JPH086274Y2 - 温度記録装置 - Google Patents
温度記録装置Info
- Publication number
- JPH086274Y2 JPH086274Y2 JP1988001280U JP128088U JPH086274Y2 JP H086274 Y2 JPH086274 Y2 JP H086274Y2 JP 1988001280 U JP1988001280 U JP 1988001280U JP 128088 U JP128088 U JP 128088U JP H086274 Y2 JPH086274 Y2 JP H086274Y2
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- JP
- Japan
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- temperature
- signal
- servo amplifier
- input
- input terminal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば海上コンテナ用冷凍装置の庫内温度
等の記録に用いられる温度記録装置に関する。
等の記録に用いられる温度記録装置に関する。
従来の海上コンテナ用冷凍装置等に用いられる自動平
衡形の温度記録装置は、第２図に示すように温度センサ
10の信号が入力されるアンプ１、同アンプ１が直接また
は積分回路３を介してサーボアンプ９に接続されるよう
に時限切換回路11の信号を入力して切換作動が行われる
切換スイッチ６、同サーボアンプ９より偏差出力が供給
され図示していない記録ペンを駆動するサーボモータ
４、および同サーボモータ４に連結され記録ペンの位置
を示す信号を上記サーボアンプ９にフィードバックする
ポテンショメータ５により構成されている。
衡形の温度記録装置は、第２図に示すように温度センサ
10の信号が入力されるアンプ１、同アンプ１が直接また
は積分回路３を介してサーボアンプ９に接続されるよう
に時限切換回路11の信号を入力して切換作動が行われる
切換スイッチ６、同サーボアンプ９より偏差出力が供給
され図示していない記録ペンを駆動するサーボモータ
４、および同サーボモータ４に連結され記録ペンの位置
を示す信号を上記サーボアンプ９にフィードバックする
ポテンショメータ５により構成されている。
上記の温度記録装置が用いられる海上コンテナ用冷凍
装置は、第３図に示すように運転開始直後の区間イでは
設定温度に近づくまで庫内を急速に冷却し、その後の区
間ロでは温度コントローラにより設定温度に維持するた
め、庫内温度は微少変動する。
装置は、第３図に示すように運転開始直後の区間イでは
設定温度に近づくまで庫内を急速に冷却し、その後の区
間ロでは温度コントローラにより設定温度に維持するた
め、庫内温度は微少変動する。
上記の温度記録装置は、上記冷凍装置の運転開始直後
の区間イにおいては、切換スイッチ６が時限切換回路11
からの信号によりａ側に倒れており、温度センサ10の信
号はアンプ１で増幅されサーボアンプ９に送られ、同サ
ーボアンプ９は上記アンプ１からの信号と記録ペンの位
置を示すポテンショメータ５からのフィードバック信号
を入力して偏差信号を出力しサーボモータ４を駆動す
る。同サーボモータ４は図示していない記録ペンを駆動
し、上記記録ペンが温度センサ10の信号が指示する位置
まで移動すると上記サーボアンプ９の偏差出力は零とな
り、記録ペンは温度センサ10の信号が指示する温度を示
して停止する。
の区間イにおいては、切換スイッチ６が時限切換回路11
からの信号によりａ側に倒れており、温度センサ10の信
号はアンプ１で増幅されサーボアンプ９に送られ、同サ
ーボアンプ９は上記アンプ１からの信号と記録ペンの位
置を示すポテンショメータ５からのフィードバック信号
を入力して偏差信号を出力しサーボモータ４を駆動す
る。同サーボモータ４は図示していない記録ペンを駆動
し、上記記録ペンが温度センサ10の信号が指示する位置
まで移動すると上記サーボアンプ９の偏差出力は零とな
り、記録ペンは温度センサ10の信号が指示する温度を示
して停止する。
上記冷凍装置が運転を開始して区間イを経過後におい
ては、上記切換スイッチ６はｂ側に倒れ、上記と同様に
記録ペンを移動させている。
ては、上記切換スイッチ６はｂ側に倒れ、上記と同様に
記録ペンを移動させている。
上記において、切換スイッチ６がａ側に倒れている場
合には、アンプ１はサーボアンプ９に直接接続されてい
るために例えば時定数20秒の速い応答で記録ペンは駆動
され、切換スイッチ６がｂ側に倒れている場合には、ア
ンプ１は積分回路３を介してサーボアンプ９に接続され
