JPH0858166A - インパクト式プリンタのギャップ自動調整方法及びインパクト式プリンタ - Google Patents
インパクト式プリンタのギャップ自動調整方法及びインパクト式プリンタInfo
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- JPH0858166A JPH0858166A JP19822094A JP19822094A JPH0858166A JP H0858166 A JPH0858166 A JP H0858166A JP 19822094 A JP19822094 A JP 19822094A JP 19822094 A JP19822094 A JP 19822094A JP H0858166 A JPH0858166 A JP H0858166A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インパクト式プリンタのギャップを正確かつ
短時間に自動的に補正し設定できるようにする。 【構成】 印字ヘッド１２の印字ピンの駆動時のインパ
クト力を検出する圧力センサ１６をプラテン９上に設
け、インパクト力とギャップＧの大きさの対応関係か
ら、ギャップの上限値に相当する信号Ａとギャップの下
限値に相当する信号Ｂを出力するインパクト力検知回路
１６ａを用いてギャップの大きさを判定し、ギャップが
所定の範囲内に収まるようギャップを補正し設定する。
短時間に自動的に補正し設定できるようにする。 【構成】 印字ヘッド１２の印字ピンの駆動時のインパ
クト力を検出する圧力センサ１６をプラテン９上に設
け、インパクト力とギャップＧの大きさの対応関係か
ら、ギャップの上限値に相当する信号Ａとギャップの下
限値に相当する信号Ｂを出力するインパクト力検知回路
１６ａを用いてギャップの大きさを判定し、ギャップが
所定の範囲内に収まるようギャップを補正し設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インパクト式プリンタ
のギャップを自動的に補正し設定するギャップ自動調整
方法及びそのインパクト式プリンタに関する。
のギャップを自動的に補正し設定するギャップ自動調整
方法及びそのインパクト式プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】インパクト式プリンタにおいては、印字
ヘッドと記録用の媒体との間に適切な隙間を設定する必
要がある。従来のインパクト式プリンタにおけるギャッ
プ自動調整方法を図５により説明する。図５は従来のイ
ンパクト式プリンタのプラテン昇降機構の概要を示す側
面図である。図において、１はプラテン９を上げ下げす
るためのステッピングモータであり、そのモータ軸には
モータギヤ２及びスリットディスク３が固着されてい
る。４〜７はギアであり、モータギヤ２からの駆動力を
ラック８へ伝えるものである。ラック８を上下に動かす
ことで、ラック８に取り付けられたプラテン９を上下に
動作させることができる。１０はスリットディスク３の
回転量を検出するためのフォトセンサであり、この回転
量によってプラテン９の上下移動量を決める。１１は印
字ヘッド１２に固着してあるリボンプロテクタブラケッ
トであり、媒体１３やプラテン９に直接接触する部分で
ある。１４はリボンプロテクタブラケット１１の下面に
物が接触したことを検知できる接触検知センサである。
１５はフィードローラで、複数個配列させて媒体を搬送
するためのものである。
ヘッドと記録用の媒体との間に適切な隙間を設定する必
要がある。従来のインパクト式プリンタにおけるギャッ
プ自動調整方法を図５により説明する。図５は従来のイ
ンパクト式プリンタのプラテン昇降機構の概要を示す側
面図である。図において、１はプラテン９を上げ下げす
るためのステッピングモータであり、そのモータ軸には
モータギヤ２及びスリットディスク３が固着されてい
る。４〜７はギアであり、モータギヤ２からの駆動力を
ラック８へ伝えるものである。ラック８を上下に動かす
ことで、ラック８に取り付けられたプラテン９を上下に
動作させることができる。１０はスリットディスク３の
回転量を検出するためのフォトセンサであり、この回転
量によってプラテン９の上下移動量を決める。１１は印
