JPH0858058A - クリーム半田印刷機 - Google Patents

クリーム半田印刷機

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JPH0858058A
JPH0858058A JP6200794A JP20079494A JPH0858058A JP H0858058 A JPH0858058 A JP H0858058A JP 6200794 A JP6200794 A JP 6200794A JP 20079494 A JP20079494 A JP 20079494A JP H0858058 A JPH0858058 A JP H0858058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cream solder
printing
circuit board
printed circuit
stage
Prior art date
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Pending
Application number
JP6200794A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeo Tsukuda
猛郎 佃
Kunio Oe
邦夫 大江
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP6200794A priority Critical patent/JPH0858058A/ja
Publication of JPH0858058A publication Critical patent/JPH0858058A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing

Landscapes

  • Screen Printers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷方向による印刷ずれ等に対し、自動的に
印刷位置を補正し、常に安定した印刷を実現する。 【構成】 ステージ5に取り付けられたスクリーンマス
ク認識用カメラ6によって、ステージ5を移動させるこ
とによりスクリーンマスク7の認識用マーク8A,8B
を検出し、また基板認識用カメラ4によって、ステージ
5を移動させることによりプリント基板1の認識用マー
ク2A,2Bを検出し、CPU15は、スクリーンマスク
7上の認識用マーク8A,8Bとプリント基板1上の認
識用マーク2A,2Bとを一致させるような補正量を求
め、この補正データに予め設定された右方向印刷オフセ
ットおよび左方向印刷オフセットのデータを加算して得
られた新補正データにて印刷位置の補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上にクリ
ーム半田を、所望のパターン開口部が形成されたマスク
を介して塗布するクリーム半田印刷機に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来より、電子回路基板の製造におい
て、プリント基板上にチップ部品等の電子回路部品を半
田付けする際、クリーム半田が用いられるが、このクリ
ーム半田を所望のパターンに塗布するためにクリーム半
田印刷機が用いられている。
【0003】図4は従来のクリーム半田印刷機の説明図
であり、41はプリント基板で、X方向,Y方向,Z方向
に移動できるステージ45に支持固定されている。
【0004】ステージ45に支持固定されたプリント基板
41には、認識用マークとして形成されたランド42A,42
Bと、クリーム半田を印刷する印刷用ランド43が形成さ
れている。また、スクリーンマスク47には、認識用マー
クとして開口部48A,48Bが形成されており、さらに所
望の印刷用のパターン(開口部)49が形成されている。
【0005】そして、本体フレーム上に支持固定された
スクリーンマスク47は、ステージ45をX方向およびY方
向へ移動することにより、ステージ45に取り付けられた
スクリーンマスク認識用カメラ46が、スクリーンマスク
47上の認識用マークである開口部48A,48Bを認識する
ことにより、位置検出される。
【0006】また、ステージ45に搬入され、ステージ45
で支持固定されたプリント基板41は、ステージ45をX方
向およびY方向へ移動することにより、本体フレーム上
に支持固定された基板認識用カメラ44がプリント基板41
上の認識用マークであるランド42A,42Bを認識するこ
とにより、位置検出される。
【0007】次に、スクリーンマスク47上の認識用マー
クである開口部48A,48Bと、プリント基板41上の認識
用マークであるランド42A,42Bとを一致させるよう
に、X,Y方向の位置および角度θの補正量を求めてス
テージ45を移動させることにより、スクリーンマスク47
のパターン49とプリント基板41の印刷用ランド43とを一
致させ、スクリーンマスク47上に塗出されたクリーム半
田を、スキージ50の移動によって、クリーム半田のロー
リングとスキージ50による押込力により、スクリーンマ
スク47の印刷パターンである開口部49に充填させること
により、スクリーンマスク47を介してプリント基板41上
