JPH0861976A - 移動体の位置及び荷重検出装置 - Google Patents
移動体の位置及び荷重検出装置Info
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- JPH0861976A JPH0861976A JP6194193A JP19419394A JPH0861976A JP H0861976 A JPH0861976 A JP H0861976A JP 6194193 A JP6194193 A JP 6194193A JP 19419394 A JP19419394 A JP 19419394A JP H0861976 A JPH0861976 A JP H0861976A
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- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
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- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
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- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
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- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パワーウインド装置のウインドガラス等の位
置及びモータの荷重を高精度に検出でき、かつこれを簡
単な構造で低コストにより実現できる移動体の位置及び
荷重検出装置を得る。 【構成】 位置及び荷重検出装置３０では、モータ出力
軸２０と共に回転するパルスプレート４２を有してお
り、摺動接点４８が当接している。パルスプレート４２
が回転すると、これに伴って所定のパルスが検出され、
モータ出力軸２０の回転位置、回転方向及び回転速度を
検出できる。したがって、アーマチャのスラストガタや
ゴムクッション等の悪影響を受けること無く、モータ出
力軸２０すなわちウインドガラス等の移動位置や負荷荷
重（挟み込み等）を随時正確に検出することができる。
置及びモータの荷重を高精度に検出でき、かつこれを簡
単な構造で低コストにより実現できる移動体の位置及び
荷重検出装置を得る。 【構成】 位置及び荷重検出装置３０では、モータ出力
軸２０と共に回転するパルスプレート４２を有してお
り、摺動接点４８が当接している。パルスプレート４２
が回転すると、これに伴って所定のパルスが検出され、
モータ出力軸２０の回転位置、回転方向及び回転速度を
検出できる。したがって、アーマチャのスラストガタや
ゴムクッション等の悪影響を受けること無く、モータ出
力軸２０すなわちウインドガラス等の移動位置や負荷荷
重（挟み込み等）を随時正確に検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両ドアのウインドガ
ラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルーフを
開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体の位
置及び荷重検出装置に関する。
ラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルーフを
開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体の位
置及び荷重検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源として減速機構を
内蔵したモータが用いられている。
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源として減速機構を
内蔵したモータが用いられている。
【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものがある。また、ホー
ルＩＣや特別なコンミテータを設けることによりアーマ
チャの回転数を検出し、この回転数検出信号を基に前記
挟み込まれたか否かを判断してモータの回転位置を制御
する構成のものがある。
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものがある。また、ホー
ルＩＣや特別なコンミテータを設けることによりアーマ
チャの回転数を検出し、この回転数検出信号を基に前記
挟み込まれたか否かを判断してモータの回転位置を制御
する構成のものがある。
【０００４】ところで、このような従来のパワーウイン
ド装置（モータの回転位置検出機構）では、ウインドガ
ラスの移動位置（モータの回転位置）を検出する精度が
悪い欠点があった。
ド装置（モータの回転位置検出機構）では、ウインドガ
ラスの移動位置（モータの回転位置）を検出する精度が
悪い欠点があった。
【０００５】すなわち、例えば、ドアに配置されたリミ
ットスイッチからの信号とモータのロック電流とを基に
前記挟み込み防止機構が構成されるものにあっては、モ
ータやウインドレギュレータを組付ける際にウインドガ
ラスの上下位置とモータ回転軸の所定の回転位置とを対
応させた状態で車体に組み付けリミットスイッチをウイ
ンドガラスの所定位置に対応させて最適位置に取り付け
ても、その後の使用によりガタが発生するとウインドガ
ラスの位置検出精度が自ずと低下し、その都度再調節を
する必要がある。また、ホールＩＣや特別なコンミテー
タによるアーマチャの回転数検出信号を基に前記挟み込
み防止機構が構成されるものにおいては、アーマチャの
スラストガタや減速機構のゴムクッション等のために、
アーマチャの回転数（その検出信号）とウインドガラス
の移動位置とが必ずしも一義的に対応せず、結果的にウ
インドガラスの位置検出精度が悪くなる。したがってこ
の場合にも、ウインドガラスとモータ回転軸との位置関
係をリセットし直す必要が生じたり、ウインドガラスの
移動制御が困難になる。
