JPH0857840A - コンクリート骨材輸送装置における砂利・砂判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】砂利または砂の判別を容易かつ高精度に行うと
ともに信頼性を高めることにより、砂利または砂が間違
った貯槽に貯蔵されることを未然にかつ確実に防止し、
しかも耐久性を向上するとともに構造を簡単にする。 【構成】ヘッドシュート６に振動検出器１７が取り付け
られている。この振動検出器１７は、第１輸送ベルトコ
ンベア３から輸送される骨材が衝突したときにヘッドシ
ュート６の側壁６ａが振動するので、その側壁６ａの振
動を検出するようになっている。そして、輸送される骨
材が質量の比較的大きい砂利である場合と質量の比較的
小さい砂である場合とで側壁６ａの振動の大きさが異な
ることを利用して、砂利または砂を判別するとともに、
判別結果が輸送指示と異なる場合は各コンベア３,７,８
の作動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート製造工場
において、トラックにより運搬されてきたコンクリート
骨材の一部である砂利および砂をバッチャープラントに
輸送するコンクリート骨材輸送装置に関し、輸送中のコ
ンクリート骨材が砂利であるかあるいは砂であるかを判
別するためのコンクリート骨材輸送装置における砂利・
砂判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート製造工場においては、トラ
ックにより運搬されてきたコンクリート骨材の一部であ
る砂利および砂が、コンクリート骨材輸送装置のコンク
リート骨材貯蔵装置内の貯槽に一時貯蔵され、その後コ
ンクリートを製造する際にそれらの必要量がバッチャー
プラントに送給されるようになっている。その場合、砂
利および砂を貯槽に輸送する際に、作業員がコンクリー
ト骨材輸送装置の操作盤により砂利または砂を指示する
ことにより、砂利または砂がそれぞれ対応する貯槽に自
動的に貯蔵される。

【０００３】ところで、このようなコンクリート骨材輸
送装置においては、作業員の指示の間違い等により、例
えば砂利用貯槽に砂が貯蔵されるかあるいは逆に砂用貯
槽に砂利が貯蔵されるかして砂利と砂とが混合してしま
った場合、これを知らずに砂利と砂との混合物がバッチ
ャープラントへ送給されてコンクリート製品が製造さ
れ、かつこのコンクリートが固まってしまうと、この製
品の品質が不良となるばかりでなく、コンクリート製品
を破砕しなければならなくなりコストが膨大にかかって
しまう。

【０００４】また、一旦砂利と砂とが混合してしまう
と、貯槽からそれが貯蔵すべき砂利または砂と異なる砂
または砂利を抜き取る作業を行う必要があるが、貯槽が
きわめて大容量であるとともに砂利や砂が粒子であるた
め、この抜き取り作業には手間と時間が多大にかかって
しまうばかりでなく、プラントの稼働を長時間中断せざ
るを得なくなってしまう。

【０００５】そこで、従来、砂利・砂判別装置により、
輸送しようとするコンクリート骨材が砂利であるかある
いは砂であるかを判別して、砂利と砂とが混合すること
を防止するようにしたコンクリート骨材輸送装置が提案
されている。

【０００６】図１１は、このような砂利・砂判別装置を
備えたコンクリート骨材輸送装置の一例を示す図であ
る。図１１に示すように、この例におけるコンクリート
骨材輸送装置１は、コンクリート骨材をバッチャープラ
ントに輸送する前に一旦貯蔵するためのコンクリート骨
材貯蔵装置を有するものであり、このコンクリート骨材
貯蔵装置は６個の貯槽S1,S2,G1,G2,G3,G4を備えてお
り、Ｓ１およびＳ２は粒子径の比較的小さな砂を貯蔵す
る砂用貯槽および粒子径の比較的大きな砂を貯蔵する砂
用貯槽（あるいはＳ１およびＳ２に貯蔵する砂の粒子径
の大きさは逆の場合もある）であり、Ｇ１ないしＧ４は
それぞれ砂利用貯槽で、粒子径の異なる砂利（本例の場
合、粒子径は４種類）をそれぞれ対応する貯槽に貯蔵す
るようになっている。貯槽の数はこれに限られなく、バ
ッチャープラントの種類に対応して種々の数の貯槽が設
けられている。

