JPH0863209A - プログラム保護方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】数値制御装置内に格納されたプログラムの不正
コピーを防止する。 【構成】メモリカード４０には、解除用パスワード４１
が格納されている。数値制御装置１０内の読取手段１０
ａは、メモリカード４０が数値制御装置１０に装着され
た際に、メモリカード４０内の解除用パスワード４１を
読み取る。また、数値制御装置１０内にはプログラム１
４ｂと確認用パスワード１４ａとを格納した不揮発性メ
モリ１４が設けられている。そして、照合手段１０ｂは
読取手段１０ａが読み取った解除用パスワード４１と不
揮発性メモリ１４内の確認用パスワード１４ａを照合
し、一致した場合には制限解除フラグ１０ｃを設定す
る。機能制限手段１０ｄは、制限解除フラグ１０ｃが設
定されている場合にのみ、不揮発性メモリ１４内のプロ
グラム１４ｂに対する、コピー要求や参照要求を含めた
全ての要求を許可する。これにより、不揮発性メモリ内
の確認用パスワードと同一の解除用パスワードが格納さ
れたメモリカードを所有する者のみが、プログラムのコ
ピーや参照を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置のプログラ
ム保護方式に関し、特に電源切断時にも保持するべき各
種プログラムを有する数値制御装置のプログラム保護方
式に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置では、各種プログラムを不
揮発性メモリ内に保持している。そのプログラムには、
制御するべき工作機械用に特別に作成されたものがあ
り、数値制御装置は、そのプログラムを格納した状態で
ユーザ先に納入される。

【０００３】通常の場合ユーザに対し、納入した数値制
御装置内のプログラムの実行のみを許諾しており、プロ
グラムの複製を作ることは禁止している。ところが、こ
のプログラムをコピーするのは簡単であり、不正コピー
も可能であった。そこで、プログラムの所有権を有する
者以外は、プログラムをコピーすることができないよう
にしたいという要求がでてきた。なお、プログラムのコ
ピーを禁止しても参照が可能であると、同じプログラム
が作られてしまうため、参照することも禁止する必要が
ある。

【０００４】従来は、数値制御装置内にパスワードを設
定し、そのパスワードがＭＤＩキー等により入力された
場合にのみ、プログラムのコピーや参照をすることがで
きるようにしていた。これにより、パスワードを知って
いる者しかプログラムをコピーできないようにすること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、パスワードを
キー操作で入力するようにすると、パスワードを設定し
た後で、プログラムの所有権を有する者がパスワードの
控えを紛失した場合、参照やコピーを行う必要が生じて
も、それを行うことができない。しかも、パスワードの
控えは、紙の上に記録されている場合が多く、紛失し易
い。

【０００６】また、パスワード入力のキー操作を他人に
見られていると、パスワードが漏れてしまう可能性もあ
る。そこで、機械的な鍵を設け、その鍵によりロックが
解除された場合にのみプログラムのコピーや参照を行う
ことができるようにすることも可能であるが、機械メー
カ毎に異なった鍵を設けるのは、数値制御装置の製造コ
ストの面から現実的ではない。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、数値制御装置内に格納されたプログラムの不
正コピーを防止するプログラム保護方式を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、電源切断時にも保持するべきプログラム
を有する数値制御装置のプログラム保護方式において、
解除用パスワードを格納するメモリカードと、前記数値
制御装置内に設けられ、前記プログラムと確認用パスワ
ードとを格納する不揮発性メモリと、前記メモリカード
が装着された際に、前記メモリカード内の前記解除用パ
スワードを読み取る読取手段と、前記確認用パスワード
と前記解除用パスワードとを比較し、一致した場合には
制限解除フラグを設定する照合手段と、前記制限解除フ
ラグが設定されてない場合には、前記プログラムに対す
る要求に制限を加え、前記制限解除フラグが設定されて
いる場合には、前記プログラムに対する要求を全て実行
可能にする機能制限手段と、を有することを特徴とする
プログラム保護方式が提供される。

【０００９】

【作用】メモリカードは、解除用パスワードを格納して
いる。数値制御装置内に設けられた不揮発性メモリは、
プログラムと確認用パスワードとを格納している。読取
手段は、メモリカードが装着された際に、メモリカード
内の解除用パスワードを読み取る。照合手段は、確認用
パスワードと解除用パスワードとを照合し、一致した場
合には制限解除フラグを設定する。機能制限手段は、制
限解除フラグが設定されてない場合には、プログラムに
対する要求に制限を加え、コピーや参照をできなくし、
制限解除フラグが設定されている場合には、プログラム
に対する要求を全て実行可能にする。

