JPH0861124A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
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- JPH0861124A JPH0861124A JP19513594A JP19513594A JPH0861124A JP H0861124 A JPH0861124 A JP H0861124A JP 19513594 A JP19513594 A JP 19513594A JP 19513594 A JP19513594 A JP 19513594A JP H0861124 A JPH0861124 A JP H0861124A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- idle
- control device
- engine
- feedback control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ほんの少しアクセルが開いている状態が継続し
て、バイパス空気量が減少方向に制御される状況から、
再びアクセルを戻した場合でも、回転落ちを伴わずにア
イドルを維持することのできる、内燃機関の回転数制御
装置を提供することにある。 【構成】アイドルと判別している状態で、アクセルに足
を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態では、
スロットルバルブ開度の変化量を検出する手段により、
スロットル開度増加方向である事を検出し、この検出値
が所定値以上である場合に、フィードバック制御を停止
又はフィードバック制御量を変更する手段により、バイ
パス空気量の減少が抑えられる。この状態からアクセル
から足を離した場合、通常の制御に戻るため、バイパス
空気量がフィードバック制御により減少されてアイドル
を維持する空気量が不足して、大きな回転落ちを伴う様
な現象を防止することができる。
て、バイパス空気量が減少方向に制御される状況から、
再びアクセルを戻した場合でも、回転落ちを伴わずにア
イドルを維持することのできる、内燃機関の回転数制御
装置を提供することにある。 【構成】アイドルと判別している状態で、アクセルに足
を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態では、
スロットルバルブ開度の変化量を検出する手段により、
スロットル開度増加方向である事を検出し、この検出値
が所定値以上である場合に、フィードバック制御を停止
又はフィードバック制御量を変更する手段により、バイ
パス空気量の減少が抑えられる。この状態からアクセル
から足を離した場合、通常の制御に戻るため、バイパス
空気量がフィードバック制御により減少されてアイドル
を維持する空気量が不足して、大きな回転落ちを伴う様
な現象を防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子制御によりエンジン
の実回転数を目標回転数にフィードバック制御する内燃
機関の回転数制御装置に関する。
の実回転数を目標回転数にフィードバック制御する内燃
機関の回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御により燃料噴射制御を行う内燃
機関では、機関の運転状態を検出する。
機関では、機関の運転状態を検出する。
【０００３】アイドル状態判別は、スロットルバルブに
取付けられた接点式のアイドルスイッチ、あるいは、ス
ロットル開度に応じた電圧を出力するポテンショメータ
でアイドル時の全閉位置を検出して行われている。特開
昭63−272936号公報に記載のようにアイドルか非アイド
ルの判定にヒステリシスを設けてアイドルを判定する。
しかし、これらは、セット上の誤差或いは、劣化を考慮
した余裕度を見込んで、アクセルの全閉位置に対して必
ず、ある程度開いた位置でアイドル判定位置が設定され
ており、実際はアクセルの全閉位置と、アイドルから非
アイドルとなるポイントが一致していない。従って、ア
クセルが若干開かれているにも関わらず、アイドルと判
定している状態がある。この様に例えば、アクセルに足
を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態が継続
すると、アイドルと判定しているために、回転数フィー
ドバック制御が行われて、アクセルを開いた事により空
気量が増加して回転数が上昇した分、バイパス空気量が
減少方向に制御される。この様な状態から再びアクセル
を戻すと、フィードバック制御によりバイパス空気量が
減少されてしまっているためアイドルを維持する空気量
が不足して、大きな回転落ちを伴うか、最悪エンストに
至るという問題が生じる。
取付けられた接点式のアイドルスイッチ、あるいは、ス
ロットル開度に応じた電圧を出力するポテンショメータ
