JPH0864996A - チップ状回路部品位置決め装置 - Google Patents
チップ状回路部品位置決め装置Info
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- JPH0864996A JPH0864996A JP6219445A JP21944594A JPH0864996A JP H0864996 A JPH0864996 A JP H0864996A JP 6219445 A JP6219445 A JP 6219445A JP 21944594 A JP21944594 A JP 21944594A JP H0864996 A JPH0864996 A JP H0864996A
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 チップ状回路部品位置決め装置は、位置決め
対象であるチップ状回路部品８を挟むように対向して配
置されると共に、対向する面に凹部７、７を有する一対
のセンタリングブロック１、１と、このセンタリングブ
ロック１、１にそれらが互いに近接する方向に弾力を与
える弾性部材２、２と、長手方向にスライド自在に前記
センタリングブロック１、１の間に挿入され、両側に前
記凹部７、７と嵌合し合う突部６、６を有するスライダ
ー５とを備える。 【効果】 スライダー５のスライド動作だけで、センタ
リングブロック１、１の間へのチップ状回路部品８の受
け入れ、センタリングによる位置決めし、位置決めされ
たチップ状回路部品８をフリーにするという動作を行う
ことができるので、簡潔な機構により、スライダーの簡
素な動作でチップ状回路部品８の位置決めが可能とな
る。
対象であるチップ状回路部品８を挟むように対向して配
置されると共に、対向する面に凹部７、７を有する一対
のセンタリングブロック１、１と、このセンタリングブ
ロック１、１にそれらが互いに近接する方向に弾力を与
える弾性部材２、２と、長手方向にスライド自在に前記
センタリングブロック１、１の間に挿入され、両側に前
記凹部７、７と嵌合し合う突部６、６を有するスライダ
ー５とを備える。 【効果】 スライダー５のスライド動作だけで、センタ
リングブロック１、１の間へのチップ状回路部品８の受
け入れ、センタリングによる位置決めし、位置決めされ
たチップ状回路部品８をフリーにするという動作を行う
ことができるので、簡潔な機構により、スライダーの簡
素な動作でチップ状回路部品８の位置決めが可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップ状回路部品の位
置決めをするチップ状回路部品位置決め装置に関する。
置決めをするチップ状回路部品位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チップ状回路部品をバルク状に収納した
バルクケースからチップ状回路部品を一列に送り出し、
先頭のチップ状回路部品を部品チャックで保持し、搬送
して回路基板の所定の位置に搭載するチップ状回路部品
搭載装置が使用されている。このようなチップ状回路部
品搭載装置は、いわゆるワンバイワン方式と呼ばれるも
ので、チップ状電子部品をバルク状に収納するホッパー
容器、このホッパー容器からチップ状回路部品を一列に
取り出す送り出し機構、取り出したチップ状電子部品を
所定の位置に搬送するシュート、及びこのシュートの末
端の取出位置でチップ状回路部品を取り出して回路基板
上に搬送する部品チャックとを備えている。
バルクケースからチップ状回路部品を一列に送り出し、
先頭のチップ状回路部品を部品チャックで保持し、搬送
して回路基板の所定の位置に搭載するチップ状回路部品
搭載装置が使用されている。このようなチップ状回路部
品搭載装置は、いわゆるワンバイワン方式と呼ばれるも
ので、チップ状電子部品をバルク状に収納するホッパー
容器、このホッパー容器からチップ状回路部品を一列に
取り出す送り出し機構、取り出したチップ状電子部品を
所定の位置に搬送するシュート、及びこのシュートの末
端の取出位置でチップ状回路部品を取り出して回路基板
上に搬送する部品チャックとを備えている。
【０００３】このような従来のチップ状回路部品搭載装
置では、ホッパー容器からチップ状回路部品の取出位置
に至るシュートでのチップ状回路部品の搬送を円滑にす
るため、シュートの幅や高さ等の内部寸法をチップ状回
路部品に対して或る程度余裕を持たせてある。
置では、ホッパー容器からチップ状回路部品の取出位置
