JPH085973Y2 - 板材集積装置 - Google Patents
板材集積装置Info
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- JPH085973Y2 JPH085973Y2 JP1986118860U JP11886086U JPH085973Y2 JP H085973 Y2 JPH085973 Y2 JP H085973Y2 JP 1986118860 U JP1986118860 U JP 1986118860U JP 11886086 U JP11886086 U JP 11886086U JP H085973 Y2 JPH085973 Y2 JP H085973Y2
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- Japan
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- plate
- plate material
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Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 79
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は板材集積装置に関わり、更に詳細には搬出コ
ンベア端に配置した板材集積台の上方に中心振分けに開
閉自在で一時的に板材の両端付近を支承る受けプレート
を設け、該受けプレートと搬出コンベアとの間に中心振
分けの位置から板材に接近当接して板材の中心位置を整
合するセンタリングプッシャを設けた板材集積装置に関
するものである。
ンベア端に配置した板材集積台の上方に中心振分けに開
閉自在で一時的に板材の両端付近を支承る受けプレート
を設け、該受けプレートと搬出コンベアとの間に中心振
分けの位置から板材に接近当接して板材の中心位置を整
合するセンタリングプッシャを設けた板材集積装置に関
するものである。
［従来の技術］ 初めに第3,4図によって本考案のなされた背景につい
て説明する。
て説明する。
従来、例えば剪断機などの板材加工機で加工された板
材Ｗをベルトコンベア101などで搬出し、板材集積台103
（第４図にはパレットが例示してある）上に集積するに
は、板材集積台103の上方に板材Ｗを両端付近で支承す
る受けプレート105が用いられていた。
材Ｗをベルトコンベア101などで搬出し、板材集積台103
（第４図にはパレットが例示してある）上に集積するに
は、板材集積台103の上方に板材Ｗを両端付近で支承す
る受けプレート105が用いられていた。
この受けプレート105はベルトコンベア101のフレーム
などに取りつけた流体圧シリンダ107に駆動されて板材
Ｗをその中心振分けに開閉自在である。上記板材Ｗをベ
ルトコンベア101上から受け取り、板材Ｗの両端付近を
一時的に支承してその後受けプレート105を左右に開い
て板材Ｗを板材集積台103上に積み重ねるものであっ
た。
などに取りつけた流体圧シリンダ107に駆動されて板材
Ｗをその中心振分けに開閉自在である。上記板材Ｗをベ
ルトコンベア101上から受け取り、板材Ｗの両端付近を
一時的に支承してその後受けプレート105を左右に開い
て板材Ｗを板材集積台103上に積み重ねるものであっ
た。
［発明が解決しようとする課題］ 上記した第４図のように構成された従来の板材集積装
置109では、ベルトコンベア101から傾斜して滑り落ちる
板材Ｗのバリの発生状態などで、たとえ受けプレート10
5が中心振分けに低くなっていても両受けプレート105,1
05のまん中に置かれるとは限らない。
置109では、ベルトコンベア101から傾斜して滑り落ちる
板材Ｗのバリの発生状態などで、たとえ受けプレート10
5が中心振分けに低くなっていても両受けプレート105,1
05のまん中に置かれるとは限らない。
また両受けプレート105,105が左右に開くときに、先
端が吊れ下る板材Ｗに傷をつける不都合があったのであ
る。
端が吊れ下る板材Ｗに傷をつける不都合があったのであ
る。
［課題を解決するための手段］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、コンベ
ア（101）の搬送端から落下される板材（Ｗ）を集積支
持する上下動自在な板材集積台（103）の両側方に、前
