断してシームレスベルトを得る方法が従
来より採用されている。
れば、連続搬送される物品を停止させることなく、切断
するために物品搬送速度と同じ速度で移動する、切断装
置を具備した装置が開示されており、カッターの損傷防
止、切断寸法の調整の容易化を図ることが提案されてい
る。
業で切断する方法としては、連続成形されるシームレス
チューブの端面部分を手で掴んで、チューブ押出し機の
外部に引き出すようにして折り曲げて、押出しを中断し
てから、鋏等で所定寸法に破断することが考えられる
が、この作業中において特に傷をつけないようにするた
めには、細心の注意が必要である。
ように物品搬送に同期して切断を行う装置によれば、所
定寸法に切断する際にシームレスベルトに傷をつけない
ようにすることは非常に困難であった。この理由として
は、シームスチューブの肉厚が非常に薄く、かつ非常に
柔かく、しかも切断時に発生する切断抵抗があることか
ら、シームレスベルト側に切断痕跡が残ることが挙げら
れる。
ブ押出し装置を一時停止してから、チューブ押出し機の
外部にチューブを引き出すようにして折り曲げて、所定
寸法に鋏等を用いて切断するので、実際に使用されるシ
ームレスベルトの幅寸法に対して略2倍分の切断をする
ようになる結果、シームレスチューブに多くの無駄が生
じる問題点があった。また、切断のためにシームレスチ
ューブの押出し動作を一旦停止するので、生産性が良く
ない問題点があった。
てなされたものであり、シームレスチューブの押出し装
置を停止しないので生産性が確保でき、薄い肉厚のシー
ムレスベルト側に切断痕跡を残さず、かつ無駄な切断部
分を発生せずに切断することができるシームレスチュー
ブの切断方法及びその装置を提供することを目的として
いる。
本発明は、樹脂材料を用いて所定内径かつ所定肉厚に連
続押出し成形されるシームレスチューブを所定長さに切
断してシームレスベルトを得るシームレスチューブの切
断方法であって、押出し成形後に、シームレスチューブ
の所定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持体によ
り支持しつつ所定速度で搬送し、チューブ支持体を挿通
状態にして所定速度と同速度で移動体を移動しつつ、移
動体に搭載され、かつチューブ支持体回りに回転駆動さ
れる環状体に搭載されるカッター手段を待機位置から切
断位置に移動して、シームレスチューブを所定長さに切
断するように連動させることを特徴としている。
り、チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の回転
中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて環状体上
に配設されてなり、切断抵抗を少なくするようにして、
肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能にしたこと
を特徴としている。
肉厚に連続押出し成形されるシームレスチューブを所定
長さに切断してシームレスベルトを得るシームレスチュ
ーブの切断装置であって、押出し成形後にシームレスチ
ューブの所定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持
体により支持しつつ所定速度で搬送する搬送手段と、チ
ューブ支持体を挿通状態にして所定速度と同速度で移動
する移動体と、移動体に搭載されてなり、かつチューブ
支持体回りに回転駆動される環状体と、環状体に搭載さ
れてなり切断位置と待機位置に移動されるカッター手段
と、搬送手段と移動体と環状体とカッター手段に接続さ
れてなり各手段を連動して駆動制御する制御手段とを具
備する装置を特徴としている。
り、チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の回転
中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて環状体上
に配設されてなり、切断抵抗を少なくするようにして、
肉厚が小さいシームレスチューブを切断可能にした装置
を特徴としている。
レスチューブの所定内径部を低摩擦材料からなるチュー
ブ支持体により支持しつつ所定速度で搬送で搬送する動
作と、チューブ支持体を挿通状態にして所定速度と同速
度で移動する移動体の移動動作と、移動体に搭載されて
なり、かつチューブ支持体回りに回転駆動される環状体
の回転駆動動作と環状体に搭載されてなり切断位置と待
機位置に移動されるカッター手段を切断位置に移動する
動作との連動を制御手段で図りつつシームレスチューブ
の切断を行うように働く。
1はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブSTは、例えばポリウレタンラバー等
の抗張力に富む素材を所定の肉厚寸法と内径寸法IDに
成形してから下方の矢印D1方向に連続的に成形される
ものであり、従来はこのように連続成形されるシームレ
スチューブSTの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を
