JPH0864Y2 - Dough setting device for template - Google Patents
Dough setting device for templateInfo
- Publication number
- JPH0864Y2 JPH0864Y2 JP1990051233U JP5123390U JPH0864Y2 JP H0864 Y2 JPH0864 Y2 JP H0864Y2 JP 1990051233 U JP1990051233 U JP 1990051233U JP 5123390 U JP5123390 U JP 5123390U JP H0864 Y2 JPH0864 Y2 JP H0864Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- template
- work table
- dough
- plate
- guide
- Prior art date
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
この考案は、各種ダーツ縫、ピンタック縫、ジャケッ
トの脇合せ,背中心縫などを自動縫製で行う場合に、型
板へ生地をセットする生地セット装置に関するものであ
る。The present invention relates to a cloth setting device for setting cloth on a template when performing various kinds of dart sewing, pin tuck sewing, side-by-side jacketing, back center sewing, etc. by automatic sewing.
従来、例えば実公昭62-608号公報に示すように、ガイ
ド溝が形成された上,下板が開閉可能に連結された板を
用い、この型板の上,下板間に裁断された生地を挟み、
作業テーブル上で前記型板を移動させつつ、ミシンによ
って前記ガイド溝に沿い前記生地を縫う型板ならい自動
縫製が、縫製品を量産するために行われている。そし
て、前記のような自動縫製では型板の上,下板間に生地
を2つ折りしてセットすることが必要である。Conventionally, as shown in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 62-608, a sheet having guide grooves formed and an upper plate and a lower plate which are openably and closably connected to each other is used. Sandwich the
In order to mass-produce sewn products, automatic sewing according to a template is performed, in which the template is moved on a work table while the sewing machine sewes the material along the guide grooves. In the automatic sewing as described above, it is necessary to fold the cloth in two and set it between the upper and lower plates.
しかし、前述のような型板ならい自動縫装置に用いる
型板の上,下板は幅が等しく、これらの間に、生地を位
置決めすると共にこの生地を所定位置で2つ折りして挾
むことがむずかしく、予めアイロンなどで生地を2つ折
りしておき、これらを上板が開いている下板上に位置決
めして置き、上板を閉じて上,下板で生地を挾んでいる
が、作業中に型板が動くために、作業性がよくない上
に、熟練しないと型板に対して生地がずれ、生地の所要
位置を縫うことができず、不良品が発生するという問題
があった。 この考案は、前述した従来の問題点を解決して、型板
に対し生地を正確に位置決めすると共に、生地を所定位
置で2つ折りして上,下板間に挾持することが熟練者で
なくても作業性よくでき、さらに不良品が発生しない型
板への生地セット装置を提供することを目的としてい
る。However, the upper and lower plates of the template used in the automatic sewing machine that follow the template as described above have the same width, and it is possible to position the material between them and fold the material in two at predetermined positions. It is difficult to fold the dough into two pieces beforehand with an iron, etc., position them on the lower plate with the upper plate open, close the upper plate, and sandwich the dough with the upper and lower plates. Since the template moves, the workability is not good, and unless the user is skilled, the material shifts from the template and the desired position of the material cannot be sewn, resulting in defective products. This invention solves the above-mentioned problems of the related art, accurately positions the cloth with respect to the template, and folds the cloth in two at a predetermined position to sandwich it between the upper and lower plates without the need for an expert. Even if the workability is good, the object of the present invention is to provide a dough setting device for a template that does not cause defective products.
請求項1の考案は、ガイド溝が形成された上,下板を
開閉可能に連結しかつ上板より幅が広い下板が手前側に
突出した型板に生地を挟み、前記型板を移動させつつ、
ミシンによって前記ガイド溝に沿い生地を自動縫製する
ために用いる型板への生地セット装置であって、作業テ
ーブル上に上,下板の連結部を奥側にして型板を解放可
能に位置決め保持させる位置決め機構と、前記型板の下
板上で位置決めした生地を2つ折りする生地セット機構
とを備え、前記位置決め機構は、作業テーブル上の一側
部に固定ピンを突出させると共に弧状長孔に進退可能に
係合した係合子を突出させ、作業テーブル上の他側部に
2つの弧状長孔にそれぞれ係合した係合子を動作時のみ
に突出させ、作業テーブル上の手前側辺部にガイドバー
を突出させ、前記生地セット機構は、作業テーブルに設
けたシリンダ機構のピストンを連結アームに連結し、連
結アームの基端部を作業テーブルに枢着し、連結アーム
の作業テーブル手前側に位置する先端部に、生地ガイド
の基端部を固定し、生地ガイドの先端部を型板の下板上
の所定位置まで奥側に前進させるようにしてなるもので
ある。According to the invention of claim 1, the upper and lower plates having guide grooves are connected to each other so as to be openable and closable, and the lower plate, which is wider than the upper plate, is sandwiched between the templates, and the template is moved. While letting
A fabric setting device for a template used to automatically sew the fabric along the guide groove by a sewing machine. The template is releasably positioned and held with the connecting portion of the upper and lower plates on the working table on the back side. The positioning mechanism includes a positioning mechanism and a dough setting mechanism that folds the dough positioned on the lower plate of the template into two. The positioning mechanism causes the fixing pin to project to one side of the work table and forms an arc-shaped long hole. The engaging element that can be moved forward and backward is projected, and the engaging elements that are respectively engaged with the two arc-shaped long holes are projected to the other side portion on the work table only during operation, and are guided to the front side portion on the work table. With the bar protruding, the dough setting mechanism connects the piston of the cylinder mechanism provided on the work table to the connecting arm, and pivotally connects the base end of the connecting arm to the work table. A tip portion located on the side, to fix the base end portion of the fabric guide, it is made so as to advance the rear side distal end portion of the fabric guide to a predetermined position on the lower plate of the template.
