JPH0864Y2 - 型板への生地セット装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、各種ダーツ縫、ピンタック縫、ジャケッ
トの脇合せ，背中心縫などを自動縫製で行う場合に、型
板へ生地をセットする生地セット装置に関するものであ
る。

【従来の技術】

従来、例えば実公昭62-608号公報に示すように、ガイ
ド溝が形成された上，下板が開閉可能に連結された板を
用い、この型板の上，下板間に裁断された生地を挟み、
作業テーブル上で前記型板を移動させつつ、ミシンによ
って前記ガイド溝に沿い前記生地を縫う型板ならい自動
縫製が、縫製品を量産するために行われている。そし
て、前記のような自動縫製では型板の上，下板間に生地
を２つ折りしてセットすることが必要である。

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のような型板ならい自動縫装置に用いる
型板の上，下板は幅が等しく、これらの間に、生地を位
置決めすると共にこの生地を所定位置で２つ折りして挾
むことがむずかしく、予めアイロンなどで生地を２つ折
りしておき、これらを上板が開いている下板上に位置決
めして置き、上板を閉じて上，下板で生地を挾んでいる
が、作業中に型板が動くために、作業性がよくない上
に、熟練しないと型板に対して生地がずれ、生地の所要
位置を縫うことができず、不良品が発生するという問題
があった。 この考案は、前述した従来の問題点を解決して、型板
に対し生地を正確に位置決めすると共に、生地を所定位
置で２つ折りして上，下板間に挾持することが熟練者で
なくても作業性よくでき、さらに不良品が発生しない型
板への生地セット装置を提供することを目的としてい
る。

【課題を解決するための手段】

請求項１の考案は、ガイド溝が形成された上，下板を
開閉可能に連結しかつ上板より幅が広い下板が手前側に
突出した型板に生地を挟み、前記型板を移動させつつ、
ミシンによって前記ガイド溝に沿い生地を自動縫製する
ために用いる型板への生地セット装置であって、作業テ
ーブル上に上，下板の連結部を奥側にして型板を解放可
能に位置決め保持させる位置決め機構と、前記型板の下
板上で位置決めした生地を２つ折りする生地セット機構
とを備え、前記位置決め機構は、作業テーブル上の一側
部に固定ピンを突出させると共に弧状長孔に進退可能に
係合した係合子を突出させ、作業テーブル上の他側部に
２つの弧状長孔にそれぞれ係合した係合子を動作時のみ
に突出させ、作業テーブル上の手前側辺部にガイドバー
を突出させ、前記生地セット機構は、作業テーブルに設
けたシリンダ機構のピストンを連結アームに連結し、連
結アームの基端部を作業テーブルに枢着し、連結アーム
の作業テーブル手前側に位置する先端部に、生地ガイド
の基端部を固定し、生地ガイドの先端部を型板の下板上
の所定位置まで奥側に前進させるようにしてなるもので
ある。

【作用】

請求項１の考案による型板への生地セット装置は、ガ
イド溝が形成された上，下板を開閉可能に連結しかつ上
板より幅の広い下板が手前側に突出した型板を用い、作
業テーブル上に上，下板の連結部を奥側にして型板を作
業テーブル上に置き、位置決め機構の一側部および他側
部の係合子を動作させ、これらと固定ピンとで型板をガ
イドバーに押し付けて作業テーブル上の所定位置に動か
ないように保持する。 この状態で、上板が開いている型板の下板上に生地を
位置決めして置いた後、生地セット機構のシリンダ機構
を動作させ、連結アームを介して生地ガイド板を回動さ
せ、生地ガイド板を、これの先端が下板上の所定位置に
達するまで前進させて停止させ、前記生地の生地ガイド
板先端から突出している部分を手前側に折り返し、前記
生地ガイド板上に重ねて上板を閉じることにより、生地
を所定位置で２つ折りする。その後、上，下板の両端部
を手で持って、型板の上，下板で生地を挟み、全部の係