に至るシュートでのチップ状回路部品の搬送を円滑にす
るため、シュートの幅や高さ等の内部寸法をチップ状回
路部品に対して或る程度余裕を持たせてある。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】ところが、シュー
トの幅や高さ等の内部寸法がチップ状回路部品に対して
或る程度余裕があると、チップ状回路部品がシュートの
末端の取出位置で停止したとき、チップ状回路部品が部
品チャックの中心からずれたり、或は傾いて停止するこ
とが多い。そして、そのままチップ状回路部品を部品チ
ャックでつかもうとすると、チップ状回路部品が確実に
つかめず、チップ状回路部品が脱落するというトラブル
が発生しやすい。また、部品チャックでチップ状回路部
品をつかむことが出来ても、そのまま回路基板に搬送し
て搭載した場合、チップ状回路部品が傾いて搭載された
り、所定の搭載位置からずれて搭載されるという不都合
を生じることがある。
トの幅や高さ等の内部寸法がチップ状回路部品に対して
或る程度余裕があると、チップ状回路部品がシュートの
末端の取出位置で停止したとき、チップ状回路部品が部
品チャックの中心からずれたり、或は傾いて停止するこ
とが多い。そして、そのままチップ状回路部品を部品チ
ャックでつかもうとすると、チップ状回路部品が確実に
つかめず、チップ状回路部品が脱落するというトラブル
が発生しやすい。また、部品チャックでチップ状回路部
品をつかむことが出来ても、そのまま回路基板に搬送し
て搭載した場合、チップ状回路部品が傾いて搭載された
り、所定の搭載位置からずれて搭載されるという不都合
を生じることがある。
【０００５】そこで本発明では、前記の課題に鑑み、シ
ュートの末端の取出位置でチップ状回路部品を確実且つ
簡単に所定の位置に位置決めすることができるチップ状
回路部品位置決め装置を提供することを目的とする。
ュートの末端の取出位置でチップ状回路部品を確実且つ
簡単に所定の位置に位置決めすることができるチップ状
回路部品位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明では、シュートの末端にチップ状回路部品８
を挟むように一対のセンタリングブロック１、１を設
け、これを弾性部材２、２とスライダー５とで接近及び
離間させながら、その間にチップ状回路部品８を受け入
れ、その傾きや部品チャックに対するズレ等を修正し、
さらに修正されたチップ状回路部品８をフリーにして部
品チャック９等で取り出すことができるようにしたもの
である。
め、本発明では、シュートの末端にチップ状回路部品８
を挟むように一対のセンタリングブロック１、１を設
け、これを弾性部材２、２とスライダー５とで接近及び
離間させながら、その間にチップ状回路部品８を受け入
れ、その傾きや部品チャックに対するズレ等を修正し、
さらに修正されたチップ状回路部品８をフリーにして部
品チャック９等で取り出すことができるようにしたもの
である。
【０００７】すなわち、本発明によるチップ状回路部品
位置決め装置は、位置決め対象であるチップ状回路部品
８を挟むように対向して配置されると共に、対向する面
に凹部７、７を有する一対のセンタリングブロック１、
１と、このセンタリングブロック１、１にそれらが互い
に近接する方向に弾力を与える弾性部材２、２と、長手
方向にスライド自在に前記センタリングブロック１、１
の間に挿入され、両側に前記凹部７、７と嵌合し合う突
部６、６を有するスライダー５とを備えることを特徴と
する。
位置決め装置は、位置決め対象であるチップ状回路部品
８を挟むように対向して配置されると共に、対向する面
に凹部７、７を有する一対のセンタリングブロック１、
１と、このセンタリングブロック１、１にそれらが互い
に近接する方向に弾力を与える弾性部材２、２と、長手
方向にスライド自在に前記センタリングブロック１、１
の間に挿入され、両側に前記凹部７、７と嵌合し合う突
部６、６を有するスライダー５とを備えることを特徴と
する。
【０００８】ここで、スライダー５の突部６、６の頂部
の幅はチップ状回路部品８の幅より充分広く、突部６、
６以外の部分の幅は、チップ状回路部品８の幅とほぼ同
じである。また、センタリングブロック１、１の凹部
７、７は、互いに対向して設けられ、スライダー５の突
部６、６がその両側の対応する位置に設けられている。
さらに前記スライダー５の先端側に、同スライダー５に
押されるチップ状回路部品８を停止させるストッパー３
