JPH0861995A - 水圧変化による船舶の航過検知方法及び同装置 - Google Patents
水圧変化による船舶の航過検知方法及び同装置Info
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- JPH0861995A JPH0861995A JP21815894A JP21815894A JPH0861995A JP H0861995 A JPH0861995 A JP H0861995A JP 21815894 A JP21815894 A JP 21815894A JP 21815894 A JP21815894 A JP 21815894A JP H0861995 A JPH0861995 A JP H0861995A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 波浪による水圧変化を除去し、正確な航過判
別が可能な水圧変化を検知する航過検知方法及びその装
置を提供する。 【構成】 水圧検出器１０からの出力信号を周期計測器
３０及び移動リニア平均器２０に送ること、前記周期計
測器３０の出力を指数平均器４０に送り、長時間にわた
る平均周期を得ること、及びその平均周期を平均時間と
するよう移動リニア平均器２０を制御することによって
得られた移動リニア平均器２０の出力を航過判別器５０
に送り、航過を判別することよりなる水圧変化を検知す
る航過検知方法及びその装置である。
別が可能な水圧変化を検知する航過検知方法及びその装
置を提供する。 【構成】 水圧検出器１０からの出力信号を周期計測器
３０及び移動リニア平均器２０に送ること、前記周期計
測器３０の出力を指数平均器４０に送り、長時間にわた
る平均周期を得ること、及びその平均周期を平均時間と
するよう移動リニア平均器２０を制御することによって
得られた移動リニア平均器２０の出力を航過判別器５０
に送り、航過を判別することよりなる水圧変化を検知す
る航過検知方法及びその装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、付近を航過する船舶の
大きさと速度を求めるために、船舶が付近を航過する際
に生じる水圧変化を検知する航過検知方法及びその装置
に関するものである。
大きさと速度を求めるために、船舶が付近を航過する際
に生じる水圧変化を検知する航過検知方法及びその装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】付近を船舶が航過するとき、水中の水圧
が負方向に変化し、この負圧変化の大きさと持続時間は
船の大きさと航行速度とに関係することが判明してお
り、従来、この負圧変化を検出する検出器の出力信号を
判別器により判別し、水圧の負方向変化の大きさ及び持
続時間がそれぞれある一定値を越えるか否かによって、
航過判断を行っていた。
が負方向に変化し、この負圧変化の大きさと持続時間は
船の大きさと航行速度とに関係することが判明してお
り、従来、この負圧変化を検出する検出器の出力信号を
判別器により判別し、水圧の負方向変化の大きさ及び持
続時間がそれぞれある一定値を越えるか否かによって、
航過判断を行っていた。
【０００３】しかしながら、上記の従来の航過検知方法
は、波浪（水面の波やうねり）があると、船舶が航過し
ていないときにも、水中の圧力は波浪によって正負両方
向に交互に変化する（この変化の周期と振幅は波浪の大
きさに関係する）ため、しばしば誤判断すると言う問題
がある。
は、波浪（水面の波やうねり）があると、船舶が航過し
ていないときにも、水中の圧力は波浪によって正負両方
向に交互に変化する（この変化の周期と振幅は波浪の大
きさに関係する）ため、しばしば誤判断すると言う問題
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記問題
点に着目したものであり、波浪による水圧変化により誤
作動しない船舶航過検知方法及び装置を提供することを
目的としている。
点に着目したものであり、波浪による水圧変化により誤
作動しない船舶航過検知方法及び装置を提供することを
目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに、水圧検出器１０からの出力信号を周期計測器３０
及び移動リニア平均器２０に送る手段、前記周期計測器
３０の出力を指数平均器４０に送り、長時間にわたる平
均周期を得る手段、及びその平均周期を平均時間とする
よう移動リニア平均器２０を制御することによって得ら
れた移動リニア平均器２０の出力を航過判別器５０に送
り、航過を判別する手段よりなる水圧変化を検知する航
過検知方法及びその装置である。
うに、水圧検出器１０からの出力信号を周期計測器３０
及び移動リニア平均器２０に送る手段、前記周期計測器
３０の出力を指数平均器４０に送り、長時間にわたる平
均周期を得る手段、及びその平均周期を平均時間とする
よう移動リニア平均器２０を制御することによって得ら
れた移動リニア平均器２０の出力を航過判別器５０に送
り、航過を判別する手段よりなる水圧変化を検知する航
過検知方法及びその装置である。