記コンベア（101）から落下される板材（Ｗ）を一時的
に支持する受けプレート（105）を備えかつ前記板材集
積台（103）上に集積された板材（Ｗ）の端面を押圧自
在の押圧ブロック（21）を対向して設けると共に、上記
各押圧ブロック（21）を中心振り分け的に互に接近離反
自在に設け、前記受けプレート（105）に一時的に支持
された板材（Ｗ）を押圧自在のセンタリングプッシャ
（５）を前記各受けプレート（105）の上方に配置して
設けると共に各センタリングプッシャ（５）を中心振り
分け的に互い接近離反自在に設けてなり、前記板材集積
台（103）上の集積された板材（Ｗ）の高さを検出して
上記板材集積台（103）の高さを低くする信号を発する
センサ（25）を前記押圧ブロック（21）に設け、前記コ
ンベア（101）の適宜位置に配置したセンサ（23）が板
材（Ｗ）の通過を検出した後に前記センタリングプッシ
ャ（５）が中心に向って前進し、かつ前記受けプレート
（105）が後退する構成としてなるものである。
ア（101）の搬送端から落下される板材（Ｗ）を集積支
持する上下動自在な板材集積台（103）の両側方に、前
記コンベア（101）から落下される板材（Ｗ）を一時的
に支持する受けプレート（105）を備えかつ前記板材集
積台（103）上に集積された板材（Ｗ）の端面を押圧自
在の押圧ブロック（21）を対向して設けると共に、上記
各押圧ブロック（21）を中心振り分け的に互に接近離反
自在に設け、前記受けプレート（105）に一時的に支持
された板材（Ｗ）を押圧自在のセンタリングプッシャ
（５）を前記各受けプレート（105）の上方に配置して
設けると共に各センタリングプッシャ（５）を中心振り
分け的に互い接近離反自在に設けてなり、前記板材集積
台（103）上の集積された板材（Ｗ）の高さを検出して
上記板材集積台（103）の高さを低くする信号を発する
センサ（25）を前記押圧ブロック（21）に設け、前記コ
ンベア（101）の適宜位置に配置したセンサ（23）が板
材（Ｗ）の通過を検出した後に前記センタリングプッシ
ャ（５）が中心に向って前進し、かつ前記受けプレート
（105）が後退する構成としてなるものである。
［実施例］ 第1,2図に示した本考案の実施例の板材集積装置１
は、従来の流体圧シリンダ107の上方にＬ字形をなすブ
ラケット３を介してセンタリングプッシャ５を駆動する
第２流体圧シリンダ７をほぼ水平に対向させて設けた。
（第1,2図には対向するセンタリングプッシャ５の一方
だけを示して他方は省略してある）。
は、従来の流体圧シリンダ107の上方にＬ字形をなすブ
ラケット３を介してセンタリングプッシャ５を駆動する
第２流体圧シリンダ７をほぼ水平に対向させて設けた。
（第1,2図には対向するセンタリングプッシャ５の一方
だけを示して他方は省略してある）。
上記第２流体圧シリンダ７はブラケット３の垂直立上
り部分にとりつけてあって、その左右にはスライドプッ
シュ9,9に案内される軸棒11,11が設けてある。
り部分にとりつけてあって、その左右にはスライドプッ
シュ9,9に案内される軸棒11,11が設けてある。
上記第２流体圧シリンダ７のピストンロッド13はセン
タリングプッシャ５に軸ピン15を介して連結してあっ
て、第１図におけるセンタリングプッシャ５の軸ピン15
まわりの回動を許容しているが、第２図でのセンタリン
グプッシャ５の対向面の平行性を不変にしている。
タリングプッシャ５に軸ピン15を介して連結してあっ
て、第１図におけるセンタリングプッシャ５の軸ピン15
まわりの回動を許容しているが、第２図でのセンタリン
グプッシャ５の対向面の平行性を不変にしている。
また前記受けプレート105とセンタリングプッシャ５
とは干渉しないように後者の方に切欠き17か設けてある
とともに、センタリングプッシャ５の上方は板材Ｗを板
材集積台（パレット）103の中心にセンタリングするた
めに円弧部19が設けてある。
とは干渉しないように後者の方に切欠き17か設けてある
とともに、センタリングプッシャ５の上方は板材Ｗを板
材集積台（パレット）103の中心にセンタリングするた
めに円弧部19が設けてある。
前記受けプレート105を支承するブラケットの板材Ｗ
と当接する部分には垂直面を備えた押圧ブロック21を兼
ねている。
と当接する部分には垂直面を備えた押圧ブロック21を兼
ねている。
第3,5,6図によって本実施例装置の作用を説明する。
集積する板材Ｗがベルトコンベア101より運ばれてこ