使用して所定長さに切断してから、次ぎの工程に送るよ
うにしてシームレスベルトを得るようにしていた。
スチューブSTは支持棒体14に設けられ、摩擦係数の
小さなテフロン樹脂製からなる1組みの内側ニップロー
ラ15により、チューブ内径部分が当接する状態で支持
されるとともに、この内側ニップローラ15に対応して
シームレスチューブSTの肉厚部分を介して当接して駆
動される一対のニップローラ16が配設されている。こ
れらのニップローラ16はチューブ製造装置の基部1上
において回動自在に軸支される一方、基部1上に固定さ
れるニップローラモータ17から動力伝達機構18を介
してシームレスチューブを矢印D1方向に、例えば、
0.3から3.0mm/secの速度で送り出すように
駆動される。このニップローラモータ17は、後述する
昇降基台4が下方向に駆動される際に、昇降台4を駆動
するサーボモータ10と同期して駆動されるようにする
ためにモータ回転数を検出するエンコーダ11が内蔵さ
れている。
本の案内棒体5を介して固定される上側基部2と下側基
部3とが配設されており、これらの案内棒体5により挿
通状態で案内される案内ブロック6を左右側面部4a、
4cに夫々4個固定した昇降台4を上下垂直方向に、最
大で200mm分移動可能にしている。一方、上側基部
2において回転軸受9により上端が支持されており、ま
たサーボモータ10の出力軸に下端が固定されているボ
ールネジ8が昇降台4の左右側面部4a、4cに固定さ
れているボールブッシュ7に螺合して設けられており、
左右一対のサーボモータ10の正逆回転駆動により昇降
台4を上下方向に駆動するように構成されている。これ
らのサーボモータ10にはエンコーダ12が内蔵されて
おり、両モータが同じ速度で駆動されるように制御され
る一方、これらのサーボモータ10は上記のニップロー
ラモータ17と完全同期して駆動されるように配線乃至
制御される。
定しており、所望の剛性が確保されるとともに、図示の
ように円環状の回転環状体20を不図示の環状ベアリン
ングを介してラジアル方向に回転自在に支持している。
は、支持棒体14により支持されたチューブ支持体30
が配設されており、テーパ部31においてシームレスチ
ューブSTの直径IDの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体30の外直径O
Dは、シームレスチューブの内周長に対して90%以上
99.9%以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体30
の外周長が99.5%を超える値に設定されると、連続
して送り出されるシームレスチューブとチューブ支持体
30外周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を
移動できなくなってしまう。
ーブの内周長の90%未満に設定されると、後述するカ
ッターとシームレスチューブの間において発生する抵抗
が増大してしまい、チューブが変形して折れ傷が痕跡と
なり残るために製品不良となる。
の外周長はシームレスチューブの内周長に対して90%
以上99.9%以下が望ましいので、このような関係に
なるようにシームレスチューブSTの直径IDとチュー
ブ支持体30の外直径ODがなるように設計される。
21aを形成しているリングギア21が固定されてお
り、このリングギア21に歯合するピニオン22を出力
軸にする破線で示されたピニオンモータ23の駆動によ
り回転環状体20を一定方向に回動し、回転環状体20
の一部に固定されるセンサ板25を昇降台4側において
固定されたセンサ26で検出して、例えば180度分を
100から150mm/secで回転駆動するように構
成されている。
支持体30の外周面に対してカッター刃が対向して進退
するように設けられた第1カッターアッセイ40と、第
2カッターアッセイ41とが図示のように対向して固定
されている。これらのカッターアッセイは、図2のX−
X矢視断面図に示されるようにシームレスチューブの中
心を通る中心軸から角度θc分だけ超音波カッター42
が傾斜するように設けられており、回転環状体20が図
中の矢印D5方向に回転駆動されつつチューブを切断す
る際の切断抵抗を極力小さくできるように配慮する一
方、超音波カッター42を図中の矢印D3、D4方向に
駆動することで切断状態と待機状態にするように構成さ
れている。
検知する近接スイッチが使用され、図示のように中心軸
から角度θ1分離れ、かつ一対のセンサ26−1、26
−2とセンサ26−3、26−4が基台4上に夫々角度
θ2分離れるように固定されており、センサ板25が略
半回転すると、夫々のセンサの一方で先ず検出しピニオ
ンモータ23の減速を行い、他方のセンサでセンサ板2
5が検出されると完全に停止するように配線されてい
る。
て、第1、第2カッターアッセイ40、41に共通な構
成を示したものである。本図において、図中の二点鎖線
で示した回転環状体20の上には、基台50が固定され
ており、リニアガイド51を固定した移動プレート54
を左右方向に移動可能にしており、移動プレート54の
