JPH0859106A - エレベータの着床誤差修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻上モータ等駆動装置を直接駆動させないで
かごの着床状況を検出しつつ着床レベル誤差を自動修正
するエレベータの着床誤差修正装置を得る。 【構成】 かご１とつり合おもり２が吊持されたロープ
７を綱車３に巻き掛けると共に第１そらせ車４によりそ
らせるようにし、上記綱車３を駆動させることにより上
記かご１を昇降させるエレベータにおいて、第２そらせ
車５と、第２そらせ車５の回動中心を移動させるための
移動機構（支持棒１６及び油圧ジャッキ６）と、かご上
に設けられたかご位置検出部１１と、このかご位置検出
部により検出される位置信号に応じた着床誤差修正値に
基づいて上記移動機構を制御するかご着床誤差修正手段
（演算処理部１２及び油圧制御装置１３）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの着床誤
差を修正するためのエレベータの着床誤差修正装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のエレベータの一例を示す構
成図である。図８において、１はかご、２はかご１にロ
ープ７を介してつるべ式に連結されたつり合おもり、３
はロープ７が掛けられる綱車、４はロープ７をそらせる
そらせ車、８はかご１の上部に設けられた着床装置、９
は着床装置８からの動作信号に応じてエレベータの運転
を制御する制御装置を示す。

【０００３】上記構成に係る従来のエレベータにおいて
は、かご１とつり合おもり２が吊持されたロープ７を綱
車３に巻き掛けると共にそらせ車４によりそらせるよう
にし、上記綱車３を駆動させることにより上記かご１を
昇降させるようになされている。また、このようなエレ
ベータにおいては、着床装置８からの信号に応じてレベ
ル着床していたが、着床時には、レベル「０」であって
も、つまり着床レベルの誤差がない状態であっても、か
ご内負荷変動によりロープ７が伸縮し段差が生じること
があった。このため、かご着床レベルは、着床装置８か
ら発せられる位置スイッチの位置信号に応じて制御装置
９により、位置信号を読み取りつつ、綱車３を回転させ
る巻上モータを駆動させるようにして、レベル誤差の修
正が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成に係る従来の
エレベータにおいては、着床装置８からの信号に応じて
レベル着床していたが、着床時には、レベル誤差がない
状態であってもかご内負荷変動、制御系の故障、スプリ
ングの伸縮及びかご室防振ゴムの伸縮等によりロープ７
が伸縮して段差が生じることがあり、このような場合に
は、着床装置８から発せられる位置スイッチの位置信号
を読み取りつつ、綱車３を回転させる巻上モータを直接
駆動させることが必要で、レベル誤差の修正に電気的エ
ネルギーを消費していた。

【０００５】この発明は上述した従来例にかかる問題点
を解消するためになされたもので、巻上モータ等の駆動
装置を直接駆動させることなく、エレベータの着床状況
を検出しつつ電気的エネルギーを消費させることなくレ
ベル誤差を自動修正することができるエレベータの着床
誤差修正装置を得ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの着床誤差修正装置は、かごとつり合おもりが吊持さ
れたロープを綱車に巻き掛けると共にそらせ車によりそ
らせるようにし、上記綱車を駆動させることにより上記
かごを昇降させるエレベータにおいて、上記そらせ車の
回動中心を移動させるための移動機構と、かご上に設け
られたかご位置検出部と、このかご位置検出部により検
出される位置信号に応じた着床誤差修正値に基づいて上
記移動機構を制御するかご着床誤差修正手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

【０００７】また、上記そらせ車を複数備え、上記移動
機構は、いずれか一つのそらせ車の回動中心を移動させ
ることを特徴とするものである。

【０００８】また、上記そらせ車を、上記綱車より上記
かご側に設けることを特徴とするものである。

【０００９】また、上記移動機構として、機械台に立設
した支持台と、この支持台に一端が回動可能に支持され
他端に上記そらせ車を回動可能に取り付けた支持棒と、
上記機械台に回動可能に設置されてその伸縮動作に伴い
上記支持棒の一端を回動中心として上記そらせ車を回動
させる油圧ジャッキとを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１０】また、上記移動機構として、固定部材に設
けられた長穴式の支持軸受と、機械台に固定設置されて
上記支持軸受の長軸方向に沿って伸縮動作して上記そら
せ車の回動中心を移動させる油圧ジャッキとを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１１】さらに、上記移動機構として、機械台に設
置されて上記そらせ車を移動させる台車ローラと、上記
機械台に固定設置されて伸縮動作に伴って上記台車ロー
ラを移動させる油圧ジャッキとを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１２】