合子を戻して動作させて型板の保持を解放し、型板を生
地ガイド板から引き抜くことで、型板への生地のセット
を完了させるものである。 したがって、前述した従来例の生地セット装置のよう
に、予めアイロンなどで生地を２つ折りしておかなくて
も、生地を型板の所定位置に正確に位置決めし所定位置
で２つ折りした状態で生地を型板の上，下板間にセット
することが熟練を必要とせずに作業性よくでき、縫製時
に不良品が発生しない。

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき図を参照して説明す
る。 第１図，第２図において、１は脚部を有する作業テー
ブルであり、このテーブル１上には、右側部手前側の生
地セットエリア1aと、右側部奥側の型板セットエリア1b
と、左側部手前側の製品外しエリア1cと、左側部奥側の
中間エリア1dとが設けられている。前記作業テーブル１
上の手前側辺部および左側辺部には、上方に突出するガ
イドバー３および４がそれぞれ固定されている。 生地セットエリア1aには型板５の生地セット機構６が
配置されていると共に、一部が製品外しエリア1cにかか
る位置決め機構７がこれの大部分を生地セットエリア1a
下面側に配置して作業テーブル１に設けられ、生地セッ
ト機構６と位置決め機構７とによる生地セット装置が構
成されている。 前記型板５は、第３図，第４図に示すように、塩化ビ
ニールなどの透明な合成樹脂の上，下板5a,5bが一側部
で接着テープ5cなどからなるヒンジ部で開閉可能に連結
されている。上，下板5a,5bにはこれらの閉時に一致す
る所要平面形状の溝孔5d,5eが形状され、上板5aの右側
部には糸切りマーク5fが設けられている。また、上板5a
より幅の広い下板5bが手前側に突出している。 前記生地セット機構６は、第５図ないし第８図にも示
すように、作業テーブル１の下面に取付部材41を介して
生地ガイド用シリンダ機構８のシリンダ8aが固定され、
このシリンダ8aに作業テーブル１の前後（Ｙ）方向に進
退するピストン8bが嵌合され、ピストン8bのシリンダ8a
手前側に突出する先端部には側面ほぼヒ字状の左右連結
アーム９の末端部上辺が連結され、連結アーム９の先端
部が作業テーブル１の手前側に配置され、先端部上に型
板５より左右（Ｘ）方向寸法が小さい生地ガイド板10の
基端部が固定され、生地ガイド板10の先端部が作業テー
ブル１上に延び、前記連結アーム９の末端下辺が回転軸
11によって作業テーブル１側に枢着されている。また、
作業テーブル１上には、第８図に示すように、生地セッ
トエリア1aに配置された型板５を跨ぐ水平部12aの一端
から下方に屈曲した取付棒12の垂直部12bが固定され、
前記水平部12aには裁断された生地13の位置決め用の投
光器14が左，右２個離間して固定されている。 前記位置決め機構７は、作業テーブル１に３つの弧状
長孔15,15,15が形成されていると共に、固定ピン16が突
設され、前記長孔15,15,15に係合された可動子17a,17a,
17bが作業テーブル１の下面側に配設されたロータリシ
リンダ18a,18a,18bに前記長孔15の長手方向に進退可能
に連結されている。なお、可動子17a,17aは動作時のみ
作業テーブル１上に突出し、可動子17bは常に作業テー
ブル１上に突出している。 前記型板セットエリア1bには電動ミシン19が設けら
れ、このミシン19のミシンベッド20上面が作業テーブル
１上面と平坦に配置されている。第９図にも示すように
前記ミシンベッド20には針板21が設けられ、針板21上に
はガイド突起22が固定され、この突起22の中心に設けた
針孔22aにミシンヘッド23側のミシン針23aが抜き差しさ
れるように構成されている。前記針板21には型板５を作
業テーブル１の左方に移動させるための送り歯などの送
り部材（図示省略）が係合され、針板21上方に抑えロー
ラ24が配置され、抑えローラ24はミシンヘッド23側に昇