請求項1の考案による型板への生地セット装置は、ガ
イド溝が形成された上,下板を開閉可能に連結しかつ上
板より幅の広い下板が手前側に突出した型板を用い、作
業テーブル上に上,下板の連結部を奥側にして型板を作
業テーブル上に置き、位置決め機構の一側部および他側
部の係合子を動作させ、これらと固定ピンとで型板をガ
イドバーに押し付けて作業テーブル上の所定位置に動か
ないように保持する。 この状態で、上板が開いている型板の下板上に生地を
位置決めして置いた後、生地セット機構のシリンダ機構
を動作させ、連結アームを介して生地ガイド板を回動さ
せ、生地ガイド板を、これの先端が下板上の所定位置に
達するまで前進させて停止させ、前記生地の生地ガイド
板先端から突出している部分を手前側に折り返し、前記
生地ガイド板上に重ねて上板を閉じることにより、生地
を所定位置で2つ折りする。その後、上,下板の両端部
を手で持って、型板の上,下板で生地を挟み、全部の係
合子を戻して動作させて型板の保持を解放し、型板を生
地ガイド板から引き抜くことで、型板への生地のセット
を完了させるものである。 したがって、前述した従来例の生地セット装置のよう
に、予めアイロンなどで生地を2つ折りしておかなくて
も、生地を型板の所定位置に正確に位置決めし所定位置
で2つ折りした状態で生地を型板の上,下板間にセット
することが熟練を必要とせずに作業性よくでき、縫製時
に不良品が発生しない。The device for setting dough on a template according to the invention of claim 1 uses a template in which upper and lower plates having guide grooves are openably connected and a lower plate wider than the upper plate protrudes toward the front side. , The template is placed on the work table with the connecting parts of the upper and lower plates on the work table on the back side, and the engaging elements of one side and the other side of the positioning mechanism are operated, and these and the fixing pins are used to form the template. Press against the guide bar and hold it in place on the work table. In this state, after positioning and placing the dough on the lower plate of the template with the upper plate open, operate the cylinder mechanism of the dough setting mechanism and rotate the dough guide plate via the connecting arm, Advance and stop the guide plate until the tip of the guide plate reaches a predetermined position on the lower plate, fold back the part of the cloth projecting from the tip of the cloth guide plate toward the front side, and stack it on the cloth guide plate. Fold the dough in place by closing the plate. After that, holding both ends of the upper and lower plates by hand, sandwich the dough between the upper and lower plates of the template, and return all the engaging elements to operate to release the retention of the template and guide the template to the dough guide. By pulling out from the plate, the setting of the dough on the template is completed. Therefore, unlike the above-mentioned conventional cloth setting device, even if the cloth is not folded in advance with an iron or the like, the cloth is accurately positioned at a predetermined position of the template, and the cloth is folded at the predetermined position. Setting up between the upper and lower plates of the template can be done easily without the need for skill, and no defective products occur during sewing.
以下、この考案の一実施例につき図を参照して説明す
る。 第1図,第2図において、1は脚部を有する作業テー
ブルであり、このテーブル1上には、右側部手前側の生
地セットエリア1aと、右側部奥側の型板セットエリア1b
と、左側部手前側の製品外しエリア1cと、左側部奥側の
中間エリア1dとが設けられている。前記作業テーブル1
上の手前側辺部および左側辺部には、上方に突出するガ
イドバー3および4がそれぞれ固定されている。 生地セットエリア1aには型板5の生地セット機構6が
配置されていると共に、一部が製品外しエリア1cにかか
る位置決め機構7がこれの大部分を生地セットエリア1a
下面側に配置して作業テーブル1に設けられ、生地セッ
ト機構6と位置決め機構7とによる生地セット装置が構
成されている。 前記型板5は、第3図,第4図に示すように、塩化ビ
ニールなどの透明な合成樹脂の上,下板5a,5bが一側部
で接着テープ5cなどからなるヒンジ部で開閉可能に連結
されている。上,下板5a,5bにはこれらの閉時に一致す
る所要平面形状の溝孔5d,5eが形状され、上板5aの右側
部には糸切りマーク5fが設けられている。また、上板5a
より幅の広い下板5bが手前側に突出している。 前記生地セット機構6は、第5図ないし第8図にも示