ない時は第５図に示したように受けプレート105を作動
する流体圧シリンダ107が最大に伸びて下方に集積され
た板材Ｗの端面を押圧している。
ない時は第５図に示したように受けプレート105を作動
する流体圧シリンダ107が最大に伸びて下方に集積され
た板材Ｗの端面を押圧している。
第３図に示したベルトコンベア101の下面にある無接
点スイッチなどのセンサ23が板材Ｗの通過を検出すると
一定のタイムラグ後に１対のセンタリングプッシャ５が
板材Ｗの中心に向って前進し、同時に受けプレート105
が後退を始める。
点スイッチなどのセンサ23が板材Ｗの通過を検出すると
一定のタイムラグ後に１対のセンタリングプッシャ５が
板材Ｗの中心に向って前進し、同時に受けプレート105
が後退を始める。
すると板材Ｗのセンタリングが完了し、受けプレート
105は板材Ｗの下から離れて第６図の状態になる。すな
わち板材Ｗは先に積み重ねられた板材Ｗの上にセンタリ
ングされたままで下る。
105は板材Ｗの下から離れて第６図の状態になる。すな
わち板材Ｗは先に積み重ねられた板材Ｗの上にセンタリ
ングされたままで下る。
かくして一枚の板材Ｗの集積が終ると前記センタ23の
二度目のタイムラグ信号で受けプレート105とセンタリ
ングプッシャ５が第５図の状態に復帰する。
二度目のタイムラグ信号で受けプレート105とセンタリ
ングプッシャ５が第５図の状態に復帰する。
この復帰の時に前記押圧ブロック21が集積された板材
Ｗの両端面を押圧して重なりを整頓することになる。
Ｗの両端面を押圧して重なりを整頓することになる。
押圧ブロック21の中に示したセンサ25は、集積された
板材Ｗの高さを検出して第４図に示したパンタグラフ機
構27を作動して板材集積台103の高さを低くする信号を
発するものである。
板材Ｗの高さを検出して第４図に示したパンタグラフ機
構27を作動して板材集積台103の高さを低くする信号を
発するものである。
以上詳記した本考案の実施例板材集積装置１は、ベル
トコンベア101のセンサ23が板材Ｗの通過を検出し、ベ
ルトコンベア10の搬出端から板材Ｗの受けプレート105
に受け取った後に、流体圧シリンダ７が作動されてセン
タリングプッシャ５によって板材Ｗの中心位置を整合
し、かつ流体圧シリンダ107の作動によって受けプレー
ト105が後退され、その状態のままで板材集積台103に板
材Ｗを落とす。
トコンベア101のセンサ23が板材Ｗの通過を検出し、ベ
ルトコンベア10の搬出端から板材Ｗの受けプレート105
に受け取った後に、流体圧シリンダ７が作動されてセン
タリングプッシャ５によって板材Ｗの中心位置を整合
し、かつ流体圧シリンダ107の作動によって受けプレー
ト105が後退され、その状態のままで板材集積台103に板
材Ｗを落とす。
しかも次の板材Ｗの受取りのため押圧ブロック21が集
積された板材Ｗの側面を押圧して重なりを整頓するし、
上記した板材Ｗの落下距離はセンサ25の作用で常に一定
に保たれる。
積された板材Ｗの側面を押圧して重なりを整頓するし、
上記した板材Ｗの落下距離はセンサ25の作用で常に一定
に保たれる。
したがって従来の装置のように板材Ｗの重なりが不整
頓でなく、板材Ｗの底面に受けプレート105の擦傷を残
したり、落下距離の過大にもとづく当り傷を生ずること
もなく自動集積ができる効果を得たのである。
頓でなく、板材Ｗの底面に受けプレート105の擦傷を残
したり、落下距離の過大にもとづく当り傷を生ずること
もなく自動集積ができる効果を得たのである。
［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、コンベア（101）の搬送端から落下さ
れる板材（Ｗ）を集積支持する上下動自在な板材集積台
（103）の両側方に、前記コンベア（101）から落下され
る板材（Ｗ）を一時的に支持する受けプレート（105）
を備えかつ前記板材集積台（103）上に集積された板材
（Ｗ）の端面を押圧自在の押圧ブロック（21）を対向し
て設けると共に、上記各押圧ブロック（21）を中心振り
分け的に互に接近離反自在に設け、前記受けプレート
（105）に一時的に支持された板材（Ｗ）を押圧自在の
センタリングプッシャ（５）を前記各受けプレート（10
5）の上方に配置して設けると共に各センタリングプッ
シャ（５）を中心振り分け的に互い接近離反自在に設け
てなり、前記板材集積台（103）上の集積された板材
（Ｗ）の高さを検出して上記板材集積台（103）の高さ
