JPH085910Y2 - クローラ走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主として軟弱な地面上で作業を行う作業車
に用いられるクローラ走行装置に関する。

〔従来の技術〕

上記クローラ走行装置において、従来、例えば実開昭
58−186978号公報に示されるように油圧シリンダにより
トラックフレーム後側を機体に対して下降させるように
したものがあった。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記引例は、油圧シリンダを駆動することにより、後
下り傾斜した機体の姿勢を水平に戻し、走行性及び作業
性を向上させるためのものであるが、この引例のように
トラックフレーム全体を機体に対して動かすには剛性の
高い昇降構造が必要となり製造コストも高くなる不具合
があった。

本考案の目的は、より簡単な装置を用いて機体の前後
方向の姿勢を制御することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、クローラベルトを接地案内する
複数個の転輪群のうち、前後中央側に位置する複数の転
輪を自由上下動可能を構成するとともに、上下動可能な
最後部の転輪を自由上下動を許す状態と他の転輪群より
下方に突出する状態とに切換え可能なアクチュエータを
設けてある点にある。

〔作用〕

上記構成によると、前記アクチュエータにより後端側
の前記可動転輪を下方に突出させることにより前上り姿
勢の機体を水平にし、機体の走行性能を向上させること
ができる。また、前記アクチュエータを作動しない場合
には、機体前後部の前記可動転輪の作用により畝越え、
畦越えを円滑、安全に行うことができる。

〔考案の効果〕

従って、本考案によれば、機体後部に設けた前記可動
転輪を用いて機体の走行性能と畦越え・畝越え時の安全
性の両方を改善することができ、構造が簡単でありなが
ら走行性能の高いクローラ走行装置を提供することがで
きた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、本考案に係るクローラ走行装置
（１）を左右一対配備してある走行機体の前部に、植立
穀稈を刈取り後方に搬送する刈取前処理部（Ａ）を備え
るとともに、走行機体の後部に刈取穀稈を後方に挾持搬
送しながら脱穀する脱穀装置（Ｂ）を搭載して全稈投入
型コンバインが構成されている。

前記クローラ走行装置（１）は第１図に示すように、
前部に駆動スプロケット（２）、後部にクローラ緊張用
輪体（３）を備えるとともに、車体フレーム（４）に平
行四連リンク機構（５）を介して平行昇降自在に連結し
たトラックフレーム（６）に対し、複数個の接地転輪
（７）を遊転可能に並列配備し、これら輪体（２），
（３），（７）に亘りクローラベルト（８）を巻回して
構成されている。

前記平行四連リンク機構（５）は、第１図及び第２図
に示すように、車体フレーム（４）に回動自在に支持さ
れた前後一対の支点ピン（10）の一端に横軸心（P₁）周
りに回動可能な揺動アーム（11）が夫々固定されるとと
もに、前側の揺動アーム（11）が横軸芯（P₁）周りに前
後揺動自在な補助リンク（12）を介してトラックフレー
ム（６）に枢支連結され、かつ、後側の揺動アーム（1
1）がトラックフレーム（６）に枢支連結されて構成さ
れている。

そして、前後一対の支点ピン（10）の他端には夫々操
作アーム（13）が固着されるとともに、後側の操作アー
ム（13）と車体フレーム（４）とに亘り複動型の油圧シ
リンダ（15）が架設され、かつ、両操作アーム（13）に
亘り連係リンク（９）が架設されている。

次に、前記接地転輪（７）について説明する。

最前部側及び最後部側の前記接地転輪（7a），（7a）
は外転輪式に構成し、トラックフレーム（６）に位置固
定状態で支承してある。そして、前後中間に位置する４
個の輪体（7b）はトラックフレーム（６）に天秤揺動自
在に枢支した前後一対の揺動部材（14），（16）の両端
に夫々支承してある。そして、後部側の揺動部材（16）
を駆動揺動する油圧シリンダ（17）（アクチュエータに
相当）が車体フレーム（４）に架設してある。

揺動部材（16）に支承された最後部の転輪（7b）の駆
動機構について説明すると、第３図に示すように、前記
駆動機構は油圧ポンプ（Ｐ）から油圧シリンダ（17）ま
での油路にコントロールバルブ（18）を介装して成り、
このコントロールバルブ（18）を切換えることにより最
後部の転輪（7b）を下方に突出した位置に固定した状態
と、上下動自在な状態とに切換えることができるように
なっており、クローラ走行装置（１）の後側が沈下して
後下がり傾斜となる湿田走行時には最後部の転輪（7b）
を強制下降して用い、又、畝越えや畦越え時には油圧シ
リンダ（17）を自由にして転輪（7b）群をすべて可動転
輪として用いる。

尚、前後中間部の転輪（7b）は、通常の１輪型のもの
であってもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ走行装置の実施例を示し、
第１図は、クローラ走行装置の側面図、第２図は、クロ
ーラ走行装置の一部切欠き横断平面図、第３図は、油圧
シリンダの駆動機構を示す説明図、第４図は、全稈投入
型コンバインの全体側面図である。 （7b）……転輪、（８）……クローラベルト、（17）…
…アクチュエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クローラベルト（８）を接地案内する複数
   個の転輪（7b）群のうち、前後中央側に位置する複数の
   転輪（7b）を自由上下動可能を構成するとともに、上下
   動可能な最後部の転輪（7b）を自由上下動を許す状態と
   他の転輪群より下方に突出する状態とに切換え可能なア
   クチュエータ（17）を設けてあるクローラ走行装置