を有し、このストッパー３にスライダー５側に向けて弾
力を与える弾性部材４を有する。
の幅はチップ状回路部品８の幅より充分広く、突部６、
６以外の部分の幅は、チップ状回路部品８の幅とほぼ同
じである。また、センタリングブロック１、１の凹部
７、７は、互いに対向して設けられ、スライダー５の突
部６、６がその両側の対応する位置に設けられている。
さらに前記スライダー５の先端側に、同スライダー５に
押されるチップ状回路部品８を停止させるストッパー３
を有し、このストッパー３にスライダー５側に向けて弾
力を与える弾性部材４を有する。
【０００９】
【作用】前記本発明によるチップ状回路部品の位置決め
装置では、スライダー５をセンタリングブロック１、１
の間で前後させ、その両側の突部６、６をセンタリング
ブロック１、１の凹部７、７に嵌合及び離脱させること
により、弾性部材２、２によりセンタリングブロック
１、１の間隔を狭くしたり広くしたりすることができ
る。このため、センタリングブロック１、１が広くなっ
た状態でチップ状回路部品８をその間に受け入れること
ができる。次に、センタリングブロック１、１の間隔を
狭くすると、斜めになったチップ状回路部品８を真直に
したり、或は一方に偏ったチップ状回路部品８を所定の
位置に位置決めすることができる。さらに、センタリン
グブロック１、１の間隔がが再び広くなると、センタリ
ングされたチップ状回路部品８がフリーとなるため、チ
ップ状回路部品８を部品チャック９等で取り出すことが
できる。
装置では、スライダー５をセンタリングブロック１、１
の間で前後させ、その両側の突部６、６をセンタリング
ブロック１、１の凹部７、７に嵌合及び離脱させること
により、弾性部材２、２によりセンタリングブロック
１、１の間隔を狭くしたり広くしたりすることができ
る。このため、センタリングブロック１、１が広くなっ
た状態でチップ状回路部品８をその間に受け入れること
ができる。次に、センタリングブロック１、１の間隔を
狭くすると、斜めになったチップ状回路部品８を真直に
したり、或は一方に偏ったチップ状回路部品８を所定の
位置に位置決めすることができる。さらに、センタリン
グブロック１、１の間隔がが再び広くなると、センタリ
ングされたチップ状回路部品８がフリーとなるため、チ
ップ状回路部品８を部品チャック９等で取り出すことが
できる。
【００１０】ここで、スライダー５の突部６、６の頂部
の幅をチップ状回路部品８の幅より充分広くし、突部
６、６以外の部分の幅をチップ状回路部品８の幅とほぼ
同じにすると、センタリングブロック１、１の間隔が広
くなったとき、その間隔はチップ状電子部品８の幅より
充分広くなり、センタリングブロック１、１の間隔が狭
くなったとき、その間隔はチップ状電子部品８の幅と同
じまたはそれ以下となる。これにより、チップ状電子部
品８をセンタリングブロック１、１の間に確実に受け入
れ、受け入れたチップ状回路部品を確実に位置決めする
ことができる。
の幅をチップ状回路部品８の幅より充分広くし、突部
６、６以外の部分の幅をチップ状回路部品８の幅とほぼ
同じにすると、センタリングブロック１、１の間隔が広
くなったとき、その間隔はチップ状電子部品８の幅より
充分広くなり、センタリングブロック１、１の間隔が狭
くなったとき、その間隔はチップ状電子部品８の幅と同
じまたはそれ以下となる。これにより、チップ状電子部
品８をセンタリングブロック１、１の間に確実に受け入
れ、受け入れたチップ状回路部品を確実に位置決めする
ことができる。
【００１１】なお、センタリングブロック１、１の凹部
７、７が互いに対向して設けられ、スライダー５の突部
６、６がその両側の対応する位置に設けられていると、
弾性部材２、２の弾力でスライダー５を挟持する力が両
側から均衡して働くため、スライダー５が斜めになった
りせずに、円滑にスライドできる。
７、７が互いに対向して設けられ、スライダー５の突部
６、６がその両側の対応する位置に設けられていると、
弾性部材２、２の弾力でスライダー５を挟持する力が両
側から均衡して働くため、スライダー５が斜めになった
りせずに、円滑にスライドできる。
【００１２】さらに、前記スライダー５の先端側に、同
スライダー５に押されるチップ状回路部品８を停止させ
るストッパー３を有し、このストッパー３にスライダー
５側に向けて弾力を与える弾性部材４を有するもので
は、チップ状回路部品８の幅方向だけでなく、チップ状
回路部品８の端面をストッパー３に突き当てて、その長
手方向の位置も所定の位置に位置決めすることができ
る。