右端部位に設けられる調整ボルト52を回転環状体20
に固定される部材20eに対して固定するようにして、
移動プレート54を回転環状体20に対して相対位置調
整できるように構成されている。この移動プレート54
の上にはリニアガイド53を設けたカッターホルダ56
が矢印D3、D4方向に移動可能となるように配設され
ており、移動プレート54上の左側に固定されたシリン
ダ55の動作により駆動される一方、ストッパーボルト
58に対してカッターホルダ56が当接してそれ以上の
移動が規制されて、チューブを切断する位置に留まるよ
うにしている。この位置で、チューブの切断動作が実行
される。また、超音波カッター42はカッター保持部材
57を着脱して簡単に交換できるようにして、刃の保守
交換作業を容易にできるようにしている。
装置100に接続される様子を示したブロック図であ
り、既に説明ずみの構成には、同一符号を付して説明を
割愛して未説明部分に限定して述べると、ニップローラ
モータ17のエンコーダ11からは、その駆動にともな
いパルス波形が制御装置100側に出力される。また、
昇降台4の側面部位において固定されたセンサ板25は
上側基部に固定されたセンサ28−1により検出可能に
しており、制御装置100側において位置検出するよう
に構成されている。以上の構成により、ニップローラモ
ータ17の駆動により、ニップローラは図中の矢印W1
方向に駆動される。また、このニップロールモータ17
の駆動に完全同期して一対のサーボモータ10が矢印W
3方向に駆動されて、昇降台4を矢印D2方向に駆動す
る。また、これらの駆動に前後して、第1、第2カッタ
ーアッセイが切断位置(矢印D3方向)に移動される。
そして、ピニオンモータ23は回転環状体20を矢印D
5方向に回転する。以上の各動作を同期しつつ実行し
て、連続して矢印D1方向に押出し成形されるシームレ
スチューブSTを所定ストロークS分の移動を昇降台4
が行いつつ実行して、所定長のチューブを得る。この後
に、下降状態にある昇降台4を矢印D方向にセンサ28
−1がオンするまでサーボモータ10をW4方向に逆回
転して上昇させつつ、かつシームレスチューブの連続成
形を行い、再度切断を行う。以降、同様の動作を繰り返
し行う。
切断装置の動作例を示したフローチャートである。本図
において、装置の起動が行われると、ステップS1にお
いてシームレスチューブSTを連続押出し成形する準備
とチューブ支持体30の外周面に対して初回の切断分の
挿入をするなどの下準備作業が終了すると、ステップS
2に進み初期化動作が実行されて、昇降台4を上昇位置
に移動し(センサ28−1オン)、回転環状体20のセ
ンサ26−1がオンし、第1、第2カッターアッセイ4
0、41が切断開始位置に移動され、かつ各超音波カッ
ター42がシリンダ55の動作により待機位置に移動さ
れる。
ローラモータ17の起動が行われて、ニップローラ16
の作用により、シームレスチューブがD1方向に移動さ
れる。一方、昇降台4は、シームレスチューブの下降と
同じ速度で下降する。また、この昇降台4の下降動作の
開始と同時に、第1、第2カッターアッセイ40、41
が切断位置(矢印D3方向)にシリンダ55の動作によ
り移動される。そして、ピニオンモータ23は回転環状
体20を矢印D5方向に回転する。以上の各動作をステ
ップS4において同期しつつ実行して、初回のシームレ
スチューブの所定寸法分の切断を行う。
接スイッチ26−3で検出されると、ピニオンモータ2
3が停止し、ステップS4が終了する。次ぎに、ステッ
プS5として示されるように、第1及び第2カッターア
ッセイ40、41が待機位置のD4方向に移動し、カッ
ターの刃をチューブから遠ざける。そして、昇降台4が
上昇を開始するとともに、ピニオンモータ23が逆回転
し始める。昇降台4の上昇は、センサ28−1が、ピニ
オンモーター23の逆回転は、センサ26−1が夫々オ
ンするまで行われ、終了とともに次のステップS6の切
断動作に移る。本装置においては、シームレスチューブ
STの下降速度と昇降台4の上昇速度を主に調整するこ
とにより、任意の長さのチューブを連続的に得ることが
できる。
押出し装置を中断しないので生産性が確保でき、しかも
チューブ支持体の外周面長とシームレスチューブの内周
面長との相互関係を切断に最適となるようにし、かつ切
断時の抵抗の少ない超音波カッター42を切断面に対し
て所定角度傾けるようにして、特に従来絶対に不可能で
あった薄い肉厚のシームレスチューブ側にまったく切断
痕跡を残さず切断できるようになった。また、所望のベ
ルト幅に対して±10mm以内の精度で切断でき、従来
の収率10%から90%に向上できた。このように無駄
な切断部分を発生せずに切断することができるので所定
幅のシームレスベルトに切断する際の、廃棄する無駄部
分を無くすことができる。
他の構成が可能であって、例えば、ニップローラモータ
17とサーボモータ10を共通の動力源として少なくと
も昇降台4が下降するときには、ニップローラの回転動
作に完全同期する純機械的動力伝達手段を介して夫々駆
動するようにもできる。また、超音波カッターに代えて