【００１０】これにより、数値制御装置内の格納された
保護対象プログラムの不正コピーを防止することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のプログラム保護方式の概略構成
を示すブロック図である。このブロック図は、数値制御
装置１０と、数値制御装置１０に装着可能なメモリカー
ド４０で構成されている。メモリカード４０には、解除
用パスワード４１が格納されている。数値制御装置１０
内の読取手段１０ａは、メモリカード４０が数値制御装
置１０に装着された際に、メモリカード４０内の解除用
パスワード４１を読み取る。

【００１２】また、数値制御装置１０内にはプログラム
１４ｂと確認用パスワード１４ａとを格納した不揮発性
メモリ１４が設けられている。そして、照合手段１０ｂ
は読取手段１０ａが読み取った解除用パスワード４１と
不揮発性メモリ１４内の確認用パスワード１４ａを照合
し、一致した場合には制限解除フラグ１０ｃを設定す
る。

【００１３】機能制限手段１０ｄは、制限解除フラグ１
０ｃが設定されている場合にのみ、不揮発性メモリ１４
内のプログラム１４ｂに対する、コピー要求や参照要求
を含めた全ての要求を許可する。制限解除フラグ１０ｃ
が設定されてない場合には、コピー要求や参照要求は禁
止する。

【００１４】これにより、不揮発性メモリ１４内の確認
用パスワード１４ａと同一の解除用パスワード４１が格
納されたメモリカード４０を所有する者のみが、プログ
ラム１４ｂのコピーや参照を行うことができる。

【００１５】図２は、本発明の数値制御装置のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
はプロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッサ
１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従
って数値制御装置全体を制御する。このＲＯＭ１２には
ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。

【００１６】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべき、プログラム、確認用パスワー
ド、パラメータ、加工プログラム、工具補正データ、ピ
ッチ誤差補正データ等が記憶される。

【００１７】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値及び図形を表示する。表示装置２２にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用される。

【００１８】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の画
面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフトウ
ェアキーの機能も変化する。

【００１９】メモリカードインタフェース１７は、ＰＣ
ＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card Internatio
nal Association)によって定められた規格に準拠したメ
モリカード４０を装着することができる。そして、装着
されたメモリカード４０のデータをアクセスすることが
できる。このメモリカード４０には、フラッシュＲＯＭ
や、バッテリでバックアップされたＳＲＡＭが使用され
る。

【００２０】軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。

【００２１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はプロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及びリミッ
トスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行い、
バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信号を
転送する。

【００２２】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。

【００２３】次に、図２に示す数値制御装置においてパ
スワードを設定する方法を説明する。先ず、キーボード
２３の２つのキーを同時に押しながら数値制御装置の電
源を投入する。これにより、不揮発性メモリ１４の内容
が全てクリアされる。不揮発性メモリ１４の内容のクリ
アとは、不揮発性メモリ１４内のデータを全て初期値に
セットすることである。そして、表示装置２２にはパス
ワード設定画面が表示される。 図３はパスワード設定
画面を示す図である。このパスワード設定画面５０に
は、始めに設定するパスワードの入力を受け付けるメッ
セージ５１が表示される。ここで作業者は、パスワード
を入力する。この例では「ＯＳＩＮＯ ＦＭＲ６０ＨＤ
１２３４５６７」を入力している。このパスワード
は、確認用パスワードとして不揮発性メモリ１４内に格
納される。

【００２４】次にパスワードを格納したメモリカードを
作成するかどうかを問いかけるメッセージ５２が表示さ
れる。作業者は、メモリカードを作成するのであれば
「Ｙ」を入力し、メモリカードを作成しないのであれば
「Ｎ」を入力する。この例では、「Ｙ」を入力してい
る。

【００２５】メモリカードの作成が選択されると、メモ
リカードを装着するように要求するメッセージ５３が表
示される。作業者は、メモリカードをメモリカードイン
タフェース１７（図２に示す）に装着し、「Ｙ」を入力
する。ここで、メモリカードに解除用パスワードが書き
込まれる。

【００２６】メモリカードに解除用パスワードの書き込
みが終わると、パスワードの書き込み作業を続行するか
どうかを問いかけるメッセージ５４が表示される。続行
するのであれば「Ｙ」を入力し、終了するのであれば
「Ｎ」を入力する。

【００２７】以降は、解除用パスワードが書き込まれた
メモリカードを数値制御装置に装着しない限り、不揮発
性メモリ内のプログラムを参照したり、コピーすること
はできない。