ットスイッチからの信号とモータのロック電流とを基に
前記挟み込み防止機構が構成されるものにあっては、モ
ータやウインドレギュレータを組付ける際にウインドガ
ラスの上下位置とモータ回転軸の所定の回転位置とを対
応させた状態で車体に組み付けリミットスイッチをウイ
ンドガラスの所定位置に対応させて最適位置に取り付け
ても、その後の使用によりガタが発生するとウインドガ
ラスの位置検出精度が自ずと低下し、その都度再調節を
する必要がある。また、ホールＩＣや特別なコンミテー
タによるアーマチャの回転数検出信号を基に前記挟み込
み防止機構が構成されるものにおいては、アーマチャの
スラストガタや減速機構のゴムクッション等のために、
アーマチャの回転数（その検出信号）とウインドガラス
の移動位置とが必ずしも一義的に対応せず、結果的にウ
インドガラスの位置検出精度が悪くなる。したがってこ
の場合にも、ウインドガラスとモータ回転軸との位置関
係をリセットし直す必要が生じたり、ウインドガラスの
移動制御が困難になる。
【０００６】さらに、従来のパワーウインド装置（モー
タの回転位置検出機構）では、モータのロック電流によ
って異物の挟み込み（所定の荷重）を検出する構成であ
るが、このモータのロック電流は温度に対する誤差が大
きい。このため、ウインドガラスに乗員の身体や異物が
不要に挟み込まれか否かを単にモータのロック電流を基
準として判断（荷重検出）する構成では、温度条件が変
化した場合に正確な制御が困難である欠点もあった。
タの回転位置検出機構）では、モータのロック電流によ
って異物の挟み込み（所定の荷重）を検出する構成であ
るが、このモータのロック電流は温度に対する誤差が大
きい。このため、ウインドガラスに乗員の身体や異物が
不要に挟み込まれか否かを単にモータのロック電流を基
準として判断（荷重検出）する構成では、温度条件が変
化した場合に正確な制御が困難である欠点もあった。
【０００７】このように、パワーウインド装置やサンル
ーフ装置等に用いられた従来のモータの回転位置や荷重
を検出する機構では、精度が悪く正確な制御が困難であ
った。
ーフ装置等に用いられた従来のモータの回転位置や荷重
を検出する機構では、精度が悪く正確な制御が困難であ
った。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場
合にウインドガラスやサンルーフの位置及びモータの荷
重を高精度に検出することができ、かつこれを簡単な構
造で低コストにより実現できる移動体の位置及び荷重検
出装置を得ることが目的である。
慮し、パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場
合にウインドガラスやサンルーフの位置及びモータの荷
重を高精度に検出することができ、かつこれを簡単な構
造で低コストにより実現できる移動体の位置及び荷重検
出装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る移動体の
位置及び荷重検出装置は、正逆方向に移動する移動体の
所定の移動位置を検出するための移動体の位置及び荷重
検出装置であって、前記移動体に連結されて常に前記移
動体の移動に連動してパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパ
ルス検出手段と、を備えることを特徴としている。
位置及び荷重検出装置は、正逆方向に移動する移動体の
所定の移動位置を検出するための移動体の位置及び荷重
検出装置であって、前記移動体に連結されて常に前記移
動体の移動に連動してパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパ
ルス検出手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】請求項２に係る移動体の位置及び荷重検出
装置は、請求項１記載の移動体の位置及び荷重検出装置
において、前記移動体は、正逆方向に回転するモータの
出力軸とされ、前記パルス発生手段は、所定間隔毎に連
続する凹凸状の導電部が設けられ前記出力軸と共に回転
する円板状のパルスプレートとされ、前記パルス検出手
段は、前記パルスプレートの導電部に対応して配置さ
れ、前記導電部に接触する摺動接点とされる、ことを特
徴としている。
装置は、請求項１記載の移動体の位置及び荷重検出装置
において、前記移動体は、正逆方向に回転するモータの
出力軸とされ、前記パルス発生手段は、所定間隔毎に連
続する凹凸状の導電部が設けられ前記出力軸と共に回転
する円板状のパルスプレートとされ、前記パルス検出手
段は、前記パルスプレートの導電部に対応して配置さ
れ、前記導電部に接触する摺動接点とされる、ことを特
徴としている。
【００１１】請求項３に係る移動体の位置及び荷重検出
装置は、請求項１記載の移動体の位置及び荷重検出装置
において、前記移動体は、正逆方向に回転するモータの
出力軸とされ、前記パルス発生手段は、所定間隔毎に連
続する光反射部が設けられ前記出力軸と共に回転する円
板状のパルスプレートとされ、前記パルス検出手段は、
前記パルスプレートの光反射部に対応して配置され、前
記光反射部からの反射光を検出する光センサとされる、
ことを特徴としている。
装置は、請求項１記載の移動体の位置及び荷重検出装置
において、前記移動体は、正逆方向に回転するモータの
出力軸とされ、前記パルス発生手段は、所定間隔毎に連
続する光反射部が設けられ前記出力軸と共に回転する円
板状のパルスプレートとされ、前記パルス検出手段は、
前記パルスプレートの光反射部に対応して配置され、前
記光反射部からの反射光を検出する光センサとされる、
ことを特徴としている。
【００１２】
【作用】請求項１記載の移動体の位置及び荷重検出装置
では、移動体が正逆方向に移動すると、この移動体に連
動してパルス発生手段がパルスを発生し発生されたパル
スはパルス検出手段によって検出される。この検出した
パルス信号（パルス数やパルス幅あるいはデューティ
比）を基に、移動体の移動位置及びその移動速度をリニ
アに検出することが可能となる。
では、移動体が正逆方向に移動すると、この移動体に連
動してパルス発生手段がパルスを発生し発生されたパル
スはパルス検出手段によって検出される。この検出した
パルス信号（パルス数やパルス幅あるいはデューティ
