JPH0863273A - タブレット装置上でのスタイラス位置計算方法、およびそれを用いたペン入力型コンピュータまたは携帯式コンピュータ - Google Patents
タブレット装置上でのスタイラス位置計算方法、およびそれを用いたペン入力型コンピュータまたは携帯式コンピュータInfo
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タブレット装置上でスタイラスの位置を確定
するために改良されたシステムを提供する。 【解決手段】 本発明は携帯式コンピュータのタブレッ
ト装置３に関するものであり、タブレット３上に配置さ
れるスタイラス６の位置を計算する。そして、より正確
なスタイラス６の位置を生成させるために、その計算に
しのび込む種々のエラーを修正する。
するために改良されたシステムを提供する。 【解決手段】 本発明は携帯式コンピュータのタブレッ
ト装置３に関するものであり、タブレット３上に配置さ
れるスタイラス６の位置を計算する。そして、より正確
なスタイラス６の位置を生成させるために、その計算に
しのび込む種々のエラーを修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タブレット装置に
出現する避け難いバックグラウンド信号による影響を削
減する方法およびその装置に関するものである。
出現する避け難いバックグラウンド信号による影響を削
減する方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は、タブレット装置３および関連ス
タイラス６のきわめて簡略化した図である。ここで、
（Ｉ−Ｖで称された）４つの電流−電圧増幅器が各コー
ナに一つづつある。起動時には、図２に示されるよう
に、スタイラス６が信号９を生成させる。この信号は電
流Ｉ１〜Ｉ４を誘導し、誘導された電流はＩ−Ｖ増幅器
によって検出される。
タイラス６のきわめて簡略化した図である。ここで、
（Ｉ−Ｖで称された）４つの電流−電圧増幅器が各コー
ナに一つづつある。起動時には、図２に示されるよう
に、スタイラス６が信号９を生成させる。この信号は電
流Ｉ１〜Ｉ４を誘導し、誘導された電流はＩ−Ｖ増幅器
によって検出される。
【０００３】各Ｉ−Ｖ増幅器は、そのそれぞれの電流
（Ｉ）を示す電圧（Ｖ）を生じる。ここで、図示されて
いないが、当業者には公知である処理回路がこの電圧信
号を受信して、スタイラス信号６の位置を計算する。
（Ｉ）を示す電圧（Ｖ）を生じる。ここで、図示されて
いないが、当業者には公知である処理回路がこの電圧信
号を受信して、スタイラス信号６の位置を計算する。
【０００４】スタイラス６はコンデンサの一電極として
作用するので、電流Ｉ１〜Ｉ４が誘導される。そして、
（酸化スズインジウム等、抵抗性表面を提供する）タブ
レット装置はもう一方の電極として作用する。図３が示
すように、負の電荷がスタイラス６の先端２にかけられ
ると、正の電荷がタブレット８の表面上に誘導される。
電流Ｉ１〜Ｉ４はこの正の電荷を供給するものである。
作用するので、電流Ｉ１〜Ｉ４が誘導される。そして、
（酸化スズインジウム等、抵抗性表面を提供する）タブ
レット装置はもう一方の電極として作用する。図３が示
すように、負の電荷がスタイラス６の先端２にかけられ
ると、正の電荷がタブレット８の表面上に誘導される。
電流Ｉ１〜Ｉ４はこの正の電荷を供給するものである。
【０００５】それとは反対に、図４のように、スタイラ
ス６の先端２の正電荷はタブレットに負の電荷を誘導す
る。この場合電流Ｉ１〜Ｉ４は負の電荷を供給する。
ス６の先端２の正電荷はタブレットに負の電荷を誘導す
る。この場合電流Ｉ１〜Ｉ４は負の電荷を供給する。
【０００６】図５に示すように、各電流は、スタイラス
からタブレットの四つのコーナのうち一つに向かう直線
路をたどるように見受けられる。各進路の抵抗はその進
路の長さによって異なる。また、電流の大きさはその抵
抗によって異なる。このように、電流の情報から進路の
長さを推し量ることができる。以下に、非常に簡略化し
た一例を示す。
からタブレットの四つのコーナのうち一つに向かう直線
路をたどるように見受けられる。各進路の抵抗はその進
路の長さによって異なる。また、電流の大きさはその抵
抗によって異なる。このように、電流の情報から進路の
長さを推し量ることができる。以下に、非常に簡略化し
た一例を示す。
【０００７】図５において、スタイラスがタブレットに
供給する電圧源を表しているものとする。ここで四種の
電流が生成され、その各々が一つのコーナに延びる破線
矢印で示されている。これらの進路は図５に示されると
共に、以下の表に記載された相対的な長さを有してい
る。
供給する電圧源を表しているものとする。ここで四種の
電流が生成され、その各々が一つのコーナに延びる破線
矢印で示されている。これらの進路は図５に示されると
共に、以下の表に記載された相対的な長さを有してい
る。
【０００８】 表 進路 相対的な長さ 相対的な抵抗 相対的な電流 相対的なＩ−Ｖ電圧 ＡＡ ０．６６ ０．６６ １．５２ １．５２ ＢＢ １．００ １．００ １．００ １．００ ＣＣ ０．９３ ０．９３ １．０８ １．０８ ＤＤ ０．５５ ０．５５ １．８２ １．８２ 進路の抵抗は長さによって異なるので、上記表に示され
るように、相対的な抵抗は相対的な進路の長さに比例す
る。
るように、相対的な抵抗は相対的な進路の長さに比例す
る。
【０００９】また、電流は電圧を抵抗で割った値（Ｖ／