すように、作業テーブル1の下面に取付部材41を介して
生地ガイド用シリンダ機構8のシリンダ8aが固定され、
このシリンダ8aに作業テーブル1の前後(Y)方向に進
退するピストン8bが嵌合され、ピストン8bのシリンダ8a
手前側に突出する先端部には側面ほぼヒ字状の左右連結
アーム9の末端部上辺が連結され、連結アーム9の先端
部が作業テーブル1の手前側に配置され、先端部上に型
板5より左右(X)方向寸法が小さい生地ガイド板10の
基端部が固定され、生地ガイド板10の先端部が作業テー
ブル1上に延び、前記連結アーム9の末端下辺が回転軸
11によって作業テーブル1側に枢着されている。また、
作業テーブル1上には、第8図に示すように、生地セッ
トエリア1aに配置された型板5を跨ぐ水平部12aの一端
から下方に屈曲した取付棒12の垂直部12bが固定され、
前記水平部12aには裁断された生地13の位置決め用の投
光器14が左,右2個離間して固定されている。 前記位置決め機構7は、作業テーブル1に3つの弧状
長孔15,15,15が形成されていると共に、固定ピン16が突
設され、前記長孔15,15,15に係合された可動子17a,17a,
17bが作業テーブル1の下面側に配設されたロータリシ
リンダ18a,18a,18bに前記長孔15の長手方向に進退可能
に連結されている。なお、可動子17a,17aは動作時のみ
作業テーブル1上に突出し、可動子17bは常に作業テー
ブル1上に突出している。 前記型板セットエリア1bには電動ミシン19が設けら
れ、このミシン19のミシンベッド20上面が作業テーブル
1上面と平坦に配置されている。第9図にも示すように
前記ミシンベッド20には針板21が設けられ、針板21上に
はガイド突起22が固定され、この突起22の中心に設けた
針孔22aにミシンヘッド23側のミシン針23aが抜き差しさ
れるように構成されている。前記針板21には型板5を作
業テーブル1の左方に移動させるための送り歯などの送
り部材(図示省略)が係合され、針板21上方に抑えロー
ラ24が配置され、抑えローラ24はミシンヘッド23側に昇
降可能に取り付けられている。 なお、第9図中、40はミシンヘッド23に設けた糸切り
用センサであり、このセンサ40は型板5の糸切りマーク
5fを検知することで自動的に糸切り動作を行うためのも
のである。また、ミシン19の前述した以外の構成は、ジ
ューキDDL-505-100(商品名 東京重機工業株式会社
製)のような自動糸切り装置付きの通常の自動ミシンと
同構成である。 前記ミシンベッド20上には型板セットシリンダ機構25
のシリンダ25aが固定され、シリンダ25aに作業テーブル
1の前後(Y)方向に進退するピストン25bが嵌合さ
れ、ピストン25bのシリンダ25a前方に突出する先端にガ
イド板25cが固定され、ガイド板25cは針板21に設けたガ
イド突起22後方に、この突起22と対向するように配置さ
れている。 前記型板セットエリア1bの中間エリア1dに近い位置に
型板上昇用シリンダ機構26が作業テーブル1の下面側に
配設され、型板上昇用シリンダ機構26によって昇降され
る押上げピン26aが作業テーブル1の上面に対し出し入
れ可能にされている。 前記中間エリア1dの奥側つまり後部には、搬送機構27
の送出用シリンダ機構28と横送り用シリンダ機構29とが
配設されている。送出用シリンダ機構28は、シリンダ28
aが作業テーブル1上に固定され、シリンダ28aに作業テ
ーブル1の前後方向に進退するピストン28bが嵌合さ
れ、このピストン28bのシリンダ28a前方に突出する先端
に送出板28cが固定されている。第10図にも示すよう
に、横送り用シリンダ機構29は、ピストン29bに型板抑
え用シリンダ機構42のシリンダ42aが固定され、このシ
リンダ42aには昇降するピストン42bが嵌合され、このピ
ストン42bの下端に抑え板42cが固定されている。 前記製品外しエリア1cには型板戻し機構30が設けら
れ、この機構30は製品外しエリア1cの左右方向のほぼ全
長にわたって直線長孔43が形成され、この直線長孔43に
左右方向に移動可能に係合子31が係合され、作業テーブ
ル1の下面側に正,逆回転する電動機32が固定され、こ
の電動機32によって駆動されるピニオン33に左右方向に
長いラックバー34が噛み合され、ラックバー34に前記係
合子31が装着されている。 なお、第1図,第2図中、35,36,37は作業テーブル1
上に設けた第1,第2,第3リミットスイッチ、第1図中、
38および39は生地セット機構6の作動用およびミシン19
の起動用の足踏みスイッチである。 次に、この実施例の動作を、型板5を2枚用いた場合
について説明する。 まず、ミシン19の電源を投入すると抑えローラ24が上
昇する。この状態で、第11図に示すように、型板5,5を
上,下板5a,5bの連結部を奥側にして生地セットエリア1
a,生地外しエリア1cに置き、これらのエリア1a,1cに配
置した第1,第2リミットスイッチ35,36をONさせる。第
1リミットスイッチ35がONになると、位置決め機構7の
ロータリシリンダ18a,18aが動作して可動子17a,17aが上
昇しつつ長孔15,15の手前側に移動すると共に、ロータ
リシリンダ18bが動作し可動子17bが長孔15の手前側に移
動することにより、生地セットエリア1aに置いた一方の
型板5の下板5b左側隅部を、作業テーブル1上に突出し
た可動子17a,17aによって、また下板5b右側隅部を常に
作業テーブル1上に突出している可動子17bによって、
固定ピン16およびガイドバー3に押し付け、一方の型板
5を生地セットエリア1aの所定位置に位置決め保持す
る。 この状態で、一方の型板5の上板5aを開き、第8図に
示すように縫製する生地13を、投光器14が示す位置44に
合せることで、型板5の下板5bに対し位置決めして置
く。次に、第1図に示す生地セット機構6作動用の足踏
みスイッチ38の1段目を作業者が踏むことにより、第5
図に示す生地セット機構6の生地ガイド用シリンダ機構
8を動作させ、連結アーム9と一体に生地ガイド板10を
回転軸11回りに、第1図の傾斜状態から第6図の位置を
経て第5図の水平状態になるまで回転させ、生地ガイド
板10の先端を下板5bおよび生地13上の所定位置に前進さ
せる。 この状態で、作業者が生地13の生地ガイド板10先端か
ら作業テーブル1奥側に突出した部分を手前側に折り返
すことで、生地13を2つ折りする。 その後、型板5の上板5aを手動操作で閉じ、この上板
5aと下板5bとで2つ折りした生地13を挾持する。そし
て、足踏みスイッチ38の2段目を踏むことにより、ロー
タリシリンダ18a,18a,18bを戻し動作させて、可動子17
a,17aを弧状長孔15,15の奥側に移動させつつ作業テーブ
ル1上から引っ込めると共に可動子17bを長孔15の奥側
に移動させて第12図に示す状態にする。 次に、作業者が両手で型板5の上,下板5a,5bの生地
ガイド板10から突出した左,右端部を持ち、上,下板5
a,5bで生地13を挾圧しつつ奥側すなわち型板セットエリ
ア1b側に上,下板5a,5bおよび生地13を生地ガイド板10
から引き抜く。なお、型板5の上,下板5a,5bと生地13