るために例えば時定数15分の遅い応答で記録ペンは駆動
される。
合には、アンプ１はサーボアンプ９に直接接続されてい
るために例えば時定数20秒の速い応答で記録ペンは駆動
され、切換スイッチ６がｂ側に倒れている場合には、ア
ンプ１は積分回路３を介してサーボアンプ９に接続され
るために例えば時定数15分の遅い応答で記録ペンは駆動
される。
海上コンテナ用冷凍装置等に用いられる温度記録装置
は、冷凍庫内温度が所定の設定温度の一定範囲より外に
ある場合には、僅かな温度変化でも記録する必要がある
が、設定温度の一定範囲の中にある場合の温度記録はあ
まり変動せず、上記の設定温度の一定範囲外にある場合
の記録と明確に区別できるのがよい。
は、冷凍庫内温度が所定の設定温度の一定範囲より外に
ある場合には、僅かな温度変化でも記録する必要がある
が、設定温度の一定範囲の中にある場合の温度記録はあ
まり変動せず、上記の設定温度の一定範囲外にある場合
の記録と明確に区別できるのがよい。
従来の装置においては、冷凍装置が運転を開始して一
定時間経過後はアンプ１を積分回路３を介してサーボア
ンプ９に接続し遅い速度で応答させており、庫内温度変
化の周期が短かい場合は第４図（ａ）に示すように温度
を小さい変動巾で記録するが、周期が長くなると第４図
（ｂ）に示すようににほゞ庫内温度の温度変化に近い記
録がなされ、上記の設定温度の一定範囲の場合との区別
がつきにくくなっており、運転員等に不必要な不安を与
えていた。本考案は上記の課題を解決しようとするもの
である。
定時間経過後はアンプ１を積分回路３を介してサーボア
ンプ９に接続し遅い速度で応答させており、庫内温度変
化の周期が短かい場合は第４図（ａ）に示すように温度
を小さい変動巾で記録するが、周期が長くなると第４図
（ｂ）に示すようににほゞ庫内温度の温度変化に近い記
録がなされ、上記の設定温度の一定範囲の場合との区別
がつきにくくなっており、運転員等に不必要な不安を与
えていた。本考案は上記の課題を解決しようとするもの
である。
本考案の温度記録装置は、一方の入力端子に温度セン
サの信号が入力され他方の入力端子にポテンショメータ
からのフィードバック信号が入力されるサーボアンプ、
同サーボアンプの出力端子が接続され上記ポテンショメ
ータが連結され記録ペンが設けられたサーボモータ、上
記サーボアンプの他方の入力端子と出力端子の間に抵抗
値の異なる第１と第２の抵抗を切換接続し同時に上記サ
ーボアンプの一方の入力端子とアースとの間に抵抗値の
異なる第３と第４の抵抗を切換接続する切換スイッチ、
および冷凍装置に付属するコントローラからの冷凍庫内
温度が設定温度の一定範囲内にあるか否かの信号を入力
し、一定範囲外のとき、前記第１と第２及び第３と第４
の抵抗のうちの抵抗値の大きい方の抵抗に、また、一定
範囲内のとき、逆に抵抗値の小さい方の抵抗に切換える
切換信号を上記切換スイッチに出力する切換回路を備え
たことを特徴としている。
サの信号が入力され他方の入力端子にポテンショメータ
からのフィードバック信号が入力されるサーボアンプ、
同サーボアンプの出力端子が接続され上記ポテンショメ
ータが連結され記録ペンが設けられたサーボモータ、上
記サーボアンプの他方の入力端子と出力端子の間に抵抗
値の異なる第１と第２の抵抗を切換接続し同時に上記サ
ーボアンプの一方の入力端子とアースとの間に抵抗値の
異なる第３と第４の抵抗を切換接続する切換スイッチ、
および冷凍装置に付属するコントローラからの冷凍庫内
温度が設定温度の一定範囲内にあるか否かの信号を入力
し、一定範囲外のとき、前記第１と第２及び第３と第４
の抵抗のうちの抵抗値の大きい方の抵抗に、また、一定
範囲内のとき、逆に抵抗値の小さい方の抵抗に切換える
切換信号を上記切換スイッチに出力する切換回路を備え
たことを特徴としている。
上記において、一方の入力端子に温度センサの信号が
入力され他方の入力端子にポテンショメータからのフィ
ードバック信号が入力されたサーボアンプは、偏差出力
をサーボモータに供給し、サーボモータを駆動する。上
記サーボモータは、記録ペンを駆動して温度を記録させ
ると共にポテンショメータを駆動する。サーボモータに
駆動されたポテンショメータは、記録ペンの位置を示す
上記フィードバック信号をサーボアンプにフィードバッ
クし記録ペンの停止位置を制御する。
入力され他方の入力端子にポテンショメータからのフィ
ードバック信号が入力されたサーボアンプは、偏差出力
をサーボモータに供給し、サーボモータを駆動する。上
記サーボモータは、記録ペンを駆動して温度を記録させ
ると共にポテンショメータを駆動する。サーボモータに
駆動されたポテンショメータは、記録ペンの位置を示す
上記フィードバック信号をサーボアンプにフィードバッ
クし記録ペンの停止位置を制御する。