Ｒ）と等しいので、上記表に示されるように、相対的な
電流は相対的な進路の長さに反比例する。
Ｒ）と等しいので、上記表に示されるように、相対的な
電流は相対的な進路の長さに反比例する。
【００１０】図１において、Ｉ−Ｖ増幅器は、各々がそ
の電流に比例する電圧を生じる。このように、Ｉ−Ｖ増
幅器の出力は表に示される相対的な大きさを有する。上
述したように、これらの出力信号を用いることにより、
スタイラスの位置を計算することができる。
の電流に比例する電圧を生じる。このように、Ｉ−Ｖ増
幅器の出力は表に示される相対的な大きさを有する。上
述したように、これらの出力信号を用いることにより、
スタイラスの位置を計算することができる。
【００１１】
（ノイズ）しかしながら、スタイラスによって生じる信
号に加え、Ｉ−Ｖ増幅器はその他にも望ましくない信号
を生成させる。例えば、陰極線管（ＣＲＴ）、蛍光灯、
および電気モータ等の付近では、タブレット装置のパッ
ドに電荷が誘導される。
号に加え、Ｉ−Ｖ増幅器はその他にも望ましくない信号
を生成させる。例えば、陰極線管（ＣＲＴ）、蛍光灯、
および電気モータ等の付近では、タブレット装置のパッ
ドに電荷が誘導される。
【００１２】さらに、最近の電子増幅器はよくできてい
るが、完璧ではない。完璧な増幅器を想定してその入力
に信号が受信されない場合には、その増幅器は０の出力
信号を生じる。しかしながら、実際物理的に存在する増
幅器は、同一状況下で、オフセット信号と称されるわず
かな信号を通常生じてしまう。このオフセット信号はも
う一つ別の種類の有害信号となる。
るが、完璧ではない。完璧な増幅器を想定してその入力
に信号が受信されない場合には、その増幅器は０の出力
信号を生じる。しかしながら、実際物理的に存在する増
幅器は、同一状況下で、オフセット信号と称されるわず
かな信号を通常生じてしまう。このオフセット信号はも
う一つ別の種類の有害信号となる。
【００１３】これら望ましくない信号はスタイラス位置
の計算を妨げる。スタイラス位置が間違って計算される
と、コンピュータによって引かれる線がスタイラスの実
際の進路からずれる可能性がある。ここで図９にその一
例を示す。すなわち、塗りつぶされたピクセルによって
示される線は、破線によって示されるスタイラスの実際
の進路からずれている。
の計算を妨げる。スタイラス位置が間違って計算される
と、コンピュータによって引かれる線がスタイラスの実
際の進路からずれる可能性がある。ここで図９にその一
例を示す。すなわち、塗りつぶされたピクセルによって
示される線は、破線によって示されるスタイラスの実際
の進路からずれている。
【００１４】さらにまた、スタイラスが自己出力で駆動
される場合にはより大きな妨げとなって現れる。自己出
力のスタイラスは自給式のバッテリから出力を受けるも
ので、つなぎ線を通してタブレット装置から（あるいは
関連するコンピュータから）出力を受けるのとは相反す
る。このつなぎ線でつながれたスタイラスはより大きな
電力源とのアクセスを有するので、自己出力のスタイラ
スは、本体につながれたスタイラスよりも出力信号が小
さくなる。
される場合にはより大きな妨げとなって現れる。自己出
力のスタイラスは自給式のバッテリから出力を受けるも
ので、つなぎ線を通してタブレット装置から（あるいは
関連するコンピュータから）出力を受けるのとは相反す
る。このつなぎ線でつながれたスタイラスはより大きな
電力源とのアクセスを有するので、自己出力のスタイラ
スは、本体につながれたスタイラスよりも出力信号が小
さくなる。
【００１５】（従来の方法）有害信号を補償する既存の
方法の一つには以下に示すものがある（図６に示すよう
に、４つのＩ−Ｖ増幅器が共通のチャネルを介して多重
送信される）。
方法の一つには以下に示すものがある（図６に示すよう
に、４つのＩ−Ｖ増幅器が共通のチャネルを介して多重
送信される）。
【００１６】ステップ１： Ｉ−Ｖ増幅器をタブレット
から電気的に切断する（すなわち、図６の切断線Ｌ）。
一般的に、この接続切断は、スタイラスがタブレットに
ない時か、あるいは定期的な時間間隔で実行される。
から電気的に切断する（すなわち、図６の切断線Ｌ）。
一般的に、この接続切断は、スタイラスがタブレットに
ない時か、あるいは定期的な時間間隔で実行される。
【００１７】ステップ２： 共通チャネルの出力を測定
する。該チャネルにオフセットが存在しているならば、
この時に検出される。
する。該チャネルにオフセットが存在しているならば、
この時に検出される。
【００１８】ステップ３： 測定されたオフセットに等
しい補償信号を生じさせる。このオフセット信号は、通
常正の信号であると考えられるので、補償信号は負の信
号となる。しかしながら、オフセットが必ずしも正であ
る必要はない。
しい補償信号を生じさせる。このオフセット信号は、通
常正の信号であると考えられるので、補償信号は負の信
号となる。しかしながら、オフセットが必ずしも正であ
る必要はない。
【００１９】ステップ４： Ｉ−Ｖ増幅器をタブレット
に再接続する。
に再接続する。
【００２０】ステップ５： Ｉ−Ｖ増幅器によって生じ
る位置信号を通常の方法で検出する。
る位置信号を通常の方法で検出する。
【００２１】ステップ６： ステップ３で生じた補償信
号を各位置信号から減算する。上述したように、位置信
号は単一のチャネルを介して多重送信される。したがっ
て、この減算は単一チャネルの出力信号から引くことに
よってなされる。
