JPH0863238A - 温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 起動時のオーバーシュートを抑え、温度制御
系を速く落ちつけ、エネルギロスを少なくする。 【構成】 この発明の温度制御装置は、起動する際に
は、オーバーシュート温度をオーバーシュート温度設定
部で設定し、また加熱装置オフ設定温度を加熱装置オフ
温度設定部で設定しておき、温度センサの検出する容器
内温度が加熱装置オフ設定温度に到達したときに加熱装
置操作部が加熱装置を停止させ、加熱装置オフ設定温度
補正部により容器内のオーバーシュート実温度とオーバ
ーシュート設定温度とを比較し、温度偏差がある場合に
はその温度偏差を加熱装置オフ設定温度に加算し、新た
な加熱装置オフ設定温度として加熱装置オフ温度設定部
に再設定する。こうして、起動を繰り返す度にオーバー
シュート実温度がオーバーシュート設定温度に近づくよ
うに加熱装置オフ温度を自動的に補正できるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、炉、容器、室、缶な
どの空間の温度制御を行う温度制御装置に関し、特にス
タートアップ時のオーバーシュートあるいはアンダーシ
ュート時間を制御する温度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数台の加熱装置を用いて炉、
容器、室、缶などの空間（以下、ここでは「容器」とい
う名称で代表する）の加熱温度を一定にする温度制御を
行う温度制御装置は、図２に示すような構成である。す
なわち、容器１内に複数台の加熱装置２，２，…を設置
し、容器１内の温度センサ３が検出する温度信号を温度
設定値と比較し、その温度偏差に応じて加熱装置２，
２，…の運転台数の増減制御を制御装置４によって行う
構成である。

【０００３】そして、従来、このような温度制御装置に
おいて、スタートアップ時に容器１内を可能な限り速く
所定の目標温度Ｔｓｖまで昇温させる目的で、図１０に
示すような温度制御特性を持たせていた。すなわち、ま
ず最初ｔｓに、すべての加熱装置２，２，…を同時にオ
ンして所定の加熱装置オフ温度Ｔｐまで上昇させた時点
ｔｐですべての加熱装置２，２，…をひとまずオフさせ
る。これによって、容器１内は余熱で温度Ｔｏｓまでオ
ーバーシュートした後、徐々に温度下降を始める。そこ
で、温度制御装置４は容器１内の温度が制御目標温度Ｔ
ｓｖまで下降してくれば制御目標温度Ｔｓｖを維持する
ように、一般に行われている台数制御を実行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の温度制御装置では、次のような問題点があっ
た。すなわち、図１０に示すようにスタートアップ時の
オーバーシュート目標温度Ｔｓを設定し、このオーバー
シュート目標温度Ｔｓまで容器１内の実温度を上昇させ
た後に通常の台数制御に移行することをねらって、加熱
装置２，２，…を一斉にオンしてスタートアップ加熱
し、容器１内の温度がある温度に到達したときにすべて
の加熱装置２，２，…をオフすれば、その余熱で容器１
内の温度がオーバーシュート目標温度Ｔｓに到達するよ
うな温度、すなわち、加熱装置オフ設定温度Ｔｐをそれ
までの実績に基づいて設定する。

【０００５】しかしながら、実際にスタートアップ加熱
を実行してみると、環境、加熱装置、容器などの特性の
ばらつきなどが影響するために、加熱装置オフ設定温度
に到達した時点で加熱装置２，２，…をすべてオフして
も、必ずしもオーバーシュート目標温度Ｔｓにならず、
オーバーシュート実績温度Ｔｏｓに到達してしまうこと
がある。このようにオーバーシュート実績温度がオーバ
ーシュート目標温度Ｔｓを超える場合、容器１内の温度
が制御目標温度Ｔｓｖまで冷えるまでに余計な時間がか
かり、スタートアップ時間が長くなる問題点があり、同
時に余分に加熱装置を運転するためにエネルギの無駄遣
いも多い問題点があった。