【作用】この発明に係るエレベータの着床誤差修正装置
においては、かご着床誤差修正手段により、かご位置検
出部により検出される位置信号に応じた着床誤差修正値
が演算されてその修正値に基づいてそらせ車の回動中心
を移動させる移動機構を制御することにより、そらせ車
の回動中心を移動させてロープを押し上げたり押し下げ
たりし、これに追従してかごを引き上げたり引き下げた
りして着床誤差を修正することを可能にし、巻上モータ
等の駆動装置を直接駆動させることなく、エレベータの
着床状況を検出しつつ電気的エネルギーを消費させるこ
となく着床レベルの誤差を自動修正する。

【００１３】また、上記そらせ車を複数備え、上記移動
機構により、いずれか一つのそらせ車の回動中心を移動
させることにより、着床誤差の修正用として用いる。

【００１４】また、上記そらせ車を、上記綱車より上記
かご側に設けることにより、着床レベルの誤差修正の
際、つり合おもり側は変化せずにかご側のみ変化して着
床誤差を修正する。

【００１５】また、上記移動機構として、機械台に立設
した支持台と、この支持台に一端が回動可能に支持され
他端に上記そらせ車を回動可能に取り付けた支持棒と、
上記機械台に回動可能に設置されてその伸縮動作に伴い
上記支持棒の一端を回動中心として上記そらせ車を回動
させる油圧ジャッキとを備えることにより、そらせ車の
回動中心を移動させてロープを押し上げたり押し下げた
りし、これに追従してかごを引き上げたり引き下げたり
して、巻上モータ等の駆動装置を直接駆動させることな
く、電気的エネルギーを消費させることなく着床レベル
の誤差を自動修正することを可能にする。

【００１６】また、上記移動機構として、固定部材に設
けられた長穴式の支持軸受と、上記機械台に固定設置さ
れて上記支持軸受の長軸方向に沿って伸縮動作して上記
そらせ車の回動中心を移動させる油圧ジャッキとを備え
ることにより、そらせ車の回動中心を移動させてロープ
を押し上げたり押し下げたりし、これに追従してかごを
引き上げたり引き下げたりして、巻上モータ等の駆動装
置を直接駆動させることなく、電気的エネルギーを消費
させることなく着床レベルの誤差を自動修正することを
可能にする。

【００１７】さらに、上記移動機構として、機械台に設
置されて上記そらせ車を移動させる台車ローラと、上記
機械台に固定設置されて伸縮動作に伴って上記台車ロー
ラを移動させる油圧ジャッキとを備えることにより、そ
らせ車の回動中心を移動させてロープを押し上げたり押
し下げたりし、これに追従してかごを引き上げたり引き
下げたりして、巻上モータ等の駆動装置を直接駆動させ
ることなく、電気的エネルギーを消費させることなく着
床レベルの誤差を自動修正することを可能にする。

【００１８】

【実施例】以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。 実施例１．図１は実施例１に係るエレベータの着床誤差
修正装置を示す全体構成図であり、また、図２は図１の
部分拡大図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面
図である。これら図１及び図２において、図８に示す従
来例と同一符号は同一部分を示し、１はかご、２はかご
１にロープ７を介してつるべ式に連結されたつり合おも
り、３はロープ７が掛けられる綱車、４はロープ７をそ
らせるそらせ車、８はかご１の上部に設けられた着床装
置、９は着床装置８からの動作信号に応じてエレベータ
の運転を制御する制御装置を示す。