号を各位置信号から減算する。上述したように、位置信
号は単一のチャネルを介して多重送信される。したがっ
て、この減算は単一チャネルの出力信号から引くことに
よってなされる。
【００２２】ステップ７： ステップ６で修正された４
つの位置信号を以下の計算に用いる。計算式中の変数は
図６に示されているものである。
つの位置信号を以下の計算に用いる。計算式中の変数は
図６に示されているものである。
【００２３】 ｘ＝（Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄ）／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ） ｙ＝（Ａ＋Ｃ−Ｂ−Ｄ）／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ） ステップ８： ステップ７で生じたｘとｙを二次元索引
テーブルに基づいて修正する。このテーブルには、ステ
ップ７で計算された結果起こり得る（ｘとｙ）の対をそ
れぞれ獲得するための一対のエントリ（必ずしも唯一の
ものでなくてもよい）を内包している。ステップ７で計
算されたこの（ｘ，ｙ）の対は、テーブル中のエントリ
対によって調節される。
テーブルに基づいて修正する。このテーブルには、ステ
ップ７で計算された結果起こり得る（ｘとｙ）の対をそ
れぞれ獲得するための一対のエントリ（必ずしも唯一の
ものでなくてもよい）を内包している。ステップ７で計
算されたこの（ｘ，ｙ）の対は、テーブル中のエントリ
対によって調節される。
【００２４】上記索引テーブルはタブレットパッドでの
欠陥とその他の異常とを修正する。また、このテーブル
は、ステップ７で生じた各対（ｘ，ｙ）に対するスタイ
ラスの実際の位置を物理的に測定する方法や、実際の位
置とステップ７で計算された位置との違いをテーブルに
記録する方法等、公知の方法で生成される。
欠陥とその他の異常とを修正する。また、このテーブル
は、ステップ７で生じた各対（ｘ，ｙ）に対するスタイ
ラスの実際の位置を物理的に測定する方法や、実際の位
置とステップ７で計算された位置との違いをテーブルに
記録する方法等、公知の方法で生成される。
【００２５】本発明は上記位置計算を改良するものであ
り、タブレット装置上でスタイラスの位置を確定するた
めに改良されたシステムを提供することを目的とする。
り、タブレット装置上でスタイラスの位置を確定するた
めに改良されたシステムを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一実施様態によれば、タブレット装置上の
複数の検出器からの信号が受信される。これらの信号
は、必要に応じて、各検出器によって生成されるエラー
信号により修正される。
に、本発明の一実施様態によれば、タブレット装置上の
複数の検出器からの信号が受信される。これらの信号
は、必要に応じて、各検出器によって生成されるエラー
信号により修正される。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明は従来技術で説明した従来
の方法手順を高めるものである。したがって、本発明
は、従来技術で概説されたものに加え、以下のステップ
を設ける。
の方法手順を高めるものである。したがって、本発明
は、従来技術で概説されたものに加え、以下のステップ
を設ける。
【００２８】ステップＡ： 本発明は４つの「スタイラ
ス不在信号」、ＡＢＳ＿Ａ，ＡＢＳ＿Ｂ，ＡＢＳ＿Ｃお
よびＡＢＳ＿Ｄを検出する。これらの読み出し時間は、
従来技術のステップ１〜８に比べて重要ではない。
ス不在信号」、ＡＢＳ＿Ａ，ＡＢＳ＿Ｂ，ＡＢＳ＿Ｃお
よびＡＢＳ＿Ｄを検出する。これらの読み出し時間は、
従来技術のステップ１〜８に比べて重要ではない。
【００２９】図６において、各スタイラス不在信号は、
スタイラスがタブレットにない場合に限ってマルチプレ
クサＭＵＸから読み出される（スタイラスの有無を検出
する方法は公知の技術である）。
スタイラスがタブレットにない場合に限ってマルチプレ
クサＭＵＸから読み出される（スタイラスの有無を検出
する方法は公知の技術である）。
【００３０】４つの信号すべて０になるのが理想である
が、通常そうはならない。後のステップで、これらの信
号は「スタイラス存在信号」に（あるいは「スタイラス
存在信号」から）加算される（あるいは減算される）。
が、通常そうはならない。後のステップで、これらの信
号は「スタイラス存在信号」に（あるいは「スタイラス
存在信号」から）加算される（あるいは減算される）。
【００３１】ステップＢ： 本発明は、従来技術のステ
ップ３で説明した補償信号により、ステップＡで測定さ
れた各スタイラス不在信号を修正する。その結果生じた
４つの修正スタイラス不在信号は、それぞれＣＯＲ＿Ａ
ＢＳ＿Ａ，ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｂ，ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｃ，
およびＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｄで示される。
ップ３で説明した補償信号により、ステップＡで測定さ
れた各スタイラス不在信号を修正する。その結果生じた
４つの修正スタイラス不在信号は、それぞれＣＯＲ＿Ａ