【０００６】容器内を複数台の冷却装置によって冷却
し、目標温度に維持する制御を行う温度制御装置につい
ても、スタートアップ冷却時にアンダーシュートしすぎ
て制御目標温度まで戻るまでに余計な時間がかかり、ス
タートアップ冷却時間がかかりすぎる問題点があり、ま
たエネルギの無駄遣いも多い問題点があった。

【０００７】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、スタートアップ加熱、冷却時間を短
くすることができ、またエネルギの無駄遣いを少なくし
て、効率的な温度制御ができる温度制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、加熱
装置のオン／オフ制御によって容器内温度を制御する温
度制御装置において、容器内温度を検出する温度センサ
と、スタートアップ加熱時のオーバーシュート温度を設
定するオーバーシュート温度設定部と、スタートアップ
加熱時に、容器内温度がある設定温度に到達したときに
加熱装置を停止させると容器内温度が所定のオーバーシ
ュート温度に到達すると予測されるその設定温度を加熱
装置オフ設定温度として設定する加熱装置オフ温度設定
部と、温度センサの検出する容器内温度が加熱装置オフ
設定温度に到達したときに加熱装置を停止させる加熱装
置操作部と、温度センサが検出する容器内のオーバーシ
ュート実温度とオーバーシュート温度設定部のオーバー
シュート設定温度とを比較し、その温度偏差を加熱装置
オフ温度設定部に設定されている加熱装置オフ設定温度
に加算し、新たな加熱装置オフ設定温度に再設定する加
熱装置オフ設定温度補正部とを備えたものである。

【０００９】請求項２の発明は、冷却装置のオン／オフ
制御によって容器内温度を制御する温度制御装置におい
て、容器内温度を検出する温度センサと、スタートアッ
プ冷却時のアンダーシュート温度を設定するアンダーシ
ュート温度設定部と、スタートアップ冷却時に、容器内
温度がある設定温度に到達したときに冷却装置を停止さ
せると容器内温度が所定のアンダーシュート温度に到達
すると予測されるその設定温度を冷却装置オフ設定温度
として設定する冷却装置オフ温度設定部と、温度センサ
の検出する容器内温度が冷却装置オフ設定温度に到達し
たときに冷却装置を停止させる冷却装置操作部と、温度
センサが検出する容器内のアンダーシュート実温度とア
ンダーシュート温度設定部のアンダーシュート設定温度
とを比較し、その温度偏差を冷却装置オフ温度設定部に
設定されている冷却装置オフ設定温度に加算し、新たな
冷却装置オフ設定温度に再設定する冷却装置オフ設定温
度補正部とを備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明の温度制御装置では、スタート
アップ加熱を実行する際には、オーバーシュート温度を
オーバーシュート温度設定部で設定し、また加熱装置オ
フ設定温度を加熱装置オフ温度設定部で設定しておき、
温度センサの検出する容器内温度が加熱装置オフ設定温
度に到達したときに加熱装置操作部が加熱装置を停止さ
せる。そして加熱装置オフ設定温度補正部が、容器内の
オーバーシュート実温度とオーバーシュート設定温度と
を比較し、温度偏差がある場合にはその温度偏差を加熱
装置オフ設定温度に加算し、新たな加熱装置オフ設定温
度として加熱装置オフ温度設定部に再設定する。

【００１１】こうして、スタートアップ加熱を繰り返す
度にオーバーシュート実温度がオーバーシュート設定温
度に近づくように加熱装置オフ温度を自動的に補正する
ことができるようになる。

【００１２】請求項２の発明の温度制御装置では、スタ
ートアップ冷却を実行する際には、アンダーシュート温
度をアンダーシュート温度設定部で設定し、また冷却装
置オフ設定温度を冷却装置オフ温度設定部で設定してお
き、温度センサの検出する容器内温度が冷却装置オフ設
定温度に到達したときに冷却装置操作部が冷却装置を停
止させる。そして冷却装置オフ設定温度補正部が、容器
内のアンダーシュート実温度とアンダーシュート設定温
度とを比較し、温度偏差がある場合にはその温度偏差を
冷却装置オフ設定温度に加算し、新たな冷却装置オフ設
定温度として冷却装置オフ温度設定部に再設定する。