【０００７】更に、コンクリート骨材輸送装置１は、ダ
ンプトラックから輸送されてきた砂利または砂の骨材を
受けるホッパー２と、ホッパー２から落下する骨材を輸
送する第１輸送ベルトコンベア３と、ホッパー２から落
下する骨材を第１輸送ベルトコンベア３上にまとめて保
持するスカート４と、このスカート４に設けられ骨材の
輸送量を調節する調節部材５と、第１輸送ベルトコンベ
ア３からの骨材を下方に案内落下させるヘッドシュート
６と、ヘッドシュート６から落下される骨材を輸送する
中間の第２輸送ベルトコンベア７と、第２輸送ベルトコ
ンベア７から輸送されてきた骨材を対応する貯槽S1,S2,
G1,G2,G3,G4に振り分け搬入する振り分け手段であるシ
ャトルベルトコンベア８と、貯槽S1,S2,G1,G2,G3,G4の
ゲートから排出される骨材を輸送する第３輸送ベルトコ
ンベア９と、第３輸送ベルトコンベア９からの骨材を図
示しないバッチャープラントに輸送する第４輸送ベルト
コンベア１０と、少なくともコンクリート骨材輸送装置
１のオンオフ操作手段１１ａ、輸送する骨材の種類の輸
送骨材選択指示手段１１ｂおよびコンクリート骨材輸送
装置１の異常を知らせる警報手段１１ｃを備えている操
作盤１１と、操作盤１１からの出力信号によりホッパー
２、第１、第２輸送ベルトコンベア３,７およびシャト
ルベルトコンベア８を作動制御する図示しない電子制御
装置と、ホッパー２から送られてくる骨材が砂利である
か砂であるかを判別する砂利・砂判別装置１２とを備え
ている。

【０００８】図１２に示すように、砂利・砂判別装置１
２は、第１輸送ベルトコンベア３を横断するようにして
回転可能に架設された回転軸１３と、この回転軸１３に
固設され輸送されてくる砂利または砂が接触することに
より回転軸１３を砂利または砂の大きさに応じて回動さ
せる検出棒１４と、回転量検出器１５と、回転軸１３の
回転を回転量検出器１５へ伝達する歯車伝達機構１６と
を備えている。

【０００９】このように構成されたコンクリート骨材輸
送装置１においては、作業員はダンプトラックから骨材
をホッパー２に投入した後、調節部材５により骨材の輸
送量を調節するとともに操作盤１１を操作して砂利また
は砂の種類を指示し、その後コンクリート骨材輸送装置
１をオンする。これにより、ホッパー２のゲート、第
１、第２輸送ベルトコンベア３,７およびシャトルベル
トコンベア８が作動する。その場合、シャトルベルトコ
ンベア８は、指示された砂利または砂の種類に対応する
貯槽S1,S2,G1,G2,G3,G4にその砂利または砂が搬入され
るようにその位置およびその回転方向が制御される。ホ
ッパー２に搬入された砂利または砂は、第１、第２輸送
ベルトコンベア３,７およびシャトルベルトコンベア８
により輸送されて作業員に指示された砂利または砂の種
類に対応した貯槽に搬入される。

【００１０】そして、砂利または砂が第１輸送ベルトコ
ンベア３により輸送されるとき、輸送中の砂利または砂
は砂利・砂判別装置１２の検出棒１４に当接する。この
ため、検出棒１４の先端が輸送中の砂利または砂の平滑
性に応じて上下動するようになり、その結果回転軸１３
が時計回りおよび反時計回りに回転振動する。このと
き、この回転軸１３の回転振動における振幅および振動
数は砂利または砂の平滑性に応じた大きさになるので、
それらの振幅差および振動数差により、輸送中の砂利ま
たは砂が判別される。

【００１１】ところで、作業員が操作盤１１により砂利
または砂の種類を間違って指示したことにより、操作盤
１１で指示されたものと砂利・砂判別装置１２で判別さ
れたものとが異なると、電子制御装置は操作盤１１の警
報装置１１ｃを作動して、作業員に実際に輸送中の砂利
または砂が指示したものと異なる旨を知らせる。作業員
はこの警報によりコンクリート骨材輸送装置１の作動を
停止するとともに、搬入する砂利または砂を再確認し
て、正しい指示を改めて行った後、再びコンクリート骨
材輸送装置１をオンする。こうして、搬入する砂利また
は砂は正しい貯槽に搬入され、間違った貯槽に搬入され
て砂利と砂とが混合されることが未然に防止される。

【００１２】なお、コンクリート骨材輸送装置には、例
えば図１０に示すように砂利用貯槽G1〜G4および砂用貯
槽S1,S2が設けられなく、コンクリート骨材をホッパー
２から直接バッチャープラントへ輸送する輸送ベルトコ
ンベア１０からなるコンクリート骨材輸送装置１もあ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコンクリート骨材輸送装置１における砂利・
砂判別装置１２においては、検出棒１４を輸送中の砂利
または砂に接触させることにより、輸送コンベア上の砂
利または砂の平滑性、すなわち輸送コンベア上の砂利ま
たは砂の盛り山の形状にしたがって検出棒１４の先端を
上下に揺動することにより、砂利・砂の判別を行ってい
る。しかしながら、骨材の輸送量が常時一定ではなく輸
送毎に異なるばかりでなく、骨材の種類によって盛り山
の形状が異なるため、検出棒１４の基準位置がずれてし
まうようになる。しかも、各プラントによって輸送スピ
ードが異なるとともに、砂利と砂とでも輸送量が異なる
ので、検出棒１４の揺動が種々変化してしまう。このた
め、従来の砂利・砂判別装置１２では、砂利または砂の
判別が容易でないばかりでなく、判別が不正確になって
しまうおそれがある。

