JPH0858975A - ドラム缶ストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークリフトで所定の荷姿にして搬送され
てきた比較的少数のドラム缶を、その荷姿のまま簡便に
ストックできるとともに、そのストック状態から１個ず
つ効率良く取り出すことができるようにする。 【構成】 ドラム缶１を載せるための水平な昇降台９
と、この昇降台を自動的に昇降させる昇降機構と、昇降
台上でドラム缶が全体として後側へ傾いた平行四辺形の
荷姿を維持するようにするための積み重ねガイド１６
と、その積み重ねられたドラム缶を１列ずつ崩して前方
へ転動案内するための荷崩し転動ガイド１５と、この荷
崩し転動ガイド上を転動してくるドラム缶を１個ずつ捕
捉して取り出すためのドラム缶取出部材２６とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム缶を積み重ねて
ストックし、取り出す際は順次１個ずつ分離して自動的
に排出するドラム缶ストッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなドラム缶ストッカの一つとし
て、例えば特開昭５３−４９８２号公報に記載されてい
るようなものが従来知られている。この従来例は、横に
したドラム缶を一列に並べて載置できる多数の棚を多段
に設け、各棚は同じ角度で傾斜させてあって、ドラム缶
が各棚の末端へと自動的に転動するようになっている。
そして、各棚上のドラム缶を、昇降するクレーンに１個
ずつ転載して取り出すため、各棚の末端部に一対のスト
ッパを出没可能に装着し、これらストッパを交互に出没
させることにより、最先端の１個のドラム缶のみ転動を
許容してクレーン上へ転載する一方、後続するドラム缶
は棚の上面より突出したストッパで転動を規制するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これによる
と、多数の棚を多段に設けたものであるため、多数のド
ラム缶をストックできるが、大規模設備になるととも
に、上記のようなストッパを各棚ごとに装備しなければ
ならず、非常に高価で、比較的少数のドラム缶をストッ
クして随時簡便に取り出すことができる簡易設備とする
には不向きである。

【０００４】ところで、ドラム缶を積み重ねて搬送する
フォークリフトの一つに、横にしたドラム缶を、各段は
水平に前後に並び、上下には前後にずれながら積み重な
って複数の斜めの積み重ね列を形成し、全体として一方
側へ傾いた平行四辺形状の荷姿にして搬送する型式のも
のがあり、現にドラム缶処理工場等で使用されている。

【０００５】そこで、本発明は、このことに着目し、フ
ォークリフトで上記のような荷姿にして搬送されてきた
比較的少数のドラム缶を、その荷姿のまま簡便にストッ
クできるとともに、そのストック状態から１個ずつ効率
良く取り出すことができる簡易型のドラム缶ストッカを
提供することを目的とする。

【０００６】本発明によるドラム缶ストッカは、ドラム
缶を載せるための水平な昇降台と、この昇降台を自動的
に昇降させる昇降機構と、昇降台上でドラム缶が所定の
荷姿を維持するようにするための積み重ねガイドと、そ
の積み重ねられたドラム缶を１列ずつ崩して前方へ転動
案内するための荷崩し転動ガイドと、この荷崩し転動ガ
イド上を転動してくるドラム缶を１個ずつ捕捉して取り
出すためのドラム缶取出部材とを有する。積み重ねガイ
ドは、横にしたドラム缶が、昇降台上で、各段は水平に
前後に並び、上下には前後にずれながら積み重なって複
数の斜めの積み重ね列を形成し、全体として後側へ傾い
た平行四辺形状の荷姿になるようにするため、昇降台の
後端よりも斜め上向きに後方へ延びて傾斜している。荷
崩し転動ガイドは、積み重ねガイドの下端から下向きに
傾斜して前方へ延びている。昇降機構は、昇降台上のド
ラム缶を、荷崩し転動ガイド上へ転載し、再び昇降台上
へ反復して転載できるようにするため、昇降台を、ドラ
ム缶転動ガイドより高い高位置と低い低位置との間で自
動的に交互に昇降させる。ドラム缶取出部材は、荷崩し
転動ガイド上で崩れて前方へ転動する最前列のドラム缶
から１個ずつ捕捉して取り出すため、荷崩し転動ガイド
の前端位置で反復回動する。