に印刷,塗布する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のスクリーンマスクとプリント基板との位置合わせに
よる印刷方法では、通常、クリーム半田印刷を行う場
合、ステージの移動方向によりずれが生じるため正確な
印刷ができず、印刷不良が発生するという問題がある。
【0009】本発明の目的は、前記従来の問題を解決
し、良好なクリーム半田印刷が可能なクリーム半田印刷
機を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ステージの移動によりプリント基板の位
置決めをし、所望のパターンの開口部が形成されたマス
クを介してスキージの移動によりクリーム半田をプリン
ト基板上に塗布するクリーム半田印刷機において、予め
設定された右方向印刷オフセットおよび左方向印刷オフ
セットのデータにより、印刷位置の補正を行う補正手段
を備えたことを特徴とするものである。
【0011】また前記クリーム半田印刷機において、予
めプリント基板上の認識マーク近傍の所定位置に設けら
れたランドに、このランドに対応した開口部が形成され
たマスクを介しスキージの移動によりクリーム半田を塗
布する塗布手段と、塗布されたクリーム半田の位置を検
出する検出手段と、この検出手段の検出データにより印
刷位置の補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とす
るものである。
【0012】また前記クリーム半田印刷機において、前
記2つの補正手段のうちから、いずれか一方の補正手段
を使用するため選択する選択手段を備えたことを特徴と
するものである。
【0013】
【作用】前記構成の本発明に係るクリーム半田印刷機
は、印刷方向による印刷ずれ等に対し、オフセットデー
タを持つことにより、またクリーム半田の位置を検出す
ることにより、自動的にクリーム半田の印刷位置の補正
を行うことができ、常に安定した印刷が可能になる。
【0014】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
【0015】図1は本発明のクリーム半田印刷機の一実
施例の構成を説明するための斜視図であり、1はプリン
ト基板で、X方向,Y方向,Z方向に移動できるステー
ジ5に支持固定されている。ステージ5に支持固定され
たプリント基板1には認識用マークとして形成されたラ
ンド2A,2Bと、ランド2A,2B近傍の所定の位置
に設けられたランド11A,11Bと、クリーム半田を印刷
する印刷用ランド3が形成されている。ランド11A,11
Bは、予め認識用マークのランド2A,2Bからの距離
が補正手段,制御手段等の機能を有するCPU(中央演
算処理部)15にデータとして入力されている。
【0016】7はスクリーンマスクであり、認識用マー
クとして開口部8A,8Bと、その近傍の所定の位置に
設けられた開口部10A,10Bと、所望の印刷用パターン
の開口部9とが形成されている。前記開口部10A,10B
は、予め認識用マークである開口部8A,8Bからの距
離がCPU15にデータとして入力されている。
【0017】本体フレーム上に支持固定されたスクリー
ンマスク7は、ステージ5をX方向およびY方向に移動
させることにより、ステージ5に取り付けられたスクリ
ーンマスク認識用カメラ6が、スクリーンマスク7上の
認識用マークである開口部8A,8Bを認識することに
より、位置検出される。
【0018】また、ステージ5に搬入され、ステージ5
で支持固定されたプリント基板1は、ステージ5をX方
向およびY方向に移動させることにより、本体フレーム
上に支持固定された基板認識用カメラ4が、プリント基
板1上の認識用マークであるランド2A,2Bを認識す
ることにより、位置検出される。
【0019】次に、CPU15によって、スクリーンマス
ク7上の認識用マークである開口部8A,8Bとプリン
ト基板1上の認識用マークであるランド2A,2Bを一
致させるように、X,Y方向の位置および角度θの補正
量を求め、この補正データに印刷時に発生するずれ量を
予めデータ設定して入力された右方向印刷オフセットお
よび左方向印刷オフセットを各印刷方向によって加算
し、新たな補正量として求めてステージ5を移動させる
ことにより、スクリーンマスク7の印刷パターンである
開口部9とプリント基板1の印刷用ランド3を一致さ
せ、スクリーンマスク7上に塗出されたクリーム半田
を、スキージ12の移動によって、クリーム半田のローリ
ングとスキージ12による押込力により、スクリーンマス
ク7の印刷パターンの開口部9に充填させることによ
り、スクリーンマスク7を介してプリント基板1上に印
刷,塗布する。
【0020】次に、図2のフローチャートを参照して、
塗布されたクリーム半田の位置を検出手段である視覚認
識手段により検出し、自動的に印刷位置の補正を行う工
程を説明する。下記の工程はCPU15でコントロールさ
れる。
【0021】図2において、スクリーンマスク7の認識
と、プリント基板1の認識用マーク2A,2Bの認識と
を行い(S1-1,S1-2)、スクリーンマスク7の認識用マ
ーク8A,8Bとプリント基板1の認識用マーク2A,
2Bとを一致させるように補正計算を行い(S1-3)、ス
テージ5を移動してスクリーンマスク7とプリント基板
