JPS6322154Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、主フレームにミツシヨンケースを
連結固定し、前記主フレームにリンクを介してト
ラツクフレームを昇降調節自在に連結するととも
に、前記リンクを揺動駆動させる駆動装置を設
け、さらに、前記トラツクフレームの端部に、そ
のトラツクフレームに対して前後方向で出退調節
自在なテンシヨンフレームを連設し、このテンシ
ヨンフレームの突出端部にテンシヨンローラを装
着するとともに、このテンシヨンローラと、前記
ミツシヨンケースに軸支した駆動スプロケツト
と、前記トラツクフレームに軸支した転輪群とに
亘つてクローラベルトを巻回張設した移動農機の
クローラ走行装置に関するものである。

上記クローラ走行装置は、湿田での走行性能を
高めるために開発されたものであるが、トラツク
フレームを昇降調節するときにクローラベルトを
適正に緊張するためにテンシヨンローラの出退調
節が要求される。

このようなテンシヨン調節操作を省くための一
つの手段として、従来より、例えば、実公昭48−
38651号公報に開示されたもののように、テンシ
ヨンローラをバネで常時緊張付勢する自動テンシ
ヨン方式が知られているが、この方式ではトラツ
クフレームの昇降によつてベルト緊張力が変化
し、緊張力が小さい状態で大きいクローラベルト
張力が作用するとテンシヨンローラが勝手に引退
して脱輪するおそれがあつた。又、この自動テン
シヨン方式での最小付勢力を予め強く設定してお
くと最大付勢力が相当強くなるために、農機に用
いられるゴム製のクローラベルトの場合はベルト
緊張力が強すぎて早期に損傷してしまうものであ
つた。

この考案は、このような点に着目してなされた
ものであつて、トラツクフレーム昇降に伴つて自
動的にテンシヨンローラを出退調節できるととも
に、走行負荷に伴うテンシヨンローラの勝手な引
退のない適正なベルト緊張状態を維持できるクロ
ーラ走行装置を提供するものであり、冒記構成の
クローラ走行装置において、前記テンシヨンロー
ラを装着したテンシヨンフレームと前記テンシヨ
ンローラに近い側のトラツクフレーム昇降用の前
記リンクとを、前記リンクの揺動運動を前記テン
シヨンフレームの出退方向への運動に変換して、
かつ、前記トラツクフレームが主フレームから離
れる側へ移動するに伴つてテンシヨンフレームが
突出量減少側へ操作されるように連動方向を関連
づけた連動部材を介して連動連結してあることを
特徴とする。

つまり、テンシヨンフレームと、テンシヨンロ
ーラに近い側のトラツクフレーム昇降用のリンク
とをリンクの揺動運動をテンシヨンフレームの出
退方向への運動に変換して、かつ、トラツクフレ
ームが主フレームから離れる側へ移動するに伴つ
てテンシヨンフレームが突出量減少側へ操作され
るように連動方向を関連づけた連動部材を介して
連動連結してあるから、リンクの揺動動作と、そ
れに伴うトラツクフレームの昇降によるベルトの
緊張状態の変化とが相殺関係になり、トラツクフ
レームの昇降にかかわらずベルトの緊張状態が所
定状態のまま維持され、このため、不測なテンシ
ヨンローラ引退による脱輪を防止することができ
るようになつた。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインの全体側面を示し、左右一
対のクローラ走行装置１を装備し、脱穀装置２、
エンジン３及び操縦部４を搭載した主フレーム５
の前部に、油圧シリンダ６によつて支点Ｐ周りに
昇降揺動自在な引起し刈取部７が連結されてい
る。

前記クローラ走行装置１は、前端の駆動スプロ
ケツト８、３個の転輪９・・、及び後端のテンシ
ヨンローラ１０に亘つてゴム製のクローラベルト
１１を巻回張設したものであり、前記駆動スプロ
ケツト８を軸支したミツシヨンケース１２が主フ
レーム５の前部に固定連結されている。又、前記
ミツシヨンケース１２の左右に突設した車軸ケー
ス１２ａが、主フレーム５の下部に前部ブラケツ
ト１３を介して連結した車軸ケース支持フレーム
１４に受止め支持されている。そして、この車軸
ケース支持フレーム１４と、主フレーム５の後方
下部に取付けた後部ブラケツト１５とに亘つて角
パイプ製のトラツクフレーム１６が前後のリンク
１７，１８を介して枢支連結され、このトラツク
フレーム１６に前記転輪９群とテンシヨンローラ
１０が装備されている。