でアイドル時の全閉位置を検出して行われている。特開
昭63−272936号公報に記載のようにアイドルか非アイド
ルの判定にヒステリシスを設けてアイドルを判定する。
しかし、これらは、セット上の誤差或いは、劣化を考慮
した余裕度を見込んで、アクセルの全閉位置に対して必
ず、ある程度開いた位置でアイドル判定位置が設定され
ており、実際はアクセルの全閉位置と、アイドルから非
アイドルとなるポイントが一致していない。従って、ア
クセルが若干開かれているにも関わらず、アイドルと判
定している状態がある。この様に例えば、アクセルに足
を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態が継続
すると、アイドルと判定しているために、回転数フィー
ドバック制御が行われて、アクセルを開いた事により空
気量が増加して回転数が上昇した分、バイパス空気量が
減少方向に制御される。この様な状態から再びアクセル
を戻すと、フィードバック制御によりバイパス空気量が
減少されてしまっているためアイドルを維持する空気量
が不足して、大きな回転落ちを伴うか、最悪エンストに
至るという問題が生じる。
【０００４】エンジン排気量が小さいもの、スロットル
のボア径が小さい場合は、スロットル開度に対しての空
気量変化が小さいため影響は比較的少ないが、スロット
ル開度に対する空気量変化が大きい場合は現象が顕著と
なる。
のボア径が小さい場合は、スロットル開度に対しての空
気量変化が小さいため影響は比較的少ないが、スロット
ル開度に対する空気量変化が大きい場合は現象が顕著と
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的とすると
ころは、ほんの少しアクセルが開いている状態が継続し
て、バイパス空気量が減少方向に制御される状況から、
再びアクセルを戻した場合でも、回転落ちを伴わずにア
イドルを維持することのできる、内燃機関の回転数制御
装置を提供することにある。
ころは、ほんの少しアクセルが開いている状態が継続し
て、バイパス空気量が減少方向に制御される状況から、
再びアクセルを戻した場合でも、回転落ちを伴わずにア
イドルを維持することのできる、内燃機関の回転数制御
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、エンジンの
アイドル状態を判別するアイドル判別手段と，アイドル
時のエンジン回転数の目標回転数を演算する手段と，実
際のアイドル回転数と前記目標回転数との偏差を演算
し、演算された偏差に基づいてフィードバック制御量を
演算する手段と，目標回転数となるようにエンジンのバ
イパス空気量を制御する手段を備えた内燃機関の回転数
制御装置において、アイドルと判別している状態で、ス
ロットルバルブ開度の変化量を検出する手段と，前記検
出値がスロットル開度増加方向であるか、スロットル開
度減少方向であるかを判別する手段と，前記増加方向の
検出値が所定値以上である場合に、フィードバック制御
を停止又はフィードバック制御量を変更する手段より成
る。
アイドル状態を判別するアイドル判別手段と，アイドル
時のエンジン回転数の目標回転数を演算する手段と，実
際のアイドル回転数と前記目標回転数との偏差を演算
し、演算された偏差に基づいてフィードバック制御量を
演算する手段と，目標回転数となるようにエンジンのバ
イパス空気量を制御する手段を備えた内燃機関の回転数
制御装置において、アイドルと判別している状態で、ス
ロットルバルブ開度の変化量を検出する手段と，前記検
出値がスロットル開度増加方向であるか、スロットル開
度減少方向であるかを判別する手段と，前記増加方向の
検出値が所定値以上である場合に、フィードバック制御
を停止又はフィードバック制御量を変更する手段より成
る。
【０００７】
【作用】アイドルと判別している状態で、アクセルに足
を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態では、
スロットルバルブ開度の変化量を検出する手段により、
スロットル開度増加方向である事を検出し、この検出値
が所定値以上である場合に、フィードバック制御を停止
又はフィードバック制御量を変更する手段により、バイ
パス空気量の減少が抑えられる。この状態でアクセルか
ら足を離した場合、通常の制御に戻るため、バイパス空
気量がフィードバック制御により減少されてアイドルを
維持する空気量が不足して、大きな回転落ちを伴う様な
現象を防止することができる。
を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態では、
スロットルバルブ開度の変化量を検出する手段により、
スロットル開度増加方向である事を検出し、この検出値
が所定値以上である場合に、フィードバック制御を停止
又はフィードバック制御量を変更する手段により、バイ
パス空気量の減少が抑えられる。この状態でアクセルか