【００１４】また、従来の砂利・砂判別装置１２では、
検出棒１４の先端の上下揺動を回転軸１３の回転運動に
変え、更にこの回転軸１３の回転を歯車伝達機構１６を
介して回転量検出器１５に伝達する構成となっている。
このため、検出棒１４、回転軸１３および歯車伝達機構
１６等の特別の部品が必要となるばかりでなく、構造が
複雑であり、しかも信頼性が十分でないという問題があ
る。

【００１５】また、砂利または砂が検出棒１４に衝突す
ることにより飛散してしまうおそれがあるばかりでな
く、検出棒１４と砂利または砂との接触により、検出棒
１４が摩耗するおそれがあり耐久性が十分でないという
問題がある。

【００１６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、砂利または砂の判別を容
易にするとともに高精度に判別を行うことができ、しか
も信頼性を高めることにより、砂利または砂が間違った
貯槽に貯蔵されることを未然にかつ確実に防止でき、し
かも耐久性のある簡単な構造のコンクリート骨材輸送装
置における砂利・砂判別装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、砂利または砂が投入されるホ
ッパーと、このホッパーから排出される砂利または砂を
輸送する輸送コンベアと、輸送されてくる前記砂利を貯
蔵するための砂利用貯槽と、輸送されてくる前記砂を貯
蔵するための砂用貯槽と、輸送される前記砂利または前
記砂に応じて前記砂利用貯槽に前記砂利をまたは前記砂
用貯槽に前記砂をそれぞれ振り分け搬入する振り分け手
段と、前記砂利および前記砂のいずれを輸送するかを選
択指示する輸送骨材選択指示手段と、輸送骨材選択指示
手段の選択指示に対応して前記砂利用貯槽に前記砂利を
振り分け搬入する位置および前記砂用貯槽に前記砂を搬
入する位置が設定されるように前記振り分け手段を制御
するとともに前記輸送コンベアを制御する前記電子制御
装置とを少なくとも備えているコンクリート骨材輸送装
置において、更に前記砂利または砂が当接することによ
り振動する振動部材と、この振動部材に設けられた振動
検出器と、前記電子制御装置内に設けられ、この振動検
出器により検出された振動の大きさにより前記砂利およ
び前記砂のいずれであるかを判別するとともに、その判
別結果と前記輸送骨材選択指示手段の選択指示とが異な
るときに骨材相違信号を出力する判別手段と、前記電子
制御装置内に設けられ、前記判別手段からの骨材相違信
号により前記輸送コンベアの作動を停止するコンベア作
動停止手段とを備えていることを特徴としている。

【００１８】また請求項２の発明は、前記振り分け手段
がシャトルコンベアであり、前記砂利用貯槽および前記
砂用貯槽が、バッチャープラントに砂利または砂を輸送
する前に一旦貯蔵するためのコンクリート骨材貯蔵装置
に設けられていることを特徴としている。

【００１９】更に請求項３の発明は、前記振り分け手段
がバッチャープラント内のターンヘッドであり、前記砂
利用貯槽および前記砂用貯槽が、前記バッチャープラン
ト内に設けられていることを特徴としている。

【００２０】更に請求項４の発明は、前記ホッパーから
排出される砂利または砂を前記輸送コンベア上にまとめ
るスカートと、このスカートに設けられて砂利または砂
の輸送量を調節する輸送量調節部材と、前記輸送コンベ
アの輸送終了端に設けられ、前記輸送コンベアから輸送
されてくる前記砂利または前記砂を受け入れ案内するヘ
ッドシュートとの少なくとも一つを備え、前記振動部材
は、前記ホッパー、前記スカート、前記輸送量調節部
材、および前記ヘッドシュート等のコンクリート骨材輸
送装置の構成部材であることを特徴としている。更に請
求項５の発明は、更に前記判別手段からの骨材相違信号
により警報を発する警報手段を備えていることを特徴と
している。

【００２１】

【作用】このように構成された請求項１ないし請求項３
の発明においては、砂利または砂の衝突により振動する
振動部材の振動を振動検出器により検出するとともに、
判別手段により、その振動の大きさの違いから輸送され
てくる砂利または砂の判別が行われる。その場合、振動
部材の振動を検出するだけであるので、砂利または砂の
判別が容易となり、しかも高精度に判別できるようにな
る。そして、判別手段による砂利または砂の判別結果と
輸送骨材選択指示手段による選択指示とが異なると、判
別手段から骨材相違信号が出力され、この骨材相違信号
によりコンベア作動停止手段は輸送コンベアの作動を停
止するようになる。したがって、砂利または砂が間違っ
て別の貯槽に輸送されることが未然にかつ確実に防止さ
れるようになる。