本考案の装置は、冷凍庫内温度が設定温度の一定範囲
内にある場合には、切換回路はコントローラより設定温
度の一範囲内にあることを示す信号を入力し、上記切換
スイッチに切換信号を出力する。上記切換スイッチは、
上記切換信号を受けて上記サーボアンプの他方の入力端
子および一方の入力端子に第１と第２および第３と第４
の抵抗のうち抵抗値の小さい方の抵抗をそれぞれ接続す
る。この場合サーボアンプは入力されるそれぞれの信号
電流が上記の抵抗によってバイパスされ、サーボアンプ
の出力は小さくなり、記録ペンは僅かの温度変化では応
答しなくなる。
内にある場合には、切換回路はコントローラより設定温
度の一範囲内にあることを示す信号を入力し、上記切換
スイッチに切換信号を出力する。上記切換スイッチは、
上記切換信号を受けて上記サーボアンプの他方の入力端
子および一方の入力端子に第１と第２および第３と第４
の抵抗のうち抵抗値の小さい方の抵抗をそれぞれ接続す
る。この場合サーボアンプは入力されるそれぞれの信号
電流が上記の抵抗によってバイパスされ、サーボアンプ
の出力は小さくなり、記録ペンは僅かの温度変化では応
答しなくなる。
また、冷凍庫内温度が設定温度の一定範囲外にある場
合には、上記切換スイッチはサーボアンプのそれぞれの
入力端子に抵抗値の大きい抵抗を接続する。この場合
は、サーボアンプに入力されるそれぞれの信号はほとん
ど抵抗によってバイパスされないためにサーボアンプの
出力は大きく、記録ペンは庫内温度の変化を忠実に記録
する。
合には、上記切換スイッチはサーボアンプのそれぞれの
入力端子に抵抗値の大きい抵抗を接続する。この場合
は、サーボアンプに入力されるそれぞれの信号はほとん
ど抵抗によってバイパスされないためにサーボアンプの
出力は大きく、記録ペンは庫内温度の変化を忠実に記録
する。
上記により、庫内温度が設定温度の一定範囲外にある
場合には記録ペンが庫内温度を忠実に記録し、設定温度
の一定範囲内にある場合は温度変化を少なく記録するた
めに、両者の区別を明確にすることができるようになっ
た。
場合には記録ペンが庫内温度を忠実に記録し、設定温度
の一定範囲内にある場合は温度変化を少なく記録するた
めに、両者の区別を明確にすることができるようになっ
た。
本考案の一実施例を第１図に示す。
第１図に示す本実施例は、温度センサ10がアンプ２を
介して＋の入力端子に接続されポテンショメータ５がア
ンプ１を介して−の入力端子に接続されたサーボアンプ
３、同サーボアンプ３の出力端子が接続され上記ポテン
ショメータ５が連結され図示していない記録ペンが設け
られたサーボモータ４を備えており、上記サーボアンプ
３の−の入力端子と出力端子の間には切換スイッチ６に
よって切換えられる抵抗値の大きい抵抗R1と抵抗R2とコ
ンデンサＣが接続され、また上記サーボアンプ３の＋の
入力端子とアースとの間には上記切換スイッチ６によっ
て切えられる抵抗値の大きい抵抗R3と抵抗値の小さい抵
抗R4が接続されており、上記切換スイッチには冷凍庫内
温度が設定温度の一定範囲内にあるか否かの信号をコン
トローラ（例えば温度コントローラ）８より入力し切換
信号を出力する切換回路７の出力信号が入力される。
介して＋の入力端子に接続されポテンショメータ５がア
ンプ１を介して−の入力端子に接続されたサーボアンプ
３、同サーボアンプ３の出力端子が接続され上記ポテン
ショメータ５が連結され図示していない記録ペンが設け
られたサーボモータ４を備えており、上記サーボアンプ
３の−の入力端子と出力端子の間には切換スイッチ６に
よって切換えられる抵抗値の大きい抵抗R1と抵抗R2とコ
ンデンサＣが接続され、また上記サーボアンプ３の＋の
入力端子とアースとの間には上記切換スイッチ６によっ
て切えられる抵抗値の大きい抵抗R3と抵抗値の小さい抵
抗R4が接続されており、上記切換スイッチには冷凍庫内
温度が設定温度の一定範囲内にあるか否かの信号をコン
トローラ（例えば温度コントローラ）８より入力し切換
信号を出力する切換回路７の出力信号が入力される。
上記において、冷凍装置の運転開始時点のように庫内
温度が設定温度の一定範囲外にある場合には、切換回路
７はコントローラ８より庫内温度が設定温度の一定範囲
外であることを示す信号を入力されて切換信号を出力し
切換スイッチ６はそれぞれ端子a,c側に倒され、サーボ
アンプ３の−の端子と＋の端子にはそれぞれ抵抗値が抵
抗R2，R4より大きいR1，R3が接続される。
温度が設定温度の一定範囲外にある場合には、切換回路
７はコントローラ８より庫内温度が設定温度の一定範囲
外であることを示す信号を入力されて切換信号を出力し
切換スイッチ６はそれぞれ端子a,c側に倒され、サーボ
アンプ３の−の端子と＋の端子にはそれぞれ抵抗値が抵
抗R2，R4より大きいR1，R3が接続される。