降可能に取り付けられている。 なお、第９図中、40はミシンヘッド23に設けた糸切り
用センサであり、このセンサ40は型板５の糸切りマーク
5fを検知することで自動的に糸切り動作を行うためのも
のである。また、ミシン19の前述した以外の構成は、ジ
ューキDDL-505-100（商品名 東京重機工業株式会社
製）のような自動糸切り装置付きの通常の自動ミシンと
同構成である。 前記ミシンベッド20上には型板セットシリンダ機構25
のシリンダ25aが固定され、シリンダ25aに作業テーブル
１の前後（Ｙ）方向に進退するピストン25bが嵌合さ
れ、ピストン25bのシリンダ25a前方に突出する先端にガ
イド板25cが固定され、ガイド板25cは針板21に設けたガ
イド突起22後方に、この突起22と対向するように配置さ
れている。 前記型板セットエリア1bの中間エリア1dに近い位置に
型板上昇用シリンダ機構26が作業テーブル１の下面側に
配設され、型板上昇用シリンダ機構26によって昇降され
る押上げピン26aが作業テーブル１の上面に対し出し入
れ可能にされている。 前記中間エリア1dの奥側つまり後部には、搬送機構27
の送出用シリンダ機構28と横送り用シリンダ機構29とが
配設されている。送出用シリンダ機構28は、シリンダ28
aが作業テーブル１上に固定され、シリンダ28aに作業テ
ーブル１の前後方向に進退するピストン28bが嵌合さ
れ、このピストン28bのシリンダ28a前方に突出する先端
に送出板28cが固定されている。第10図にも示すよう
に、横送り用シリンダ機構29は、ピストン29bに型板抑
え用シリンダ機構42のシリンダ42aが固定され、このシ
リンダ42aには昇降するピストン42bが嵌合され、このピ
ストン42bの下端に抑え板42cが固定されている。 前記製品外しエリア1cには型板戻し機構30が設けら
れ、この機構30は製品外しエリア1cの左右方向のほぼ全
長にわたって直線長孔43が形成され、この直線長孔43に
左右方向に移動可能に係合子31が係合され、作業テーブ
ル１の下面側に正，逆回転する電動機32が固定され、こ
の電動機32によって駆動されるピニオン33に左右方向に
長いラックバー34が噛み合され、ラックバー34に前記係
合子31が装着されている。 なお、第１図，第２図中、35,36,37は作業テーブル１
上に設けた第1,第2,第３リミットスイッチ、第１図中、
38および39は生地セット機構６の作動用およびミシン19
の起動用の足踏みスイッチである。 次に、この実施例の動作を、型板５を２枚用いた場合
について説明する。 まず、ミシン19の電源を投入すると抑えローラ24が上
昇する。この状態で、第11図に示すように、型板5,5を
上，下板5a,5bの連結部を奥側にして生地セットエリア1
a,生地外しエリア1cに置き、これらのエリア1a,1cに配
置した第1,第２リミットスイッチ35,36をONさせる。第
１リミットスイッチ35がONになると、位置決め機構７の
ロータリシリンダ18a,18aが動作して可動子17a,17aが上
昇しつつ長孔15,15の手前側に移動すると共に、ロータ
リシリンダ18bが動作し可動子17bが長孔15の手前側に移
動することにより、生地セットエリア1aに置いた一方の
型板５の下板5b左側隅部を、作業テーブル１上に突出し
た可動子17a,17aによって、また下板5b右側隅部を常に
作業テーブル１上に突出している可動子17bによって、
固定ピン16およびガイドバー３に押し付け、一方の型板
５を生地セットエリア1aの所定位置に位置決め保持す
る。 この状態で、一方の型板５の上板5aを開き、第８図に
示すように縫製する生地13を、投光器14が示す位置44に
合せることで、型板５の下板5bに対し位置決めして置
く。次に、第１図に示す生地セット機構６作動用の足踏
みスイッチ38の１段目を作業者が踏むことにより、第５
図に示す生地セット機構６の生地ガイド用シリンダ機構