【００１３】こうして、スタートアップ冷却を繰り返す
度にアンダーシュート実温度がアンダーシュート設定温
度に近づくように冷却装置オフ温度を自動的に補正する
ことができるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１の発明の一実施例の機能ブロック
図であり、この実施例の温度制御装置４は、図２に示す
ような一般的な加熱容器１の温度制御を加熱装置２，
２，…の台数制御によって行うものであり、容器１内の
温度センサ３からの温度信号を入力して容器内実温度Ｔ
を検出するセンサ温度入力部５と、スタートアップ加熱
時のオーバーシュート温度を設定するオーバーシュート
温度設定部６と、スタートアップ加熱時に容器１内の実
温度がある設定温度に到達したときに加熱装置２，２，
…を停止させると容器１内の実温度が所定のオーバーシ
ュート温度に到達すると予測されるその設定温度を加熱
装置オフ設定温度として設定する加熱装置オフ温度設定
部７と、温度センサ３の検出する容器１内の実温度が加
熱装置オフ設定温度に到達したときに加熱装置２，２，
…を停止させる加熱装置操作部８と、温度センサ３が検
出する容器１内のオーバーシュート実温度とオーバーシ
ュート温度設定部６のオーバーシュート設定温度とを比
較し、その温度偏差を加熱装置オフ温度設定部７に設定
されている加熱装置オフ設定温度に加算し、新たな加熱
装置オフ設定温度に再設定する温度補正演算部９と、こ
れらのオーバーシュート設定温度、過去何回かの加熱装
置オフ設定温度、容器内実温度、オーバーシュート実温
度などを記憶する温度記憶部１０と、通常の温度制御に
おいて加熱装置２，２，…の台数制御を行う台数制御部
１１から構成されている。

【００１５】次に、上記構成の温度制御装置の動作につ
いて説明する。図３はこの実施例の温度制御装置のスタ
ートアップ温度制御動作のフローチャート、図４は温度
制御特性を示している。まず最初に、オーバーシュート
温度設定部６でオーバーシュート目標温度Ｔｓを設定
し、加熱装置オフ温度設定部７で加熱装置オフ温度Ｔｐ
を初期値として設定し、温度記憶部１０に登録してお
く。

【００１６】そして時刻ｔｓに温度制御が開始されると
（ステップＳ１）、加熱装置操作部８は全加熱装置２，
２，…をオンし、スタートアップ加熱を開始し容器１内
を昇温させる（ステップＳ２，Ｓ３）。

【００１７】加熱装置操作部８はセンサ温度入力部５か
ら入力される温度信号を周期的に監視し、容器内温度Ｔ
が加熱装置オフ設定温度Ｔｐに到達していないかどうか
繰り返し判断する（ステップＳ４）。そして時刻ｔｐに
容器内温度Ｔが加熱装置オフ設定温度Ｔｐに到達する
と、全加熱装置２，２，…をオフさせる（ステップＳ
５）。

【００１８】その後、容器１内の温度が余熱によって上
昇し、オーバーシュートが発生するので、容器１内の温
度Ｔの推移を温度記憶部１０に記憶していく。それと共
に、オーバーシュートが落ちつく時間が経過した時刻ｔ
ｏに台数制御部１１が台数制御を開始し、容器１内の実
温度Ｔが制御目標温度Ｔｓｖになるように実温度Ｔと制
御目標温度Ｔｓｖとの温度偏差の大きさに応じて加熱装
置２，２，…のオン／オフ台数制御を行う。

【００１９】そして、一度の加熱運転が終了する際に
は、温度補正演算部９が起動して温度記憶部１０に記憶
されている今回のスタートアップ時のオーバーシュート
実温度Ｔｏｓを読み出してオーバーシュート目標温度Ｔ
ｓと比較し、その温度偏差ΔＴを求め（ステップＳ
６）、今回の加熱装置オフ設定温度Ｔｐからこの温度偏
差ΔＴを差し引いた値Ｔｈを求める（ステップＳ７）。
すなわち、 ΔＴ＝Ｔｏｓ−Ｔｓ Ｔｈ＝Ｔｐ−ΔＴ を計算するのである。