とを適宜の手段で滑りにくくし、生地ガイド板10は上,
下両面を滑りやすくしておくことなどで、生地13は上,
下板5a,5bに対し位置がずれたり、生地13の2つ折り位
置がずれたりしないようにできる。上,下板5a,5bおよ
び生地13が抜き出された生地ガイド板10は生地ガイド用
シリンダ機構8の逆動作によって後退復帰する。生地ガ
イド板10を抜き出した後の型板5は、溝孔5d,5eの始端
部をミシン19の針板21上に突出したガイド突起22に嵌め
て、第12図に示すように型板セットエリア1b上に置く。
この場合に、型板5の奥側縁部を型板セットシリンダ機
構25のガイド板25c手前側面に当接させて、型板5を位
置決めする。 この第12図に示す状態で、第1図に示すミシン起動用
の足踏みスイッチ39を作業者が踏むことにより、抑えロ
ーラ24が下降し、これらで型板5を針板21上に軽く押し
付けると共に、ミシン19が起動して生地13の2つ折りし
た部分の縫製を開始する。なお、ミシン起動用の足踏み
スイッチ39は、ミシン19の起動後に再度踏むと、ミシン
19を停止させて起動前の状態に復帰させることができ、
非常停止スイッチを兼ねている。 ミシン19の起動と同時に、すなわち足踏みスイッチ39
を踏むことにより、型板戻し機構30の電動機32が正転駆
動してピニオン33も正転し、ラックバー34が右側に移動
する。このため、作業テーブル1上に突出している係合
子31が直線長孔43を左端部から右方に移動し、係合子31
に製品外しエリア1cにあった他方の型板5が押されて右
方に移動し、生地セットエリア1aに送られる。そして、
第13図に示すように、型板5が第1リミットスイッチ35
をONさせることにより、位置決め機構7のロータリシリ
ンダ18a.18a,18bが動作して、他方の型板5が、前述し
た一方の型板5の場合と同様に生地セットエリア1aに可
動子17a,17a,17bで位置決め保持される。また、第1リ
ミットスイッチ35がONすると、電動機32が逆転し、ピニ
オン33も逆転することにより、係合子31は直線長孔43の
左方に移動して左端部に戻って待機すると共に、電動機
32が停止する。 前述した一連の動作を行っている間に一方の型板5に
自動縫製を行う。すなわち、ミシン19の針板21上に突出
したガイド突起22に型板5の溝孔5d,5eが嵌めてあり、
ミシン19が動作しているので、針板21に設けた図示しな
い送り部材によって一方の型板5が左方に送られなが
ら、ミシン針23が昇降してガイド突起22に設けた針孔22
aに差し抜きされる。このため、型板5の上,下板5a,5b
に挟まれた生地13の2つ折りした部分が溝孔5d,5eの中
心に沿ってこれらの形状にならって縫われる。この縫製
が終わって、型板5の第3図に示す糸切りマーク5fをミ
シンヘッド23に設けた糸切り用センサ40が検知すると、
このセンサ40が動作し、自動的に糸切り動作を行い、ミ
シン19は停止する。 この状態で、一方の型板5は、押上げピン26aの上方
に位置している。前記ミシン19が停止すると、抑えロー
ラ24およびミシン針23aが上昇した位置を保っており、
前述した糸切り用センサ40の動作によって型板上昇用シ
リンダ機構26が動作して押上げピン26aが上昇し、型板
5を押し上げる。このため、型板5の溝孔5d,5eが針板2
1に設けたガイド突起22上に浮き上がる。なお、この時
上昇しているミシン針23は下端が型板5の上方に位置し
ている。 そして、搬送機構27の横送り用シリンダ機構29のピス
トン29bに固定されている型板抑え用シリンダ機構42が
動作し、そのピストン42bに固定されている抑え板42cが
下降することで、抑え板42cが型板5に押し付けられ、
続いて横送り用シリンダ機構29が動作することで、抑え
板42cと型板5との摩擦係合によって、第13図に示すよ
うに、これらが左方に送り出される。このため、型板5
が中間エリア1dに導かれて第3リミットスイッチ37に当
接し、このスイッチ37がONすることで型板抑え用シリン
ダ機構42が動作し、これの抑え板42cが型板5を解放し
て上昇復帰すると共に、横送り用シリンダ機構29が動作
して型板抑え用シリンダ機構42が右方に復帰する。 型板抑え用シリンダ機構42が復帰すると同時に、搬送
機構27の送出用シリンダ機構28が動作し、そのピストン
28bに取り付けられた送出板28cによって型板5が手前側
に押し出され、中間エリア1dから製品外しエリア1cに送
られ、第2リミットスイッチ36に当接し、このスイッチ
36をONさせる。第2リミットスイッチ36がONになると送
出用シリンダ機構28が動作し、送出板28cが復帰する。
製品外しエリア1cで、ここで導かれた一方の型板5の上
板5aを作業者が開いて縫製が終わった生地つまり縫製品
を型板5から取り出す。 そして、一方の型板5の縫製を開始すると同時に、他
方の型板5は生地セットエリア1aに送られ、続いて位置
決め機構7によって位置決め保持されるので、その後一
方の型板5が製品外しエリア1cに送られるまでの間に、
生地セット機構6を用いて他方の型板5に対する生地13
のセットを行う。したがって、前述した一連の動作を繰
り返すことで、作業者は生地の型板へのセット、縫製品
の型板からの取り出しをオーバラップして行うことがで
きる。なお、生地がセットされた他方の型板を型板セッ
トエリア1bにセットして自動縫製を行う以前の適時に、
押上げピン27cは下降復帰させておく。 第14図は、型板に対する生地の位置決め手段の変形例
を示し、生地13に目打ちによって小さな印孔13aをあ
け、作業テーブル1に孔また溝45を形成し、その下方に
ランプ46を設置し、下方から生地13に光を当てるように
したものである。そして、前記のようにすることによ
り、生地13の位置決めが容易にできる上に、型板5をこ
れにセットした生地13と共に、生地セットエリア1aから
型板セットエリアに移動する作業も作業テーブル上に投
光器がないなどにより容易にできる。 なお、前記実施例では、生地セット機構および型板の
位置決め機構を、ミシンが設けられている作業テーブル
上に設けたが、この考案による生地セット装置は、前記
生地セット機構および位置決め機構をこれらに専用のも
のなど、ミシンを設けない作業テーブル上に設け、生地
をセットした多数の型板を例えば前記実公昭62-608号に
示すものなどの型板ならい自動縫装置によって縫製する
ようにしてもよい。また、位置決め機構の生地ガイド板
は、生地に応じて交換したり、あるいは前進時の先端位
置を調製したりできるようにすることが好ましい。ま
た、型板は上,下板を適宜の手段で閉状態に保持できる
ようにしてもよい。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a work table having legs, and on the table 1, a cloth setting area 1a on the front side of the right side and a template setting area 1b on the back side of the right side are provided.