８を動作させ、連結アーム９と一体に生地ガイド板10を
回転軸11回りに、第１図の傾斜状態から第６図の位置を
経て第５図の水平状態になるまで回転させ、生地ガイド
板10の先端を下板5bおよび生地13上の所定位置に前進さ
せる。 この状態で、作業者が生地13の生地ガイド板10先端か
ら作業テーブル１奥側に突出した部分を手前側に折り返
すことで、生地13を２つ折りする。 その後、型板５の上板5aを手動操作で閉じ、この上板
5aと下板5bとで２つ折りした生地13を挾持する。そし
て、足踏みスイッチ38の２段目を踏むことにより、ロー
タリシリンダ18a,18a,18bを戻し動作させて、可動子17
a,17aを弧状長孔15,15の奥側に移動させつつ作業テーブ
ル１上から引っ込めると共に可動子17bを長孔15の奥側
に移動させて第12図に示す状態にする。 次に、作業者が両手で型板５の上，下板5a,5bの生地
ガイド板10から突出した左，右端部を持ち、上，下板5
a,5bで生地13を挾圧しつつ奥側すなわち型板セットエリ
ア1b側に上，下板5a,5bおよび生地13を生地ガイド板10
から引き抜く。なお、型板５の上，下板5a,5bと生地13
とを適宜の手段で滑りにくくし、生地ガイド板10は上，
下両面を滑りやすくしておくことなどで、生地13は上，
下板5a,5bに対し位置がずれたり、生地13の２つ折り位
置がずれたりしないようにできる。上，下板5a,5bおよ
び生地13が抜き出された生地ガイド板10は生地ガイド用
シリンダ機構８の逆動作によって後退復帰する。生地ガ
イド板10を抜き出した後の型板５は、溝孔5d,5eの始端
部をミシン19の針板21上に突出したガイド突起22に嵌め
て、第12図に示すように型板セットエリア1b上に置く。
この場合に、型板５の奥側縁部を型板セットシリンダ機
構25のガイド板25c手前側面に当接させて、型板５を位
置決めする。 この第12図に示す状態で、第１図に示すミシン起動用
の足踏みスイッチ39を作業者が踏むことにより、抑えロ
ーラ24が下降し、これらで型板５を針板21上に軽く押し
付けると共に、ミシン19が起動して生地13の２つ折りし
た部分の縫製を開始する。なお、ミシン起動用の足踏み
スイッチ39は、ミシン19の起動後に再度踏むと、ミシン
19を停止させて起動前の状態に復帰させることができ、
非常停止スイッチを兼ねている。 ミシン19の起動と同時に、すなわち足踏みスイッチ39
を踏むことにより、型板戻し機構30の電動機32が正転駆
動してピニオン33も正転し、ラックバー34が右側に移動
する。このため、作業テーブル１上に突出している係合
子31が直線長孔43を左端部から右方に移動し、係合子31
に製品外しエリア1cにあった他方の型板５が押されて右
方に移動し、生地セットエリア1aに送られる。そして、
第13図に示すように、型板５が第１リミットスイッチ35
をONさせることにより、位置決め機構７のロータリシリ
ンダ18a.18a,18bが動作して、他方の型板５が、前述し
た一方の型板５の場合と同様に生地セットエリア1aに可
動子17a,17a,17bで位置決め保持される。また、第１リ
ミットスイッチ35がONすると、電動機32が逆転し、ピニ
オン33も逆転することにより、係合子31は直線長孔43の
左方に移動して左端部に戻って待機すると共に、電動機
32が停止する。 前述した一連の動作を行っている間に一方の型板５に
自動縫製を行う。すなわち、ミシン19の針板21上に突出
したガイド突起22に型板５の溝孔5d,5eが嵌めてあり、
ミシン19が動作しているので、針板21に設けた図示しな
い送り部材によって一方の型板５が左方に送られなが
ら、ミシン針23が昇降してガイド突起22に設けた針孔22
aに差し抜きされる。このため、型板５の上，下板5a,5b
に挟まれた生地13の２つ折りした部分が溝孔5d,5eの中
心に沿ってこれらの形状にならって縫われる。この縫製
が終わって、型板５の第３図に示す糸切りマーク5fをミ