スライダー５に押されるチップ状回路部品８を停止させ
るストッパー３を有し、このストッパー３にスライダー
５側に向けて弾力を与える弾性部材４を有するもので
は、チップ状回路部品８の幅方向だけでなく、チップ状
回路部品８の端面をストッパー３に突き当てて、その長
手方向の位置も所定の位置に位置決めすることができ
る。
【００１３】
【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
について具体的且つ詳細に説明する。図２は本発明によ
るチップ状回路部品位置決め装置が適用されるチップ状
回路部品供給装置の例である。このチップ状回路部品供
給装置において、チップ状回路部品はホッパー容器２１
にバルク状に収納されており、このホッパー容器２１か
らチップ状回路部品が縦に一列に列べられてトンネル状
のシュート２６に送り出され、このシュート２１の末端
にあるチップ状回路部品の取出位置３１で部品チャック
９によりチップ状回路部品が１つずつ取り出される。
について具体的且つ詳細に説明する。図２は本発明によ
るチップ状回路部品位置決め装置が適用されるチップ状
回路部品供給装置の例である。このチップ状回路部品供
給装置において、チップ状回路部品はホッパー容器２１
にバルク状に収納されており、このホッパー容器２１か
らチップ状回路部品が縦に一列に列べられてトンネル状
のシュート２６に送り出され、このシュート２１の末端
にあるチップ状回路部品の取出位置３１で部品チャック
９によりチップ状回路部品が１つずつ取り出される。
【００１４】ホッパー容器２１の底部にはエア室２２が
設けられ、このエア室２２に通じる空気通路２４が形成
され、この空気通路２４に継手２５を介して、コンプレ
ッサー等の図示してない圧搾空気源が接続される。さら
に、このエア室２２の底部には、チップ状電子部品を案
内する溝２３が形成され、この溝２３は、前記トンネル
状のシュート２６に通じている。前記継手２５と通気通
路２４を介してエア室２２に送られる空気によりエア室
２２内のチップ状回路部品が攪拌され、その一部が溝２
３に嵌ってシュート２６側に滑り出る。
設けられ、このエア室２２に通じる空気通路２４が形成
され、この空気通路２４に継手２５を介して、コンプレ
ッサー等の図示してない圧搾空気源が接続される。さら
に、このエア室２２の底部には、チップ状電子部品を案
内する溝２３が形成され、この溝２３は、前記トンネル
状のシュート２６に通じている。前記継手２５と通気通
路２４を介してエア室２２に送られる空気によりエア室
２２内のチップ状回路部品が攪拌され、その一部が溝２
３に嵌ってシュート２６側に滑り出る。
【００１５】さらに、シュート２６に通じる空気通路２
８が形成され、この空気通路２８に継手３０を介して、
コンプレッサー等の図示してない圧搾空気源が接続され
る。この継手３０と通気通路２８を介してシュート２６
に送られる空気により、その中のチップ状回路部品がシ
ュート２６の末端側の取出位置３１へ一列に列んで送ら
れる。
８が形成され、この空気通路２８に継手３０を介して、
コンプレッサー等の図示してない圧搾空気源が接続され
る。この継手３０と通気通路２８を介してシュート２６
に送られる空気により、その中のチップ状回路部品がシ
ュート２６の末端側の取出位置３１へ一列に列んで送ら
れる。
【００１６】シュート２６の末端部には、レバー２７に
より駆動される爪状のストッパー２９が配置され、この
ストッパー２９で先頭のチップ状回路部品が停止され
る。そして、レバー２７を矢印方向に操作することによ
り、チップ状回路部品が１つずつ取出位置３１に送出さ
れる。
より駆動される爪状のストッパー２９が配置され、この
ストッパー２９で先頭のチップ状回路部品が停止され
る。そして、レバー２７を矢印方向に操作することによ
り、チップ状回路部品が１つずつ取出位置３１に送出さ
れる。
【００１７】取出位置３１には部品チャック９が配置さ
れているいるが、この部品チャック９としては、例えば
真空チャック等が使用される。本発明によるチップ状回
路部品位置決め装置は、例えば前記のような取出位置３
１におけるチップ状回路部品の位置決めに適用される。
れているいるが、この部品チャック９としては、例えば
真空チャック等が使用される。本発明によるチップ状回
路部品位置決め装置は、例えば前記のような取出位置３
１におけるチップ状回路部品の位置決めに適用される。
【００１８】図１及び図３に本発明の実施例によるチッ
プ状回路部品位置決め装置が示されている。前記のシュ