ＢＳ＿Ａ，ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｂ，ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｃ，
およびＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｄで示される。
【００３２】ステップＣ： 本発明は、（その両方がま
ったく一致している）従来技術のステップ７の分母を、
ステップＢで生じた４つの修正スタイラス不在信号の代
数合計によって修正する。一般的に、これらの信号は正
数であると考えられるので、修正においては、分母から
減算される。一例として、修正された分母Ｄは以下のよ
うになる。
ったく一致している）従来技術のステップ７の分母を、
ステップＢで生じた４つの修正スタイラス不在信号の代
数合計によって修正する。一般的に、これらの信号は正
数であると考えられるので、修正においては、分母から
減算される。一例として、修正された分母Ｄは以下のよ
うになる。
【００３３】Ｄ（修正された）＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）−
（ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ａ＋ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｂ＋ＣＯＲ＿
ＡＢＳ＿Ｃ＋ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｄ） しかしながら、この修正されたスタイラス不在信号は、
もちろん、負数であっても、あるいは正数と負数の組み
合わせであっても構わない。その場合、分母の修正はＣ
ＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｘ信号の負数の代数合計を加算すること
を必要とする。ここで「Ｘ」には、Ａ，Ｂ，ＣまたはＤ
が適宜当てはまる。
（ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ａ＋ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｂ＋ＣＯＲ＿
ＡＢＳ＿Ｃ＋ＣＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｄ） しかしながら、この修正されたスタイラス不在信号は、
もちろん、負数であっても、あるいは正数と負数の組み
合わせであっても構わない。その場合、分母の修正はＣ
ＯＲ＿ＡＢＳ＿Ｘ信号の負数の代数合計を加算すること
を必要とする。ここで「Ｘ」には、Ａ，Ｂ，ＣまたはＤ
が適宜当てはまる。
【００３４】ステップＤ： 本発明は、（ステップＣで
修正された）分母の場合とは違った方法で、従来技術の
ステップ７の分子を修正する。各分子は一対の「差」の
「合計」である。すなわち、ｘの計算では、一対の差の
合計は （Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｄ） 計算（１）か （Ａ−Ｄ）＋（Ｂ−Ｃ） 計算（２）であり、 ｙの計算では、一対の差の合計は （Ａ−Ｄ）＋（Ｃ−Ｂ） 計算（３）か （Ａ−Ｂ）＋（Ｃ−Ｄ） 計算（４）である。
修正された）分母の場合とは違った方法で、従来技術の
ステップ７の分子を修正する。各分子は一対の「差」の
「合計」である。すなわち、ｘの計算では、一対の差の
合計は （Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｄ） 計算（１）か （Ａ−Ｄ）＋（Ｂ−Ｃ） 計算（２）であり、 ｙの計算では、一対の差の合計は （Ａ−Ｄ）＋（Ｃ−Ｂ） 計算（３）か （Ａ−Ｂ）＋（Ｃ−Ｄ） 計算（４）である。
【００３５】それとは対照的に、（ステップＣで修正さ
れた）各分母は単なる合計である。ここで、その違いを
非常にわかりやすい例で示す。
れた）各分母は単なる合計である。ここで、その違いを
非常にわかりやすい例で示す。
【００３６】（計算例）各Ｉ−Ｖはそれ自身のエラー信
号を生じさせると仮定することができる。すなわち、Ｅ
ＲＲＯＲ＿Ａ，ＥＲＲＯＲ＿Ｂ，ＥＲＲＯＲ＿Ｃおよび
ＥＲＲＯＲ＿Ｄである。言い換えれば、ステップＡで読
み出された信号が以下に示すようになる（この例では、
チャネルオフセット信号は無視される）。
号を生じさせると仮定することができる。すなわち、Ｅ
ＲＲＯＲ＿Ａ，ＥＲＲＯＲ＿Ｂ，ＥＲＲＯＲ＿Ｃおよび
ＥＲＲＯＲ＿Ｄである。言い換えれば、ステップＡで読
み出された信号が以下に示すようになる（この例では、
チャネルオフセット信号は無視される）。
【００３７】ＳＩＢＮＡＬ＿Ａ＋ＥＲＲＯＲ＿Ａ ＳＩＢＮＡＬ＿Ｂ＋ＥＲＲＯＲ＿Ｂ ＳＩＢＮＡＬ＿Ｃ＋ＥＲＲＯＲ＿Ｃ ＳＩＢＮＡＬ＿Ｄ＋ＥＲＲＯＲ＿Ｄ 分母においてなされるように信号が合計されると、ＥＲ
ＲＯＲも合計される。これらＥＲＲＯＲの代数合計を減
算することにより、合計されたＥＲＲＯＲが取り除かれ
る。
ＲＯＲも合計される。これらＥＲＲＯＲの代数合計を減
算することにより、合計されたＥＲＲＯＲが取り除かれ
る。
【００３８】しかしながら、分子では事情が異なる。上
記計算（１）を考えると、その合計は、 [(SIGNAL＿A+ERROR＿A)-(SIGNAL＿C+ERROR＿C)] +[(SIG
NAL＿B+ERROR＿B)-(SIGNAL＿D+ERROR＿D)] となる。