【００２２】また、請求項４の発明においては、振動部
材が、コンクリート骨材輸送装置の構成部材である、ホ
ッパー、スカート、輸送量調節部材、またはヘッドシュ
ートによって構成されているので、コンクリート骨材輸
送装置のこれらの構成部材の振動を振動検出器により砂
利または砂に何ら接触することなく検出することができ
る。これにより、振動検出器が砂利または砂と接触しな
いので、砂利または砂の飛散が防止されるとともに、振
動検出器の耐久性が向上する。そのうえ、砂利または砂
に非接触で砂利・砂の判別を行うので、前述の従来のよ
うな砂利または砂に接触させてそれらの平滑性を検出す
る部材およびその部材の運動を検出かつ伝達する特別の
部品が不要となるとともに、構造が簡単になり、しかも
信頼性の高いものとなる。

【００２３】また請求項５の発明においては、更に判別
手段からの骨材相違信号により、警報手段が作動し、警
報が発せられる。これにより、骨材の選択指示が間違っ
たとき、各コンベアを停止させるだけでなく、警報によ
り作業員に確実に知らせることができるようになる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明のコンクリート骨材輸送装置におけ
る砂利・砂判別装置の一実施例を示す図である。なお、
前述の図１１に示す従来のコンクリート骨材輸送装置に
おける砂利・砂判別装置と同じ構成要素には同じ符号付
すことにより、その詳細な説明は省略する。

【００２５】図１に示すように、本実施例の砂利・砂判
別装置１２は、コンクリート骨材輸送装置１の構成部材
であるヘッドシュート６に取り付けられた高感度の振動
検出器１７を備えている。図２に示すように、この振動
検出器１７は、ヘッドシュート６の側壁６ａ外側面の、
第１輸送ベルトコンベア３から輸送されるコンクリート
骨材である砂利あるいは砂等の骨材が流動衝突する箇所
に取り付けられている。その場合、振動検出器１７はこ
れに限定されなく他の箇所に取り付けることもできる
が、図示のように流動衝突する箇所に取り付けると、振
動を効果的に検出しやすくなるので最も望ましい。この
振動検出器１７は、前述の図示しない電子制御装置に接
続されている。

【００２６】また、このヘッドシュート６の側壁６ａ内
側面の、第１輸送ベルトコンベア３から輸送される砂利
または砂の骨材が衝突する箇所には、従来と同様に、骨
材自身でそのライニングを行うための所定本数のアング
ル材１８が設けられている。

【００２７】第１輸送ベルトコンベア３から輸送される
骨材が衝突することによりヘッドシュート６の側壁６ａ
が振動するようになるが、振動検出器１７はその側壁６
ａの振動を検出するようになっている。すなわち、ヘッ
ドシュート６は、この実施例における本発明の振動部材
を構成している。そして、本実施例では電子制御装置内
に設けられている判別手段（不図示）により、輸送され
る骨材が質量の比較的大きい砂利である場合と質量の比
較的小さい砂である場合とで側壁６ａの振動の大きさが
異なることを利用して砂利または砂を判別するようにし
ている。実際に試験した結果、図３に示すように、輸送
されるものが砂である場合は振動検出器１７の出力電圧
が小さく（試験例では最大出力電圧が約１.５Ｖ）すな
わち振動の大きさが比較的小さい。また、輸送されるも
のが砂利である場合は振動検出器１７の出力電圧が大き
く（試験例では最大出力電圧が約４Ｖ）すなわち振動の
大きさは比較的大きい。したがって、検出した側壁６ａ
の振動の大きさの相異を判別することにより、砂利また
は砂の判別を容易にしかも高精度に行うことができる。
その場合、アングル材１８に砂利または砂が衝突するこ
とにより、ヘッドシュート６の側壁６ａがより一層効果
的に振動するようになる。なお図３中、砂利の振動の始
めの部分において、出力電圧が変化している部分Ａは、
試験する際に最初に砂の輸送を行った後に砂利の輸送を
行ったために、第１輸送ベルトコンベア３に残った残留
砂が影響したものである。そこで、振動検出にこのよう
な残留骨材の影響を受けないようにするために、本実施
例においては、振動検出開始より所定時間経過した後
に、振動検出を行うようにしている。

【００２８】更に、本実施例においては、判別手段が砂
利または砂の判別結果と操作盤１１の輸送骨材選択指示
手段の選択指示とが異なると判断したときに骨材相違信
号を出力し、この骨材相違信号により、電子制御装置内
のコンベア作動停止手段が第１輸送ベルトコンベア３、
第２輸送ベルトコンベア７およびシャトルベルトコンベ
ア８の作動を停止するようにしている。したがって、作
業員が輸送骨材選択指示手段１１ｂにより実際に輸送す
る骨材と違った選択指示をした場合、砂利・砂判別装置
１２によって判別された実際に輸送される骨材と異なる
ことから、各コンベア３,７,８の作動が確実に停止され
る。そして、作業員は実際に輸送する骨材を確認した
後、輸送骨材選択指示手段１１ｂにより正しい選択指示
をすることにより、各コンベア３,７,８が再び作動して
骨材が正しい貯槽に輸送されるようになる。これによ
り、砂利が砂用貯槽Ｓ１,Ｓ２に間違って貯蔵されるこ
とが確実に防止されるとともに、逆に砂が砂利用貯槽Ｇ
１〜Ｇ４に間違って貯蔵されることも確実に防止され
る。