上記の状態において、温度センサから送られた信号ア
ンプ２で増幅されサーボアンプ３の＋の入力端子に伝え
られ、また同サーボアンプ３の−の入力端子にはポテン
ショメータ５からのフィードバック信号がアンプ１を介
して送られる。上記のサーボアンプ３の入力端子にはそ
れぞれ抵抗値の大きい抵抗R1，R3が接続されているた
め、アンプ1,2からの信号電流は抵抗R1，R3によってほ
とんどバイパスされることなくサーボアンプ３に供給さ
れサーボアンプ３からは高いゲインの出力信号が出力さ
れ、サーボモータ４を高い感度で駆動し、記録ペンに庫
内温度の変化を忠実に記録させる。
ンプ２で増幅されサーボアンプ３の＋の入力端子に伝え
られ、また同サーボアンプ３の−の入力端子にはポテン
ショメータ５からのフィードバック信号がアンプ１を介
して送られる。上記のサーボアンプ３の入力端子にはそ
れぞれ抵抗値の大きい抵抗R1，R3が接続されているた
め、アンプ1,2からの信号電流は抵抗R1，R3によってほ
とんどバイパスされることなくサーボアンプ３に供給さ
れサーボアンプ３からは高いゲインの出力信号が出力さ
れ、サーボモータ４を高い感度で駆動し、記録ペンに庫
内温度の変化を忠実に記録させる。
冷凍装置によって冷却され庫内温度が設定温度の一定
範囲内に入ると、コントローラ８の信号によって切換回
路７は切換信号を切換スイッチ６に送り、切換スイッチ
６はそれぞれ端子b,d側に倒され、サーボアンプ３の入
力端子はそれぞれ抵抗R2，R4に接続される。上記抵抗
R2，R4の抵抗値は抵抗R1，R3に比べて小さいためアンプ
1,2の信号電流は一部抵抗R2，R4にバイパスされサーボ
アンプ３の出力は小さく、記録ペンは低い感度となり、
僅かの温度変化では応答しなくなる。
範囲内に入ると、コントローラ８の信号によって切換回
路７は切換信号を切換スイッチ６に送り、切換スイッチ
６はそれぞれ端子b,d側に倒され、サーボアンプ３の入
力端子はそれぞれ抵抗R2，R4に接続される。上記抵抗
R2，R4の抵抗値は抵抗R1，R3に比べて小さいためアンプ
1,2の信号電流は一部抵抗R2，R4にバイパスされサーボ
アンプ３の出力は小さく、記録ペンは低い感度となり、
僅かの温度変化では応答しなくなる。
上記により、庫内温度が設定温度の一定範囲外にある
場合には、感度を高くすることにより記録ペンが庫内温
度を忠実に記録し、設定温度の一定範囲内にある場合
は、感度を低くすることにより温度変化を小さく記録す
るために、両者の区別を明確にすることができるように
なった。
場合には、感度を高くすることにより記録ペンが庫内温
度を忠実に記録し、設定温度の一定範囲内にある場合
は、感度を低くすることにより温度変化を小さく記録す
るために、両者の区別を明確にすることができるように
なった。
なお、本実施例では抵抗R1，とR3およびR2とR4はそれ
ぞれ抵抗値が同じ抵抗を使用している。また本実施例の
切換回路、切換スイッチおよび抵抗回路は、マイクロコ
ンピュータに置き替えることができる。
ぞれ抵抗値が同じ抵抗を使用している。また本実施例の
切換回路、切換スイッチおよび抵抗回路は、マイクロコ
ンピュータに置き替えることができる。
本考案は、庫内温度が設定温度の一定範囲内にあるか
否かの信号をコントローラより切換回路が入力し、切換
回路は切換スイッチに切換信号を出力し、切換スイッチ
は上記切換信号を入力してサーボアンプの入力端子に抵
抗値の大きい抵抗または小さい抵抗を接続することによ
り、庫内温度が設定温度の一定範囲外にある場合には、
感度を高くすることにより記録ペンが庫内温度を忠実に
記録し、設定温度の一定範囲内にある場合は、感度を低
くすることにより小さく記録するために、両者の区別を
明確にすることができるようになり、運転員に不必要な
不安を与えることがなくなった。
否かの信号をコントローラより切換回路が入力し、切換
回路は切換スイッチに切換信号を出力し、切換スイッチ
は上記切換信号を入力してサーボアンプの入力端子に抵
抗値の大きい抵抗または小さい抵抗を接続することによ
り、庫内温度が設定温度の一定範囲外にある場合には、
感度を高くすることにより記録ペンが庫内温度を忠実に
記録し、設定温度の一定範囲内にある場合は、感度を低
くすることにより小さく記録するために、両者の区別を
明確にすることができるようになり、運転員に不必要な
不安を与えることがなくなった。
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は従来の装
置の説明図、第３図は冷凍庫内温度の特性図、第４図は
従来の装置による記録温度特性図である。 1,2……アンプ、3,9……サーボアンプ、４……サーボモ
ータ、５……ポテンショメータ、６……切換スイツチ、
７……切換回路、８……コントローラ、10……温度セン