を低くする信号を発するセンサ（25）を前記押圧ブロッ
ク（21）に設け、前記コンベア（101）の適宜位置に配
置したセンサ（23）が板材（Ｗ）の通過を検出した後に
前記センタリングプッシャ（５）が中心に向って前進
し、かつ前記受けプレート（105）が後退する構成とし
てなるものである。
するに本考案は、コンベア（101）の搬送端から落下さ
れる板材（Ｗ）を集積支持する上下動自在な板材集積台
（103）の両側方に、前記コンベア（101）から落下され
る板材（Ｗ）を一時的に支持する受けプレート（105）
を備えかつ前記板材集積台（103）上に集積された板材
（Ｗ）の端面を押圧自在の押圧ブロック（21）を対向し
て設けると共に、上記各押圧ブロック（21）を中心振り
分け的に互に接近離反自在に設け、前記受けプレート
（105）に一時的に支持された板材（Ｗ）を押圧自在の
センタリングプッシャ（５）を前記各受けプレート（10
5）の上方に配置して設けると共に各センタリングプッ
シャ（５）を中心振り分け的に互い接近離反自在に設け
てなり、前記板材集積台（103）上の集積された板材
（Ｗ）の高さを検出して上記板材集積台（103）の高さ
を低くする信号を発するセンサ（25）を前記押圧ブロッ
ク（21）に設け、前記コンベア（101）の適宜位置に配
置したセンサ（23）が板材（Ｗ）の通過を検出した後に
前記センタリングプッシャ（５）が中心に向って前進
し、かつ前記受けプレート（105）が後退する構成とし
てなるものである。
上記構成より明らかなように、本願考案においては、
受けプレート105を備えた各押圧ブロック21が中心振り
分け的に互いに接近離反自在に設けてあって、コンベア
101から板材集積台103上に落下される板材Ｗを上記受け
プレート105でもって一時的に支持し、かつセンタリン
グプッシャ５によって上記板材Ｗを中心に位置決めした
後、前記押圧ブロック21を互いに離反して受けプレート
105を開くことにより板材Ｗを前記板材集積台103上に集
積する構成であるから、板材集積台103上に板材Ｗを整
然と集積できることは勿論のことであるが、本願考案に
おいては、押圧ブロック21でもって集積された板材Ｗを
中心に位置決めすべく押圧するとき、この押圧ブロック
21に備えたセンサ25でもって集積された板材Ｗの高さを
検出して、板材集積台103の高さを低くする信号を発す
る構成であるから、集積される板材Ｗの落下差は常にほ
ぼ一定であり、常に板材Ｗを安定した状態で整然と集積
することができるものである。
受けプレート105を備えた各押圧ブロック21が中心振り
分け的に互いに接近離反自在に設けてあって、コンベア
101から板材集積台103上に落下される板材Ｗを上記受け
プレート105でもって一時的に支持し、かつセンタリン
グプッシャ５によって上記板材Ｗを中心に位置決めした
後、前記押圧ブロック21を互いに離反して受けプレート
105を開くことにより板材Ｗを前記板材集積台103上に集
積する構成であるから、板材集積台103上に板材Ｗを整
然と集積できることは勿論のことであるが、本願考案に
おいては、押圧ブロック21でもって集積された板材Ｗを
中心に位置決めすべく押圧するとき、この押圧ブロック
21に備えたセンサ25でもって集積された板材Ｗの高さを
検出して、板材集積台103の高さを低くする信号を発す
る構成であるから、集積される板材Ｗの落下差は常にほ
ぼ一定であり、常に板材Ｗを安定した状態で整然と集積
することができるものである。
また、本考案においては、コンベア101に配置したセ
ンサ23が板材Ｗの通過を検出した後にセンタリングプッ
シャ５が中心に向って前進し、かつ受けプレート105が
後退する構成であるから、コンベア101からの板材Ｗを
受けプレート105が受けて後の中心位置決めをタイミン
グ良く確実に行うことができるものである。
ンサ23が板材Ｗの通過を検出した後にセンタリングプッ
シャ５が中心に向って前進し、かつ受けプレート105が
後退する構成であるから、コンベア101からの板材Ｗを
受けプレート105が受けて後の中心位置決めをタイミン
グ良く確実に行うことができるものである。
第１図は本考案の実施例装置の片側立面図、第２図は同
上平面図、第３図は本考案装置の配置例の説明図、第４
図は従来装置を説明する側面図、第５図、第６図は本実
施例の作動説明図である。 ［図面の主要部を表わす符号の説明］ １……板材集積装置 ５……センタリングプッシャ 21……押圧ブロック 101……ベルトコンベア 105……受けプレート