ート２６により取出位置に送り込まれる位置決め対象で
あるチップ状回路部品８の両側に一対のセンタリングブ
ロック１、１が配置されている。このセンタリングブロ
ック１、１は、図示してないガイドにより図１において
上下方向にスライド自在に配置されると共に、弾性部材
であるバネ２、２により互いに接近する方向に弾力が付
勢されている。センタリングブロック１、１の互いに対
応する位置に、対向する凹部７、７が設けられており、
この凹部７、７は平面上三角の山形をなしている。
プ状回路部品位置決め装置が示されている。前記のシュ
ート２６により取出位置に送り込まれる位置決め対象で
あるチップ状回路部品８の両側に一対のセンタリングブ
ロック１、１が配置されている。このセンタリングブロ
ック１、１は、図示してないガイドにより図１において
上下方向にスライド自在に配置されると共に、弾性部材
であるバネ２、２により互いに接近する方向に弾力が付
勢されている。センタリングブロック１、１の互いに対
応する位置に、対向する凹部７、７が設けられており、
この凹部７、７は平面上三角の山形をなしている。
【００１９】センタリングブロック１、１の間にスライ
ダー５が挿入され、このスライダー５がセンタリングブ
ロック１、１の間に挟まれている。このスライダー５は
その長手方向にスライド自在であり、例えば前記のレバ
ー２７で操作される押し棒３１（図２参照）により前後
（図１及び図３において左右方向）にスライドされる。
このスライダー５の幅は、位置決め対象であるチップ状
回路部品８の幅とほぼ同じかそれ以下である。このスラ
イダー５の両側には前記凹部７、７に対応する形状の三
角山形状の突部６、６を有し、この突部６、６の頂部の
幅はチップ状回路部品８の幅より充分広い。
ダー５が挿入され、このスライダー５がセンタリングブ
ロック１、１の間に挟まれている。このスライダー５は
その長手方向にスライド自在であり、例えば前記のレバ
ー２７で操作される押し棒３１（図２参照）により前後
（図１及び図３において左右方向）にスライドされる。
このスライダー５の幅は、位置決め対象であるチップ状
回路部品８の幅とほぼ同じかそれ以下である。このスラ
イダー５の両側には前記凹部７、７に対応する形状の三
角山形状の突部６、６を有し、この突部６、６の頂部の
幅はチップ状回路部品８の幅より充分広い。
【００２０】図１（ａ）、（ｃ）で示されたように、ス
ライダー５の突部６、６がセンタリングブロック１、１
の凹部７、７に嵌合されいない状態では、センタリング
ブロック１、１がバネ２、２の弾力に抗して両側に離さ
れ、それらの間隔はチップ状回路部品８の幅より充分広
くなっている。他方、図１（ｂ）で示されたように、ス
ライダー５の突部６、６がセンタリングブロック１、１
の凹部７、７に嵌合された状態では、センタリングブロ
ック１、１がバネ２、２の弾力で接近され、それらの間
隔がチップ状回路部品８の幅とほぼ等しくなる。
ライダー５の突部６、６がセンタリングブロック１、１
の凹部７、７に嵌合されいない状態では、センタリング
ブロック１、１がバネ２、２の弾力に抗して両側に離さ
れ、それらの間隔はチップ状回路部品８の幅より充分広
くなっている。他方、図１（ｂ）で示されたように、ス
ライダー５の突部６、６がセンタリングブロック１、１
の凹部７、７に嵌合された状態では、センタリングブロ
ック１、１がバネ２、２の弾力で接近され、それらの間
隔がチップ状回路部品８の幅とほぼ等しくなる。
【００２１】センタリングブロック１、１のチップ状回
路部品８が送られてくるのと反対側の端面、すなわち図
１及び図３において左端面側にストッパー３が配置され
ており、このストッパー３は弾性部材であるバネ４によ
り、センタリングブロック１、１の端面に当てられてい
る。これにより、ストッパー３はセンタリングブロック
１、１の間の間隙の一方を閉じている。図１（ｃ）に示
すように、前記スライダー５はその突部６、６がセンタ
リングブロック１、１の凹部７、７を同図において左方
向に越えた位置でその先端がストッパー３に当たる程度
の長さとなっている。
路部品８が送られてくるのと反対側の端面、すなわち図
１及び図３において左端面側にストッパー３が配置され
ており、このストッパー３は弾性部材であるバネ４によ
り、センタリングブロック１、１の端面に当てられてい
る。これにより、ストッパー３はセンタリングブロック
１、１の間の間隙の一方を閉じている。図１（ｃ）に示
すように、前記スライダー５はその突部６、６がセンタ
リングブロック１、１の凹部７、７を同図において左方