記計算（１）を考えると、その合計は、 [(SIGNAL＿A+ERROR＿A)-(SIGNAL＿C+ERROR＿C)] +[(SIG
NAL＿B+ERROR＿B)-(SIGNAL＿D+ERROR＿D)] となる。
【００３９】この合計内でのＥＲＲＯＲ信号の内部合計
は、 内部ＥＲＲＯＲ合計： ＥＲＲＯＲ＿Ａ−ＥＲＲＯＲ＿
Ｃ＋ＥＲＲＯＲ＿Ｂ−ＥＲＲＯＲ＿Ｄ となる。
は、 内部ＥＲＲＯＲ合計： ＥＲＲＯＲ＿Ａ−ＥＲＲＯＲ＿
Ｃ＋ＥＲＲＯＲ＿Ｂ−ＥＲＲＯＲ＿Ｄ となる。
【００４０】すなわち、ＥＲＲＯＲの代数合計を減算す
ることによってエラーは取り消されない。例えば、各Ｅ
ＲＲＯＲが０．１である場合、内部ＥＲＲＯＲ合計は０
となる。また、０．４であるＥＲＲＯＲの代数合計を減
算すると、−０．４の結果がでるが、これは明らかに誤
りである。
ることによってエラーは取り消されない。例えば、各Ｅ
ＲＲＯＲが０．１である場合、内部ＥＲＲＯＲ合計は０
となる。また、０．４であるＥＲＲＯＲの代数合計を減
算すると、−０．４の結果がでるが、これは明らかに誤
りである。
【００４１】本発明は以下の方法で分子を取り扱う。す
なわち、先ず本発明はＥＲＲＯＲ同士を互いに比較する
（これは、当業者には公知の簡単な計算ステップであ
る）。ＥＲＲＯＲが同一であるならば、分子の通常の計
算によってＥＲＲＯＲが打ち消されるので、つまり、Ｅ
ＲＲＯＲ＿ＣがＥＲＲＯＲ＿Ａを打ち消し、かつ、ＥＲ
ＲＯＲ＿ＤがＥＲＲＯＲ＿Ｂを打ち消すので、本発明は
それ以上何も行わない。一方、ＥＲＲＯＲが同一でない
ならば、分子の修正が施される。例えば、ＥＲＲＯＲ＿
Ｄが０．１１であることを除いて、他のＥＲＲＯＲすべ
てが同一の０．１であると仮定する。ここで、ＥＲＲＯ
Ｒ＿Ｄの偏差は０．０１である。それゆえ、この偏差が
ＥＲＲＯＲ＿Ｄから減算されと、ＥＲＲＯＲ＿Ｄは残り
のものと等しくなる。
なわち、先ず本発明はＥＲＲＯＲ同士を互いに比較する
（これは、当業者には公知の簡単な計算ステップであ
る）。ＥＲＲＯＲが同一であるならば、分子の通常の計
算によってＥＲＲＯＲが打ち消されるので、つまり、Ｅ
ＲＲＯＲ＿ＣがＥＲＲＯＲ＿Ａを打ち消し、かつ、ＥＲ
ＲＯＲ＿ＤがＥＲＲＯＲ＿Ｂを打ち消すので、本発明は
それ以上何も行わない。一方、ＥＲＲＯＲが同一でない
ならば、分子の修正が施される。例えば、ＥＲＲＯＲ＿
Ｄが０．１１であることを除いて、他のＥＲＲＯＲすべ
てが同一の０．１であると仮定する。ここで、ＥＲＲＯ
Ｒ＿Ｄの偏差は０．０１である。それゆえ、この偏差が
ＥＲＲＯＲ＿Ｄから減算されと、ＥＲＲＯＲ＿Ｄは残り
のものと等しくなる。
【００４２】（重要な考察点） １．バッテリ駆動式スタイラスを用いるシステムを考慮
の対象とする。バッテリ駆動型の携帯式コンピュータに
は、つなぎ線によってそのコンピュータに取り付けら
れ、バッテリ駆動型のコンピュータ本体から電力を受け
るるスタイラスが備えられる。したがって、これらのス
タイラスは「バッテリ駆動型」だと言える。
の対象とする。バッテリ駆動型の携帯式コンピュータに
は、つなぎ線によってそのコンピュータに取り付けら
れ、バッテリ駆動型のコンピュータ本体から電力を受け
るるスタイラスが備えられる。したがって、これらのス
タイラスは「バッテリ駆動型」だと言える。
【００４３】しかしながら、現在の文脈においては、バ
ッテリ等、それ自身が出力源を内包するようなものを
「バッテリ駆動式スタイラス」と称している。
ッテリ等、それ自身が出力源を内包するようなものを
「バッテリ駆動式スタイラス」と称している。
【００４４】２．図７に示すように、ディスプレイ上に
かぶせられるタブレット装置を有し、スタイラスの位置
を検出する携帯式コンピュータはしばしば「ペン入力式
（pen-based）コンピュータ」と呼ばれる。言うまでも
なく、この「ペン」とは実際のボールペンではなく、ス
タイラスのことである。
かぶせられるタブレット装置を有し、スタイラスの位置
を検出する携帯式コンピュータはしばしば「ペン入力式
（pen-based）コンピュータ」と呼ばれる。言うまでも
なく、この「ペン」とは実際のボールペンではなく、ス
タイラスのことである。
【００４５】また、そののようなコンピュータはソフト
ウェアやファームウェアが内蔵され、手書き認識が可能
なものが多い。すなわち、使用者がタブレット装置に沿
ってスタイラスを移動するたびに、上述したように、本
発明が連続するスタイラスの位置を示すデータを計算
し、手書き入力認識ソフトウェアに対してそのデータを
利用可能にする。
ウェアやファームウェアが内蔵され、手書き認識が可能
なものが多い。すなわち、使用者がタブレット装置に沿
ってスタイラスを移動するたびに、上述したように、本
発明が連続するスタイラスの位置を示すデータを計算
し、手書き入力認識ソフトウェアに対してそのデータを
利用可能にする。
【００４６】手書き入力認識ソフトウェアは市販されて
いる。そのようなソフトウェアの一つとしては、ペンポ
イントという名で、米国、カリフォルニアのＧｏ社から
販売されているものがある。
いる。そのようなソフトウェアの一つとしては、ペンポ
イントという名で、米国、カリフォルニアのＧｏ社から
販売されているものがある。
【００４７】３．市販されているタブレット装置は、ス
タイラス位置を検出する探知システムを含んでいる。こ
れらの探知システムとして、図１に示したようなＩ−Ｖ
増幅器を備えることができる。
タイラス位置を検出する探知システムを含んでいる。こ
れらの探知システムとして、図１に示したようなＩ−Ｖ
増幅器を備えることができる。