【０００７】昇降台上には、各積み重ね列の最下部のド
ラム缶の転動を規制する座部を設けると良い。また、荷
崩し転動ガイド上に転載されたドラム缶を最前列より順
次崩すため、各積み重ね列の最下部のドラム缶の前方転
動を規制するストッパを、転動規制可能な作用位置と転
動を許容する退避位置との間で反復移動可能に設けるこ
とが望ましい。ドラム缶取出部材は、ドラム缶を１個の
み捕捉できる凹部及び規制部を有し、かつアクチュエー
タにより第１の回動位置と第２の回動位置とに反復して
回動され、第１の回動位置では、荷崩し転動ガイド上を
転動してきたドラム缶を凹部で受け止め、第２の回動位
置では、ドラム缶を凹部から前方へ排出するとともに、
後続するドラム缶の前方への転動を規制部で規制できる
ようにする。

【０００８】

【作用】フォークリフトにより上記のような荷姿で搬送
されてきたドラム缶を、フォークリフトから昇降台上に
転載すると、その転載されたドラム缶は、フォークリフ
ト上と同じ荷姿を維持したまま昇降台上にストックされ
る。昇降台を昇降機構によって荷崩し転動ガイドより低
い低位置へ下降させると、そのときの最前列のドラム缶
が荷崩し転動ガイド上で崩れて先ず一番下の１個がこの
荷崩し転動ガイド上を転動し、ドラム缶取出部材によっ
て受け止められる。ドラム缶取出部材は反復回動するた
め、受け止めた１個のドラム缶を捕捉して取り出すと同
時に、後続するドラム缶が荷崩し転動ガイド上を転動す
るのを規制する。そして、このようなドラム缶取出部材
による動作と、昇降台の昇降とを繰り返すことにより、
積み重ね状態のドラム缶は、最前列より順次に荷崩し転
動ガイド上で崩れてドラム缶取出部材によって１個ずつ
取り出される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において、ドラム缶１は、同図に示
した荷姿のままフォークリフト（図示せず）によって同
図紙面に向かって本ドラム缶ストッカへ搬入されるの
で、搬入時は図１の状態が機能的には正面となるが、本
ドラム缶ストッカからドラム缶１を取り出すときは、矢
印Ａ方向（図１では右方）が取り出し方向となるため、
本ドラム缶ストッカはこのＡ方向を前方とする。従っ
て、図１は本ドラム缶ストッカの左側面、図２は正面、
図３は平面をそれぞれ示す。

【００１０】これらの図に示すように、本ドラム缶スト
ッカは、フレーム２の左側の前後の柱３の上端に軸受け
した前後の滑車４からワイヤ５によって板状の扉６を懸
垂している。この扉６は、ワイヤ５にピストンロッド７
を連結した扉開閉用エアーシリンダ８の作動によって上
下に開閉できるようになっており、ドラム缶１をフォー
クリフトによって本ドラム缶ストッカへ搬入するとき
は、図１及び図２に示すように扉６を下降させて開いて
おく。

【００１１】フレーム２の中間位置には、前後に長い水
平な昇降台９が所定の高さ範囲内で昇降自在に装着され
ている。この昇降台９は、左右２本の平行な型鋼１０に
よって構成され、その上面には、ドラム缶１の前後の転
動を防止する座部１１が、前後に所定の間隔をおいて図
の例では４箇所に設けられている。昇降台９の昇降を案
内するため、その下面には図４に示すように一対のガイ
ド板１２が垂設され、またフレーム２には、これらガイ
ド板１２に挟まれてその上下摺動を案内するガイド部材
１３が固定されている。