多少高価なレーザーカッタや、通常の替え刃式のカッタ
ーも使用できる。さらに、昇降台4は高精度に上下移動
する構成であれば、一対の案内軸5に対して片支持状態
にしてボールネジ1本で駆動するようにもできる。
ターは2本に限定されず、1本でも良く、また、カッタ
ーを昇降台4の上下移動方向に沿うように他段式に配設
すれば、より幅狭の最終完成品のシームレスベルトを得
ることができる。
ームレスチューブの押出し装置を中断しないので生産性
が確保でき、薄い肉厚のシームレスチューブ側に切断痕
跡を残さず、かつ無駄な切断部分を発生せずに切断する
ことができるシームレスチューブの切断方法及びその装
置を提供することができる。
外観斜視図である。
に接続される様子を示したブロック図である。
1はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブSTは、例えばポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリカーボネイト、ポリブチレンテレフタレ
ートン、フッ素樹脂等、通常押し出し成形が可能な熱可
塑性樹脂や、これら樹脂にカーボン等のフィラーを混合
したもの、難燃剤等の添加剤を混合したもの等の抗張力
に富む素材を、所定の肉厚寸法と内径寸法IDに成形し
てから下方の矢印D1方向に連続的に成形されるもので
あり、従来はこのように連続成形されるシームレズチュ
ーブSTの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を使用し
て所定長さに切断してから、次の工程に送るようにして
シームレスベルトを得るようにしていた。
スチューブSTは支持棒体14に設けられ、摩擦係数の
大きなポリウレタンラバー等のゴムからなる1組みの内
側ニップローラ15により、チューブ内径部分が当接す
る状態で支持されるとともに、この内側ニップローラ1
5に対応してシームレスチューブSTの肉厚部分を介し
て当接して駆動される一対のニップローラ16が配設さ
れている。これらのニップローラ16はチューブ製造装
置の基部1上において回動自在に軸支される一方、基部
1上に固定されるニップローラモータ17から動力伝達
機構18を介してシームレスチューブを矢印D1方向
に、例えば、0.3から3.0mm/secの速度で送
り出すように駆動される。このニップローラモータ17
は、後述する昇降基台4が下方向に駆動される際に、昇
降台4を駆動するサーボモータ10と同期して駆動され
るようにするためにモータ回転数を検出するエンコーダ
11が内蔵されている。
は、上述したテフロン中子15から下方に向けて延設さ
れた支持棒体14により支持されたチューブ支持体30
が配設されており、テーパ部31においてシームレスチ
ューブSTの直径IDの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体30の外直径O
Dは、シームレスチューブの内周長に対して90%以上
99.5%以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体30
の外周長が99.9%以上に設定されると、連続して送
り出されるシームレスチューブとチューブ支持体30外
周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を移動で
きなってしまう。 ─────────────────────────────────────────────────────
1はシームレスチューブの切断装置の要部を示した外観
斜視図である。本図において、図中の破線で示されたシ
ームレスチューブSTは、例えばポリプロピレン、ポリ
エチレン、ポリカーボネイト、ポリブチレンテレフタレ
ートン、フッ素樹脂等、通常押し出し成形が可能な熱可
塑性樹脂や、これら樹脂にカーボン等のフィラーを混合
したもの、難燃剤等の添加剤を混合したもの等の抗張力
に富む素材を、所定の肉厚寸法と内径寸法IDに成形し
てから下方の矢印D1方向に連続的に成形されるもので
あり、従来はこのように連続成形されるシームレズチュ
ーブSTの押出し成形作業を一旦停止し、鋏等を使用し
て所定長さに切断してから、次の工程に送るようにして
シームレスベルトを得るようにしていた。
スチューブSTは支持棒体14に設けられ、摩擦係数の
大きなポリウレタンラバー等のゴムからなる1組みの内
側ニップローラ15により、チューブ内径部分が当接す
る状態で支持されるとともに、この内側ニップローラ1
5に対応してシームレスチューブSTの肉厚部分を介し
て当接して駆動される一対のニップローラ16が配設さ
れている。これらのニップローラ16はチューブ製造装
置の基部1上において回動自在に軸支される一方、基部
1上に固定されるニップローラモータ17から動力伝達
機構18を介してシームレスチューブを矢印D1方向
に、例えば、0.3から3.0mm/secの速度で送
り出すように駆動される。このニップローラモータ17
は、後述する昇降基台4が下方向に駆動される際に、昇
降台4を駆動するサーボモータ10と同期して駆動され