【００４８】本発明の特色の一つは、探知システムによ
って生じたスタイラス不在信号やオフセット信号の修正
にある。
って生じたスタイラス不在信号やオフセット信号の修正
にある。
【００４９】４．本発明の一実施形態は、バッテリ駆動
型スタイラスを用いて、７ビットの解像度を首尾よく達
成することにある。７ビットの解像度とは、ｘおよびｙ
座標軸を１２８の区画に分割することを言う（１２８は
２の７乗に等しい）。
型スタイラスを用いて、７ビットの解像度を首尾よく達
成することにある。７ビットの解像度とは、ｘおよびｙ
座標軸を１２８の区画に分割することを言う（１２８は
２の７乗に等しい）。
【００５０】それゆえ、例えば、タブレット装置が１
２．８×１２．８インチならば、７ビットの解像度は軸
上に設けられた０．１インチの区画に相当する（１２８
個の区画×各０．１インチ＝総計１２．８インチ）。こ
れは、本発明が０．１インチのインクリメントでスタイ
ラスの動きを識別できることを意味している。
２．８×１２．８インチならば、７ビットの解像度は軸
上に設けられた０．１インチの区画に相当する（１２８
個の区画×各０．１インチ＝総計１２．８インチ）。こ
れは、本発明が０．１インチのインクリメントでスタイ
ラスの動きを識別できることを意味している。
【００５１】５．ペン入力型のコンピュータにおいて
は、スタイラスの先端真下のピクセルを暗くできるよう
に、正確にスタイラスの位置を知ることが重要である。
コンピュータを用いて紙面に引かれた線になぞらえるべ
く、適切なピクセルを暗くするのは重要となる。
は、スタイラスの先端真下のピクセルを暗くできるよう
に、正確にスタイラスの位置を知ることが重要である。
コンピュータを用いて紙面に引かれた線になぞらえるべ
く、適切なピクセルを暗くするのは重要となる。
【００５２】例えば、図８はディスプレイを横切ってド
ラッグされたスタイラスを示しており、ここでは適切な
ピクセルが暗くなっている。
ラッグされたスタイラスを示しており、ここでは適切な
ピクセルが暗くなっている。
【００５３】それとは対照的に、図９も同一の状況を表
しているが、このスタイラスが破線の進路に沿ってドラ
ッグされているにもかかわらず、スタイラス位置の誤っ
た計算により間違ったピクセルが暗くされている。すな
わち、線はスタイラスの先端に接触してはおらず、リー
ダからそれている。
しているが、このスタイラスが破線の進路に沿ってドラ
ッグされているにもかかわらず、スタイラス位置の誤っ
た計算により間違ったピクセルが暗くされている。すな
わち、線はスタイラスの先端に接触してはおらず、リー
ダからそれている。
【００５４】上記で仮定した１２．８×１２．８のタブ
レットに対しては、ピクセル位置が０．１インチの範囲
内で見いだされるので、（暗くなったピクセルによって
形成され）引かれた線はスタイラスの先端の０．１イン
チ範囲内にある。形態式コンピュータ用として一般的な
ディスプレイは、ここで仮定したものと同じサイズか、
それよりも小さくなる。
レットに対しては、ピクセル位置が０．１インチの範囲
内で見いだされるので、（暗くなったピクセルによって
形成され）引かれた線はスタイラスの先端の０．１イン
チ範囲内にある。形態式コンピュータ用として一般的な
ディスプレイは、ここで仮定したものと同じサイズか、
それよりも小さくなる。
【００５５】このサイズの半分（６．４×６．４）のタ
ブレットに対して７ビットの解像度が与えられると、そ
こで引かれた線は、スタイラス先端の０．０５インチ範
囲内にある。
ブレットに対して７ビットの解像度が与えられると、そ
こで引かれた線は、スタイラス先端の０．０５インチ範
囲内にある。
【００５６】以上、実施例を用いて本発明を説明した
が、本発明の範囲を逸脱することなく、それ以外にもお
びただしい数の代用例や変形を施すことが可能である。
が、本発明の範囲を逸脱することなく、それ以外にもお
びただしい数の代用例や変形を施すことが可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、スタイラスにより信号が誘導される複数のセンサ
を備えたタブレット上でそのスタイラスの位置を計算す
るスタイラス位置計算方法において、センサごとにスタ
イラス不在信号を測定するステップと、そのスタイラス
不在信号を計算手順に組み込むステップとを有している
ので、そのスタイラス位置の計算に割り込む種々のエラ
ーを修正し、スタイラスの位置をより正確に算出するこ
とができる。
れば、スタイラスにより信号が誘導される複数のセンサ
を備えたタブレット上でそのスタイラスの位置を計算す
るスタイラス位置計算方法において、センサごとにスタ
イラス不在信号を測定するステップと、そのスタイラス
不在信号を計算手順に組み込むステップとを有している
ので、そのスタイラス位置の計算に割り込む種々のエラ
ーを修正し、スタイラスの位置をより正確に算出するこ
とができる。
【図１】 タブレット装置および関連スタイラスを示す
図である。
図である。
【図２】 スタイラスによって生成された信号９を示す
図である。
図である。
【図３】 スタイラス６によって伝えられる電荷により
タブレット上に誘導される電荷を示す図である。
タブレット上に誘導される電荷を示す図である。
【図４】 スタイラス６によって伝えられる電荷により
タブレット上に誘導される電荷を示す図である。
タブレット上に誘導される電荷を示す図である。
【図５】 スタイラス６からタブレット３のコーナへの
電流の進路を示す図である。