【００１２】また、フレーム２の中間位置に、荷崩し転
動ガイド１５が固定架設されているとともに、この荷崩
し転動ガイド１５の後端から連続して傾斜する積み重ね
ガイド１６が、フレーム２の後部に固定架設されてい
る。

【００１３】荷崩し転動ガイド１５は、左右２本の棒材
１７を、昇降台９の２本の型鋼１０よりも左右外方にお
いて平行にフレーム２に架設したもので、これら２本の
型鋼１０に沿って緩やかに下向きに傾斜しながら前方へ
延びるドラム缶転載部１５ａと、これら型鋼１０の前端
を越えるところから傾斜角度を少し大きくして更に前方
へ延長する延長部１５ｂとを有する。

【００１４】積み重ねガイド１６は、左右２本の棒材１
８を、荷崩し転動ガイド１５の左右２本の棒材１７に連
続させてその後端から斜め後方へ立ち上げてフレーム２
に固定架設したもので、昇降台９の後端よりも後方でか
つ斜め上方へ延びている。

【００１５】昇降台９を、高低２位置に自動的に反復し
て昇降させるため、その下方に次のような昇降機構がフ
レーム２に装着されている。すなわち、図４及び図６に
示すように、フレーム２の左右の中間梁材１９間に前後
２本の軸２０がそれぞれ軸受けされ、これら軸２０のそ
れぞれに左右のアーム２１とリンク２２が固着されてい
る。そして、左右のアーム２１の上端は昇降台９の左右
の型鋼１０の下面とそれぞれピン連結され、また前後の
リンク２２の下端はターンバックル２３によって連結さ
れている。このターンバックル２３は、フレーム２の後
端に枢着された昇降用エアーシリンダ２４のピストンロ
ッド２５に接続されており、このピストンロッド２５が
伸縮すると前後２組のアーム２１が同時に時計又は反時
計方向に回動し、昇降台９が、水平状態を維持したまま
荷崩し転動ガイド１５のドラム缶転載部１５ａより高い
高位置と低い低位置とに昇降されるようになっている。
図１、図４及び図６は昇降台９が高位置にある状態、図
５及び図７は低位置にある状態をそれぞれ示す。この昇
降台９が低位置まで下降すると、ドラム缶１は昇降台９
から荷崩し転動ガイド１５のドラム缶転載部１５ａ上に
転載され、昇降台９が再び高位置へ上昇されると、ドラ
ム缶１は再び昇降台９上に載る。

【００１６】また、フレーム２の前端部には、ドラム缶
１を１個ずつ取り出すためのドラム缶取出部材２６が前
後回動自在に枢着されている。すなわち、ドラム缶取出
部材２６は、フレーム２の中間梁材１９の前端部の間に
軸受けされた軸２７に、左右２枚の板２８を固着したも
ので、荷崩し転動ガイド１５の左右の延長部１５ｂの間
に位置している。軸２７にはリンク２９が固着されてい
る。このリンク２９は、フレーム２の前端部に枢着され
たドラム缶取出用エアーシリンダ３０のピストンロッド
３１と連結されているため、このピストンロッド３１が
伸縮するとドラム缶取出部材２６が時計又は反時計方向
（前方又は後方）に回動される。このドラム缶取出部材
２６の２枚の板２８には、ドラム缶１を捕捉するためそ
の外周に応じた円弧状とした凹部２８ａが形成され、ま
たこれら板２８の円弧状の後端は、荷崩し転動ガイド１
５の左右の延長部１５ｂ上でのドラム缶１の前方転動を
規制する規制部２８ｂとなっている。

【００１７】更に、フレーム２の前端部でドラム缶取出
部材２６より上方には、前側ガイド３２が、エアーシリ
ンダ３３のピストンロッド３４の伸縮によって前後に回
動されるように枢着されている。この前側ガイド３２
は、昇降台９上の特に最前列のドラム缶１が妄りに崩れ
るのを防止するもので、通常は図１、図４及び図５に示
すように後方に斜めに倒れた状態となっているが、ドラ
ム缶１をフォークリフトよって昇降台９上に搬入すると
きは、前方へ回動して退避させておく。