比）を基に、移動体の移動位置及びその移動速度をリニ
アに検出することが可能となる。
【００１３】したがって、例えばこの位置及び荷重検出
装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置の駆動用モータに用いた場合には、モータ回転軸
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）を
随時正確に検出することができ、さらに、モータに作用
する負荷荷重（すなわち、ウインドガラスが異物を挟み
込んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に
検出することができる。
装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置の駆動用モータに用いた場合には、モータ回転軸
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）を
随時正確に検出することができ、さらに、モータに作用
する負荷荷重（すなわち、ウインドガラスが異物を挟み
込んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に
検出することができる。
【００１４】請求項２記載の移動体の位置及び荷重検出
装置では、モータが正逆方向に回転するとモータに連動
してパルスプレートが回転される。これにより、パルス
プレートの導電部に接触する摺動接点の接触位置が変更
されながら、パルスが発生されて検出される。この検出
したパルス信号（パルス数やパルス幅あるいはデューテ
ィ比）を基に、モータの回転位置及びその回転速度をリ
ニアに検出することが可能となる。
装置では、モータが正逆方向に回転するとモータに連動
してパルスプレートが回転される。これにより、パルス
プレートの導電部に接触する摺動接点の接触位置が変更
されながら、パルスが発生されて検出される。この検出
したパルス信号（パルス数やパルス幅あるいはデューテ
ィ比）を基に、モータの回転位置及びその回転速度をリ
ニアに検出することが可能となる。
【００１５】したがって、例えばこの位置及び荷重検出
装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置の駆動用モータに用いた場合には、モータ回転軸
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）を
随時正確に検出することができ、さらに、モータに作用
する負荷荷重（すなわち、ウインドガラスが異物を挟み
込んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に
検出することができる。
装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置の駆動用モータに用いた場合には、モータ回転軸
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）を
随時正確に検出することができ、さらに、モータに作用
する負荷荷重（すなわち、ウインドガラスが異物を挟み
込んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に
検出することができる。
【００１６】請求項３記載の移動体の位置及び荷重検出
装置では、モータが正逆方向に回転するとモータに連動
してパルスプレートが回転される。これにより、パルス
プレートの光反射部と光センサの対向位置が変更されな
がら、パルスが発生されて検出される。この検出したパ
ルス信号（パルス数やパルス幅あるいはデューティ比）
を基に、モータの回転位置及びその回転速度をリニアに
検出することが可能となる。
装置では、モータが正逆方向に回転するとモータに連動
してパルスプレートが回転される。これにより、パルス
プレートの光反射部と光センサの対向位置が変更されな
がら、パルスが発生されて検出される。この検出したパ
ルス信号（パルス数やパルス幅あるいはデューティ比）
を基に、モータの回転位置及びその回転速度をリニアに
検出することが可能となる。
【００１７】したがって、例えばこの位置及び荷重検出
装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置の駆動用モータに用いた場合には、モータ回転軸
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）を
随時正確に検出することができ、さらに、モータに作用
する負荷荷重（すなわち、ウインドガラスが異物を挟み
込んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に
検出することができる。
装置を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウイン
ド装置の駆動用モータに用いた場合には、モータ回転軸
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）を
随時正確に検出することができ、さらに、モータに作用
する負荷荷重（すなわち、ウインドガラスが異物を挟み
込んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に
検出することができる。
【００１８】
【実施例】図１には本発明の第１実施例に係る位置及び
荷重検出装置３０が適用されたパワーウインド装置用の
モータ１０の全体斜視図が示されている。また、図２及
び図３にはこのモータ１０、位置及び荷重検出装置３０
の断面図が示されており、図４には位置及び荷重検出装
置３０の一部破断した平面図が示されている。
荷重検出装置３０が適用されたパワーウインド装置用の
モータ１０の全体斜視図が示されている。また、図２及
び図３にはこのモータ１０、位置及び荷重検出装置３０
の断面図が示されており、図４には位置及び荷重検出装
置３０の一部破断した平面図が示されている。
【００１９】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。