【００１９】新たな構成として、５は機械台１０上に固
定した支持台１４の支持軸１５を支点に回動可能に設け
られて上記綱車３と第１そらせ車としての上記そらせ車
４との間に掛け渡されたロープ７を上方から押え込むよ
うにする第２そらせ車で、綱車３よりかご１側の後述す
る機械台１０上に設けられている。６は上記第２そらせ
車５を回動させる構造の油圧ジャッキ、１０は巻上機の
機械台で、上記油圧ジャッキ６は、機械台１０に回転可
能に設置されてその伸縮動作に伴い後述する支持棒の一
端を回動中心として上記第２そらせ車４を回動させる。

【００２０】１１はかご１上に設けられたかご位置検出
部、１２はかご位置検出部１１により検出される位置信
号に応じた着床誤差修正値を演算する演算処理部、１３
は油圧ジャッキ６を制御するための油圧制御装置であ
り、上記かご位置検出部１１と演算処理部１２及び油圧
制御装置１３とでかご着床誤差修正手段を構成する。ま
た、１６は一端が上記支持台１４に回動可能に支持され
他端に上記第２そらせ車を回動可能に取り付けた支持棒
で、上記支持台１４及び油圧ジャッキ６と共に上記第２
そらせ車５の回動中心を移動させる移動機構を構成す
る。

【００２１】次に動作について図２を参照して説明す
る。今、かご１が着床位置に入ってくると、かご位置検
出部１１が位置信号を送出し、その信号に応じた着床誤
差修正値が演算処理部１２で演算処理され、着床誤差修
正値に応じた電流が油圧制御装置１３に供給される。油
圧制御装置１３は着床誤差修正値に応じた電流値に応じ
て油圧ジャッキ６への油圧を制御し、油圧ジャッキ６を
伸縮動作させる。この油圧ジャッキ６の伸縮道動作に伴
い第２そらせ車５が支持軸１５の支点を中心に上下動を
繰り返し、この第２そらせ車５の上下動に伴いロープ７
が押し下げられたり押し上げられたりする。そして、ロ
ープ７の押し下りまたは押し上りに追従して、かご１が
引き上りまたは引き下がりながら着床誤差の修正が行わ
れる。したがって、ロープ７を引き上げたり引き下げた
りして着床誤差が修正され、この着床修正動作を着床手
前から停止中及び次の起動まで行われる。

【００２２】従って、上記実施例１によれば、ロープ７
の伸縮等の着床誤差は第２そらせ車５に吸収され、かつ
機械的修正による為に電気エネルギーの消費が低減さ
れ、従来のエレベータのようにリレベル時に巻上モータ
を駆動させる必要がなくなる。

【００２３】実施例２．次に、図３（ａ）及び（ｂ）は
実施例２に係るもので、図２（ａ）及び（ｂ）に示す実
施例１に対応する第２そられ車５及び油圧ジャッキ６付
近の部分拡大図である。上述した実施例１においては、
第２そらせ車５の回動中心を支持軸１５を支点に回動す
るように設けたものであったが、この実施例２として
は、固定部材としての支持台１４の頂部に設けた縦長穴
式の支持軸受１７により第２そらせ車５を上下動可能に
させており、実施例１と同様にして、ロープ７の伸縮等
による着床誤差を第２そらせ車５によって吸収するよう
にしたものである。

【００２４】実施例３．また、図４（ａ）及び（ｂ）は
実施例３に係るもので、図２（ａ）及び（ｂ）に示す実
施例１に対応する第１そられ車４及び油圧ジャッキ６付
近の部分拡大図である。この実施例３としては、従来か
ら用いられている第１そらせ車４を実施例１の第２そら
せ車５と同様にして使用し、第１そらせ車４の回動中心
を着床誤差修正値に応じて伸縮動作する油圧ジャッキ６
により支持台１４の支持軸１５を支点に回動するように
することにより、ロープ７の伸縮等による着床誤差を第
１そらせ車４によって吸収するようにしたものである。