字ヘッド１２に固着してあるリボンプロテクタブラケッ
トであり、媒体１３やプラテン９に直接接触する部分で
ある。１４はリボンプロテクタブラケット１１の下面に
物が接触したことを検知できる接触検知センサである。
１５はフィードローラで、複数個配列させて媒体を搬送
するためのものである。
【０００３】上記の従来装置においては、ギャップの自
動調整を次のようにして行う。まず、プラテン９の初期
位置（予め決められた下降位置）からリボンプロテクタ
ブラケット１１までの距離を以後の媒体厚測定の基準デ
ータとして記憶するための初期動作を行う。つまり、初
期位置のカウンタ値を０にし、接触検知センサ１４がプ
ラテン９に接触しＯＮするまでのフォトセンサ１０から
のデータをもとにプラテン９の上昇移動量をカウント
し、接触検知センサ１４がＯＮするまでの距離（カウン
タ値）を記憶する。次に、媒体１３を挿入し、プラテン
９を初期位置から、接触検知センサ１４が媒体１３に接
触しＯＮするまで上昇させ、ステッピングモータ１を停
止させる。この位置から一定パルス数だけプラテン９を
下げた位置が媒体１３とのギャップＧとなる。
動調整を次のようにして行う。まず、プラテン９の初期
位置（予め決められた下降位置）からリボンプロテクタ
ブラケット１１までの距離を以後の媒体厚測定の基準デ
ータとして記憶するための初期動作を行う。つまり、初
期位置のカウンタ値を０にし、接触検知センサ１４がプ
ラテン９に接触しＯＮするまでのフォトセンサ１０から
のデータをもとにプラテン９の上昇移動量をカウント
し、接触検知センサ１４がＯＮするまでの距離（カウン
タ値）を記憶する。次に、媒体１３を挿入し、プラテン
９を初期位置から、接触検知センサ１４が媒体１３に接
触しＯＮするまで上昇させ、ステッピングモータ１を停
止させる。この位置から一定パルス数だけプラテン９を
下げた位置が媒体１３とのギャップＧとなる。
【０００４】しかし、このギャップ調整方法では、機構
部品の製造上のバラツキやセンサ感度の違いにより、一
定パルス数だけプラテン９を下げても、装置によりギャ
ップＧが異なったものとなる。そのため、一定パルス数
だけ下げたあと、ギャップＧを測定し、装置が求めるギ
ャップとの差を求め、その差を補正するためのデータが
必要になる。
部品の製造上のバラツキやセンサ感度の違いにより、一
定パルス数だけプラテン９を下げても、装置によりギャ
ップＧが異なったものとなる。そのため、一定パルス数
だけ下げたあと、ギャップＧを測定し、装置が求めるギ
ャップとの差を求め、その差を補正するためのデータが
必要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来装置で
は、上記の理由により補正をしなければ期待するギャッ
プが得られないものであり、かつ、人手によりギャップ
を測定し補正を加えることで、求めるギャップが得られ
ていた。したがって、ギャップの調整のために手数、時
間がかかるという問題点があった。また、ギャップの調
整精度が調整を行う人によって異なるため、印字不良な
どの原因になるという問題点があった。また、機構部品
のバラツキとセンサ感度の違いを補正しているため、経
年変化により、ギャップが広くなると印字が薄くなり、
逆に狭くなると媒体搬送不良及び媒体ジャム等の印字不
良の原因になるという問題点があった。
は、上記の理由により補正をしなければ期待するギャッ
プが得られないものであり、かつ、人手によりギャップ
を測定し補正を加えることで、求めるギャップが得られ
ていた。したがって、ギャップの調整のために手数、時
間がかかるという問題点があった。また、ギャップの調
整精度が調整を行う人によって異なるため、印字不良な
どの原因になるという問題点があった。また、機構部品
のバラツキとセンサ感度の違いを補正しているため、経
年変化により、ギャップが広くなると印字が薄くなり、
逆に狭くなると媒体搬送不良及び媒体ジャム等の印字不
良の原因になるという問題点があった。
【０００６】本発明の解決すべき課題は、上記のような
人為的作業をなくし、装置が求める所定のギャップを正
確かつ短時間に自動的に補正し設定できるようにするこ
とである。また、印字中においてもギャップの変動を監
視する体制をとり、印字不良等を発生しないようにする