【００２０】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端にはピニオ
ン２２が取り付けられており、ウインドレギュレータの
ラック（図示省略）に噛み合う構成である。
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端にはピニオ
ン２２が取り付けられており、ウインドレギュレータの
ラック（図示省略）に噛み合う構成である。
【００２１】一方、回転ギヤホイール１６の軸２０と反
対側の面には、位置及び荷重検出装置３０がガスケット
３２を介して取り付けられている。
対側の面には、位置及び荷重検出装置３０がガスケット
３２を介して取り付けられている。
【００２２】図２及び図３に詳細に示す如く、位置及び
荷重検出装置３０は、ベースプレート３４及びカバープ
レート３６を備えており、両者によって薄型の略円筒形
に構成されている。ベースプレート３４には、中心部分
に透孔３８が形成されている。
荷重検出装置３０は、ベースプレート３４及びカバープ
レート３６を備えており、両者によって薄型の略円筒形
に構成されている。ベースプレート３４には、中心部分
に透孔３８が形成されている。
【００２３】また、位置及び荷重検出装置３０は、パル
ス発生手段としてのパルスプレート４２を備えている。
図４に示す如くパルスプレート４２は円板状に形成され
ており、ベースプレート３４とカバープレート３６との
間に配置されている。ベースプレート３４とカバープレ
ート３６の内側にはそれぞれ突起３５、３７、３９が設
けられており、パルスプレート４２はこの突起３５、３
９によって軸方向の動きが規制され、かつ、突起３７に
よってメタルリング４０の軸方向の動きも規制されるの
で、パルスプレート４２が軸方向に振れることがなく安
定して回転することができる。パルスプレート４２の中
心部には、内周に段部を有する係合孔４４が形成されて
いる。また、メタルリング４０の軸方向両側にはそれぞ
れ段部が形成され、パルスプレート４２および軸２０と
嵌合し、互いに回転しないようになっている。したがっ
て、パルスプレート４２は組付けられた後には回転ギヤ
ホイール１６の軸２０に一体的に連結されている。これ
により、パルスプレート４２は常に軸２０と一体に回転
する構成である。また、パルスプレート４２のカバープ
レート３６の側の一側面には、導電部４６が設けられて
いる。この導電部４６は、パルスプレート４２の中心部
分に設けられており、図５に詳細に示す如く、リング状
の第１導電部４６Ａとこの第１導電部４６Ａに隣接しパ
ルス状の凹凸が連続する第２導電部４６Ｂとによって構
成されている。
ス発生手段としてのパルスプレート４２を備えている。
図４に示す如くパルスプレート４２は円板状に形成され
ており、ベースプレート３４とカバープレート３６との
間に配置されている。ベースプレート３４とカバープレ
ート３６の内側にはそれぞれ突起３５、３７、３９が設
けられており、パルスプレート４２はこの突起３５、３
９によって軸方向の動きが規制され、かつ、突起３７に
よってメタルリング４０の軸方向の動きも規制されるの
で、パルスプレート４２が軸方向に振れることがなく安
定して回転することができる。パルスプレート４２の中
心部には、内周に段部を有する係合孔４４が形成されて
いる。また、メタルリング４０の軸方向両側にはそれぞ
れ段部が形成され、パルスプレート４２および軸２０と
嵌合し、互いに回転しないようになっている。したがっ
て、パルスプレート４２は組付けられた後には回転ギヤ
ホイール１６の軸２０に一体的に連結されている。これ
により、パルスプレート４２は常に軸２０と一体に回転
する構成である。また、パルスプレート４２のカバープ
レート３６の側の一側面には、導電部４６が設けられて
いる。この導電部４６は、パルスプレート４２の中心部
分に設けられており、図５に詳細に示す如く、リング状
の第１導電部４６Ａとこの第１導電部４６Ａに隣接しパ
ルス状の凹凸が連続する第２導電部４６Ｂとによって構
成されている。
【００２４】一方、カバープレート３６にはパルス検出
手段としての摺動接点４８が設けられている。図５に示
す如く、摺動接点４８は、入力コンタクトプレート５０
と、一対の出力コンタクトプレート５２、５４とによっ
て構成されており、共に弾力性を有している。これらの
入力コンタクトプレート５０及び一対の出力コンタクト
プレート５２、５４は、それぞれ一端がカバープレート
３６に固定されると共に、先端はパルスプレート４２へ
向けてそれぞれ延出されて導電部４６に弾力的に当接し
ている。ここで、入力コンタクトプレート５０は常に導
電部４６の第１導電部４６Ａに接触しており、一方、一
対の出力コンタクトプレート５２、５４は導電部４６の
第２導電部４６Ｂに接触する。これにより、パルスプレ
ート４２の回転に伴って、出力コンタクトプレート５２
が第２導電部４６Ｂに接触／非接触を繰り返すことによ
り一連のパルス信号を検出することができ、かつ、出力
コンタクトプレート５４が第２導電部４６Ｂに接触／非
接触を繰り返すことにより一連のパルス信号を検出する
ことができる構成である。
手段としての摺動接点４８が設けられている。図５に示
す如く、摺動接点４８は、入力コンタクトプレート５０
と、一対の出力コンタクトプレート５２、５４とによっ
て構成されており、共に弾力性を有している。これらの
入力コンタクトプレート５０及び一対の出力コンタクト
プレート５２、５４は、それぞれ一端がカバープレート
３６に固定されると共に、先端はパルスプレート４２へ
向けてそれぞれ延出されて導電部４６に弾力的に当接し
ている。ここで、入力コンタクトプレート５０は常に導
電部４６の第１導電部４６Ａに接触しており、一方、一
対の出力コンタクトプレート５２、５４は導電部４６の
第２導電部４６Ｂに接触する。これにより、パルスプレ
ート４２の回転に伴って、出力コンタクトプレート５２
が第２導電部４６Ｂに接触／非接触を繰り返すことによ
り一連のパルス信号を検出することができ、かつ、出力
コンタクトプレート５４が第２導電部４６Ｂに接触／非
接触を繰り返すことにより一連のパルス信号を検出する
ことができる構成である。
【００２５】なお、本第１実施例においては、パルスプ
レート４２の１回転によって７０パルスが得られるよう
に第２導電部４６Ｂの凹凸数が設定されており、図６に
示す如く、パルス幅ＴON＝６ｍｓ、ＴOFF ＝６ｍｓとさ