And a product removal area 1c on the front side of the left side portion and an intermediate area 1d on the back side of the left side portion. The work table 1
Guide bars 3 and 4 projecting upward are fixed to the upper front side portion and the left side portion, respectively. In the dough setting area 1a, the dough setting mechanism 6 of the template 5 is arranged, and the positioning mechanism 7 partially covering the product removal area 1c is used for most of the dough setting area 1a.
The dough setting device is configured by the dough setting mechanism 6 and the positioning mechanism 7, which is arranged on the lower surface side and provided on the work table 1. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the template 5 can be opened and closed by a hinge part composed of a transparent synthetic resin such as vinyl chloride and lower plates 5a and 5b having adhesive tape 5c on one side. Are linked to. The upper and lower plates 5a, 5b are formed with slot holes 5d, 5e of a required plane shape which coincide with each other when they are closed, and a thread trimming mark 5f is provided on the right side of the upper plate 5a. Also, the upper plate 5a
A wider lower plate 5b projects to the front side. As shown in FIGS. 5 to 8, the dough setting mechanism 6 has a cylinder 8a of the dough guide cylinder mechanism 8 fixed to the lower surface of the work table 1 via a mounting member 41.
A piston 8b that advances and retracts in the front-back (Y) direction of the work table 1 is fitted into this cylinder 8a, and the cylinder 8a of the piston 8b is fitted.
The distal end projecting toward the front side is connected to the upper ends of the left and right connecting arms 9 having a substantially elliptical side surface, and the distal end of the connecting arm 9 is arranged on the front side of the work table 1 and has a template on the distal end. 5, the base end of the fabric guide plate 10 having a smaller left-right (X) direction dimension is fixed, the front end of the fabric guide plate 10 extends on the work table 1, and the lower end of the end of the connecting arm 9 is the rotation axis.
11 is pivotally attached to the work table 1 side. Also,
As shown in FIG. 8, on the work table 1, a vertical portion 12b of a mounting rod 12 bent downward from one end of a horizontal portion 12a straddling the template 5 arranged in the cloth setting area 1a is fixed,
Two light projectors 14 for positioning the cut cloth 13 are fixed to the horizontal portion 12a so as to be spaced apart from each other on the left and right sides. In the positioning mechanism 7, the work table 1 is formed with three arc-shaped elongated holes 15, 15, 15 and a fixing pin 16 is projectingly provided, and the movable element is engaged with the elongated holes 15, 15, 15. 17a, 17a,
Numeral 17b is connected to rotary cylinders 18a, 18a, 18b arranged on the lower surface side of the work table 1 so as to be movable back and forth in the longitudinal direction of the slot 15. The movers 17a, 17a project onto the work table 1 only during operation, and the mover 17b always projects onto the work table 1. An electric sewing machine 19 is provided in the template setting area 1b, and the upper surface of the sewing machine bed 20 of the sewing machine 19 is arranged flat with the upper surface of the work table 1. As shown in FIG. 9, the sewing machine bed 20 is provided with a needle plate 21, and a guide protrusion 22 is fixed on the needle plate 21, and a needle hole 22a provided at the center of the protrusion 22 has a sewing machine head 23 side. The sewing machine needle 23a is configured to be inserted and removed. A feed member (not shown) such as feed teeth for moving the template 5 to the left of the work table 1 is engaged with the needle plate 21, and a pressing roller 24 is arranged above the needle plate 21. 24 is attached to the sewing machine head 23 side so as to be able to move up and down. In FIG. 9, 40 is a thread cutting sensor provided on the sewing machine head 23. This sensor 40 is a thread cutting mark on the template 5.
The thread cutting operation is automatically performed by detecting 5f. Further, the construction of the sewing machine 19 other than the above-mentioned is the same as that of a normal automatic sewing machine with an automatic thread trimming device such as JUKI DDL-505-100 (trade name, manufactured by Tokyo Heavy Machinery Co., Ltd.). A template set cylinder mechanism 25 is provided on the sewing machine bed 20.
Cylinder 25a is fixed, a piston 25b that advances and retracts in the front-back (Y) direction of the work table 1 is fitted to the cylinder 25a, and a guide plate 25c is fixed to the tip of the piston 25b protruding forward of the cylinder 25a. Is arranged behind the guide projection 22 provided on the needle plate 21 so as to face the projection 22. The template raising cylinder mechanism 26 is disposed on the lower surface side of the work table 1 at a position close to the middle area 1d of the template setting area 1b, and the push-up pin 26a that is raised and lowered by the template raising cylinder mechanism 26 works. It can be taken in and out of the upper surface of the table 1. At the back side of the intermediate area 1d, that is, at the rear side, the transport mechanism
A delivery cylinder mechanism 28 and a lateral feed cylinder mechanism 29 are provided. The delivery cylinder mechanism 28 is a cylinder 28
a is fixed on the work table 1, a piston 28b that moves forward and backward in the work table 1 is fitted to the cylinder 28a, and a delivery plate 28c is fixed to the tip of the piston 28b that projects forward of the cylinder 28a. As shown in FIG. 10, in the lateral feed cylinder mechanism 29, the cylinder 42a of the template holding cylinder mechanism 42 is fixed to the piston 29b, and the ascending / descending piston 42b is fitted to the cylinder 42a. A restraining plate 42c is fixed to the lower end of 42b. A template returning mechanism 30 is provided in the product removal area 1c, and this mechanism 30 has a linear elongated hole 43 formed over substantially the entire length of the product removal area 1c in the left-right direction, and the linear elongated hole 43 can be moved in the left-right direction. The engaging element 31 is engaged with the work table 1, and an electric motor 32 that rotates forward and backward is fixed to the lower surface side of the work table 1. A rack bar 34 that is long in the left-right direction is meshed with a pinion 33 that is driven by this electric motor 32. The engagement element 31 is attached to the bar 34. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, 35, 36, 37 are work tables 1
1st, 2nd, 3rd limit switches installed above, in Fig. 1,
38 and 39 are for operating the fabric setting mechanism 6 and the sewing machine 19
Is a foot switch for activating. Next, the operation of this embodiment will be described for the case where two template plates 5 are used. First, when the power of the sewing machine 19 is turned on, the pressing roller 24 moves up. In this state, as shown in FIG. 11, the cloth setting area 1
a, put on the cloth removal area 1c, and turn on the first and second limit switches 35, 36 arranged in these areas 1a, 1c. When the first limit switch 35 is turned on, the rotary cylinders 18a, 18a of the positioning mechanism 7 operate and the movers 17a, 17a move upward while moving to the front side of the elongated holes 15, 15 and the rotary cylinder 18b operates. By moving the mover 17b to the front side of the long hole 15, the mover 17a, 17a that protrudes the left side corner of the lower plate 5b of the one template 5 placed in the fabric setting area 1a onto the work table 1. And by the mover 17b which always projects the right side corner of the lower plate 5b above the work table 1,
It is pressed against the fixing pin 16 and the guide bar 3, and one template 5 is positioned and held at a predetermined position in the dough setting area 1a. In this state, the upper plate 5a of one template 5 is opened, and the cloth 13 to be sewn is aligned with the position 44 indicated by the projector 14 as shown in FIG. And put. Next, when the operator steps on the first step of the foot switch 38 for operating the fabric setting mechanism 6 shown in FIG.