【００２５】実施例４．また、図５（ａ）及び（ｂ）は
実施例４に係るもので、図３（ａ）及び（ｂ）に示す実
施例２に対応する第１そられ車４及び油圧ジャッキ６付
近の部分拡大図である。この実施例４としては、従来か
ら用いられている第１そらせ車４を実施例２の第２そら
せ車５と同様にして使用し、固定部材としての支持台１
４の頂部に設けた縦長穴式の支持軸受１７により第１そ
らせ車４の回動中心を上下動可能にさせており、実施例
２と同様にして、ロープ７の伸縮等による着床誤差を第
１そらせ車４によって吸収するようにしたものである。

【００２６】実施例５．また、図６（ａ）及び（ｂ）は
実施例５に係るもので、図５（ａ）及び（ｂ）に示す実
施例４に対応する第１そられ車４及び油圧ジャッキ６付
近の部分拡大図である。この実施例５としては、第１そ
らせ車４の回動中心を、固定部材としての機械台１０の
側面に直接設けた横長穴式の支持軸受１８により横移動
可能にさせており、実施例４と同様にして、ロープ７の
伸縮等による着床誤差を第１そらせ車４によって吸収す
るようにしたものである。

【００２７】実施例６．さらに、図７（ａ）及び（ｂ）
は実施例６に係るもので、図５（ａ）及び（ｂ）に示す
実施例５に対応する第１そられ車４及び油圧ジャッキ６
付近の部分拡大図である。この実施例６としては、機械
台１０に台車ローラ１９をユニット化して固定設置して
第１そらせ車４を載置し、上記台車ローラ１９を油圧ジ
ャッキ６の先端部に連結させて、油圧ジャッキ６の伸縮
動作に伴って上記台車ローラ１９を横移動可能にし、第
１そらせ車４の回動中心を横移動可能にさせており、実
施例５と同様にして、ロープ７の伸縮等による着床誤差
を第１そらせ車４によって吸収するようにしたものであ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、かご
着床誤差修正手段により、かご位置検出部により検出さ
れる位置信号に応じた着床誤差修正値が演算されてその
修正値に基づいてそらせ車の回動中心を移動させる移動
機構を制御することにより、そらせ車の回動中心を移動
させてロープを押し上げたり押し下げたりし、これに追
従してかごを引き上げたり引き下げたりして着床誤差を
修正することができ、巻上モータ等の駆動装置を直接駆
動させることなく、エレベータの着床状況を検出しつつ
電気的エネルギーを消費させることなく着床レベルの誤
差を自動修正する為、制御がやり易く、かつ省エネ効果
がある。

【００２９】また、上記そらせ車を複数備え、上記移動
機構により、いずれか一つのそらせ車の回動中心を移動
させることにより、着床誤差の修正用として用い、着床
レベルの誤差を自動修正することができるという効果が
ある。

【００３０】また、上記そらせ車を、上記綱車より上記
かご側に設けることにより、着床レベルの誤差修正の
際、つり合おもり側は変化せずにかご側のみ変化して着
床誤差を修正することができるという効果がある。

【００３１】また、上記移動機構として、機械台に立設
した支持台と、この支持台に一端が回動可能に支持され
他端に上記そらせ車を回動可能に取り付けた支持棒と、
上記機械台に回動可能に設置されてその伸縮動作に伴い
上記支持棒の一端を回動中心として上記そらせ車を回動
させる油圧ジャッキとを備えることにより、油圧ジャッ
キによる大きな駆動力を得て、そらせ車の回動中心を移
動させてロープを押し上げたり押し下げたりし、これに
追従してかごを引き上げたり引き下げたりして、巻上モ
ータ等の駆動装置を直接駆動させることなく、電気的エ
ネルギーを消費させることなく着床レベルの誤差を自動
修正することができるという効果がある。

【００３２】また、上記移動機構として、固定部材に設
けられた長穴式の支持軸受を有する支持台と、機械台に
固定設置されて上記支持軸受の長軸方向に沿って伸縮動
作して上記そらせ車の回動中心を移動させる油圧ジャッ
キとを備えることにより、油圧ジャッキによる大きな駆
動力を得て、そらせ車の回動中心を移動させてロープを
押し上げたり押し下げたりし、これに追従してかごを引
き上げたり引き下げたりして、巻上モータ等の駆動装置
を直接駆動させることなく、電気的エネルギーを消費さ
せることなく着床レベルの誤差を自動修正することがで
きるという効果がある。