ら足を離した場合、通常の制御に戻るため、バイパス空
気量がフィードバック制御により減少されてアイドルを
維持する空気量が不足して、大きな回転落ちを伴う様な
現象を防止することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明による内燃機関の回転数制御装
置について、図示の実施例により詳細に説明する。
置について、図示の実施例により詳細に説明する。
【０００９】図２は本発明が適用されたエンジンシステ
ムの一例を示したもので、図において、エンジンが吸入
すべき空気は、エアクリーナ１の入口部２から取り入れ
られ、吸入空気量を検出する熱線式空気量センサ３，ダ
クト４，空気量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボ
ディ５を通り、前記ボディ５をバイパスする通路に設け
られたバイパス空気量制御用バルブ６と合わせてエンジ
ン７の各シリンダ内に導かれる。
ムの一例を示したもので、図において、エンジンが吸入
すべき空気は、エアクリーナ１の入口部２から取り入れ
られ、吸入空気量を検出する熱線式空気量センサ３，ダ
クト４，空気量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボ
ディ５を通り、前記ボディ５をバイパスする通路に設け
られたバイパス空気量制御用バルブ６と合わせてエンジ
ン７の各シリンダ内に導かれる。
【００１０】また、上記空気量センサ３からは吸入空気
量を表す信号が出力され、コントロールユニット１０に
入力されるようになっている。
量を表す信号が出力され、コントロールユニット１０に
入力されるようになっている。
【００１１】さらに、上記絞り弁ボディ５には、スロッ
トルセンサ９が取付けてあり、絞り弁の開度位置を示す
スロットル開度を出力し、コントロールユニット１０に
入力されるようになっている。
トルセンサ９が取付けてあり、絞り弁の開度位置を示す
スロットル開度を出力し、コントロールユニット１０に
入力されるようになっている。
【００１２】次に、１１はディスト（ディストリビュー
タ）で、このディストにはクランク角センサが内蔵され
ており、クランク軸の回転位置を表す基準角信号ＲＥＦ
と回転速度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット１０に入力
されるようになっている。
タ）で、このディストにはクランク角センサが内蔵され
ており、クランク軸の回転位置を表す基準角信号ＲＥＦ
と回転速度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット１０に入力
されるようになっている。
【００１３】コントロールユニット１０の主要部は、Ｍ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭとＡ／Ｄ変換器等から構成され、
エンジンの運転状態を検出する各種のセンサ等からの信
号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、こ
の演算結果として算出された各種の制御信号を出力し、
上記したバイパス空気量制御用バルブ６等へ所定の制御
信号を供給し、バイパス空気量の制御を遂行するように
構成されている。
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭとＡ／Ｄ変換器等から構成され、
エンジンの運転状態を検出する各種のセンサ等からの信
号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、こ
の演算結果として算出された各種の制御信号を出力し、
上記したバイパス空気量制御用バルブ６等へ所定の制御
信号を供給し、バイパス空気量の制御を遂行するように
構成されている。
【００１４】次に本発明について説明する。
【００１５】図１は本発明の基本構成を示したもので、
スロットル開度出力により、アイドル状態を判別する手
段，実エンジン回転数Ｎ，目標回転数を演算する手段，
フィードバック量を演算する手段，バイパス空気量を制
御する手段と、更に、スロットル開度出力からスロット
ルバルブの変化量を検出する手段，前記結果を受けて、
開度が増加方向か減少方向であるかを判別する手段と、
フィードバックを停止あるいは、フィードバック量を変
更する手段により構成される。
スロットル開度出力により、アイドル状態を判別する手
段，実エンジン回転数Ｎ，目標回転数を演算する手段，
フィードバック量を演算する手段，バイパス空気量を制
御する手段と、更に、スロットル開度出力からスロット
ルバルブの変化量を検出する手段，前記結果を受けて、
開度が増加方向か減少方向であるかを判別する手段と、
フィードバックを停止あるいは、フィードバック量を変
更する手段により構成される。
【００１６】次に図３−(１)により従来の制御と本発明
による制御の効果について説明する。まず、（ａ）に示