サ、11……時限切換回路。
置の説明図、第３図は冷凍庫内温度の特性図、第４図は
従来の装置による記録温度特性図である。 1,2……アンプ、3,9……サーボアンプ、４……サーボモ
ータ、５……ポテンショメータ、６……切換スイツチ、
７……切換回路、８……コントローラ、10……温度セン
サ、11……時限切換回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−137367（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−265526（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−143658（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】一方の入力端子に温度センサの信号が入力
され他方の入力端子にポテンショメータからのフィード
バック信号が入力されるサーボアンプ、同サーボアンプ
の出力端子が接続され上記ポテンショメータが連結され
記録ペンが設けられたサーボモータ、上記サーボアンプ
の他方の入力端子と出力端子の間に抵抗値の異なる第１
と第２の抵抗を切換接続し同時に上記サーボアンプの一
方の入力端子とアースとの間に抵抗値の異なる第３と第
４の抵抗を切換接続する切換スイッチ、および冷凍装置
に付属するコントローラからの冷凍庫内温度が設定温度
の一定範囲内にあるか否かの信号を入力し、一定範囲外
のとき、前記第１と第２及び第３と第４の抵抗のうちの
抵抗値の大きい方の抵抗に、また、一定範囲内のとき、
逆に抵抗値の小さい方の抵抗に切換える切換信号を上記
切換スイッチに出力する切換回路を備えたことを特徴と
する温度記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988001280U JPH086274Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 温度記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988001280U JPH086274Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 温度記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01105828U JPH01105828U (ja) | 1989-07-17 |
| JPH086274Y2 true JPH086274Y2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=31201037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988001280U Expired - Lifetime JPH086274Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 温度記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086274Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2543592Y2 (ja) * | 1991-01-09 | 1997-08-06 | 三菱重工業株式会社 | 温度記録装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825296Y2 (ja) * | 1978-03-29 | 1983-05-31 | 横河電機株式会社 | 記録計 |
| JPS54137367A (en) * | 1978-04-17 | 1979-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | Multi-point temperature monitor |
| JPS61265526A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-25 | Yamatake Honeywell Co Ltd | デ−タ処理方法 |
-
1988
- 1988-01-11 JP JP1988001280U patent/JPH086274Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01105828U (ja) | 1989-07-17 |
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