【００２０】温度補正演算部９はこれらの計算結果を温
度記憶部１０に記憶すると共に、温度記憶部１０から前
回のスタートアップまでの一定回数ｎ回分のスタートア
ップ時の加熱装置オフ設定温度Ｔｐｉを読み出してき
て、これらの加熱装置オフ設定温度Ｔｐｉと今回新たに
得た加熱装置オフ設定温度補正値Ｔｈとの平均値Ｔｐ´
を演算し（ステップＳ８）、これを温度記憶部１０にあ
らたな加熱装置オフ設定温度Ｔｐとして記憶すると共
に、加熱装置オフ温度設定部７の設定温度を更新する
（ステップＳ９）。

【００２１】つまり、次の式に基づいてＴｐ´を求め、
これを次回のスタートアップ時の加熱装置オフ設定温度
Ｔｐ（←Ｔｐ´）とするように制御データを更新するの
である。

【００２２】

【数１】 なお、ここで、スタートアップ回数がｎ回にならない間
はｎ個分までの加熱装置オフ設定温度として最初の設定
温度Ｔｐを記憶しておき、スタートアップ回数を重ねる
毎に新たに得られる設定温度Ｔｐ´で置き換えていくも
のとする。

【００２３】この結果、次回のスタートアップ時にはオ
ーバーシュート実温度が前回ほど高くならないような加
熱装置オフ温度Ｔｐが設定されることになり、図４に示
す曲線Ａの最初のオーバーシュート特性から曲線Ｂのオ
ーバーシュート特性になるようにオーバーシュート特性
が改善されることになる。

【００２４】以上のオーバーシュート特性の改善につい
て図５及び図６に基づいて説明すると、過去のスタート
アップ時の実績データをもとにした学習温度制御によっ
て補正データを繰り返し更新することにより、温度制御
スタートアップ回数の増加に伴って目標とするオーバー
シュート温度Ｔｓと実績値Ｔｏｓｉ（ｉ＝１，２，…）
との温度偏差ΔＴが徐々に縮小し、最終的にはゼロに収
束することになる。

【００２５】これに伴い、図６の温度特性に示すよう
に、初回の特性図Ａ０に示すオーバーシュート実績値Ｔ
ｏｓ０をもとにして求めた次回スタートアップ時の加熱
装置オフ設定温度Ｔｐ１によって２回目のスタートアッ
プを行うとき、その特性図はＡ１となり、この特性図Ａ
１のオーバーシュート実績値Ｔｏｓ１をもとにして求め
た次々回のスタートアップ時の特性図はＡ２のようにな
り、以下順次、前回のスタートアップ時の特性図のオー
バーシュート実績値をもとにして次回の加熱装置オフ設
定温度を設定することにより、スタートアップ回数を重
ねる毎に目標とするオーバーシュート温度Ｔｓに収束し
ていく温度特性が得られるようになる。

【００２６】このようにして、この実施例の温度制御装
置では、温度制御のスタートアップ時に加熱装置をオフ
にするタイミングをオーバーシュートの目標温度とオー
バーシュートの実績温度の平均値との差に基づき、毎
回、次回のスタートアップ時の加熱装置オフ設定温度を
自動的に補正していくので、スタートアップ回数を重ね
る毎にオーバーシュート実績値を目標温度に近づけるこ
とができるようになり、大幅なオーバーシュートやオー
バーシュート特性のばらつきを防ぐことができ、操業上
の信頼性を向上させ、また温度制御系が落ちつくまでの
時間を短くして消費電力を削減し、生産性の向上が図れ
る。

【００２７】次に、請求項２の発明の一実施例につい
て、図７〜図９に基づいて説明する。この実施例の温度
制御装置は、第１の実施例の加熱装置による容器の温度
制御とは逆に、冷却装置による温度制御を特徴とするも
のである。したがって、温度制御系は図２に示したもの
と共通であるが、加熱装置に代えて冷却装置２，２，…
を用いる点が異なることになる。そして温度制御装置４
は図７に示すような構成を備えたものとなる。