すように、スロットル開度の出力（ＴＨＶ）から、アイ
ドル判定値によりアイドルか非アイドルかが判定され
る。アイドル状態と判定されると実回転数と目標回転数
の偏差によりフィードバック制御量が演算され、バイパ
ス空気量の制御手段により、目標回転数となるようにバ
イパス空気量が制御される。一方、アイドル状態と判定
されていても、スロットル全閉の位置から開いた位置に
アイドル状態の判定値が設定されており、全閉からアイ
ドル判定値の間で、スロットルが動いた場合でも、従来
制御では、フィードバック制御が実施される。アクセル
に足を乗せた状態等で、スロットルが若干開かれると
（ｃ）に示すように、スロットルバルブを流れる空気量
（Ｑ１）は増加して（ｆ）に示す如く、エンジン回転数
が増加して、目標回転数を上回る為、（ｅ）に示す如
く、フィードバック制御量が減少方向に演算されて、バ
イパス空気量（Ｑ２）は（ｄ）に示すごとく減少し、エ
ンジンに吸入される空気量Ｑ１＋Ｑ２は減少する。その
後、足をアクセルから放すと、スロットルバルブを流れ
る空気量（Ｑ１）が急に減少することにより、アイドル
を維持する空気量が極端に低下してエンジン回転数が落
ち込み、最悪エンストに至る。そこで、本発明では、ア
イドル状態と判定している場合において、（ｂ）に示す
如く、スロットル開度の変化量（△ＴＨ）を検出し、ス
ロットル開度の増加方向の変化量が＋△ｔｈａの判定値
を超えた場合には、（ｅ）に示すＳ点より、フィードバ
ック制御量の演算を直前の値を保持したまま停止する。
一方、前記スロットル開度の減少方向の変化量がー△ｔ
ｈｂの判定値を超えた場合には、（ｅ）に示すＥ点よ
り、フィードバック制御量の停止を解除して、通常の演
算を再開する。これにより、従来制御では足をアクセル
から放すと、スロットルバルブを流れる空気量（Ｑ１）
が急に減少しても、バイパス空気量（Ｑ２）は減少しな
い為、アイドルを維持する空気量が低下する事無く、エ
ンジン回転数が落ち込み、最悪エンストに至る状態を防
止することができる。
による制御の効果について説明する。まず、（ａ）に示
すように、スロットル開度の出力（ＴＨＶ）から、アイ
ドル判定値によりアイドルか非アイドルかが判定され
る。アイドル状態と判定されると実回転数と目標回転数
の偏差によりフィードバック制御量が演算され、バイパ
ス空気量の制御手段により、目標回転数となるようにバ
イパス空気量が制御される。一方、アイドル状態と判定
されていても、スロットル全閉の位置から開いた位置に
アイドル状態の判定値が設定されており、全閉からアイ
ドル判定値の間で、スロットルが動いた場合でも、従来
制御では、フィードバック制御が実施される。アクセル
に足を乗せた状態等で、スロットルが若干開かれると
（ｃ）に示すように、スロットルバルブを流れる空気量
（Ｑ１）は増加して（ｆ）に示す如く、エンジン回転数
が増加して、目標回転数を上回る為、（ｅ）に示す如
く、フィードバック制御量が減少方向に演算されて、バ
イパス空気量（Ｑ２）は（ｄ）に示すごとく減少し、エ
ンジンに吸入される空気量Ｑ１＋Ｑ２は減少する。その
後、足をアクセルから放すと、スロットルバルブを流れ
る空気量（Ｑ１）が急に減少することにより、アイドル
を維持する空気量が極端に低下してエンジン回転数が落
ち込み、最悪エンストに至る。そこで、本発明では、ア
イドル状態と判定している場合において、（ｂ）に示す
如く、スロットル開度の変化量（△ＴＨ）を検出し、ス
ロットル開度の増加方向の変化量が＋△ｔｈａの判定値
を超えた場合には、（ｅ）に示すＳ点より、フィードバ
ック制御量の演算を直前の値を保持したまま停止する。
一方、前記スロットル開度の減少方向の変化量がー△ｔ
ｈｂの判定値を超えた場合には、（ｅ）に示すＥ点よ
り、フィードバック制御量の停止を解除して、通常の演
算を再開する。これにより、従来制御では足をアクセル
から放すと、スロットルバルブを流れる空気量（Ｑ１）
が急に減少しても、バイパス空気量（Ｑ２）は減少しな
い為、アイドルを維持する空気量が低下する事無く、エ
ンジン回転数が落ち込み、最悪エンストに至る状態を防
止することができる。
【００１７】また、Ｓ点で、フィードバック制御量の演
算を停止しする以外にも、図３−(２)に示す如く、フィ
ードバック制御量の比例分，積分分のゲインを小さくし
て追従を遅らせる方法、あるいは（３）に示す如く、フ
ィードバック制御量の動ける範囲を制限して、ｃ点以下
には下がらないように制御する方法も効果が有る。更
に、前記スロットル開度の減少方向の変化量の判定値を
超えるＥ点を検出しなくても、（４）に示す如く、Ｓ点
から所定期間（△ｔ）フィードバック制御量の演算を直
前の値を保持したまま停止する方法でも同様な効果が得
られる。
算を停止しする以外にも、図３−(２)に示す如く、フィ
ードバック制御量の比例分，積分分のゲインを小さくし
て追従を遅らせる方法、あるいは（３）に示す如く、フ
ィードバック制御量の動ける範囲を制限して、ｃ点以下