【００１８】また、昇降台９の座部１１と座部１１の間
にはストッパ３５が配設されている。このストッパ３５
は、昇降台９が図５に示すように低位置へ下降して昇降
台９上のドラム缶１が荷崩し転動ガイド１５のドラム缶
載置部１５ａ上に転載されたとき、これを１列ずつ崩す
ためのもので、例えばエアーシリンダで構成されてい
る。各ストッパ３５は、そのピストンロッドがドラム缶
載置部１５ａよりも上方へ突出したときは、その突出位
置より前方へドラム缶１が転動するのを規制し、ドラム
缶載置部１５ａよりも下方へ引っ込んだときは、ドラム
缶載置部１５ａ上でのドラム缶１の転動を許容する。

【００１９】次に、このように構成された本ドラム缶ス
トッカの作用について説明する。ドラム缶１をフォーク
リフトによって本ドラム缶ストッカへ搬入するときは、
昇降台９を図１及び図４に示すように高位置へ上昇させ
ておくとともに、前側ガイド３２を前方へ退避させてお
く。図１に示すような荷姿でフォークリフトにより昇降
台９上へ搬入されたドラム缶１は、積み重ねガイド１６
が昇降台９の後端よりも斜め上向きに後方へ延びている
ので、フォークリフトと同じ荷姿を維持したまま昇降台
９上に載置されてストックされる。

【００２０】昇降用エアーシリンダ２４の作動により昇
降台９を図１及び図４に示す状態から図５に示すように
低位置へ下降させ、ドラム缶１を荷崩し転動ガイド１５
のドラム缶載置部１５ａ上に転載すると、先ず最前列の
一番下の１個のドラム缶１がドラム缶載置部１５ａ上か
ら延長部１５ｂへ転動してドラム缶取出部材２６の凹部
２８ａに受け止められる。このとき、最前列を除くその
他の列のドラム缶１は、各列の一番下のドラム缶１がス
トッパ３５によって前方への転動を規制されるので、現
状を維持する。この状態から、ドラム缶取出用エアーシ
リンダ３０の作動によりドラム缶取出部材２６を前方へ
回動させると、その凹部２８ａで受け止められた１個の
ドラム缶１がこれに捕捉されて図５に示すように前方へ
排出されると同時に、最前列の２番目のドラム缶１は、
ドラム缶取出部材２６の規制部２８ｂによって延長部１
５ｂへの転動を規制される。なお、ドラム缶取出部材２
６によって排出された１個のドラム缶１は、例えばドラ
ム缶反転装置（図示せず）へ送られて横姿勢から縦姿勢
へ自動的に反転される。

【００２１】ドラム缶取出部材２６を後方へ回動させて
から再び前方へ回動させると、最前列の２番目のドラム
缶１が捕捉されて排出されると同時に、最前列の３番目
のドラム缶１が、ドラム缶取出部材２６の規制部２８ｂ
によって延長部１５ｂへの転動を規制され、再びドラム
缶取出部材２６を前後に反復回動すると、３番目のドラ
ム缶１が排出される。

【００２２】このようにして１列分のドラム缶１の排出
が終わると、次は一番前側のストッパ３５が下方へ退避
することにより次列のドラム缶１が崩れ、先ずその一番
下の１個のドラム缶１が荷崩し転動ガイド１５のドラム
缶載置部１５ａ上を前方へ転動してドラム缶取出部材２
６の凹部２８ａで受け止められ、これに捕捉されて排出
される。以下同様の動作を繰り返すことにより、ドラム
缶１は、順次１列ずつ荷崩し転動ガイド１５上で崩れて
ドラム缶取出部材２６により１個ずつ排出される。