シンヘッド23に設けた糸切り用センサ40が検知すると、
このセンサ40が動作し、自動的に糸切り動作を行い、ミ
シン19は停止する。 この状態で、一方の型板５は、押上げピン26aの上方
に位置している。前記ミシン19が停止すると、抑えロー
ラ24およびミシン針23aが上昇した位置を保っており、
前述した糸切り用センサ40の動作によって型板上昇用シ
リンダ機構26が動作して押上げピン26aが上昇し、型板
５を押し上げる。このため、型板５の溝孔5d,5eが針板2
1に設けたガイド突起22上に浮き上がる。なお、この時
上昇しているミシン針23は下端が型板５の上方に位置し
ている。 そして、搬送機構27の横送り用シリンダ機構29のピス
トン29bに固定されている型板抑え用シリンダ機構42が
動作し、そのピストン42bに固定されている抑え板42cが
下降することで、抑え板42cが型板５に押し付けられ、
続いて横送り用シリンダ機構29が動作することで、抑え
板42cと型板５との摩擦係合によって、第13図に示すよ
うに、これらが左方に送り出される。このため、型板５
が中間エリア1dに導かれて第３リミットスイッチ37に当
接し、このスイッチ37がONすることで型板抑え用シリン
ダ機構42が動作し、これの抑え板42cが型板５を解放し
て上昇復帰すると共に、横送り用シリンダ機構29が動作
して型板抑え用シリンダ機構42が右方に復帰する。 型板抑え用シリンダ機構42が復帰すると同時に、搬送
機構27の送出用シリンダ機構28が動作し、そのピストン
28bに取り付けられた送出板28cによって型板５が手前側
に押し出され、中間エリア1dから製品外しエリア1cに送
られ、第２リミットスイッチ36に当接し、このスイッチ
36をONさせる。第２リミットスイッチ36がONになると送
出用シリンダ機構28が動作し、送出板28cが復帰する。
製品外しエリア1cで、ここで導かれた一方の型板５の上
板5aを作業者が開いて縫製が終わった生地つまり縫製品
を型板５から取り出す。 そして、一方の型板５の縫製を開始すると同時に、他
方の型板５は生地セットエリア1aに送られ、続いて位置
決め機構７によって位置決め保持されるので、その後一
方の型板５が製品外しエリア1cに送られるまでの間に、
生地セット機構６を用いて他方の型板５に対する生地13
のセットを行う。したがって、前述した一連の動作を繰
り返すことで、作業者は生地の型板へのセット、縫製品
の型板からの取り出しをオーバラップして行うことがで
きる。なお、生地がセットされた他方の型板を型板セッ
トエリア1bにセットして自動縫製を行う以前の適時に、
押上げピン27cは下降復帰させておく。 第14図は、型板に対する生地の位置決め手段の変形例
を示し、生地13に目打ちによって小さな印孔13aをあ
け、作業テーブル１に孔また溝45を形成し、その下方に
ランプ46を設置し、下方から生地13に光を当てるように
したものである。そして、前記のようにすることによ
り、生地13の位置決めが容易にできる上に、型板５をこ
れにセットした生地13と共に、生地セットエリア1aから
型板セットエリアに移動する作業も作業テーブル上に投
光器がないなどにより容易にできる。 なお、前記実施例では、生地セット機構および型板の
位置決め機構を、ミシンが設けられている作業テーブル
上に設けたが、この考案による生地セット装置は、前記
生地セット機構および位置決め機構をこれらに専用のも
のなど、ミシンを設けない作業テーブル上に設け、生地
をセットした多数の型板を例えば前記実公昭62-608号に
示すものなどの型板ならい自動縫装置によって縫製する
ようにしてもよい。また、位置決め機構の生地ガイド板
は、生地に応じて交換したり、あるいは前進時の先端位
置を調製したりできるようにすることが好ましい。ま
た、型板は上，下板を適宜の手段で閉状態に保持できる
ようにしてもよい。