The dough guide cylinder mechanism 8 of the dough setting mechanism 6 shown in the figure is operated to move the dough guide plate 10 around the rotary shaft 11 integrally with the connecting arm 9 from the inclined state of FIG. 1 to the position of FIG. Rotate the cloth guide plate 10 until it reaches a horizontal position as shown in FIG. 5, and move the tip of the cloth guide plate 10 forward to a predetermined position on the lower plate 5b and the cloth 13. In this state, the worker folds the cloth 13 in two by folding back the portion of the cloth 13 protruding from the tip of the cloth guide plate 10 to the back side of the work table 1 to the front side. After that, the upper plate 5a of the template 5 is manually closed, and the upper plate 5a is closed.
The cloth 13 folded in half is held between 5a and the lower plate 5b. Then, by depressing the second step of the foot switch 38, the rotary cylinders 18a, 18a, 18b are moved back to move the mover 17
While moving a and 17a to the inner side of the arc-shaped elongated holes 15 and 15 and retracting them from the work table 1, the mover 17b is moved to the inner side of the elongated hole 15 to the state shown in FIG. Next, the operator holds the left and right ends of the upper and lower plates 5a and 5b protruding from the cloth guide plate 10 with both hands, and the upper and lower plates 5
While pressing the fabric 13 with a and 5b, the fabric guide plate 10 is placed on the back side, that is, the template setting area 1b side, and the upper and lower plates 5a and 5b and the fabric 13 are arranged.
Pull out from. In addition, the upper and lower plates 5a and 5b of the template 5 and the cloth 13
Use the appropriate means to prevent slippage, and the fabric guide plate 10
By making the bottom both sides slippery, the cloth 13 is
It is possible to prevent the position of the lower plate 5a, 5b from being displaced and the position of folding the cloth 13 in two. The upper and lower plates 5a, 5b and the cloth guide plate 10 from which the cloth 13 has been pulled out retreat by the reverse operation of the cloth guide cylinder mechanism 8. The template 5 after the material guide plate 10 is pulled out is fitted with the guide projections 22 projecting on the needle plate 21 of the sewing machine 19 at the starting ends of the groove holes 5d and 5e, and as shown in FIG. Place it on Area 1b.
In this case, the back side edge of the template 5 is brought into contact with the front side surface of the guide plate 25c of the template set cylinder mechanism 25 to position the template 5. In the state shown in FIG. 12, when the operator steps on the stepping switch 39 for starting the sewing machine shown in FIG. 1, the pressing roller 24 is lowered, and the template 5 is lightly pressed onto the needle plate 21 by these. , The sewing machine 19 is activated and the sewing of the folded part of the cloth 13 is started. When the foot switch 39 for starting the sewing machine is pressed again after the sewing machine 19 is started,
You can stop 19 and return to the state before startup,
Also serves as an emergency stop switch. Simultaneously with the start of the sewing machine 19, that is, the foot switch 39
By stepping on, the electric motor 32 of the template returning mechanism 30 is driven to rotate normally, the pinion 33 also rotates normally, and the rack bar 34 moves to the right. Therefore, the engaging element 31 protruding on the work table 1 moves in the straight long hole 43 from the left end portion to the right side, and the engaging element 31
Then, the other template 5 in the product removal area 1c is pushed and moved to the right, and sent to the dough setting area 1a. And
As shown in FIG. 13, the template 5 has the first limit switch 35.
By turning on, the rotary cylinders 18a.18a, 18b of the positioning mechanism 7 operate, and the other template 5 moves to the dough setting area 1a in the same manner as in the case of the one template 5 described above. Positioned and held by 17a and 17b. When the first limit switch 35 is turned on, the electric motor 32 is rotated in the reverse direction and the pinion 33 is also rotated in the reverse direction, so that the engaging element 31 moves to the left of the linear elongated hole 43, returns to the left end portion, and waits.
32 stops. While performing the series of operations described above, the one template 5 is automatically sewn. That is, the groove holes 5d and 5e of the template 5 are fitted in the guide protrusions 22 protruding above the needle plate 21 of the sewing machine 19,
Since the sewing machine 19 is operating, the sewing machine needle 23 moves up and down while one of the template plates 5 is fed to the left by the feed member (not shown) provided on the needle plate 21, and the needle hole 22 provided on the guide protrusion 22.
Plugged into a. Therefore, the upper and lower plates 5a, 5b of the template 5
The two-folded portion of the cloth 13 sandwiched between is sewn along the center of the slots 5d and 5e following these shapes. When this sewing is finished and the thread cutting sensor 40 provided on the sewing machine head 23 detects the thread cutting mark 5f shown in FIG.