には下がらないように制御する方法も効果が有る。更
に、前記スロットル開度の減少方向の変化量の判定値を
超えるＥ点を検出しなくても、（４）に示す如く、Ｓ点
から所定期間（△ｔ）フィードバック制御量の演算を直
前の値を保持したまま停止する方法でも同様な効果が得
られる。
【００１８】以上本発明の基本的な考え方を説明した
が、以下にソフトウエア構成をフローチャートによって
説明する。
が、以下にソフトウエア構成をフローチャートによって
説明する。
【００１９】図４は本発明の実施例のフローチャートで
ある。このフローチャートに相当するプログラムは、一
定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に走るように構成されて
いる。
ある。このフローチャートに相当するプログラムは、一
定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に走るように構成されて
いる。
【００２０】ステップ１００ではスロットル開度の出力
（ＴＨＶ）を読込む。次にステップ１１０でアイドル状
態判定値との比較によりアイドル状態であるか、非アイ
ドルかを判定する。非アイドルと判定されればステップ
１８０へ進み、オープン制御時の制御量を演算した後、
ステップ１９０でバイパス空気の制御量を演算する。ス
テップ１１０でアイドルと判定されれば、次にステップ
１２０では前回演算時のスロットル開度の記憶値(ＴＨ
Ｖn-1)とからスロットル開度の変化量(△ＴＨ）を演算
する。ステップ１３０では、増加方向の判定値（△ｔｈ
ａ）と比較し、判定値以上であれば、ステップ１３５で
フラグＦＦＢＳ＝１をセットしてステップ１５０に進
む。ステップ１３０で判定値より小さい場合には、ステ
ップ１４０へ進み、減少方向の判定値（△ｔｈｂ）と比
較する。この結果判定値以下であれば、ステップ１４５
でフラグＦＦＢＳを０クリアして、ステップ１５０へ進
む。次にステップ１５０では設定したフラグの状態によ
り、フラグＦＦＢＳ＝１であれば、フィードバック制御
量を前回演算時の記憶値（ＩＳＦＢn-1 ）としてステッ
プ１９０でバイパス空気の制御量を演算する。ステップ
１５０でフラグＦＦＢＳ≠１であればステップ１７０で
通常のフィードバック制御量を演算して、ステップ１９
０でバイパス空気の制御量を演算する。
（ＴＨＶ）を読込む。次にステップ１１０でアイドル状
態判定値との比較によりアイドル状態であるか、非アイ
ドルかを判定する。非アイドルと判定されればステップ
１８０へ進み、オープン制御時の制御量を演算した後、
ステップ１９０でバイパス空気の制御量を演算する。ス
テップ１１０でアイドルと判定されれば、次にステップ
１２０では前回演算時のスロットル開度の記憶値(ＴＨ
Ｖn-1)とからスロットル開度の変化量(△ＴＨ）を演算
する。ステップ１３０では、増加方向の判定値（△ｔｈ
ａ）と比較し、判定値以上であれば、ステップ１３５で
フラグＦＦＢＳ＝１をセットしてステップ１５０に進
む。ステップ１３０で判定値より小さい場合には、ステ
ップ１４０へ進み、減少方向の判定値（△ｔｈｂ）と比
較する。この結果判定値以下であれば、ステップ１４５
でフラグＦＦＢＳを０クリアして、ステップ１５０へ進
む。次にステップ１５０では設定したフラグの状態によ
り、フラグＦＦＢＳ＝１であれば、フィードバック制御
量を前回演算時の記憶値（ＩＳＦＢn-1 ）としてステッ
プ１９０でバイパス空気の制御量を演算する。ステップ
１５０でフラグＦＦＢＳ≠１であればステップ１７０で
通常のフィードバック制御量を演算して、ステップ１９
０でバイパス空気の制御量を演算する。
【００２１】
【発明の効果】アイドルと判別している状態で、アクセ
ルに足を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態
では、スロットルバルブ開度の変化量を検出する手段に
より、スロットル開度増加方向である事を検出し、この
検出値が所定値以上である場合に、フィードバック制御
を停止又はフィードバック制御量を変更する手段によ
り、バイパス空気量の減少が抑えられる。またこの状態
でアクセルから足を離した場合、スロットル開度減少方
向の変化量が所定値以上であることを検出して、前記フ
ィードバック制御量の停止またはフィードバック制御量
の変更を解除することにより、通常の制御に戻るため、
バイパス空気量がフィードバック制御により減少されて
アイドルを維持する空気量が不足して、大きな回転落ち
を伴う様な現象を防止することができる。
ルに足を乗せて、ほんの少しアクセルが開いている状態
では、スロットルバルブ開度の変化量を検出する手段に
より、スロットル開度増加方向である事を検出し、この
検出値が所定値以上である場合に、フィードバック制御
を停止又はフィードバック制御量を変更する手段によ
り、バイパス空気量の減少が抑えられる。またこの状態
でアクセルから足を離した場合、スロットル開度減少方
向の変化量が所定値以上であることを検出して、前記フ