るようにするためにモータ回転数を検出するエンコーダ
11が内蔵されている。
は、上述したテフロン中子15から下方に向けて延設さ
れた支持棒体14により支持されたチューブ支持体30
が配設されており、テーパ部31においてシームレスチ
ューブSTの直径IDの内周面を案内して下方に送り出
すようにしている。このチューブ支持体30の外直径O
Dは、シームレスチューブの内周長に対して90%以上
99.5%以下の外周長に成るように設定されており、
チューブを下方に支障なく送り出せるようにしている。
ここで、チューブの内周長に対してチューブ支持体30
の外周長が99.9%以上に設定されると、連続して送
り出されるシームレスチューブとチューブ支持体30外
周面との動摩擦が大きくなり支持体の外周面上を移動で
きなってしまう。
Claims (4)
- 【請求項1】 樹脂材料を用いて所定内径かつ所定肉厚
に連続押出し成形されるシームレスチューブを所定長さ
に切断してシームレスベルトを得るシームレスチューブ
の切断方法であって、 前記押出し成形後に、前記シームレスチューブの前記所
定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持体により支
持しつつ所定速度で搬送し、 前記チューブ支持体を挿通状態にして前記所定速度と同
速度で移動体を移動しつつ、 該移動体に搭載され、かつ前記チューブ支持体回りに回
転駆動される環状体に搭載されるカッター手段を待機位
置から切断位置に移動して、 シームレスチューブを前記所定長さに切断するように連
動させることを特徴とするシームレスチューブの切断方
法。 - 【請求項2】 前記カッター手段は超音波カッターであ
り、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の
回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて前記
環状体上に配設されてなり、切断抵抗を少なくするよう
にして、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可
能にしたことを特徴とする請求項1に記載のシームレス
チューブの切断方法。 - 【請求項3】 樹脂材料を用いて所定内径かつ所定肉厚
に連続押出し成形されるシームレスチューブを所定長さ
に切断してシームレスベルトを得るシームレスチューブ
の切断装置であって、 前記押出し成形後に、前記シームレスチューブの前記所
定内径部を低摩擦材料からなるチューブ支持体により支
持しつつ所定速度で搬送する搬送手段と、 前記チューブ支持体を挿通状態にして前記所定速度と同
速度で移動する移動体と、 該移動体に搭載されてなり、かつ前記チューブ支持体回
りに回転駆動される環状体と、 該環状体に搭載されてなり切断位置と待機位置に移動さ
れるカッター手段と、 前記搬送手段と前記移動体と前記環状体と前記カッター
手段に接続されてなり各手段を連動して駆動制御する制
御手段と、 を具備することを特徴とするシームレスチューブの切断
装置。 - 【請求項4】 前記カッター手段は超音波カッターであ
り、前記チューブ支持体回りに回転駆動される環状体の
回転中心を通る軸線に対して所定角度分傾斜されて前記
環状体上に配設されてなり、切断抵抗を少なくするよう
にして、前記肉厚が小さいシームレスチューブを切断可
能にしたことを特徴とする請求項3に記載のシームレス
チューブの切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195393A JP2808572B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | シームレスチューブの切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195393A JP2808572B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | シームレスチューブの切断方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857799A true JPH0857799A (ja) | 1996-03-05 |
| JP2808572B2 JP2808572B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=16340405
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| JP6195393A Expired - Fee Related JP2808572B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | シームレスチューブの切断方法及びその装置 |
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1994
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