【００２８】図４はパスワードが設定された数値制御装
置の電源投入時の処理手順を示すフローチャートであ
る。このフローチャートは数値制御装置の電源が投入さ
れた際に実行される。 〔Ｓ１〕メモリカードが装着されているかどうかを判断
し、装着されていればステップ２に進み、装着されてい
なければステップ６に進む。このメモリカードが装着さ
れているかどうかは、メモリカードの両端のピンに規定
の電圧がかけられているかどうかで判断することができ
る。 〔Ｓ２〕メモリカードに解除用パスワードが書き込まれ
ているかどうかを判断し、書き込まれていればステップ
３に進み、書き込まれれいなければステップ６に進む。 〔Ｓ３〕メモリカードから解除用パスワードを読みだ
す。なお、ステップ１からステップ３までは、図１に示
す読取手段１０ａが行う手順である。 〔Ｓ４〕不揮発性メモリ内の確認用パスワードとメモリ
カードから読み出した解除用パスワードを照合し、一致
していればステップ５に進み、一致していなければステ
ップ６に進む。 〔Ｓ５〕制限解除フラグを設定する。ステップ４、およ
びステップ５は、図１に示す照合手段１０ｂが行う手順
である。 〔Ｓ６〕数値制御装置を通常に動作状態にする。

【００２９】このようにしてメモリカード内の解除用パ
スワードと確認用パスワードの照合が行われる。次に、
プログラムのコピー等の各種操作ができる状態にするた
めの、プログラム表示要求が出力された際の数値制御装
置の処理手順を説明する。

【００３０】図５はプログラム表示要求が出力された時
の処理手順を示すフローチャートである。このフローチ
ャートに示す手順は、図１に示す機能制限手段が実行す
る手順である。 〔Ｓ７〕プログラム表示要求が入力される。 〔Ｓ８〕制限解除フラグが設定されているかどうかを判
断し、設定されていればステップ９に進み、設定されて
いなければプログラムの表示をせずに終了する。 〔Ｓ９〕表示装置にプログラムを表示をする。プログラ
ムが表示されることにより、作業者は自由にプログラム
のコピー等の操作を行うことができる。

【００３１】これにより、数値制御装置内に設定された
確認用パスワードと同じ内容の解除用パスワードが格納
されたメモリカードを所有している者以外、不揮発性メ
モリ内のプログラムをコピーしたり、参照することがで
きない。つまり、プログラムを作成した工作機械メーカ
は、プログラムを不揮発性メモリに格納する際に、同時
にパスワードを設定し、プログラムの不正コピーを防止
することができる。そして、解除用パスワードが格納さ
れたメモリカードを保管しておき、必要な時にのみ数値
制御装置に装着することにより、保守等の際には自由に
プログラムをコピーしたり参照することが可能となる。

【００３２】また、この数値制御装置はハードウェア的
には同一でありがら、メモリカードを用いたハードウェ
ア的な鍵により、コピー等の制限を解除することができ
る。従って、キー操作中にパスワードが漏れるという心
配はなく、しかも、数値制御装置の製造コストも低く押
さえることができる。

【００３３】さらに、プログラムと確認用パスワードが
同じ不揮発性メモリ内に格納されているため、確認用パ
スワードのみを消すことはできない。例えば、不揮発性
メモリのバッテリを外した場合、プログラムも同時に消
去されてしまうため、プログラムをコピーするとはでき
ない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置内の不揮発性メモリに格納された確認用パスワー
ドと、装着されたメモリカード内の解除用パスワードが
一致した場合にのみ、不揮発性メモリ内のプログラムを
制限なく操作できるようにしたため、不揮発性メモリ内
のプログラムの不正コピーを防止するすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプログラム保護方式の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の数値制御装置のハードウェアの概略構
成を示すブロック図である。

【図３】パスワード設定画面を示す図である。

【図４】パスワードが設定された数値制御装置の電源投
入時の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】プログラム表示要求が出力された時の処理手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 数値制御装置 １０ａ 読取手段 １０ｂ 照合手段 １０ｃ 制限解除フラグ １０ｄ 機能制限手段 １４ 不揮発性メモリ １４ａ 確認用パスワード １４ｂ プログラム ４０ メモリカード ４１ 解除用パスワード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源切断時にも保持するべきプログラム
   を有する数値制御装置のプログラム保護方式において、 解除用パスワードを格納するメモリカードと、 前記数値制御装置内に設けられ、前記プログラムと確認
   用パスワードとを格納する不揮発性メモリと、 前記メモリカードが装着された際に、前記メモリカード
   内の前記解除用パスワードを読み取る読取手段と、 前記確認用パスワードと前記解除用パスワードとを照合
   し、一致した場合には制限解除フラグを設定する照合手
   段と、 前記制限解除フラグが設定されてない場合には、前記プ
   ログラムに対する要求に制限を加え、前記制限解除フラ
   グが設定されている場合には、前記プログラムに対する
   要求を全て実行可能にする機能制限手段と、 を有することを特徴とするプログラム保護方式。
2. 【請求項２】 前記機能制限手段は、前記制限解除フラ
   グが設定されてない場合には、前記プログラムに対する
   表示要求とコピー要求とを実行不可能にすることを特徴
   とする請求項１記載のプログラム保護方式。
3. 【請求項３】 前記メモリカードは、フラッシュＲＯＭ
   であることを特徴とする請求項１記載のプログラム保護
   方式。