れている。さらにこの場合、出力コンタクトプレート５
２により得られるパルス信号と、出力コンタクトプレー
ト５４により得られるパルス信号との位相が１／４周期
（ＴR ＝３ｍｓ）だけずれるように、出力コンタクトプ
レート５２、５４と第２導電部４６Ｂとの接触位置がず
れて設定されている。これにより、パルスプレート４２
（すなわち、軸２０）の回転方向（正回転か逆回転か）
が検出できる構成である。なお、出力コンタクトプレー
ト５２、５４とのパルス信号の位相差は１／２周期以外
であれば回転方向が検出できるので、位相差は１／２周
期以外であれば任意の周期でよい。
レート４２の１回転によって７０パルスが得られるよう
に第２導電部４６Ｂの凹凸数が設定されており、図６に
示す如く、パルス幅ＴON＝６ｍｓ、ＴOFF ＝６ｍｓとさ
れている。さらにこの場合、出力コンタクトプレート５
２により得られるパルス信号と、出力コンタクトプレー
ト５４により得られるパルス信号との位相が１／４周期
（ＴR ＝３ｍｓ）だけずれるように、出力コンタクトプ
レート５２、５４と第２導電部４６Ｂとの接触位置がず
れて設定されている。これにより、パルスプレート４２
（すなわち、軸２０）の回転方向（正回転か逆回転か）
が検出できる構成である。なお、出力コンタクトプレー
ト５２、５４とのパルス信号の位相差は１／２周期以外
であれば回転方向が検出できるので、位相差は１／２周
期以外であれば任意の周期でよい。
【００２６】この摺動接点４８（入力コンタクトプレー
ト５０及び一対の出力コンタクトプレート５２、５４）
はパワーウインド装置の制御回路に電気的に接続されて
おり、後に説明するモータ１０の回転制御に用いられ
る。
ト５０及び一対の出力コンタクトプレート５２、５４）
はパワーウインド装置の制御回路に電気的に接続されて
おり、後に説明するモータ１０の回転制御に用いられ
る。
【００２７】次に本実施例の作用を、パワーウインド装
置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上昇移
動する際を例に説明する。
置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上昇移
動する際を例に説明する。
【００２８】上記構成のモータ１０及び位置及び荷重検
出装置３０では、パワーウインド装置の上昇スイッチが
操作されると、モータ１０が作動して軸２０が回転し、
これによりウインドレギュレータが作動されてウインド
ガラスが上昇される。またここで、軸２０が回転する
と、これに伴って位置及び荷重検出装置３０のパルスプ
レート４２が回転され、入力コンタクトプレート５０と
出力コンタクトプレート５２とにより一連のパルス信号
が検出されると共に、入力コンタクトプレート５０と出
力コンタクトプレート５４とにより一連のパルス信号が
検出される。
出装置３０では、パワーウインド装置の上昇スイッチが
操作されると、モータ１０が作動して軸２０が回転し、
これによりウインドレギュレータが作動されてウインド
ガラスが上昇される。またここで、軸２０が回転する
と、これに伴って位置及び荷重検出装置３０のパルスプ
レート４２が回転され、入力コンタクトプレート５０と
出力コンタクトプレート５２とにより一連のパルス信号
が検出されると共に、入力コンタクトプレート５０と出
力コンタクトプレート５４とにより一連のパルス信号が
検出される。
【００２９】この検出されたパルス信号によって、モー
タ１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定
位置（例えば、上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した
位置）に達したか否かが判断される。
タ１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定
位置（例えば、上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した
位置）に達したか否かが判断される。
【００３０】さらに、ウインドガラスが上端停止位置か
ら下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、モー
タ１０の作動が続行されながら、同様に位置及び荷重検
出装置３０が検出したパルス信号（パルス幅：周期）に
基づいて異物を挟み込んだか否かが判断される。異物を
挟み込んだことが検出されると、モータ１０が逆方向へ
回転されてウインドガラスが降下される。
ら下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、モー
タ１０の作動が続行されながら、同様に位置及び荷重検
出装置３０が検出したパルス信号（パルス幅：周期）に
基づいて異物を挟み込んだか否かが判断される。異物を
挟み込んだことが検出されると、モータ１０が逆方向へ
回転されてウインドガラスが降下される。
【００３１】一方、位置及び荷重検出装置３０が検出し
たパルス信号（パルス数）に基づいてウインドガラスが
上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達したこ
とが検出されると、モータ１０の作動が続行されなが
ら、同様に位置及び荷重検出装置３０が検出したパルス
信号（パルス幅：周期）に基づいてウインドガラスが全
閉したか否かが判断され、ウインドガラスの全閉が検出
されるとモータ１０が停止される。
たパルス信号（パルス数）に基づいてウインドガラスが
上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達したこ
とが検出されると、モータ１０の作動が続行されなが
ら、同様に位置及び荷重検出装置３０が検出したパルス
信号（パルス幅：周期）に基づいてウインドガラスが全
閉したか否かが判断され、ウインドガラスの全閉が検出
されるとモータ１０が停止される。
【００３２】このように、位置及び荷重検出装置３０で
は、軸２０と共に回転するパルスプレート４２と摺動接
点４８によってパルス信号を検出しこの検出したパルス
信号（パルス数やパルス幅）を基にモータの回転位置及
びその回転速度を検出するため、アーマチャのスラスト
ガタや減速機構のゴムクッション等の悪影響を受けるこ