向に越えた位置でその先端がストッパー３に当たる程度
の長さとなっている。
【００２２】次に、このチップ状回路部品位置決め装置
の動作について説明する。まず、図１（ａ）で示された
ように、スライダー５の突部６、６がセンタリングブロ
ック１、１の凹部７、７の手前にあり、嵌合されいない
状態では、センタリングブロック１、１がバネ２、２の
弾力に抗して両側に離され、それらの間隔はチップ状回
路部品８の幅より充分広くなっている。
の動作について説明する。まず、図１（ａ）で示された
ように、スライダー５の突部６、６がセンタリングブロ
ック１、１の凹部７、７の手前にあり、嵌合されいない
状態では、センタリングブロック１、１がバネ２、２の
弾力に抗して両側に離され、それらの間隔はチップ状回
路部品８の幅より充分広くなっている。
【００２３】ここで、前述のシュート２６（図２参照）
側からセンタリングブロック１、１の間に１つのチップ
状回路部品８が送られて来て、スライダー５の上に載
る。なお、この時センタリングブロック１、１の間隔が
チップ状回路部品８の幅より充分広くなっているため、
チップ状回路部品８は図１（ａ）に示すように、斜めに
停止することも多い。
側からセンタリングブロック１、１の間に１つのチップ
状回路部品８が送られて来て、スライダー５の上に載
る。なお、この時センタリングブロック１、１の間隔が
チップ状回路部品８の幅より充分広くなっているため、
チップ状回路部品８は図１（ａ）に示すように、斜めに
停止することも多い。
【００２４】次に、図１（ａ）で矢印に示されたように
スライダー５がスライドすると、スライダー５とチップ
状回路部品８との摩擦により、チップ状回路部品８がス
トッパー３の方向に押され、図１（ｂ）に示すように、
チップ状回路部品８の端面がストッパー３に押し当てら
れる。また、スライダー５の突部６、６がセンタリング
ブロック１、１の凹部７、７に嵌合され、これによっ
て、センタリングブロック１、１がバネ２、２の弾力で
接近され、それらの間隔がチップ状回路部品８の幅とほ
ぼ等しくなる。従って、斜めになっているチップ状回路
部品８が真直になると共に、センタリングブロック１、
１の間に挟持され、その中間位置にセンタリングされ
る。
スライダー５がスライドすると、スライダー５とチップ
状回路部品８との摩擦により、チップ状回路部品８がス
トッパー３の方向に押され、図１（ｂ）に示すように、
チップ状回路部品８の端面がストッパー３に押し当てら
れる。また、スライダー５の突部６、６がセンタリング
ブロック１、１の凹部７、７に嵌合され、これによっ
て、センタリングブロック１、１がバネ２、２の弾力で
接近され、それらの間隔がチップ状回路部品８の幅とほ
ぼ等しくなる。従って、斜めになっているチップ状回路
部品８が真直になると共に、センタリングブロック１、
１の間に挟持され、その中間位置にセンタリングされ
る。
【００２５】次に、図１（ｃ）に示すように、前記スラ
イダー５がさらにスライドし、その突部６、６がセンタ
リングブロック１、１の凹部７、７を同図において左方
向に越えると、センタリングブロック１、１がバネ２、
２の弾力に抗して両側に離され、それらの間隔がチップ
状回路部品８の幅より充分広くなるため、チップ状回路
部品８からセンタリングブロック１、１が離れる。同時
に、スライダー５の先端がストッパー３に当たり、さら
にバネ４の弾力に抗してストッパ３をセンタリンリング
ブロック１、１の端面から離す。これにより、チップ状
回路部品８はフリーとなり、その上にある部品チャック
９でチップ状回路部品８を取り上げることができる。
イダー５がさらにスライドし、その突部６、６がセンタ
リングブロック１、１の凹部７、７を同図において左方
向に越えると、センタリングブロック１、１がバネ２、
２の弾力に抗して両側に離され、それらの間隔がチップ
状回路部品８の幅より充分広くなるため、チップ状回路
部品８からセンタリングブロック１、１が離れる。同時
に、スライダー５の先端がストッパー３に当たり、さら
にバネ４の弾力に抗してストッパ３をセンタリンリング
ブロック１、１の端面から離す。これにより、チップ状
回路部品８はフリーとなり、その上にある部品チャック
９でチップ状回路部品８を取り上げることができる。
【００２６】部品チャック９でチップ状回路部品８を取
り上げた後、スライダー５が図１（ａ）で示す位置に戻
り、続いて次のチップ状回路部品８がセンタリングブロ
ック１、１の間に受け入れられ、以下同様の動作を繰り
返す。
り上げた後、スライダー５が図１（ａ）で示す位置に戻