【００２８】この温度制御装置４は、容器１内の温度を
検出する温度センサ３からの温度信号を入力し、容器１
内の実温度データを得るセンサ温度入力部２１と、スタ
ートアップ冷却時のアンダーシュート温度を設定するア
ンダーシュート温度設定部２２と、スタートアップ冷却
時に容器１内の温度がある設定温度に到達したときに冷
却装置２，２，…を停止させると容器１内の温度が所定
のアンダーシュート温度に到達すると予測されるその設
定温度を冷却装置オフ設定温度として設定する冷却装置
オフ温度設定部２３と、温度センサ３の検出する容器１
内の温度が冷却装置オフ設定温度に到達したときに冷却
装置２，２，…を停止させる冷却装置操作部２４と、温
度センサ３が検出する容器１内のアンダーシュート実温
度とアンダーシュート温度設定部２２のアンダーシュー
ト設定温度とを比較し、その温度偏差を冷却装置オフ温
度設定部２３に設定されている冷却装置オフ設定温度に
加算し、新たな冷却装置オフ設定温度に再設定する温度
補正演算部２５と、これらのアンダーシュート設定温
度、過去何回かの冷却装置オフ設定温度、容器内実温
度、アンダーシュート実温度などを記憶する温度記憶部
２６と、通常の温度制御において冷却装置２，２，…の
台数制御を行う台数制御部２７から構成されている。

【００２９】次に、上記構成の温度制御装置の動作につ
いて説明する。図８はこの実施例の温度制御装置のスタ
ートアップ温度制御動作のフローチャート、図９は温度
制御特性を示している。まず最初に、アンダーシュート
温度設定部２２でアンダーシュート目標温度Ｔｓを設定
し、冷却装置オフ温度設定部２３で冷却装置オフ温度Ｔ
ｐを初期値として設定し、温度記憶部２６に登録してお
く。

【００３０】そして時刻ｔｓに温度制御が開始されると
（ステップＳ２１）、冷却装置操作部２４は全冷却装置
２，２，…をオンし、スタートアップ冷却を開始し容器
１内を降温させる（ステップＳ２２，Ｓ２３）。

【００３１】冷却装置操作部２４はセンサ温度入力部２
１から入力される温度信号を周期的に監視し、容器内温
度Ｔが冷却装置オフ設定温度Ｔｐに到達していないかど
うか繰り返し判断する（ステップＳ２４）。そして時刻
ｔｐに容器内温度Ｔが冷却装置オフ設定温度Ｔｐに到達
すると、全冷却装置２，２，…をオフさせる（ステップ
Ｓ２５）。

【００３２】その後、容器１内の温度が余冷熱によって
下降し、アンダーシュートが発生するので、容器１内の
温度Ｔの推移を温度記憶部２６に記憶していく。それと
共に、アンダーシュートが落ちつく時間が経過した時刻
ｔｏに台数制御部２７が台数制御を開始し、容器１内の
実温度Ｔが制御目標温度Ｔｓｖになるように実温度Ｔと
制御目標温度Ｔｓｖとの温度偏差の大きさに応じて冷却
装置２，２，…のオン／オフ台数制御を行う。

【００３３】そして、一度の冷却運転が終了する際に
は、温度補正演算部２５が起動して温度記憶部２６に記
憶されている今回のスタートアップ時のアンダーシュー
ト実温度Ｔｕｓを読み出してアンダーシュート目標温度
Ｔｓと比較し、その温度偏差ΔＴを求め（ステップＳ２
６）、今回の冷却装置オフ設定温度Ｔｐからこの温度偏
差ΔＴを加算した値Ｔｈを求める（ステップＳ２７）。
すなわち、 ΔＴ＝Ｔｓ−Ｔｕｓ Ｔｈ＝Ｔｐ＋ΔＴ を計算するのである。