【００２９】また、本実施例においては、判別手段から
の骨材相違信号により、例えば操作盤１１に設けられて
いる警報手段１１ｃが警報を行うようにしている。これ
により、作業員は輸送骨材選択指示手段１１ｂによる選
択指示が正しくないことをより確実に知ることができる
ようになる。

【００３０】なお、図１中の１９は輸送開始側で骨材の
流動を検出するための輸送開始側骨材流動検出センサ、
２０は輸送終了側で骨材の流動を検出するための輸送終
了側骨材流動検出センサ、および図２中６ｂは骨材の落
下孔である。

【００３１】図４は、本実施例の砂利・砂判別制御のフ
ローを示す図である。図４に示すように、ステップＳ１
において作業員がダンプトラックにより運搬してきた砂
利または砂がホッパー２に投入された後、ステップＳ２
において運転者の操作盤１１の操作により搬入すべき貯
槽が選択指示されるとともに各ベルトコンベアが作動さ
れる。貯槽の選択指示により、シャトルベルトコンベア
８は、貯槽のうち指示された貯槽の搬入位置に移動設定
されるとともに、その貯槽に砂利または砂が搬入される
方向ＧまたはＳに回転される。これにより、ホッパー２
に搬入された砂利または砂は、第１輸送ベルトコンベア
３により貯槽の方に向けて輸送開始される。次いで、ス
テップＳ３において輸送開始側骨材流動検出センサ１９
により、約３秒間第１輸送ベルトコンベア３による砂利
または砂の輸送開始が検出される。ステップＳ３で輸送
開始側骨材流動検出センサ１９により砂利または砂の輸
送開始が検出されたとき、砂利・砂判別が所定時間経過
後に開始されるようにするために、ステップＳ４におい
て砂利・砂判別を開始するためのタイマが作動される。
このように砂利・砂判別の開始を所定時間遅らせるよう
にした理由は、振動検出器１７による振動検出に、前述
したように前に輸送した砂利または砂の残留物の影響を
受けるのを防止するためである。

【００３２】次に、ステップＳ５において輸送骨材選択
指示が砂であるか否かが判断され、輸送骨材選択指示が
砂であると判断されると、ステップＳ６においてシャト
ルベルトコンベア８が砂用貯槽Ｓ１,Ｓ２の輸送骨材選
択指示された貯槽への搬入位置に設定されているか否か
が判断される。シャトルベルトコンベア８が指示された
貯槽への搬入位置に設定されていると判断されると、ス
テップＳ７においてシャトルベルトコンベア８が指示さ
れた貯槽への搬入方向に回転しているか否が判断され
る。次いで、ステップＳ８においてタイマにより所定時
間が経過したことを検出されると、ステップＳ９におい
て振動検出器１７による砂利・砂の判定が開始される。
そして、ステップＳ１０において判定が砂であるか否か
が判断され、砂であると判断されると、ステップＳ１１
においてコンクリート骨材輸送装置１の各コンベア３,
７,８が正常運転される。

【００３３】ステップＳ１０において砂でないすなわち
砂利であると判断されると、ステップＳ１２においてコ
ンクリート骨材輸送装置１の各コンベア３,７,８の作動
が停止されるとともに、操作盤１１の警報手段１１ｃに
より警報が発せられる。この場合には、運転者は貯蔵さ
れる骨材が砂利であるにもかかわらず、誤って砂用貯槽
を選択指示したことになる。各コンベア３,７,８の作動
停止またはこの警報により、運転者は砂用貯槽の選択指
示が間違っていることを知る。そして、運転者は正しい
砂利用貯槽を再確認した後、操作盤１１を操作して正し
い砂利用貯槽の選択指示を行うとともに各ベルトコンベ
ア３,７,８を作動する。これにより、ホッパー２に投入
された砂利が正しい砂利用貯槽に搬入される。こうし
て、砂利が誤って砂用貯槽に搬入されることが未然に防
止される。

【００３４】また、ステップＳ６においてシャトルベル
トコンベア８が指示された砂用貯槽の正しい位置に設定
されていないと判断されたとき、およびステップＳ７に
おいてシャトルベルトコンベア８が指示された砂用貯槽
への回転方向Ｓでないと判断されたときも、同様にステ
ップＳ１２において各ベルトコンベア３,７,８の作動が
停止されるとともに警報が発せられる。この場合にも、
同様に運転者は正しい砂用貯槽を再確認した後、操作盤
１１を操作して正しい砂用貯槽の選択指示を行うととも
に各ベルトコンベア３,７,８を作動する。これにより、
ホッパー２に投入された砂が正しい砂用貯槽に搬入され
る。もし、運転者が正しい砂用貯槽の選択指示を行った
にもかかわらず、シャトルベルトコンベア８が正しい位
置におよび正しい回転方向に設定されないときは、運転
者はコンクリート骨材輸送装置１が異常であることを知
る。したがって、運転者は砂の貯蔵操作を一旦中断し、
コンクリート骨材輸送装置が修理等により正常になった
後に再び砂の貯蔵操作を行う。こうして、このときに
も、砂が誤って間違った貯槽に搬入されることが未然に
防止される。