電流の進路を示す図である。
【図６】 信号Ａ，Ｂ，ＣおよびＤを多重送信するマル
チプレクサＭＵＸを示す図である。
チプレクサＭＵＸを示す図である。
【図７】 携帯式コンピュータのディスプレイ上にかぶ
せられる透明タブレット装置３を示す図である。
せられる透明タブレット装置３を示す図である。
【図８】 スタイラスの動きに従って正確に引かれた線
を示す図である。
を示す図である。
【図９】 スタイラスの動きに従わず不正確に引かれた
線を示す図である。
線を示す図である。
３ タブレット装置 ６ スタイラス Ｌ 切断線
フロントページの続き (72)発明者 ジョン エス．ケック アメリカ合衆国 コロラド州 80909 コ ロラド スプリングス、イースト パイク ス ピーク 2827 (72)発明者 ケビン ジェイ．ブルノ アメリカ合衆国 コロラド州 80918 コ ロラド スプリングス、ベストビュー ウ ェイ 5945 (72)発明者 ウィリアム ケイ．ペティ アメリカ合衆国 コロラド州 80917 コ ロラド スプリングス、シエラ ドライブ 2765
Claims (7)
- 【請求項１】 スタイラスにより信号が誘導される複数
のセンサを備えたタブレット上でそのスタイラスの位置
を計算するスタイラス位置計算方法において、 ａ）該センサごとにスタイラス不在信号を測定するステ
ップと、 ｂ）該スタイラス不在信号を計算手順に組み込むステッ
プとを有することを特徴とするスタイラス位置計算方
法。 - 【請求項２】 Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４がセンサに
よりタブレットに生じた座標信号である以下に示す種類
の式 Ｘ＝（Ｃ１＋Ｃ２−Ｃ３−Ｃ４）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３
＋Ｃ４）および ｙ＝（Ｃ１＋Ｃ３−Ｃ２−Ｃ４）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３
＋Ｃ４） に従ってタブレット装置におけるスタイラスのｘおよび
ｙ座標を計算するスタイラス位置計算方法において、 ａ）すべてのセンサのスタイラス不在信号を測定するス
テップと、 ｂ）該スタイラス不在信号の合計で上記式の分母を修正
するステップとを有することを特徴とするスタイラス位
置計算方法。 - 【請求項３】 請求項２記載のスタイラス位置計算方法
において、 ｃ）前記スタイラス不在信号に基づいて上記式中の分子
を修正するステップをさらに備えることを特徴とするス
タイラス位置計算方法。 - 【請求項４】 ディスプレイを有するペン入力型コンピ
ュータにおいて、 ａ）信号を生成させるバッテリ駆動式ペンと、 ｂ）ディスプレイにかぶせられ、信号を検出してペン位
置を示すデータを生成させるタブレット装置と、 ｃ）コンピュータ内部に格納されデータを処理する手書
き入力認識ソフトウェアとを備えることを特徴とするペ
ン入力型コンピュータ。 - 【請求項５】 請求項４記載のペン入力型コンピュータ
において、 ｄ）前記タブレット装置によって生成されたオフセット
エラーを修正する修正手段をさらに備えることを特徴と
するペン入力型コンピュータ。 - 【請求項６】 ディスプレイと連携したタブレット装置
とを有する携帯式コンピュータにおいて、 ａ）前記タブレット装置によって受信される位置信号を
生成させるバッテリ駆動式スタイラスと、 ｂ）７ビットでの解像度を達成する手段とを有すること
を特徴とする携帯式コンピュータ。 - 【請求項７】 ディスプレイと連携したタブレット装置
とを有する携帯式コンピュータにおいて、 ａ）前記タブレット装置によって受信される位置信号を
生成させるバッテリ駆動式スタイラスと、 ｂ）０．１インチ以上の精度でスタイラス位置を識別す
る手段とを有することを特徴とする携帯式コンピュー
タ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/286,720 US6005200A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Compensation of stylus signals in digitizing tablet |
| US08/286,720 | 1994-08-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863273A true JPH0863273A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=23099869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19849395A Pending JPH0863273A (ja) | 1994-08-05 | 1995-08-03 | タブレット装置上でのスタイラス位置計算方法、およびそれを用いたペン入力型コンピュータまたは携帯式コンピュータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6005200A (ja) |
| JP (1) | JPH0863273A (ja) |
| KR (1) | KR100386327B1 (ja) |