そして、前部リンク１７と車軸ケース支持フレ
ーム１４との枢支点とトラツクフレーム１６とに
亘つて油圧シリンダ１９が架設されるとともに、
前記テンシヨンローラ１０に近い側の後部リンク
１８と主フレーム５とに亘つてストロークが少し
長い別の油圧シリンダ２０が架設され、もつて、
これら油圧シリンダ１９，２０の短縮によつてト
ラツクフレーム１６が上昇し、伸長によつて下降
する構造となつている。

又、前記テンシヨンローラ１０はトラツクフレ
ーム１６の後端に出退自在に挿入されたテンシヨ
ンフレーム２１に軸支されており、このテンシヨ
ンフレーム２１から前方に延出したテンシヨン操
作ロツド２２が、前記後部リンク１８に枢支した
ロツド２３の先端ボス２４に挿通され、操作ロツ
ド２２の中間に設けた大径段部２５と前記ボス２
４後端との接当で操作ロツド２２の前方への移
行、つまりテンシヨンフレーム２１の引退方向へ
の規制がなされている。

上記構成によると、油圧シリンダ１９，２０を
短縮させ主フレーム５に対してトラツクフレーム
１６を上昇させると後部リンク１８の時計方向の
揺動に伴つてロツド２３が後方に移動し、これに
接当連動されたテンシヨン操作ロツド２２が後方
に押圧され、テンシヨンフレーム２１が後方に突
出シフトされる。又、油圧シリンダ１９，２０を
伸長させて主フレーム５に対してトラツクフレー
ム１６を下降させると逆にテンシヨンフレーム２
１が前方に引退され、このようにしてトラツクフ
レーム１６の昇降に伴つて自動的にテンシヨンロ
ーラ１０が出退固定されてクローラベルト１１が
所定の緊張状態に保たれる。

上記実施例において、操作ロツド２２とロツド
２３とを総称して、テンシヨンフレーム２１とテ
ンシヨンローラ１０に近い側のリンク１８とを連
動連結する連動部材と称す。

尚、クローラベルト１１の初期テンシヨンセツ
ト及びベルト伸びに対するテンシヨン修正は、操
作ロツド２２とテンシヨンフレーム２１との間で
のネジ調節部２６で行う。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機のクローラ走行装
置の実施の態様を例示し、第１図はコンバインの
全体側面図、第２図はクローラ走行装置の側面
図、第３図はクローラ走行装置の平面図である。 ５……主フレーム、８……駆動スプロケツト、
９……転輪、１０……テンシヨンローラ、１１…
…クローラベルト、１２……ミツシヨンケース、
１６……トラツクフレーム、１７，１８……リン
ク、１９，２０……駆動装置、２２，２３……連
動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主フレーム５にミツシヨンケース１２を連結固
   定し、前記主フレーム５にリンク１７，１８を介
   してトラツクフレーム１６を昇降調節自在に連結
   するとともに、前記リンク１７，１８を揺動駆動
   させる駆動装置１９，２０を設け、さらに、前記
   トラツクフレーム１６の端部に、そのトラツクフ
   レーム１６に対して前後方向で出退調節自在なテ
   ンシヨンフレーム２１を連設し、このテンシヨン
   フレーム２１の突出端部にテンシヨンローラ１０
   を装着するとともに、このテンシヨンローラ１０
   と、前記ミツシヨンケース１２に軸支した駆動ス
   プロケツト８と、前記トラツクフレーム１６に軸
   支した転輪９群とに亘つてクローラベルト１１を
   巻回張設した移動農機のクローラ走行装置であつ
   て、前記テンシヨンローラ１０を装着したテンシ
   ヨンフレーム２１と前記テンシヨンローラ１０に
   近い側のトラツクフレーム昇降用の前記リンク１
   ８とを、前記リンク１８の揺動運動を前記テンシ
   ヨンフレーム２１の出退方向への運動に変換し
   て、かつ、前記トラツクフレーム１６が主フレー
   ム５から離れる側へ移動するに伴つてテンシヨン
   フレーム２１が突出量減少側へ操作されるように
   連動方向を関連づけた連動部材２２，２３を介し
   て連動連結してあることを特徴とする移動農機の
   クローラ走行装置。