【００３４】温度補正演算部２５はこれらの計算結果を
温度記憶部２６に記憶すると共に、温度記憶部２６から
前回のスタートアップまでの一定回数ｎ回分のスタート
アップ時の冷却装置オフ設定温度Ｔｐｉを読み出してき
て、これらの冷却装置オフ設定温度Ｔｐｉと今回新たに
得た冷却装置オフ設定温度補正値Ｔｈとの平均値Ｔｐ´
を演算し（ステップＳ２８）、これを温度記憶部２６に
あらたな冷却装置オフ設定温度Ｔｐとして記憶すると共
に、冷却装置オフ温度設定部２３の設定温度を更新する
（ステップＳ２９）。

【００３５】つまり、次の式に基づいてＴｐ´を求め、
これを次回のスタートアップ時の冷却装置オフ設定温度
Ｔｐ（←Ｔｐ´）とするように制御データを更新するの
である。

【００３６】

【数２】 なお、ここで、スタートアップ回数がｎ回にならない間
はｎ個分までの冷却装置オフ設定温度として最初の設定
温度Ｔｐを記憶しておき、スタートアップ回数を重ねる
毎に新たに得られる設定温度Ｔｐ´で置き換えていくも
のとする。

【００３７】この結果、次回のスタートアップ時にはア
ンダーシュート実温度が前回ほど低くならないような冷
却装置オフ温度Ｔｐが設定されることになり、図９に示
す曲線Ｃの最初のアンダーシュート特性から曲線Ｄのア
ンダーシュート特性になるようにアンダーシュート特性
が改善されることになる。

【００３８】このようにして、この実施例の温度制御装
置では、温度制御のスタートアップ時に冷却装置をオフ
にするタイミングをアンダーシュートの目標温度とアン
ダーシュートの実績温度の平均値との差に基づき、毎
回、次回のスタートアップ時の冷却装置オフ設定温度を
自動的に補正していくので、スタートアップ回数を重ね
る毎にアンダーシュート実績値を目標温度に近づけるこ
とができるようになり、大幅なアンダーシュートやアン
ダーシュート特性のばらつきを防ぐことができ、操業上
の信頼性を向上させ、また温度制御系が落ちつくまでの
時間を短くして消費電力を削減し、生産性の向上が図れ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
スタートアップ加熱を実行する際には、オーバーシュー
ト温度をオーバーシュート温度設定部で設定し、また加
熱装置オフ設定温度を加熱装置オフ温度設定部で設定し
ておき、温度センサの検出する容器内温度が加熱装置オ
フ設定温度に到達したときに加熱装置操作部が加熱装置
を停止させ、加熱装置オフ設定温度補正部によって容器
内のオーバーシュート実温度とオーバーシュート設定温
度とを比較し、温度偏差がある場合にはその温度偏差を
加熱装置オフ設定温度に加算し、新たな加熱装置オフ設
定温度として加熱装置オフ温度設定部に再設定し、次回
のスタートアップに用いるようにしているので、スター
トアップ加熱を繰り返す度にオーバーシュート実温度が
オーバーシュート設定温度に近づくように加熱装置オフ
温度を自動的に補正することができ、大幅なオーバーシ
ュートやオーバーシュート特性のばらつきを防ぐことが
でき、操業上の信頼性を向上させ、また温度制御系が落
ちつくまでの時間を短くして消費電力を削減し、生産性
の向上が図れる。

【００４０】請求項２の発明によれば、スタートアップ
冷却を実行する際には、アンダーシュート温度をアンダ
ーシュート温度設定部で設定し、また冷却装置オフ設定
温度を冷却装置オフ温度設定部で設定しておき、温度セ
ンサの検出する容器内温度が冷却装置オフ設定温度に到
達したときに冷却装置操作部が冷却装置を停止させ、冷
却装置オフ設定温度補正部により容器内のアンダーシュ
ート実温度とアンダーシュート設定温度とを比較し、温
度偏差がある場合にはその温度偏差を冷却装置オフ設定
温度に加算し、新たな冷却装置オフ設定温度として冷却
装置オフ温度設定部に再設定し、次回のスタートアップ
に用いるようにしているので、スタートアップ冷却を繰
り返す度にアンダーシュート実温度がアンダーシュート
設定温度に近づくように冷却装置オフ温度を自動的に補
正することができ、大幅なアンダーシュートやアンダー
シュート特性のばらつきを防ぐことができ、操業上の信
頼性を向上させ、また温度制御系が落ちつくまでの時間
を短くして消費電力を削減し、生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例の機能ブロック図。