The sensor 40 operates, the thread cutting operation is automatically performed, and the sewing machine 19 stops. In this state, the one template 5 is located above the push-up pin 26a. When the sewing machine 19 is stopped, the pressing roller 24 and the sewing needle 23a are kept in the raised position,
By the operation of the thread cutting sensor 40 described above, the template moving cylinder mechanism 26 operates and the push-up pin 26a moves up to push up the template 5. For this reason, the slots 5d and 5e of the template 5 are made into the needle plate 2
It floats up on the guide protrusion 22 provided in 1. In addition, the lower end of the sewing machine needle 23 that is raised at this time is located above the template 5. Then, the template pressing cylinder mechanism 42 fixed to the piston 29b of the lateral feed cylinder mechanism 29 of the transport mechanism 27 operates, and the pressing plate 42c fixed to the piston 42b descends, thereby suppressing the pressing plate. 42c is pressed against the template 5,
Then, the lateral feed cylinder mechanism 29 is operated to frictionally engage the pressing plate 42c and the template 5 with each other, so that they are fed to the left as shown in FIG. Therefore, the template 5
Is guided to the intermediate area 1d and comes into contact with the third limit switch 37, and when this switch 37 is turned on, the template holding cylinder mechanism 42 operates, and the holding plate 42c releases the template 5 and rises. At the same time as returning, the lateral feed cylinder mechanism 29 operates and the template holding cylinder mechanism 42 returns to the right. At the same time when the template restraining cylinder mechanism 42 returns, the delivery cylinder mechanism 28 of the transport mechanism 27 operates and the piston
The template 5 is pushed out toward the front side by the delivery plate 28c attached to 28b, sent from the intermediate area 1d to the product removal area 1c, and abuts on the second limit switch 36.
Turn on 36. When the second limit switch 36 is turned on, the delivery cylinder mechanism 28 operates and the delivery plate 28c returns.
In the product removal area 1c, the operator opens the upper plate 5a of the one template 5 guided here, and the cloth, that is, the sewn product, for which the sewing is finished is taken out from the template 5. Then, at the same time when the sewing of one template 5 is started, the other template 5 is sent to the material setting area 1a and is then positioned and held by the positioning mechanism 7, so that one template 5 is then removed from the product removal area. By the time it is sent to 1c,
The dough 13 for the other template 5 using the dough setting mechanism 6
Set. Therefore, by repeating the series of operations described above, the operator can overlap the setting of the cloth on the template and the taking out of the sewn product from the template. In addition, at the appropriate time before setting the other template with the fabric set in the template setting area 1b and performing automatic sewing,
The push-up pin 27c is lowered and returned. FIG. 14 shows a modification of the means for positioning the cloth with respect to the template. A small marking hole 13a is punched in the cloth 13, a hole or groove 45 is formed in the work table 1, and a lamp 46 is installed below it. The light is applied to the cloth 13 from below. By doing the above, the positioning of the cloth 13 can be easily performed, and the work for moving the template 5 together with the cloth 13 set on the template 5 from the cloth setting area 1a to the template setting area is also performed on the work table. This can be done easily because there is no floodlight. In the above-described embodiment, the dough setting mechanism and the template positioning mechanism are provided on the work table provided with the sewing machine. Even if it is provided on a work table without a sewing machine such as a dedicated one, a large number of templates with the cloth set therein can be sewn by an automatic sewing machine that follows the template such as the one shown in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 62-608. Good. Further, it is preferable that the dough guide plate of the positioning mechanism can be replaced according to the dough or the tip position at the time of forward movement can be adjusted. Further, the template may be configured such that the upper and lower plates can be held in a closed state by appropriate means.
以上説明したように、請求項1の考案による型板への
生地セット装置は、ガイド溝が形成された上,下板を開
閉可能に連結しかつ上板より幅の広い下板が手前側に突
出した型板を用い、作業テーブル上に上,下板の連結部
を奥側にして型板を作業テーブル上に置き、位置決め機
構の一側部および他側部の係合子を動作させ、これらと
固定ピンとで型板をガイドバーに押し付けて作業テーブ
ル上の所定位置に動かないように保持する。 この状態で、上板が開いている型板の下板上に生地を
位置決めして置いた後、生地セット機構のシリンダ機構
を動作させ、連結アームを介して生地ガイド板を回動さ
せ、生地ガイド板を、これの先端が下板上の所定位置に
達するまで前進させて停止させ、前記生地の生地ガイド
板先端から突出している部分を手前側に折り返し、前記
生地ガイド板上に重ねて上板を閉じることにより、生地
を所定位置で2つ折りする。その後、上,下板の両端部
を手で持って、型板の上,下板で生地を挟み、全部の係
合子を戻して動作させて型板の保持を解放し、型板を生
地ガイド板から引き抜くことで、型板への生地のセット
を完了させるものである。 したがって、前述した従来例の生地セット装置のよう
に、予めアイロンなどで生地を2つ折りしておかなくて
も、生地を型板の所定位置に正確に位置決めし所定位置
で2つ折りした状態で生地を型板の上,下板間にセット
することが熟練を必要とせずに作業性よくでき、縫製時
に不良品が発生しない。As described above, in the dough setting device for the template according to the first aspect of the present invention, the upper and lower plates having the guide grooves are connected so that they can be opened and closed, and the lower plate wider than the upper plate is located on the front side. Using a projecting template, place the template on the work table with the connecting parts of the upper and lower plates on the back side on the work table, and operate the engaging elements on one side and the other side of the positioning mechanism. And the fixing pin press the template against the guide bar to hold it in a fixed position on the work table. In this state, after positioning and placing the dough on the lower plate of the template with the upper plate open, operate the cylinder mechanism of the dough setting mechanism and rotate the dough guide plate via the connecting arm, Advance and stop the guide plate until the tip of the guide plate reaches a predetermined position on the lower plate, fold back the part of the cloth projecting from the tip of the cloth guide plate toward the front side, and stack it on the cloth guide plate. Fold the dough in place by closing the plate. After that, holding both ends of the upper and lower plates by hand, sandwich the dough between the upper and lower plates of the template, and return all the engaging elements to operate to release the retention of the template and guide the template to the dough guide. By pulling out from the plate, the setting of the dough on the template is completed. Therefore, unlike the above-mentioned conventional cloth setting device, even if the cloth is not folded in advance with an iron or the like, the cloth is accurately positioned at a predetermined position of the template, and the cloth is folded at the predetermined position. Setting up between the upper and lower plates of the template can be done easily without the need for skill, and no defective products occur during sewing.