【００３５】ステップＳ５において輸送骨材選択指示が
砂利であると判断すると、以下前述のステップＳ６〜Ｓ
１２の各処理において砂と砂利とを取り替えた同様のス
テップＳ１２〜Ｓ１８の各処理が行われる。

【００３６】このように本実施例においては、振動検出
器１７によりヘッドシュート６の側壁の振動を検出する
だけで、輸送される砂利または砂に接触させることな
く、その振動の大きさの違いから砂利または砂の判別を
簡単にかつ高精度に行うことができる。

【００３７】また、振動検出器１７を単にヘッドシュー
ト６に取り付け、砂利または砂に非接触で砂利・砂の判
別を行うので、前述の従来のような砂利または砂に接触
させるための検出棒１４、砂利または砂との接触で生じ
る検出棒１４の運動により回転する回転軸１３および回
転軸１３の回転を伝達する歯車伝達機構１６等の特別の
部品が不要となるとともに、構造が簡単になり、しかも
信頼性の高いものとなる。更に、振動検出器１７が砂利
または砂と接触しないので、砂利または砂の飛散がなく
なり、耐久性が向上する。

【００３８】なお、アングル材１８は、ヘッドシュート
６の側壁６ａに砂利または砂の判別が可能な程度に振動
が発生する場合には必ずしも設ける必要はなく、削除し
てもよい。また、図５に示すようにアングル材１８に代
えてゴム板２１を設けるようにしてもよい。このように
ゴム板２１を設けることにより、ヘッドシュート６の側
壁６ａに発生する振動の大きさを調整することができる
とともに、側壁６ａの摩耗抑制することができる。

【００３９】図６は本発明の他の実施例を示す図であ
り、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡから見
た図である。なお、前述の実施例と同じ構成要素には同
じ符号を付すことにより、その説明を省略する。

【００４０】本実施例においては、コンクリート骨材輸
送装置１の構成部材である輸送量調節部材５の振動を検
出することにより、砂利または砂の判別を行うようにし
ている。すなわち、図６（ａ）,（ｂ）に示すように振
動検出器１７を輸送量調節部材５に設けている。この輸
送量調節部材５は骨材が当接することにより振動し、こ
の振動が振動検出器１７によって検出される。そして、
前述の実施例と同様に振動検出器１７によって検出され
た振動の大きさによって砂利または砂の判別が行われ
る。本実施例の他の構成および他の作用は前述の実施例
と同じであるので、その説明は省略する。

【００４１】図７は、本発明の更に他の実施例を示す図
である。なお、前述の実施例と同じ構成要素には同じ符
号を付すことにより、その説明を省略する。本実施例に
おいては、コンクリート骨材輸送装置１の構成部材であ
るスカート４の振動を検出することにより、砂利または
砂の判別を行うようにしている。すなわち、図７に示す
ように振動検出器１７をスカート４に設けている。この
スカート４は骨材が当接することにより振動し、この振
動が振動検出器１７によって検出される。本実施例の他
の構成および他の作用は前述の実施例と同じであるの
で、その説明は省略する。

【００４２】図８は、本発明の更に他の実施例を示す図
である。なお、前述の実施例と同じ構成要素には同じ符
号を付すことにより、その説明を省略する。本実施例に
おいては、コンクリート骨材輸送装置１の構成部材であ
るホッパー２の振動を検出することにより、砂利または
砂の判別を行うようにしている。すなわち、図８に示す
ように振動検出器１７をホッパー２に設けている。この
ホッパー２は骨材が当接することにより振動し、この振
動が振動検出器１７によって検出される。本実施例の他
の構成および他の作用は前述の実施例と同じであるの
で、その説明は省略する。なお、ホッパー２の内面に付
着した残留骨材を払い落とすために、一般にホッパー２
を振動させている。このため、振動検出器１７がこの残
留骨材の払い落とし用の振動を検出しないようにする必
要がある。そこで、本実施例においては、残留骨材の払
い落としのためのホッパー２の振動時には、振動検出器
１７による振動検出は行わないようにしている。なお、
残留骨材の払い落としのためのホッパー２の振動の大き
さを、砂利または砂の当接によるホッパー２の振動と明
確に識別できる大きさに設定することにより、残留骨材
の払い落としのためのホッパー２の振動時にも振動検出
器１７による振動検出を行うことができるようになる。