【００２３】

【発明の効果】本発明のドラム缶ストッカによれば次の
ような効果がある。 フォークリフトで搬入された所定の荷姿、つまり全
体として後側へ傾いた平行四辺形状の荷姿のままストッ
クしておくことができるので、搬入作業が容易で、しか
も簡易なドラム缶ストッカとして安価に提供できる。 昇降台を反復して昇降させることにより、斜めに積
み重ねられているドラム缶を、順次前側から１列ずつ荷
崩し転動ガイド上で崩して前方へ転動させ、ドラム缶取
出部材で捕捉して１個ずつ取り出すので、１個ずつ効率
良く取り出すことができる。

【００２４】 昇降台上にドラム缶の転動を規制する
座部を設ければ、ドラム缶を安定した状態でストックし
ておくことができる。 積み重ね列の最下部のドラム缶の前方転動を規制す
るストッパを設け、このストッパを、転動規制可能な作
用位置と転動を許容する退避位置との間で反復移動可能
とすれば、ドラム缶を取り出す際に、他の列のドラム缶
が不用意に崩れるのを防止できる。 ドラム缶取出部材でドラム缶を１個ずつ捕捉して取
り出すと同時に、後続するドラム缶をこのドラム缶取出
部材で規制すれば、ドラム缶を取り出す機構を簡素にで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるドラム缶ストッカの一例の側面図
である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】扉を省略してストック状態を示した側面図であ
る。

【図５】ドラム缶の取り出し状態を示す側面図である。

【図６】昇降台が高位置にあるときの状態を示す一部分
の断面図である。

【図７】昇降台が低位置にあるときの状態を示す一部分
の断面図である。

【符号の説明】

１ ドラム缶 ２ フレーム ９ 昇降台 １１ 座部 １５ 荷崩し転動ガイド １６ 積み重ねガイド ２６ ドラム缶取出部材 ２８ａ 凹部 ２８ｂ 規制部 ３５ ストッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドラム缶を載せるための水平な昇降台と、 横にしたドラム缶が、前記昇降台上で、各段は水平に前
   後に並び、上下には前後にずれながら積み重なって複数
   の斜めの積み重ね列を形成し、全体として後側へ傾いた
   平行四辺形状の荷姿になるようにするため、昇降台の後
   端よりも斜め上向きに後方へ延びる傾斜した積み重ねガ
   イドと、 この積み重ねガイドの下端から下向きに傾斜して前方へ
   延びる荷崩し転動ガイドと、 前記昇降台上のドラム缶を、前記荷崩し転動ガイド上へ
   転載し、再び昇降台上へ反復して転載できるようにする
   ため、昇降台を、荷崩し転動ガイドより高い高位置と低
   い低位置との間で交互に自動的に昇降させる昇降機構
   と、 前記荷崩し転動ガイド上で崩れて前方へ転動する最前列
   のドラム缶から１個ずつ捕捉して取り出すため、荷崩し
   転動ガイドの前端位置で反復回動するドラム缶取出部材
   と、を備えたことを特徴とするドラム缶ストッカ。
2. 【請求項２】昇降台上に、各積み重ね列の最下部のドラ
   ム缶の転動を規制する座部を設けたことを特徴とする請
   求項１に記載のドラム缶ストッカ。
3. 【請求項３】荷崩し転動ガイド上に転載されたドラム缶
   を最前列より順次崩すため、各積み重ね列の最下部のド
   ラム缶の前方転動を規制するストッパを、転動規制可能
   な作用位置と転動を許容する退避位置との間で反復移動
   可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   ドラム缶ストッカ。
4. 【請求項４】ドラム缶取出部材が、ドラム缶を１個のみ
   捕捉できる凹部及び規制部を有し、かつアクチュエータ
   により第１の回動位置と第２の回動位置とに反復して回
   動され、第１の回動位置では、荷崩し転動ガイド上を転
   動してきたドラム缶を凹部で受け止め、第２の回動位置
   では、ドラム缶を凹部から前方へ排出するとともに、後
   続するドラム缶の前方への転動を規制部で規制すること
   を特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記載のドラ
   ム缶ストッカ。