ことである。
人為的作業をなくし、装置が求める所定のギャップを正
確かつ短時間に自動的に補正し設定できるようにするこ
とである。また、印字中においてもギャップの変動を監
視する体制をとり、印字不良等を発生しないようにする
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、インパクト式
プリンタの印字ヘッドと媒体との間のギャップを調整す
る方法において、前記媒体を挿入した状態で、プラテン
上に設置した圧力センサにより前記印字ヘッドの印字ピ
ンの駆動時のインパクト力を検出する工程と、前記工程
において検出した前記印字ピンのインパクト力と前記ギ
ャップとの関係から、インパクト力検出回路によりその
ギャップの大きさを判定する工程と、前記工程において
判定した結果に基づき、前記ギャップが所定の範囲に収
まるよう補正し設定する工程と、を有することを特徴と
するインパクト式プリンタのギャップ自動調整方法とす
ることで、前記第１の課題を解決したものである。
プリンタの印字ヘッドと媒体との間のギャップを調整す
る方法において、前記媒体を挿入した状態で、プラテン
上に設置した圧力センサにより前記印字ヘッドの印字ピ
ンの駆動時のインパクト力を検出する工程と、前記工程
において検出した前記印字ピンのインパクト力と前記ギ
ャップとの関係から、インパクト力検出回路によりその
ギャップの大きさを判定する工程と、前記工程において
判定した結果に基づき、前記ギャップが所定の範囲に収
まるよう補正し設定する工程と、を有することを特徴と
するインパクト式プリンタのギャップ自動調整方法とす
ることで、前記第１の課題を解決したものである。
【０００８】前記第２の課題は、前記ギャップ自動調整
方法において、印字中に前記印字ピンのインパクト力を
監視する工程を有し、その監視の結果、前記ギャップが
所定の範囲を外れたときはプレアラームを上げ、そのプ
レアラームの信号によって前記ギャップの再自動調整を
行うことで解決される。または、印字中に前記印字ピン
のインパクト力を監視する工程を有し、その監視の結
果、前記ギャップが所定の範囲を外れたときは印字速度
を変え、印字濃度を一定にすることとする。
方法において、印字中に前記印字ピンのインパクト力を
監視する工程を有し、その監視の結果、前記ギャップが
所定の範囲を外れたときはプレアラームを上げ、そのプ
レアラームの信号によって前記ギャップの再自動調整を
行うことで解決される。または、印字中に前記印字ピン
のインパクト力を監視する工程を有し、その監視の結
果、前記ギャップが所定の範囲を外れたときは印字速度
を変え、印字濃度を一定にすることとする。
【０００９】本発明に係るインパクト式プリンタは、プ
ラテン上に設置され、印字ピンのインパクト力を検出す
る圧力センサと、印字ヘッドと媒体との間のギャップの
大きさと前記圧力センサにより検出したインパクト力の
関係から、２種類の信号を出力するようにしたインパク
ト力検出回路と、前記２種類の信号の有効または無効を
判定することにより、前記ギャップを所定の範囲に設定
するギャップ補正手段と、を備えたことを特徴とする。
ラテン上に設置され、印字ピンのインパクト力を検出す
る圧力センサと、印字ヘッドと媒体との間のギャップの
大きさと前記圧力センサにより検出したインパクト力の
関係から、２種類の信号を出力するようにしたインパク
ト力検出回路と、前記２種類の信号の有効または無効を
判定することにより、前記ギャップを所定の範囲に設定
するギャップ補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は、印字ヘッドと媒体との間のギャップ
を補正するために、圧力センサとインパクト力検出回路
を設けている。圧力センサはプラテン上に設置されてお
り、媒体を挿入した状態で、印字ピンの駆動時のインパ
クト力を検出する。印字ピンのインパクト力はギャップ
の大きさに依存するので、両者の対応関係を予め把握し
ておくことにより、インパクト力の検出によりギャップ
の大きさを検知することができる。インパクト力検出回
路は、ギャップの上限値に相当する第１の信号と、ギャ
ップの下限値に相当する第２の信号を出力する。この２
種類の信号の有効または無効を判定することによって、