【００３３】さらに、上記移動機構として、機械台に設
置されて上記そらせ車を移動させる台車ローラと、上記
機械台に固定設置されて伸縮動作に伴って上記台車ロー
ラを移動させる油圧ジャッキとを備えることにより、油
圧ジャッキによる大きな駆動力を得て、そらせ車の回動
中心を移動させてロープを押し上げたり押し下げたり
し、これに追従してかごを引き上げたり引き下げたりし
て、巻上モータ等の駆動装置を直接駆動させることな
く、電気的エネルギーを消費させることなく着床レベル
の誤差を自動修正することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に係るエレベータの着床
誤差修正装置の全体構成図である。

【図２】 図１の第２そらせ車の移動機構部分を示す部
分拡大側面図である。

【図３】 この発明の実施例２に係る第２そらせ車の移
動機構部分を示す部分拡大側面図である。

【図４】 この発明の実施例３に係る第１そらせ車の移
動機構部分を示す部分拡大側面図である。

【図５】 この発明の実施例４に係る第１そらせ車の移
動機構部分を示す部分拡大側面図である。

【図６】 この発明の実施例５に係る第１そらせ車の移
動機構部分を示す部分拡大側面図である。

【図７】 この発明の実施例６に係る第１そらせ車の移
動機構部分を示す部分拡大側面図である。

【図８】 従来のエレベータを示す全体構成図である。

【符号の説明】

１ かご、２ つり合おもり、３ 綱車、４ 第１そら
せ車、５ 第２そらせ車、６ 油圧ジャッキ、７ ロー
プ、１０ 機械台、１１ かご位置検出部、１２ 演算
処理部、１３ 油圧制御装置、１４ 支持台、１５ 支
持軸、１６ 支持棒、１７ 縦長穴式の支持軸受、１８
横長穴式の支持軸受、１９ 台車ローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごとつり合おもりが吊持されたロープ
   を綱車に巻き掛けると共にそらせ車によりそらせるよう
   にし、上記綱車を駆動させることにより上記かごを昇降
   させるエレベータにおいて、上記そらせ車の回動中心を
   移動させるための移動機構と、かご上に設けられたかご
   位置検出部と、このかご位置検出部により検出される位
   置信号に応じた着床誤差修正値に基づいて上記移動機構
   を制御するかご着床誤差修正手段とを備えたことを特徴
   とするエレベータの着床誤差修正装置。
2. 【請求項２】 上記そらせ車を複数備え、上記移動機構
   は、いずれか一つのそらせ車の回動中心を移動させるこ
   とを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床誤差修
   正装置。
3. 【請求項３】 上記そらせ車を、上記綱車より上記かご
   側に設けることを特徴とする請求項１または２記載のエ
   レベータの着床誤差修正装置。
4. 【請求項４】 上記移動機構は、機械台に立設した支持
   台と、この支持台に一端が回動可能に支持され他端に上
   記そらせ車を回動可能に取り付けた支持棒と、上記機械
   台に回動可能に設置されてその伸縮動作に伴い上記支持
   棒の一端を回動中心として上記そらせ車を回動させる油
   圧ジャッキとを備えたことを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかに記載のエレベータの着床誤差修正装置。
5. 【請求項５】 上記移動機構は、固定部材に設けられた
   長穴式の支持軸受と、機械台に固定設置されて上記支持
   軸受の長軸方向に沿って伸縮動作して上記そらせ車の回
   動中心を移動させる油圧ジャッキとを備えたことを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータ
   の着床誤差修正装置。
6. 【請求項６】 上記移動機構は、機械台に設置されて上
   記そらせ車を移動させる台車ローラと、上記機械台に固
   定設置されて伸縮動作に伴って上記台車ローラを移動さ
   せる油圧ジャッキとを備えたことを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載のエレベータの着床誤差修正
   装置。