【０００６】
【実施例】実施例について図１によって説明すると、１
０は水圧変化を電気信号に変換する水圧検出器、３０は
周期計測器であって、水圧検出器１０からの信号がある
一定値を越える毎に前回の同様の変化からの時間を計数
するようにしてある。４０はその計数値を指数平均する
指数平均器、２０は移動リニア平均器であって、前記指
数平均器４０から得られる周期の平均値に等しい平均時
間でもって、水圧検出器１０からの信号を平均するもの
である。５０は航過判別器であって、その平均結果に対
して航過の判別を行うものである。
０は水圧変化を電気信号に変換する水圧検出器、３０は
周期計測器であって、水圧検出器１０からの信号がある
一定値を越える毎に前回の同様の変化からの時間を計数
するようにしてある。４０はその計数値を指数平均する
指数平均器、２０は移動リニア平均器であって、前記指
数平均器４０から得られる周期の平均値に等しい平均時
間でもって、水圧検出器１０からの信号を平均するもの
である。５０は航過判別器であって、その平均結果に対
して航過の判別を行うものである。
【０００７】なお、移動リニア平均器２０は入力される
時間信号に対して、一定の平均時間だけ過去から現在ま
での値の単純平均値を時々刻々出力するものであり、ま
た指数平均器４０は一定の時刻毎に入力される入力の数
列Ｘnに対して、出力の数列Ｙnを
時間信号に対して、一定の平均時間だけ過去から現在ま
での値の単純平均値を時々刻々出力するものであり、ま
た指数平均器４０は一定の時刻毎に入力される入力の数
列Ｘnに対して、出力の数列Ｙnを
【０００８】Ｙn＝ｋＸn＋（１−ｋ）Ｙn-1
【０００９】により求めるものである。
【００１０】作用について説明すると、波浪により水圧
検出器１０の出信号が変化すると、その変化は正負両方
向にほぼ等しいから周期計測器３０により周期が測ら
れ、指数平均器４０により平均される。その平均値は、
指数平均の特性により波浪の周期が長期的には変化して
も、常に、最近の周期を平均したものとなる。
検出器１０の出信号が変化すると、その変化は正負両方
向にほぼ等しいから周期計測器３０により周期が測ら
れ、指数平均器４０により平均される。その平均値は、
指数平均の特性により波浪の周期が長期的には変化して
も、常に、最近の周期を平均したものとなる。
【００１１】移動リニア平均器２０はその平均周期に等
しい平均時間でもって、水圧検出器１０の信号を移動リ
ニア平均する。リニア平均の特性により平均時間に等し
い周期の正負対称な信号に対しては平均結果が零となる
から、波浪による水圧変化信号は出力されない。
しい平均時間でもって、水圧検出器１０の信号を移動リ
ニア平均する。リニア平均の特性により平均時間に等し
い周期の正負対称な信号に対しては平均結果が零となる
から、波浪による水圧変化信号は出力されない。
【００１２】他方、付近を船舶が航過する際の水圧変化
は主として負方向のみに生じる。
は主として負方向のみに生じる。
【００１３】図２乃至図６においてＹ−Ｙ軸は水圧の変
化、Ｘ軸は経過時間である。水圧検出器で検知された、
図２に示す波浪による水圧変化で、或いは図３に示す波
浪による水圧変化及び航過による水圧変化とが重畳され
たものが、航過判別器５０に対しては、それぞれ図４或
いは図５に示すように、波浪信号が除去されて航過信号
が強調されたものが送られ、船舶の航過を誤りなく容易
に判別することができる。
化、Ｘ軸は経過時間である。水圧検出器で検知された、
図２に示す波浪による水圧変化で、或いは図３に示す波
浪による水圧変化及び航過による水圧変化とが重畳され
たものが、航過判別器５０に対しては、それぞれ図４或
いは図５に示すように、波浪信号が除去されて航過信号
が強調されたものが送られ、船舶の航過を誤りなく容易
に判別することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるため、
波浪による水圧変化を除去し、航過判別器５０に航過信
号を強調して送ることが出来、船舶の航過を誤りなく容
易に判別することができ、極めて有用である。
波浪による水圧変化を除去し、航過判別器５０に航過信
号を強調して送ることが出来、船舶の航過を誤りなく容
易に判別することができ、極めて有用である。
【図１】本発明の実施例を示す機器構成図である。
【図２】波浪のみによる水圧変化を示す波形図である。
【図３】波浪及び船舶航過による水圧変化を示す波形図
である。
である。
【図４】航過判別器に送られる波浪のみによる水圧変化
を示す波形図である。
を示す波形図である。
【図５】航過判別器に送られる波浪及び船舶航過による
水圧変化を示す波形図である。
水圧変化を示す波形図である。
１０ 水圧検出器 ２０ 移動リニア平均器 ３０ 周期計測器 ４０ 指数平均器 ５０ 航過判別器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浮田 裕司 広島県呉市郷原町字一ノ松光山2507−915 海洋電子工業株式会社広島事業所内
Claims (2)
- 【請求項１】 水圧検出器（１０）からの出力信号を周
期計測器（３０）及び移動リニア平均器（２０）に送る