| TW (1) | TW281744B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3595137B2 (ja) * | 1997-11-14 | 2004-12-02 | シャープ株式会社 | 液晶タブレット装置 |
| US7162442B2 (en) * | 2000-06-30 | 2007-01-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and system for submitting bids using coded forms |
| JP4776832B2 (ja) * | 2000-10-19 | 2011-09-21 | キヤノン株式会社 | 座標入力装置、および、画像入力装置の座標板 |
| CN1708672B (zh) * | 2002-10-31 | 2010-05-12 | 量研科技股份有限公司 | 电荷转移电容位置传感器 |
| KR100469358B1 (ko) * | 2002-12-23 | 2005-02-02 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 터치 패널의 구동 방법 |
| DE10354966B4 (de) * | 2003-11-25 | 2012-06-06 | Sorin Group Deutschland Gmbh | Berührungsempfindliche Eingabevorrichtung und Fehlererkennungsvorrichtung für eine berührungsempfindliche Eingabevorrichtung, insbesondere für medizintechnische Geräte |
| US8712717B2 (en) * | 2005-09-30 | 2014-04-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Computer device with digitizer calibration system and method |
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| JP6065433B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2017-01-25 | 株式会社リコー | 投影装置、投影システム、プログラム |
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| FR3010484A1 (fr) * | 2013-09-09 | 2015-03-13 | Valeo Vision | Dispositif d'eclairage d'un habitacle de vehicule automobile |
| US9874966B2 (en) | 2015-04-28 | 2018-01-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Electrostatic device having spaced electrodes |
| WO2016186191A1 (ja) | 2015-05-21 | 2016-11-24 | 株式会社ワコム | アクティブスタイラス |
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| US4575581A (en) * | 1984-02-06 | 1986-03-11 | Edwin Langberg | Digitizer and position encoders and calibration system for same |
| US4650926A (en) * | 1984-10-26 | 1987-03-17 | Scriptel Corporation | Electrographic system and method |
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-
1994
- 1994-08-05 US US08/286,720 patent/US6005200A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-08-03 JP JP19849395A patent/JPH0863273A/ja active Pending
- 1995-08-04 KR KR1019950024093A patent/KR100386327B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-10 TW TW084108329A patent/TW281744B/zh active
Also Published As
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|---|---|
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| US6005200A (en) | 1999-12-21 |
| KR960008496A (ko) | 1996-03-22 |
| TW281744B (ja) | 1996-07-21 |
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