となく、ウインドガラスの移動位置を随時正確に検出す
ることができ、さらに、モータに作用する負荷荷重（す
なわち、ウインドガラスが異物を挟み込んだか否かや、
移動限に達したか否か）を随時正確に検出することがで
きる。さらに、従来のモータ回転位置検出機構の如くモ
ータのロック電流によって異物の挟み込み（所定の荷
重）を検出する構成でないため、温度条件が変化した場
合であっても正確な検出や制御が可能となる。
は、軸２０と共に回転するパルスプレート４２と摺動接
点４８によってパルス信号を検出しこの検出したパルス
信号（パルス数やパルス幅）を基にモータの回転位置及
びその回転速度を検出するため、アーマチャのスラスト
ガタや減速機構のゴムクッション等の悪影響を受けるこ
となく、ウインドガラスの移動位置を随時正確に検出す
ることができ、さらに、モータに作用する負荷荷重（す
なわち、ウインドガラスが異物を挟み込んだか否かや、
移動限に達したか否か）を随時正確に検出することがで
きる。さらに、従来のモータ回転位置検出機構の如くモ
ータのロック電流によって異物の挟み込み（所定の荷
重）を検出する構成でないため、温度条件が変化した場
合であっても正確な検出や制御が可能となる。
【００３３】なお、本第１実施例においては、導電部４
６をパルスプレート４２の上面に設けた構成としたが、
これに限らず、図７に示すパルスプレート５６の如く導
電部５８を周囲側壁に設けると共にこれに対向して摺動
接点４８を配置する構成としてもよい。この場合であっ
ても、検出したパルス信号を基にモータの回転位置（す
なわち、ウインドガラスの移動位置）及びその回転速度
（負荷荷重：すなわち、ウインドガラスが異物を挟み込
んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に検
出することができる。
６をパルスプレート４２の上面に設けた構成としたが、
これに限らず、図７に示すパルスプレート５６の如く導
電部５８を周囲側壁に設けると共にこれに対向して摺動
接点４８を配置する構成としてもよい。この場合であっ
ても、検出したパルス信号を基にモータの回転位置（す
なわち、ウインドガラスの移動位置）及びその回転速度
（負荷荷重：すなわち、ウインドガラスが異物を挟み込
んだか否かや、移動限に達したか否か）を随時正確に検
出することができる。
【００３４】次に、本発明の第２実施例を説明する。な
お、前記第１実施例と基本的に同一の部品には前記第１
実施例と同一の符号を付与しその説明を省略する。
お、前記第１実施例と基本的に同一の部品には前記第１
実施例と同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００３５】図８及び図９には、本発明の第２実施例に
係る位置及び荷重検出装置６０、及びこれが適用された
モータ１０の断面図が示されており、図１０には位置及
び荷重検出装置６０の一部破断した平面図が示されてい
る。
係る位置及び荷重検出装置６０、及びこれが適用された
モータ１０の断面図が示されており、図１０には位置及
び荷重検出装置６０の一部破断した平面図が示されてい
る。
【００３６】位置及び荷重検出装置６０では、軸２０と
一体に回転するパルス発生手段としてのパルスプレート
６２を備えている。パルスプレート６２のカバープレー
ト３６の側の一側面には、光反射部６４が設けられてい
る。この光反射部６４は、図１１に詳細に示す如く、パ
ルスプレート６２の中心部分に周方向に沿って所定間隔
毎に連続して設けられている。
一体に回転するパルス発生手段としてのパルスプレート
６２を備えている。パルスプレート６２のカバープレー
ト３６の側の一側面には、光反射部６４が設けられてい
る。この光反射部６４は、図１１に詳細に示す如く、パ
ルスプレート６２の中心部分に周方向に沿って所定間隔
毎に連続して設けられている。
【００３７】一方、カバープレート３６にはパルス検出
手段としての光センサ６６、６８が設けられている。光
センサ６６、６８は、パルスプレート６２の光反射部６
４に対向して配置されており、光反射部６４へ照射され
た反射光を検出することができる。これにより、パルス
プレート６２の回転に伴って、光センサ６６、６８はそ
れぞれ一連のパルス信号を検出することができる構成で
ある。
手段としての光センサ６６、６８が設けられている。光
センサ６６、６８は、パルスプレート６２の光反射部６
４に対向して配置されており、光反射部６４へ照射され
た反射光を検出することができる。これにより、パルス
プレート６２の回転に伴って、光センサ６６、６８はそ
れぞれ一連のパルス信号を検出することができる構成で
ある。
【００３８】なお、この場合、光センサ６６により得ら
れるパルス信号と、光センサ６８により得られるパルス
信号との位相が前述した第１実施例と同様に１／４周期
だけずれるように、光センサ６６と光センサ６８の光反
射部６４に対する対向位置がずれて設定されている。こ
れにより、パルスプレート６２（すなわち、軸２０）の
回転方向（正回転か逆回転か）が検出できる構成であ
る。
れるパルス信号と、光センサ６８により得られるパルス
信号との位相が前述した第１実施例と同様に１／４周期
だけずれるように、光センサ６６と光センサ６８の光反
射部６４に対する対向位置がずれて設定されている。こ
れにより、パルスプレート６２（すなわち、軸２０）の
回転方向（正回転か逆回転か）が検出できる構成であ
る。
【００３９】この光センサ６６、６８もパワーウインド
装置の制御回路に電気的に接続されており、モータ１０
の回転制御に用いられる。
装置の制御回路に電気的に接続されており、モータ１０
の回転制御に用いられる。
【００４０】上記構成のモータ１０、位置及び荷重検出
装置６０においても、軸２０が回転すると、これに伴っ
てパルスプレート６２が回転され、光センサ６６及び光
センサ６８により一連のパルス信号が検出される。この
検出されたパルス信号（パルス数及びパルス幅）に基づ
いて、モータ１０の所定の回転位置すなわちウインドガ
ラスが所定位置に達したか否かや、モータ１０の所定の
荷重すなわちウインドガラスが異物を挟み込んだか否か
あるいはウインドガラスが全閉したか否かが判断され
る。
装置６０においても、軸２０が回転すると、これに伴っ
てパルスプレート６２が回転され、光センサ６６及び光