第1図および第2図はこの考案の一実施例による型板へ
の生地セット装置を備えた自動縫製装置を示す概略斜視
図および概略平面図、第3図および第4図は型板の平面
図および同上板を開いた斜視図、第5図は生地セット機
構の要部を示す一部断面側面図、第6図および第7図は
生地ガイド板の互いに異なる状態を示す部分斜視図、第
8図は生地セット機構の生地位置決め部分を示す斜視
図、第9図はミシン部分の斜視図、第10図は搬送機構の
正面図、第11図,第12図および第13図は互いに異なった
状態の動作説明図、第14図は生地位置決め部の変形例を
示す断面説明図である。 1……作業テーブル、1a……生地セットエリア、1b……
型板セットエリア、1c……製品外しエリア、1d……中間
エリア、3,4……ガイドバー、5……型板、5a,5b……上
板,下板、5d,5e……溝孔、6……生地セット機構、7
……位置決め機構、8……生地ガイド用シリンダ機構、
9……連結アーム、10……生地ガイド板、11……回転
軸、12……取付棒、13……生地、14……投光器、15……
弧状長孔、16……固定ピン、17a,17b……可動子、18a,1
8b……ロータリシリンダ、19……電動ミシン。1 and 2 are a schematic perspective view and a schematic plan view showing an automatic sewing device equipped with a material setting device for a template according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are plan views of the template. Fig. And the same as the above perspective view with the plate open, Fig. 5 is a partial cross-sectional side view showing the main part of the fabric setting mechanism, and Figs. 6 and 7 are partial perspective views showing different states of the fabric guide plate. FIG. 8 is a perspective view showing a fabric positioning portion of the fabric setting mechanism, FIG. 9 is a perspective view of the sewing machine portion, FIG. 10 is a front view of the transport mechanism, and FIGS. 11, 12 and 13 are different from each other. FIG. 14 is a cross-sectional explanatory diagram showing a modified example of the cloth positioning portion, and FIG. 1 …… Work table, 1a …… Dough setting area, 1b ……
Template setting area, 1c …… Product removal area, 1d …… Intermediate area, 3,4 …… Guide bar, 5 …… Template, 5a, 5b …… Upper plate, lower plate, 5d, 5e …… Slot holes , 6 …… Dough setting mechanism, 7
…… Positioning mechanism, 8 …… Cylinder mechanism for material guide,
9 ... Connecting arm, 10 ... Fabric guide plate, 11 ... Rotating shaft, 12 ... Mounting rod, 13 ... Fabric, 14 ... Emitter, 15 ...
Arc-shaped long hole, 16 ... Fixing pin, 17a, 17b ... Mover, 18a, 1
8b ... Rotary cylinder, 19 ... Electric sewing machine.
Claims (1)
に連結しかつ上板より幅が広い下板が手前側に突出した
型板に生地を挟み、前記型板を移動させつつ、ミシンに
よって前記ガイド溝に沿い生地を自動縫製するために用
いる型板への生地セット装置であって、作業テーブル上
に上,下板の連結部を奥側にして型板を解放可能に位置
決め保持させる位置決め機構と、前記型板の下板上で位
置決めした生地を2つ折りする生地セット機構とを備
え、前記位置決め機構は、作業テーブル上の一側部に固
定ピンを突出させると共に弧状長孔に進退可能に係合し
た係合子を突出させ、作業テーブル上の他側部に2つの
弧状長孔にそれぞれ係合した係合子を動作時のみに突出
させ、作業テーブル上の手前側辺部にガイドバーを突出
させ、前記生地セット機構は、作業テーブルに設けたシ
リンダ機構のピストンを連結アームに連結し、連結アー
ムの基端部を作業テーブルに枢着し、連結アームの作業
テーブル手前側に位置する先端部に、生地ガイドの基端
部を固定し、生地ガイドの先端部を型板の下板上の所定
位置まで奥側に前進させるようにしたことを特徴とする
型板への生地セット装置。1. An upper and lower plate having guide grooves formed therein is openably and closably coupled, and a lower plate having a width wider than that of the upper plate is sandwiched by a mold plate projecting toward the front side, and the mold plate is moved. , A material setting device for a template used for automatically sewing material along the guide groove by a sewing machine, and positioning the template so that the template is releasable with the connecting portion of the upper and lower plates on the working table The positioning mechanism includes a holding mechanism and a dough setting mechanism that folds the dough positioned on the lower plate of the template into two. The positioning mechanism causes the fixing pin to protrude to one side of the work table and has an arc-shaped long hole. The engaging element that is engaged with the work table so as to move forward and backward, and the engaging elements that engage with the two arcuate long holes on the other side portion of the work table, respectively, are projected only during operation, and With the guide bar protruding, The mechanism connects the piston of the cylinder mechanism provided on the work table to the connecting arm, pivotally attaches the base end of the connecting arm to the work table, and attaches the dough guide to the tip of the connecting arm located on the front side of the work table. A dough setting device for a template, characterized in that the base end is fixed and the tip of the dough guide is moved backwards to a predetermined position on the lower plate of the template.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990051233U JPH0864Y2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Dough setting device for template |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990051233U JPH0864Y2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Dough setting device for template |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410874U JPH0410874U (en) | 1992-01-29 |
| JPH0864Y2 true JPH0864Y2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=31570484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990051233U Expired - Lifetime JPH0864Y2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Dough setting device for template |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0864Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0226449Y2 (en) * | 1987-01-23 | 1990-07-18 | ||
| JPS63264092A (en) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | ヤマミ縫製株式会社 | Sewing device for pocket |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP1990051233U patent/JPH0864Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0410874U (en) | 1992-01-29 |
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