手段、前記周期計測器（３０）の出力を指数平均器（４
０）に送り、長時間にわたる平均周期を得る手段、及び
その平均周期を平均時間とするよう移動リニア平均器
（２０）を制御することによって得られた移動リニア平
均器（２０）の出力を航過判別器（５０）に送り、航過
を判別する手段よりなる水圧変化を検知する航過検知方
法。 - 【請求項２】 水圧検出器（１０）、その水圧検出器
（１０）からの出力信号をそれぞれ送る周期計測器（３
０）及び移動リニア平均器（２０）、前記周期計測器
（３０）の出力に基づき、長時間にわたる平均周期を求
める指数平均器（４０）、及びその平均周期を平均時間
とするよう移動リニア平均器（２０）を制御する手段に
よって得られた移動リニア平均器（２０）の出力に基づ
き、航過を判別する航過判別器（５０）よりなる水圧変
化を検知する航過検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218158A JP2816811B2 (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 水圧変化による船舶の航過検知方法及び同装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218158A JP2816811B2 (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 水圧変化による船舶の航過検知方法及び同装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861995A true JPH0861995A (ja) | 1996-03-08 |
| JP2816811B2 JP2816811B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=16715552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218158A Expired - Lifetime JP2816811B2 (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 水圧変化による船舶の航過検知方法及び同装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816811B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855809A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-02 | Toshiba Corp | ウエブ厚み検出装置 |
| JPH0486997A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Kansei Corp | フィルタ回路 |
| JPH05118022A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ゲート制御装置 |
| JPH05248799A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 航走船体検出装置 |
| JP3016742U (ja) * | 1995-04-07 | 1995-10-09 | 宗伸 頼 | 組合せ式金属型枠 |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP6218158A patent/JP2816811B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855809A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-02 | Toshiba Corp | ウエブ厚み検出装置 |
| JPH0486997A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Kansei Corp | フィルタ回路 |
| JPH05118022A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ゲート制御装置 |
| JPH05248799A (ja) * | 1992-03-02 | 1993-09-24 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 航走船体検出装置 |
| JP3016742U (ja) * | 1995-04-07 | 1995-10-09 | 宗伸 頼 | 組合せ式金属型枠 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2816811B2 (ja) | 1998-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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