センサ６８により一連のパルス信号が検出される。この
検出されたパルス信号（パルス数及びパルス幅）に基づ
いて、モータ１０の所定の回転位置すなわちウインドガ
ラスが所定位置に達したか否かや、モータ１０の所定の
荷重すなわちウインドガラスが異物を挟み込んだか否か
あるいはウインドガラスが全閉したか否かが判断され
る。
【００４１】したがって、アーマチャのスラストガタや
減速機構のゴムクッション等の悪影響を受けることな
く、ウインドガラスの移動位置を随時正確に検出するこ
とができ、さらに、モータに作用する負荷荷重（すなわ
ち、ウインドガラスが異物を挟み込んだか否かや、移動
限に達したか否か）を随時正確に検出することができ
る。さらに、従来のモータ回転位置検出機構の如くモー
タのロック電流によって異物の挟み込み（所定の荷重）
を検出する構成でないため、温度条件が変化した場合で
あっても正確な検出や制御が可能となる。
減速機構のゴムクッション等の悪影響を受けることな
く、ウインドガラスの移動位置を随時正確に検出するこ
とができ、さらに、モータに作用する負荷荷重（すなわ
ち、ウインドガラスが異物を挟み込んだか否かや、移動
限に達したか否か）を随時正確に検出することができ
る。さらに、従来のモータ回転位置検出機構の如くモー
タのロック電流によって異物の挟み込み（所定の荷重）
を検出する構成でないため、温度条件が変化した場合で
あっても正確な検出や制御が可能となる。
【００４２】さらに、位置及び荷重検出装置６０では、
パルスプレート６２と光センサ６６、６８は非接触状態
で回転位置を検出できるため、磨耗等によるパルス波形
の変動がなく、一層正確に検出できる。
パルスプレート６２と光センサ６６、６８は非接触状態
で回転位置を検出できるため、磨耗等によるパルス波形
の変動がなく、一層正確に検出できる。
【００４３】なお、本第２実施例においては、光反射部
６４をパルスプレート６２の上面に設けた構成とした
が、これに限らず、図１２に示すパルスプレート７０の
如く光反射部７２を周囲側壁に設けると共にこれに対向
して光センサ６６、６８を配置する構成としてもよい。
この場合であっても、検出したパルス信号を基にモータ
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）及
びその回転速度（負荷荷重：すなわち、ウインドガラス
が異物を挟み込んだか否かや、移動限に達したか否か）
を随時正確に検出することができる。
６４をパルスプレート６２の上面に設けた構成とした
が、これに限らず、図１２に示すパルスプレート７０の
如く光反射部７２を周囲側壁に設けると共にこれに対向
して光センサ６６、６８を配置する構成としてもよい。
この場合であっても、検出したパルス信号を基にモータ
の回転位置（すなわち、ウインドガラスの移動位置）及
びその回転速度（負荷荷重：すなわち、ウインドガラス
が異物を挟み込んだか否かや、移動限に達したか否か）
を随時正確に検出することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明した如く本発明は、モータの出
力軸等の移動体の所定の移動位置を高精度に検出でき、
パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合にウ
インドガラスやサンルーフの位置及びモータの荷重を高
精度に検出することができ、かつこれを簡単な構造で低
コストにより実現できるという優れた効果を有してい
る。
力軸等の移動体の所定の移動位置を高精度に検出でき、
パワーウインド装置やサンルーフ装置に用いた場合にウ
インドガラスやサンルーフの位置及びモータの荷重を高
精度に検出することができ、かつこれを簡単な構造で低
コストにより実現できるという優れた効果を有してい
る。
【図１】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの全体斜
視図である。
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの全体斜
視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図４の
３−３線に沿った分解した断面図である。
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図４の
３−３線に沿った分解した断面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図４の
３−３線に沿った断面図である。
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図４の
３−３線に沿った断面図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの一部破
断した平面図である。
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの一部破
断した平面図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置の導電部と摺動接点の対応関係を示す平面図である。
置の導電部と摺動接点の対応関係を示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置によって検出されるパルスを示す線図である。
置によって検出されるパルスを示す線図である。
【図７】本発明の第１実施例に係る位置及び荷重検出装
置のパルスプレートの他の例を示す斜視図である。
置のパルスプレートの他の例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る位置及び荷重検出装
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図１０
の９−９線に沿った分解した断面図である。
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図１０
の９−９線に沿った分解した断面図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る位置及び荷重検出装