り、続いて次のチップ状回路部品８がセンタリングブロ
ック１、１の間に受け入れられ、以下同様の動作を繰り
返す。
【００２７】図４と図５は前記センタリングブロック
１、１の凹部７、７とスライダー５の突部６、６の他の
形状を示す。すなわち、図４では、センタリングブロッ
ク１、１の凹部７、７と、スライダー５の突部６、６と
が円弧状の凹部と突部から形成されている。また、図５
では、センタリングブロック１、１の凹部７、７と、ス
ライダー５の突部６、６とが台形状の凹部と突部から形
成されている。
１、１の凹部７、７とスライダー５の突部６、６の他の
形状を示す。すなわち、図４では、センタリングブロッ
ク１、１の凹部７、７と、スライダー５の突部６、６と
が円弧状の凹部と突部から形成されている。また、図５
では、センタリングブロック１、１の凹部７、７と、ス
ライダー５の突部６、６とが台形状の凹部と突部から形
成されている。
【００２８】なお、前記の例では何れもセンタリングブ
ロック１、１の凹部７、７が互いに対向して設けられ、
スライダー５の突部６、６がその両側の対応する位置に
設けられている。しかし、センタリングブロック１、１
の凹部７、７が互いに対向して設けられておらず、ずれ
て設けられている共に、スライダー５の突部６、６もそ
の両側の対応する位置に設けられておらず、同じだけず
れて設けられていてもよい。すなわち、この場合もスラ
イダー５の両側の突部６、６が両方のセンタリングブロ
ック１、１の凹部７、７に同時に嵌合されるため、前記
と同様にしてチップ状回路部品８をセンタリングできる
ことは言うまでもない。
ロック１、１の凹部７、７が互いに対向して設けられ、
スライダー５の突部６、６がその両側の対応する位置に
設けられている。しかし、センタリングブロック１、１
の凹部７、７が互いに対向して設けられておらず、ずれ
て設けられている共に、スライダー５の突部６、６もそ
の両側の対応する位置に設けられておらず、同じだけず
れて設けられていてもよい。すなわち、この場合もスラ
イダー５の両側の突部６、６が両方のセンタリングブロ
ック１、１の凹部７、７に同時に嵌合されるため、前記
と同様にしてチップ状回路部品８をセンタリングできる
ことは言うまでもない。
【００２９】但し、センタリングブロック１、１の凹部
７、７が互いに対向して設けられ、スライダー５の突部
６、６がその両側の対応する位置に設けられていると、
バネ２、２の弾力でスライダー５を両側から挟持する力
が均衡して働くため、スライダー５が斜めになったりせ
ずに、円滑にスライドできる利点はある。
７、７が互いに対向して設けられ、スライダー５の突部
６、６がその両側の対応する位置に設けられていると、
バネ２、２の弾力でスライダー５を両側から挟持する力
が均衡して働くため、スライダー５が斜めになったりせ
ずに、円滑にスライドできる利点はある。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ス
ライダー５のスライド動作だけで、センタリングブロッ
ク１、１の間へのチップ状回路部品８の受け入れ、セン
タリングによる位置決めし、位置決めされたチップ状回
路部品８をフリーにするという動作を行うことができる
ので、簡潔な機構により、スライダーの簡素な動作でチ
ップ状回路部品８の位置決めが可能となる。
ライダー５のスライド動作だけで、センタリングブロッ
ク１、１の間へのチップ状回路部品８の受け入れ、セン
タリングによる位置決めし、位置決めされたチップ状回
路部品８をフリーにするという動作を行うことができる
ので、簡潔な機構により、スライダーの簡素な動作でチ
ップ状回路部品８の位置決めが可能となる。
【図１】本発明の実施例によるチップ状回路部品位置決
め装置の概略平面図である。
め装置の概略平面図である。
【図２】本発明の実施例によるチップ状回路部品位置決
め装置が適用されるチップ状回路部品供給装置の例を示
す概略縦断側面図である。
め装置が適用されるチップ状回路部品供給装置の例を示
す概略縦断側面図である。
【図３】前記実施例によるチップ状回路部品位置決め装
置の概略縦断側面図である。
置の概略縦断側面図である。
【図４】本発明の他の実施例によるチップ状回路部品位
置決め装置の概略平面図である。
置決め装置の概略平面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施例によるチップ状回路
部品位置決め装置の概略平面図である。
部品位置決め装置の概略平面図である。