【００４３】図９は、本発明の更に他の実施例を示す図
である。なお、前述の実施例と同じ構成要素には同じ符
号を付すことにより、その説明を省略する。前述の各実
施例では、コンクリート骨材輸送装置１の構成部材の振
動を検出することにより、特別の部材を用いないととも
に輸送される骨材に接触することなく、振動検出器１７
により振動を検出するようになっているが、本実施例に
おいては、骨材に当接することにより振動する特別の振
動部材を用い、この振動部材の振動を振動検出器１７に
より検出するようにしている。

【００４４】すなわち、図９に示すように第１輸送ベル
トコンベア３の輸送路の途中に、第１輸送ベルトコンベ
ア３上の骨材に当接するように、振動部材２２を設けて
いるとともに、この振動部材２２に振動検出器１７を設
けている。したがって、第１輸送ベルトコンベア３によ
って輸送されてくる砂利または砂がこの振動部材２２に
当接することにより、振動部材２２が振動する。この振
動部材２２の振動を振動検出器１７により検出し、検出
した振動の大きさを判別することにより、輸送される骨
材が砂利であるのかあるいは砂であるのかを判別する。
本実施例のその他の構成およびその他の作用は前述の各
実施例と同じであるので、その説明は省略する。

【００４５】なお前述の実施例では、いずれもコンクリ
ート骨材を一旦砂利用貯槽および砂用貯槽を有するコン
クリート骨材輸送装置に貯蔵した後、バッチャープラン
トへ輸送するようになっているコンクリート骨材輸送装
置に本発明を適用するものとしているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば図１０に示すように
砂利用貯槽および砂用貯槽を有するコンクリート骨材輸
送装置が設けられなく、コンクリート骨材をホッパー２
から直接バッチャープラント２３へ輸送する輸送ベルト
コンベア１０からなるコンクリート骨材輸送装置１に適
用することもできる。なお、図中２４は振り分け手段で
あるターンヘッド、Ｓ１およびＳ２は粒子径の比較的小
さな砂を貯蔵するバッチャープラント内砂用貯槽、Ｇ１
ないしＧ４はそれぞれバッチャープラント内砂利用貯槽
で、粒子径の異なる砂利（図示例の場合、粒子径は４種
類）をそれぞれ対応する貯槽に貯蔵するようになってい
る。これらの貯槽S₁,S₂,G₁,G₂,G₃,G₄は便宜上平面内に
配設されているように図示されているが、実際にはター
ンヘッド２４の回転半径に対応して環状に配設されてい
る。

【００４６】ターンヘッド２４は操作盤１１の輸送骨材
選択指示手段１１ｂによって指示されたコンクリート骨
材の種類に対応して回動位置が設定されてバッチャープ
ラント内砂利用貯槽Ｇ₁〜Ｇ₄またはバッチャープラント
内砂用貯槽Ｓ₁,Ｓ₂に砂利または砂をそれぞれ振り分け
搬入するようになっている。

【００４７】そして、振動検出器１７を前述の図２、図
５、図６、図７、図８、図９に示す各実施例と同様に設
置して、コンクリート骨材の当接による振動部材の振動
をその振動検出器１７により検出し、検出した振動の大
きさを判別することにより、輸送される骨材が砂利であ
るのかあるいは砂であるのかを判別して、操作盤１１の
輸送骨材選択指示手段１１ｂによって指示された輸送す
る骨材の種類と判別された実際に輸送している骨材の種
類とが異なる場合には、輸送ベルトコンベア１０の運転
を停止するようにすればよい。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のコンクリート骨材輸送装置における砂利・砂判別装置
によれば、砂利または砂の衝突により振動する振動部材
の振動の大きさの違いにより砂利または砂の判別を行う
ようにしているので、その判別が容易になるとともに、
しかも高精度に判別できるようになる。しかも、判別手
段による砂利または砂の判別結果と輸送骨材選択指示手
段による選択指示とが異なる場合は、輸送コンベアの作
動を停止するようにしているので、砂利または砂が間違
って別の貯槽に輸送されることを未然にかつ確実に防止
できるようになる。

【００４９】また請求項４の発明によれば、ホッパー、
スカート、輸送量調節部材、またはヘッドシュート等の
コンクリート骨材輸送装置の構成部材の振動を、振動検
出器により砂利または砂に何ら接触することなく検出す
るようにしているので、砂利または砂の飛散を防止でき
るとともに、振動検出器の耐久性が向上する。そのう
え、砂利または砂に非接触で砂利・砂の判別を行うこと
から、前述の従来のような砂利または砂に接触させてそ
れらの平滑性を検出する部材およびその部材の運動を検
出かつ伝達する特別の部品が不要となるとともに、構造
が簡単になり、しかも信頼性の高いものとなる。

【００５０】更に請求項５の発明によれば、判別結果と
選択指示とが異なる場合は、警報も発するようにしてい
るので、これにより、骨材の選択指示が間違ったとき、
各コンベアを停止させるだけでなく、警報により作業員
に確実に知らせることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のコンクリート骨材輸送装置における
砂利・砂判別装置の一実施例を示す図である。