仮に決められたギャップを装置が要求する所定範囲内に
収まるよう自動的に補正し設定することができる。
を補正するために、圧力センサとインパクト力検出回路
を設けている。圧力センサはプラテン上に設置されてお
り、媒体を挿入した状態で、印字ピンの駆動時のインパ
クト力を検出する。印字ピンのインパクト力はギャップ
の大きさに依存するので、両者の対応関係を予め把握し
ておくことにより、インパクト力の検出によりギャップ
の大きさを検知することができる。インパクト力検出回
路は、ギャップの上限値に相当する第１の信号と、ギャ
ップの下限値に相当する第２の信号を出力する。この２
種類の信号の有効または無効を判定することによって、
仮に決められたギャップを装置が要求する所定範囲内に
収まるよう自動的に補正し設定することができる。
【００１１】また、印字中に、前記２種類の信号を常時
監視することにより、調整済みのギャップの変動を監視
する。したがって、そのギャップが所定の範囲を外れた
ときはプレアラームを上げ、ギャップの再自動調整を行
うか、もしくは印字速度を変え、印字濃度を一定にする
ことで、印字不良、媒体搬送不良、媒体ジャム等を防ぐ
ことができる。
監視することにより、調整済みのギャップの変動を監視
する。したがって、そのギャップが所定の範囲を外れた
ときはプレアラームを上げ、ギャップの再自動調整を行
うか、もしくは印字速度を変え、印字濃度を一定にする
ことで、印字不良、媒体搬送不良、媒体ジャム等を防ぐ
ことができる。
【００１２】
（第１の実施例）図１は本発明の第１の実施例に係るプ
ラテン昇降機構を示す概略側面図であり、プラテン９の
上側に、印字ピン（図示せず）の駆動時のインパクト力
を検出する圧力センサ１６を設置した点以外は、機械的
構成において従来例の図５のものと同じであり、以後同
一の要素については同一の符号を用いる。圧力センサ１
６は、例えばきわめて薄い膜構造の圧電素子からなり、
これをプラテン９に貼りつけるか、もしくはエッチング
技術を用いてプラテン９の上面に形成する。圧力センサ
１６の取付位置はプラテン９のほぼ中央位置でよい。
ラテン昇降機構を示す概略側面図であり、プラテン９の
上側に、印字ピン（図示せず）の駆動時のインパクト力
を検出する圧力センサ１６を設置した点以外は、機械的
構成において従来例の図５のものと同じであり、以後同
一の要素については同一の符号を用いる。圧力センサ１
６は、例えばきわめて薄い膜構造の圧電素子からなり、
これをプラテン９に貼りつけるか、もしくはエッチング
技術を用いてプラテン９の上面に形成する。圧力センサ
１６の取付位置はプラテン９のほぼ中央位置でよい。
【００１３】図２は第１の実施例の動作を説明するため
のブロック図で、図示しない制御装置内のＣＰＵ２１に
よって、それぞれ接触検知センサ１４、インパクト力検
知センサ（圧力センサ）１６、プラテン駆動モータ（ス
テッピングモータ）１、印字ヘッド移動モータ２２、印
字ピン駆動モータ２３の動作を制御することを示してい
る。ここでは、インパクト力検知センサ１６とインパク
ト力検知回路１６ａが新たに付加された回路構成であ
る。図中、１４ａは接触検知センサ１４のための接触検
知回路、１ａと１ｂはプラテン駆動モータ１のための補
正回路と駆動回路、２２ａは印字ヘッド移動モータ２２
のための移動回路、２３ａは印字ピン駆動モータ２３の
ための駆動回路であり、これらの回路は従来と同じであ
る。
のブロック図で、図示しない制御装置内のＣＰＵ２１に
よって、それぞれ接触検知センサ１４、インパクト力検
知センサ（圧力センサ）１６、プラテン駆動モータ（ス
テッピングモータ）１、印字ヘッド移動モータ２２、印
字ピン駆動モータ２３の動作を制御することを示してい
る。ここでは、インパクト力検知センサ１６とインパク
ト力検知回路１６ａが新たに付加された回路構成であ
る。図中、１４ａは接触検知センサ１４のための接触検
知回路、１ａと１ｂはプラテン駆動モータ１のための補
正回路と駆動回路、２２ａは印字ヘッド移動モータ２２
のための移動回路、２３ａは印字ピン駆動モータ２３の
ための駆動回路であり、これらの回路は従来と同じであ
る。
【００１４】インパクト力検知回路１６ａの構成例を図
３に示し、また一例として、ギャップとインパクト力及
びインパクト力検知センサの抵抗値の関係を表１に示