ィードバック制御量の停止またはフィードバック制御量
の変更を解除することにより、通常の制御に戻るため、
バイパス空気量がフィードバック制御により減少されて
アイドルを維持する空気量が不足して、大きな回転落ち
を伴う様な現象を防止することができる。
【図１】基本構成図。
【図２】システム図。
【図３】本発明の効果説明図。
【図４】フローチャート。
３…空気量センサ、５…絞り弁ボディ、６…バイパス空
気量制御バルブ、９…スロットルセンサ、１０…コント
ロールユニット。
気量制御バルブ、９…スロットルセンサ、１０…コント
ロールユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 守 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 ３ 日立オートモティブエンジニアリング 株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】エンジンのアイドル状態を判別するアイド
ル判別手段と，アイドル時のエンジン回転数の目標回転
数を演算する手段と，実際のアイドル回転数と前記目標
回転数との偏差を演算し、演算された偏差に基づいてフ
ィードバック制御量を演算する手段と，目標回転数とな
るようにエンジンのバイパス空気量を制御する手段を備
えた内燃機関の回転数制御装置において、 アイドルと判別している状態で、スロットルバルブ開度
の変化量を検出する手段と，前記検出値がスロットル開
度増加方向であるか、スロットル開度減少方向であるか
を判別する手段と，前記増加方向の検出値が所定値以上
である場合に、フィードバック制御を停止又はフィード
バック制御量を変更する手段を備えた内燃機関の回転数
制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の回転数制御装置において、
フィードバック量の変更手段は、比例分，積分分のゲイ
ンを小さくする手段，フィードバック量の幅を小さくす
る手段，フィードバック量の下限値を所定迄上げる手段
のいずれかよりなることを特徴とする内燃機関の回転数
制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の回転数制御装置において、
フィードバック制御の停止または前記フィードバック量
の変更を、前記スロットルバルブ開度の増加方向変化量
が所定値以上であることを検出してから所定期間とする
内燃機関の回転数制御装置。 - 【請求項４】請求項１記載の回転数制御装置において、
スロットル開度減少方向の検出値が所定値以上である場
合には、前記フィードバック制御の停止またはフィード
バック制御量の変更を解除する手段を備えた内燃機関の
回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19513594A JPH0861124A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19513594A JPH0861124A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861124A true JPH0861124A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16336054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19513594A Pending JPH0861124A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0861124A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6019085A (en) * | 1997-07-18 | 2000-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Throttle valve control device for internal-combustion engine |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP19513594A patent/JPH0861124A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6019085A (en) * | 1997-07-18 | 2000-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Throttle valve control device for internal-combustion engine |
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