【図２】 図１のヘッドシュートを示し、（ａ）はその
断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＰ方向から見た図であ
る。

【図３】 砂利と砂とにより振動の大きさの相異を説明
する図である。

【図４】 図１に示す実施例における砂利・砂判別制御
のフローを示す図である。

【図５】 本発明の変形例を示す図である。

【図６】 本発明の他の実施例を示す図である。

【図７】 本発明の更に他の実施例を示す図である。

【図８】 本発明の更に他の実施例を示す図である。

【図９】 本発明の更に他の実施例を示す図である。

【図１０】従来のコンクリート骨材輸送装置を示す図で
ある。

【図１１】従来のコンクリート骨材輸送装置を示す図で
ある。

【図１２】図１１に示す従来のコンクリート骨材輸送装
置に用いられている砂利・砂判別装置を模式的に示す斜
視図である。

【符号の説明】

１…コンクリート骨材輸送装置、２…ホッパー、３…第
１輸送ベルトコンベア、４…スカート、５…輸送量調節
部材、６…ヘッドシュート、６ａ…側面、７…第２輸送
ベルトコンベア、８…シャトルコンベア、９…第３輸送
ベルトコンベア、１０…第４輸送ベルトコンベア、１１
…操作盤、１１ｂ…輸送骨材選択指示手段、１１ｃ…警
報手段、１２…砂利・砂判別手段、１７…振動検出器、
１８…アングル材、１９…輸送開始側骨材流動検出セン
サ、２０…輸送終了側骨材流動検出センサ、２１…ゴム
板、２２…振動部材、２４…ターンヘッド

【手続補正書】

【提出日】平成７年３月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】 図１のヘッドシュートを示す断面図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砂利または砂が投入されるホッパーと、
   このホッパーから排出される砂利または砂を輸送する輸
   送コンベアと、輸送されてくる前記砂利を貯蔵するため
   の砂利用貯槽と、輸送されてくる前記砂を貯蔵するため
   の砂用貯槽と、輸送される前記砂利または前記砂に応じ
   て前記砂利用貯槽に前記砂利をまたは前記砂用貯槽に前
   記砂をそれぞれ振り分け搬入する振り分け手段と、前記
   砂利および前記砂のいずれを輸送するかを選択指示する
   輸送骨材選択指示手段と、輸送骨材選択指示手段の選択
   指示に対応して前記砂利用貯槽に前記砂利を振り分け搬
   入する位置および前記砂用貯槽に前記砂を搬入する位置
   が設定されるように前記振り分け手段を制御するととも
   に前記輸送コンベアを制御する前記電子制御装置とを少
   なくとも備えているコンクリート骨材輸送装置におい
   て、 更に前記砂利または砂が当接することにより振動する振
   動部材と、この振動部材に設けられた振動検出器と、前
   記電子制御装置内に設けられ、この振動検出器により検
   出された振動の大きさにより前記砂利および前記砂のい
   ずれであるかを判別するとともに、その判別結果と前記
   輸送骨材選択指示手段の選択指示とが異なるときに骨材
   相違信号を出力する判別手段と、前記電子制御装置内に
   設けられ、前記判別手段からの骨材相違信号により前記
   輸送コンベアの作動を停止するコンベア作動停止手段と
   を備えていることを特徴とするコンクリート骨材輸送装
   置における砂利・砂判別装置。
2. 【請求項２】 前記振り分け手段はシャトルコンベアで
   あり、前記砂利用貯槽および前記砂用貯槽は、バッチャ
   ープラントに砂利または砂を輸送する前に一旦貯蔵する
   ためのコンクリート骨材貯蔵装置に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のコンクリート骨材輸送装置
   における砂利・砂判別装置。
3. 【請求項３】 前記振り分け手段はバッチャープラント
   内のターンヘッドであり、前記砂利用貯槽および前記砂
   用貯槽は、前記バッチャープラント内に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のコンクリート骨材輸送
   装置における砂利・砂判別装置。
4. 【請求項４】 前記ホッパーから排出される砂利または
   砂を前記輸送コンベア上にまとめるスカートと、このス
   カートに設けられて砂利または砂の輸送量を調節する輸
   送量調節部材と、前記輸送コンベアの輸送終了端に設け
   られ、前記輸送コンベアから輸送されてくる前記砂利ま
   たは前記砂を受け入れ案内するヘッドシュートとの少な
   くとも一つを備え、前記振動部材は、前記ホッパー、前
   記スカート、前記輸送量調節部材、および前記ヘッドシ
   ュート等のコンクリート骨材輸送装置の構成部材である
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載の
   コンクリート骨材輸送装置における砂利・砂判別装置。
5. 【請求項５】 更に前記判別手段からの骨材相違信号に
   より警報を発する警報手段を備えていることを特徴とす
   る請求項１ないし４のいずれか１記載のコンクリート骨
   材輸送装置における砂利・砂判別装置。