す。
３に示し、また一例として、ギャップとインパクト力及
びインパクト力検知センサの抵抗値の関係を表１に示
す。
【００１５】
【表１】
【００１６】図３に示すインパクト力検知回路１６ａ
は、例えば定電圧電源３１の電圧をインパクト力検知セ
ンサ１６の内部抵抗と外部抵抗３２〜３５によって分圧
し、それぞれ差動増幅器３６、３７から信号Ａと信号Ｂ
を取り出すようにしたものである。インパクト力検知セ
ンサ１６の内部抵抗値は、表１に示すように、ギャップ
Ｇの大きさによって印字ピンのインパクト力が変化する
ことに対応して変化するため、信号Ａまたは信号Ｂのど
ちらが有効、あるいは共に無効であるかによって、イン
パクト力すなわちギャップＧの大きさ乃至範囲を判定す
ることができる。つまり、信号ＡはギャップＧの上限値
を表わし、信号ＢはギャップＧの下限値を表わす。もち
ろん、ギャップＧの範囲は可変に設定することができ
る。
は、例えば定電圧電源３１の電圧をインパクト力検知セ
ンサ１６の内部抵抗と外部抵抗３２〜３５によって分圧
し、それぞれ差動増幅器３６、３７から信号Ａと信号Ｂ
を取り出すようにしたものである。インパクト力検知セ
ンサ１６の内部抵抗値は、表１に示すように、ギャップ
Ｇの大きさによって印字ピンのインパクト力が変化する
ことに対応して変化するため、信号Ａまたは信号Ｂのど
ちらが有効、あるいは共に無効であるかによって、イン
パクト力すなわちギャップＧの大きさ乃至範囲を判定す
ることができる。つまり、信号ＡはギャップＧの上限値
を表わし、信号ＢはギャップＧの下限値を表わす。もち
ろん、ギャップＧの範囲は可変に設定することができ
る。
【００１７】図４はギャップの大きさの判定結果に基づ
き、ギャップ出しを自動的に行う手順を示すフローチャ
ートである。この処理はギャップを補正し設定する機能
をも有するＣＰＵ２１によって行う。
き、ギャップ出しを自動的に行う手順を示すフローチャ
ートである。この処理はギャップを補正し設定する機能
をも有するＣＰＵ２１によって行う。
【００１８】このフローチャートに従って第１の実施例
によるギャップ自動調整方法を説明する。まず、ステッ
プＳ１において、媒体１３を挿入する。なお、プラテン
９の初期動作における基準データは従来例と同様の方法
で把握されており、ＣＰＵ２１のメモリ（図示せず）に
記憶されている。またこのメモリには表１に示す関係も
記憶されている。次に、ステップＳ２において、プラテ
ン９を接触検知センサ１４が媒体１３に接触しＯＮする
までアップし、ついで一定量ダウンさせる。これによっ
て、媒体の種類、サイズ、厚さ、硬さなどに応じて、一
応のあるいは仮のギャップが設定される。次に、印字ヘ
ッド１２を移動モータ２２によりインパクト力検知セン
サ１６の設置位置まで横移動させ、印字ヘッド１２の１
ピンを駆動モータ２３で駆動し圧下する（ステップＳ
３）。このときのインパクト力を検知センサ１６によっ
て検出し、検出したインパクト力により、インパクト力
検知回路１６ａは、ギャップＧが０．０８mm以上のとき
に信号Ａが有効になり、ギャップＧが０．０４mm以下の
ときに信号Ｂが有効になる（ステップＳ４）。インパク
ト力を測定した後に、媒体１３を排出する。インパクト
力の測定（ステップＳ４）において、信号Ａが有効の場
合はプラテンダウン量に１カウント減らす補正を入れる
（ステップＳ５）。次にまた、ステップＳ１からステッ
プＳ４までを実行し、信号Ａが最終的に無効になるまで
繰り返す。逆にステップＳ４で、信号Ｂが有効の場合は
プラテンダウン量に１カウント増やす補正を入れ（ステ
ップＳ６）、同様に信号Ｂが無効になるまでステップＳ
１からステップＳ４を繰り返す。そして、信号Ａ、信号
Ｂが共に無効になれば、そのときの補正値（カウント
値）を記憶し、ここにギャップ出しの調整が終了する
（ステップＳ７）。よって、ギャップＧは０．０４〜
０．０８mmの範囲内に収まり、装置に要求される所定の
ギャップＧを自動的に設定することができる。
によるギャップ自動調整方法を説明する。まず、ステッ
プＳ１において、媒体１３を挿入する。なお、プラテン
９の初期動作における基準データは従来例と同様の方法
で把握されており、ＣＰＵ２１のメモリ（図示せず）に
記憶されている。またこのメモリには表１に示す関係も