上平面図、第３図は本考案装置の配置例の説明図、第４
図は従来装置を説明する側面図、第５図、第６図は本実
施例の作動説明図である。 ［図面の主要部を表わす符号の説明］ １……板材集積装置 ５……センタリングプッシャ 21……押圧ブロック 101……ベルトコンベア 105……受けプレート
Claims (1)
- 【請求項１】コンベア（101）の搬送端から落下される
板材（Ｗ）を集積支持する上下動自在な板材集積台（10
3）の両側方に、前記コンベア（101）から落下される板
材（Ｗ）を一時的に支持する受けプレート（105）を備
えかつ前記板材集積台（103）上に集積された板材
（Ｗ）の端面を押圧自在の押圧ブロック（21）を対向し
て設けると共に、上記各押圧ブロック（21）を中心振り
分け的に互に接近離反自在に設け、前記受けプレート
（105）に一時的に支持された板材（Ｗ）を押圧自在の
センタリングプッシャ（５）を前記各受けプレート（10
5）の上方に配置して設けると共に各センタリングプッ
シャ（５）を中心振り分け的に互い接近離反自在に設け
てなり、前記板材集積台（103）上の集積された板材
（Ｗ）の高さを検出して上記板材集積台（103）の高さ
を低くする信号を発するセンサ（25）を前記押圧ブロッ
ク（21）に設け、前記コンベア（101）の適宜位置に配
置したセンサ（23）が板材（Ｗ）の通過を検出した後に
前記センタリングプッシャ（５）が中心に向って前進
し、かつ前記受けプレート（105）が後退する構成とし
てなることを特徴とする板材集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986118860U JPH085973Y2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | 板材集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986118860U JPH085973Y2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | 板材集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326656U JPS6326656U (ja) | 1988-02-22 |
| JPH085973Y2 true JPH085973Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=31005708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986118860U Expired - Lifetime JPH085973Y2 (ja) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | 板材集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085973Y2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238833Y2 (ja) * | 1973-02-16 | 1977-09-03 | ||
| JPS603243Y2 (ja) * | 1980-09-29 | 1985-01-29 | 立山アルミニウム工業株式会社 | サツシの障子走行装置 |
| JPS57175654A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-28 | Hitachi Ltd | Automatic inserting device for original plate |
| JPS60151639U (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-08 | 株式会社 アマダ | 板材集積装置 |
-
1986
- 1986-08-04 JP JP1986118860U patent/JPH085973Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326656U (ja) | 1988-02-22 |
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