1との位置合わせを行う(S1-4)。その後、スキージ12
を移動することによって印刷を行う(S1-5)。印刷後、
印刷されたクリーム半田が塗布されたプリント基板1上
のランド11A,11Bをステージ5を移動させることによ
り、視覚認識手段としての基板認識用カメラ4で認識さ
せる(S1-6)。その認識した結果により、現状の印刷方
向における印刷のずれ量(X,Y方向の位置および角度
θ)を求め、次回のその印刷方向における印刷時の補正
計算に前記ずれ量(X,Y方向の位置および角度θ)を加
算し、位置合わせ補正を行う(S1-7)。
【0022】次に、図3のフローチャートを参照して、
予め装置内に設定された右方向印刷オフセットおよび左
方向印刷オフセットのデータにより印刷位置の補正を行
う方式と、前記視覚認識手段により塗布されたクリーム
半田の位置を検出し、自動的に印刷位置の補正を行う方
式との選択を行う工程を説明する。
【0023】予め装置内に“0”か“1”を入力できる
選択手段である入力手段(図示せず)を設け、“0”が入
力されると(S2-1のNO)、CPU15において上述した予
め装置内に設定された右方向印刷オフセット及び左方向
印刷オフセットのデータを、それぞれの印刷方向におけ
る位置合わせ補正に加算して、印刷位置の補正を行う方
式が選択される(S2-2)。
【0024】また、“1”が入力されると(S2-1のYE
S)、CPU15において上述したように塗布されたクリー
ム半田の位置を前記視覚認識手段により検出し、自動的
に印刷位置の補正を行う方式が選択される(S2-3)。
【0025】なお、前記視覚認識手段により塗布された
クリーム半田の位置を検出する方法は、視覚認識手段を
用いなくても、手動でステージを移動させることによ
り、塗布されたクリーム半田の位置を検出する等、他の
位置検出方法が採用可能である。
【0026】
【発明の効果】以上のように本発明のクリーム半田印刷
機は、印刷方向による印刷ずれ等に対し、請求項1記載
の構成によれば、オフセットデータを持つことにより、
また請求項2記載の構成によれば、塗布されたクリーム
半田の位置を検出することにより、また請求項3記載の
構成によれば、請求項1または請求項2記載の構成のい
ずれかを適宜選択して使用することにより、自動的に印
刷位置の補正を行うことができ、常に安定したクリーム
半田の印刷が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のクリーム半田印刷機の一実施例におけ
る構成を説明するための斜視図である。
【図2】本実施例における視覚認識手段により、自動的
に印刷位置の補正を行う工程を説明するためのフローチ
ャートである。
【図3】本実施例における2つの補正方式の選択を行う
工程を説明するためのフローチャートである。
【図4】従来のクリーム半田印刷機の構成を説明するた
めの斜視図である。
【符号の説明】
1…プリント基板、 2A,2B,11A,11B…ランド
(認識用マーク)、 3…印刷用ランド、 4…基板認識
用カメラ(検出手段)、 5…ステージ、 6…スクリー
ンマスク認識用カメラ、 7…スクリーンマスク、 8
A,8B,10A,10B…開口部(認識用マーク)、 9…
印刷用パターンの開口部、 12…スキージ、 15…CP
U(補正手段)。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ステージの移動によりプリント基板の位
    置決めをし、所望のパターンの開口部が形成されたマス
    クを介してスキージの移動によりクリーム半田をプリン
    ト基板上に塗布するクリーム半田印刷機において、予め
    設定された右方向印刷オフセットおよび左方向印刷オフ
    セットのデータにより、印刷位置の補正を行う補正手段
    を備えたことを特徴とするクリーム半田印刷機。
  2. 【請求項2】 ステージの移動によりプリント基板の位
    置決めをし、所望のパターンの開口部が形成されたマス
    クを介してスキージの移動によりクリーム半田をプリン
    ト基板上に塗布するクリーム半田印刷機において、予め
    プリント基板上の認識マーク近傍の所定位置に設けられ
    たランドに、このランドに対応した開口部が形成された
    マスクを介しスキージの移動によりクリーム半田を塗布
    する塗布手段と、塗布されたクリーム半田の位置を検出
    する検出手段と、この検出手段の検出データにより印刷
    位置の補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする
    クリーム半田印刷機。
  3. 【請求項3】 ステージの移動によりプリント基板の位
    置決めをし、所望のパターンの開口部が形成されたマス
    クを介してスキージの移動によりクリーム半田をプリン
    ト基板上に塗布するクリーム半田印刷機において、請求
    項1記載の補正手段と請求項2記載の補正手段とのいず
    れか一方の補正手段を選択する選択手段とを備えたこと
    を特徴とするクリーム半田印刷機。
JP6200794A 1994-08-25 1994-08-25 クリーム半田印刷機 Pending JPH0858058A (ja)

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