１ センタリングブロック ２ バネ（弾性部材） ３ ストッパー ４ バネ（弾性部材） ５ スライダー ６ 突部 ７ 凹部 ８ チップ状回路部品
Claims (5)
- 【請求項１】 位置決め対象であるチップ状回路部品
（８）を挟むように対向して配置されると共に、対向す
る面に凹部（７）、（７）を有する一対のセンタリング
ブロック（１）、（１）と、このセンタリングブロック
（１）、（１）にそれらが互いに近接する方向に弾力を
与える弾性部材（２）、（２）と、長手方向にスライド
自在に前記センタリングブロック（１）、（１）の間に
挿入され、両側に前記凹部（７）、（７）と嵌合し合う
突部（６）、（６）を有するスライダー（５）とを備え
ることを特徴とするチップ状回路部品位置決め装置。 - 【請求項２】 前記スライダー（５）の突部（６）、
（６）の頂部の幅がチップ状回路部品（８）の幅より充
分広く、突部（６）、（６）以外の部分の幅がチップ状
回路部品（８）とほぼ同じかそれ以下であることを特徴
とする前記請求項１に記載のチップ状回路部品位置決め
装置。 - 【請求項３】 前記スライダー（５）の先端側に、同ス
ライダー（５）に押されたチップ状回路部品（８）を停
止させるストッパー（３）を有することを特徴とする請
求項１または２に記載のチップ状回路部品位置決め装
置。 - 【請求項４】 前記ストッパー（３）にスライダー
（５）側に向けて弾力を与える弾性部材（４）を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のチップ状回路部品位
置決め装置。 - 【請求項５】 前記センタリングブロック（１）、
（１）の凹部（７）、（７）は、互いに対向して設けら
れ、スライダー（５）の突部（６）、（６）がその両側
の対応する位置に設けられていることを特徴とする請求
項１〜４の何れかに記載のチップ状回路部品位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219445A JPH0864996A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | チップ状回路部品位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219445A JPH0864996A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | チップ状回路部品位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0864996A true JPH0864996A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16735529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6219445A Pending JPH0864996A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | チップ状回路部品位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0864996A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11177283A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バルクフィーダ |
| JP2003037389A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品フィーダ |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP6219445A patent/JPH0864996A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11177283A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バルクフィーダ |
| JP2003037389A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品フィーダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990223 |