記憶されている。次に、ステップＳ２において、プラテ
ン９を接触検知センサ１４が媒体１３に接触しＯＮする
までアップし、ついで一定量ダウンさせる。これによっ
て、媒体の種類、サイズ、厚さ、硬さなどに応じて、一
応のあるいは仮のギャップが設定される。次に、印字ヘ
ッド１２を移動モータ２２によりインパクト力検知セン
サ１６の設置位置まで横移動させ、印字ヘッド１２の１
ピンを駆動モータ２３で駆動し圧下する（ステップＳ
３）。このときのインパクト力を検知センサ１６によっ
て検出し、検出したインパクト力により、インパクト力
検知回路１６ａは、ギャップＧが０．０８mm以上のとき
に信号Ａが有効になり、ギャップＧが０．０４mm以下の
ときに信号Ｂが有効になる（ステップＳ４）。インパク
ト力を測定した後に、媒体１３を排出する。インパクト
力の測定（ステップＳ４）において、信号Ａが有効の場
合はプラテンダウン量に１カウント減らす補正を入れる
（ステップＳ５）。次にまた、ステップＳ１からステッ
プＳ４までを実行し、信号Ａが最終的に無効になるまで
繰り返す。逆にステップＳ４で、信号Ｂが有効の場合は
プラテンダウン量に１カウント増やす補正を入れ（ステ
ップＳ６）、同様に信号Ｂが無効になるまでステップＳ
１からステップＳ４を繰り返す。そして、信号Ａ、信号
Ｂが共に無効になれば、そのときの補正値（カウント
値）を記憶し、ここにギャップ出しの調整が終了する
（ステップＳ７）。よって、ギャップＧは０．０４〜
０．０８mmの範囲内に収まり、装置に要求される所定の
ギャップＧを自動的に設定することができる。
【００１９】以上のように、第１の実施例によれば、従
来のように人手によりギャップを測定し、補正を加える
必要がなく、ギャップ調整時間が短くなり、手数を大幅
に削減できるという効果が期待できる。また、人が調整
するものではないから、調整者の違いによるバラツキも
なくなり、さらに、機構部品の製作誤差や接触検知セン
サの感度の違いを吸収するものであるため、ギャップ調
整精度が格段に向上するという効果が期待できる。
来のように人手によりギャップを測定し、補正を加える
必要がなく、ギャップ調整時間が短くなり、手数を大幅
に削減できるという効果が期待できる。また、人が調整
するものではないから、調整者の違いによるバラツキも
なくなり、さらに、機構部品の製作誤差や接触検知セン
サの感度の違いを吸収するものであるため、ギャップ調
整精度が格段に向上するという効果が期待できる。
【００２０】（第２の実施例）この第２の実施例は、第
１の実施例によるギャップ調整終了後の対応策に関する
ものである。すなわち、ギャップ調整終了後、通常の印
字動作中においても、ＣＰＵ２１が信号Ａ、Ｂを常時監
視しており、信号Ａ、Ｂのどちらかが有効になった場
合、プレアラームを上位に上げ、そのプレアラームの信
号によって、図４のフローチャートに従いギャップの再
自動調整を行なわせる。また、信号Ａが有効になり、プ
レアラームが上がった場合、印字速度を落とし、印字濃
度を一定にする。信号Ｂが有効になった場合は、印字を
停止し、ギャップの再自動調整を行う。
１の実施例によるギャップ調整終了後の対応策に関する
ものである。すなわち、ギャップ調整終了後、通常の印
字動作中においても、ＣＰＵ２１が信号Ａ、Ｂを常時監
視しており、信号Ａ、Ｂのどちらかが有効になった場
合、プレアラームを上位に上げ、そのプレアラームの信
号によって、図４のフローチャートに従いギャップの再
自動調整を行なわせる。また、信号Ａが有効になり、プ
レアラームが上がった場合、印字速度を落とし、印字濃
度を一定にする。信号Ｂが有効になった場合は、印字を
停止し、ギャップの再自動調整を行う。
【００２１】以上のように、第２の実施例によれば、印
字中においても調整済みのギャップの変動を監視してい
るので、信号Ａ、Ｂのどちらかが有効になった場合には
プレアラームを上げることにより、ギャップの調整時か
らの変化によるギャップが広くなったときの印字濃度の
低下、またギャップが狭くなったときの媒体搬送不良、
ジャムなどによる斜め印字等の印字不良が減るという効
果が期待できる。
字中においても調整済みのギャップの変動を監視してい
るので、信号Ａ、Ｂのどちらかが有効になった場合には
プレアラームを上げることにより、ギャップの調整時か