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図１０
の９−９線に沿った断面図である。
置が適用されたパワーウインド装置用のモータの図１０
の９−９線に沿った断面図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る位置及び荷重検出
装置が適用されたパワーウインド装置用のモータの一部
破断した平面図である。
装置が適用されたパワーウインド装置用のモータの一部
破断した平面図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係る位置及び荷重検出
装置の光反射部と光センサの対応関係を示す平面図であ
る。
装置の光反射部と光センサの対応関係を示す平面図であ
る。
【図１２】本発明の第２実施例に係る位置及び荷重検出
装置のパルスプレートの他の例を示す斜視図である。
装置のパルスプレートの他の例を示す斜視図である。
１０ モータ ２０ 軸（移動体、出力軸） ３０ 位置及び荷重検出装置 ４２ パルスプレート（パルス発生手段） ４６ 導電部 ４８ 摺動接点（パルス検出手段） ５０ 入力コンタクトプレート ５２ 出力コンタクトプレート ５４ 出力コンタクトプレート ６０ 位置及び荷重検出装置 ６２ パルスプレート（パルス発生手段） ６４ 光反射部 ６６ 光センサ（パルス検出手段） ６８ 光センサ（パルス検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 正逆方向に移動する移動体の所定の移動
位置を検出するための移動体の位置及び荷重検出装置で
あって、 前記移動体に連結されて常に前記移動体の移動に連動し
てパルスを発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパルス
検出手段と、 を備えることを特徴とする移動体の位置及び荷重検出装
置。 - 【請求項２】 前記移動体は、正逆方向に回転するモー
タの出力軸とされ、 前記パルス発生手段は、所定間隔毎に連続する凹凸状の
導電部が設けられ前記出力軸と共に回転する円板状のパ
ルスプレートとされ、 前記パルス検出手段は、前記パルスプレートの導電部に
対応して配置され、前記導電部に接触する摺動接点とさ
れる、 ことを特徴とする請求項１記載の移動体の位置及び荷重
検出装置。 - 【請求項３】 前記移動体は、正逆方向に回転するモー
タの出力軸とされ、 前記パルス発生手段は、所定間隔毎に連続する光反射部
が設けられ前記出力軸と共に回転する円板状のパルスプ
レートとされ、 前記パルス検出手段は、前記パルスプレートの光反射部
に対応して配置され、前記光反射部からの反射光を検出
する光センサとされる、 ことを特徴とする請求項１記載の移動体の位置及び荷重
検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194193A JPH0861976A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 移動体の位置及び荷重検出装置 |
| US08/516,922 US5705755A (en) | 1994-08-18 | 1995-08-18 | Device for detecting position and load of a moving object |
| DE19530474A DE19530474B4 (de) | 1994-08-18 | 1995-08-18 | Vorrichtung zum Erfassen der Position und der Last eines sich bewegenden Objekts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194193A JPH0861976A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 移動体の位置及び荷重検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861976A true JPH0861976A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16320503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194193A Pending JPH0861976A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 移動体の位置及び荷重検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5705755A (ja) |
| JP (1) | JPH0861976A (ja) |
| DE (1) | DE19530474B4 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3713792B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2005-11-09 | アイシン精機株式会社 | パワーウインドレギュレータ装置 |
| US6112583A (en) * | 1996-11-05 | 2000-09-05 | Asmo Co., Ltd. | Position detector for motor |
| JP3459335B2 (ja) * | 1997-05-28 | 2003-10-20 | 日産自動車株式会社 | パワーウインドウ制御装置 |
| JP3294544B2 (ja) * | 1997-12-05 | 2002-06-24 | アスモ株式会社 | 位置検出装置 |
| DE19754843A1 (de) * | 1997-12-10 | 1999-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen bewegbares Teil eines Fahrzeugs und Verfahren zu ihrer Herstellung |
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