【図２】一般的な温度制御システムのブロック図。

【図３】上記実施例の加熱装置オフ設定温度補正処理を
示すフローチャート。

【図４】上記実施例の温度特性を示すグラフ。

【図５】上記実施例の動作特性を示すグラフ。

【図６】上記実施例の温度特性を示すグラフ。

【図７】請求項２の発明の一実施例の機能ブロック図。

【図８】上記実施例の冷却装置オフ設定温度補正処理を
示すフローチャート。

【図９】上記実施例の温度特性を示すグラフ。

【図１０】従来例の温度特性を示すグラフ。

【符号の説明】

１ 容器 ２ 加熱装置（冷却装置） ３ 温度センサ ４ 温度制御装置 ５ センサ温度入力部 ６ オーバーシュート温度設定部 ７ 加熱装置オフ温度設定部 ８ 加熱装置操作部 ９ 温度補正演算部 １０ 温度記憶部 １１ 台数制御部 ２１ センサ温度入力部 ２２ アンダーシュート温度設定部 ２３ 冷却装置オフ温度設定部 ２４ 冷却装置操作部 ２５ 温度補正演算部 ２６ 温度記憶部 ２７ 台数制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 11/18 Ｄ 7531−3Ｈ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱装置のオン／オフ制御によって容器
   内温度を制御する温度制御装置において、 前記容器内温度を検出する温度センサと、 スタートアップ加熱時のオーバーシュート温度を設定す
   るオーバーシュート温度設定部と、 スタートアップ加熱時に、前記容器内温度がある設定温
   度に到達したときに加熱装置を停止させると前記容器内
   温度が所定のオーバーシュート温度に到達すると予測さ
   れるその設定温度を加熱装置オフ設定温度として設定す
   る加熱装置オフ温度設定部と、 前記温度センサの検出する容器内温度が前記加熱装置オ
   フ設定温度に到達したときに前記加熱装置を停止させる
   加熱装置操作部と、 前記温度センサが検出する容器内のオーバーシュート実
   温度と前記オーバーシュート温度設定部のオーバーシュ
   ート設定温度とを比較し、その温度偏差を前記加熱装置
   オフ温度設定部に設定されている加熱装置オフ設定温度
   に加算し、新たな加熱装置オフ設定温度に再設定する加
   熱装置オフ設定温度補正部とを備えて成る温度制御装
   置。
2. 【請求項２】 冷却装置のオン／オフ制御によって容器
   内温度を制御する温度制御装置において、 前記容器内温度を検出する温度センサと、 スタートアップ冷却時のアンダーシュート温度を設定す
   るアンダーシュート温度設定部と、 スタートアップ冷却時に、前記容器内温度がある設定温
   度に到達したときに冷却装置を停止させると前記容器内
   温度が所定のアンダーシュート温度に到達すると予測さ
   れるその設定温度を冷却装置オフ設定温度として設定す
   る冷却装置オフ温度設定部と、 前記温度センサの検出する容器内温度が前記冷却装置オ
   フ設定温度に到達したときに前記冷却装置を停止させる
   冷却装置操作部と、 前記温度センサが検出する容器内のアンダーシュート実
   温度と前記アンダーシュート温度設定部のアンダーシュ
   ート設定温度とを比較し、その温度偏差を前記冷却装置
   オフ温度設定部に設定されている冷却装置オフ設定温度
   に加算し、新たな冷却装置オフ設定温度に再設定する冷
   却装置オフ設定温度補正部とを備えて成る温度制御装
   置。