らの変化によるギャップが広くなったときの印字濃度の
低下、またギャップが狭くなったときの媒体搬送不良、
ジャムなどによる斜め印字等の印字不良が減るという効
果が期待できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インパクト式プリンタの印字ヘッドと媒体との間のギャ
ップを、人為的に測定しなくても、印字ピンの駆動時の
インパクト力を検出する圧力センサとインパクト力検知
回路を用いて自動的に補正し設定することができるの
で、装置に要求されるギャップを短時間にかつ高精度に
自動調整することができる。さらに、構成が簡単であ
り、既製装置に対しても安価に利用することができると
いう効果もある。また、印字中においてもギャップの変
動を監視することが可能であり、印字不良等の原因を即
時に除くことが可能なため、装置を常に正常な状態に保
持することができるという効果がある。
インパクト式プリンタの印字ヘッドと媒体との間のギャ
ップを、人為的に測定しなくても、印字ピンの駆動時の
インパクト力を検出する圧力センサとインパクト力検知
回路を用いて自動的に補正し設定することができるの
で、装置に要求されるギャップを短時間にかつ高精度に
自動調整することができる。さらに、構成が簡単であ
り、既製装置に対しても安価に利用することができると
いう効果もある。また、印字中においてもギャップの変
動を監視することが可能であり、印字不良等の原因を即
時に除くことが可能なため、装置を常に正常な状態に保
持することができるという効果がある。
【図１】本発明の実施例によるプラテンアップダウン機
構の概略側面図である。
構の概略側面図である。
【図２】本発明における制御系統を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明におけるインパクト力検知回路の一実施
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図４】本発明におけるギャップ自動調整の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】従来のプラテンアップダウン機構の概略側面図
である。
である。
９ プラテン １２ 印字ヘッド １３ 媒体 １４ 接触検知センサ １６ 圧力センサ（インパクト力検知センサ） １６ａ インパクト力検知回路 ２１ ＣＰＵ
Claims (4)
- 【請求項１】 インパクト式プリンタの印字ヘッドと媒
体との間のギャップを調整する方法において、 前記媒体を挿入した状態で、プラテン上に設置した圧力
センサにより前記印字ヘッドの印字ピンの駆動時のイン
パクト力を検出する工程と、 前記工程において検出した前記印字ピンのインパクト力
と前記ギャップとの関係から、インパクト力検出回路に
よりそのギャップの大きさを判定する工程と、前記工程
において判定した結果に基づき、前記ギャップが所定の
範囲に収まるよう補正し設定する工程と、を有すること
を特徴とするインパクト式プリンタのギャップ自動調整
方法。 - 【請求項２】 印字中に前記印字ピンのインパクト力を
監視する工程を有し、その監視の結果、前記ギャップが
所定の範囲を外れたときはプレアラームを上げ、そのプ
レアラームの信号によって前記ギャップの再自動調整を
行うことを特徴とする請求項１記載のインパクト式プリ
ンタのギャップ自動調整方法。 - 【請求項３】 印字中に前記印字ピンのインパクト力を
監視する工程を有し、その監視の結果、前記ギャップが
所定の範囲を外れたときは印字速度を変え、印字濃度を
一定にすることを特徴とする請求項１記載のインパクト
式プリンタのギャップ自動調整方法。 - 【請求項４】 プラテン上に設置され、印字ピンのイン
パクト力を検出する圧力センサと、 印字ヘッドと媒体との間のギャップの大きさと前記圧力
センサにより検出したインパクト力の関係から、２種類
の信号を出力するようにしたインパクト力検出回路と、 前記２種類の信号の有効または無効を判定することによ
り、前記ギャップを所定の範囲に設定するギャップ補正
手段と、を備えたインパクト式プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19822094A JPH0858166A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | インパクト式プリンタのギャップ自動調整方法及びインパクト式プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19822094A JPH0858166A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | インパクト式プリンタのギャップ自動調整方法及びインパクト式プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858166A true JPH0858166A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16387506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19822094A Pending JPH0858166A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | インパクト式プリンタのギャップ自動調整方法及びインパクト式プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858166A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004060781A1 (en) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Information detecting device, sheet material processing apparatus equipped with information detecting device, and signal output device |
| JP2018008505A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置、及び画像形成方法 |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP19822094A patent/JPH0858166A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004060781A1 (en) * | 2002-12-27 | 2004-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Information detecting device, sheet material processing apparatus equipped with information detecting device, and signal output device |
| US7304291B2 (en) | 2002-12-27 | 2007-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Information detecting device, sheet material processing apparatus equipped with information detecting device, and signal output device |
| US7705281B2 (en) | 2002-12-27 | 2010-04-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with impact applying unit and detecting unit for detecting sheet information corresponding to impact force |
| JP2018008505A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置、及び画像形成方法 |
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