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１の考案による型板への
生地セット装置は、ガイド溝が形成された上，下板を開
閉可能に連結しかつ上板より幅の広い下板が手前側に突
出した型板を用い、作業テーブル上に上，下板の連結部
を奥側にして型板を作業テーブル上に置き、位置決め機
構の一側部および他側部の係合子を動作させ、これらと
固定ピンとで型板をガイドバーに押し付けて作業テーブ
ル上の所定位置に動かないように保持する。 この状態で、上板が開いている型板の下板上に生地を
位置決めして置いた後、生地セット機構のシリンダ機構
を動作させ、連結アームを介して生地ガイド板を回動さ
せ、生地ガイド板を、これの先端が下板上の所定位置に
達するまで前進させて停止させ、前記生地の生地ガイド
板先端から突出している部分を手前側に折り返し、前記
生地ガイド板上に重ねて上板を閉じることにより、生地
を所定位置で２つ折りする。その後、上，下板の両端部
を手で持って、型板の上，下板で生地を挟み、全部の係
合子を戻して動作させて型板の保持を解放し、型板を生
地ガイド板から引き抜くことで、型板への生地のセット
を完了させるものである。 したがって、前述した従来例の生地セット装置のよう
に、予めアイロンなどで生地を２つ折りしておかなくて
も、生地を型板の所定位置に正確に位置決めし所定位置
で２つ折りした状態で生地を型板の上，下板間にセット
することが熟練を必要とせずに作業性よくでき、縫製時
に不良品が発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例による型板へ
の生地セット装置を備えた自動縫製装置を示す概略斜視
図および概略平面図、第３図および第４図は型板の平面
図および同上板を開いた斜視図、第５図は生地セット機
構の要部を示す一部断面側面図、第６図および第７図は
生地ガイド板の互いに異なる状態を示す部分斜視図、第
８図は生地セット機構の生地位置決め部分を示す斜視
図、第９図はミシン部分の斜視図、第10図は搬送機構の
正面図、第11図，第12図および第13図は互いに異なった
状態の動作説明図、第14図は生地位置決め部の変形例を
示す断面説明図である。 １……作業テーブル、1a……生地セットエリア、1b……
型板セットエリア、1c……製品外しエリア、1d……中間
エリア、3,4……ガイドバー、５……型板、5a,5b……上
板，下板、5d,5e……溝孔、６……生地セット機構、７
……位置決め機構、８……生地ガイド用シリンダ機構、
９……連結アーム、10……生地ガイド板、11……回転
軸、12……取付棒、13……生地、14……投光器、15……
弧状長孔、16……固定ピン、17a,17b……可動子、18a,1
8b……ロータリシリンダ、19……電動ミシン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイド溝が形成された上，下板を開閉可能
   に連結しかつ上板より幅が広い下板が手前側に突出した
   型板に生地を挟み、前記型板を移動させつつ、ミシンに
   よって前記ガイド溝に沿い生地を自動縫製するために用
   いる型板への生地セット装置であって、作業テーブル上
   に上，下板の連結部を奥側にして型板を解放可能に位置
   決め保持させる位置決め機構と、前記型板の下板上で位
   置決めした生地を２つ折りする生地セット機構とを備
   え、前記位置決め機構は、作業テーブル上の一側部に固
   定ピンを突出させると共に弧状長孔に進退可能に係合し
   た係合子を突出させ、作業テーブル上の他側部に２つの
   弧状長孔にそれぞれ係合した係合子を動作時のみに突出
   させ、作業テーブル上の手前側辺部にガイドバーを突出
   させ、前記生地セット機構は、作業テーブルに設けたシ
   リンダ機構のピストンを連結アームに連結し、連結アー
   ムの基端部を作業テーブルに枢着し、連結アームの作業
   テーブル手前側に位置する先端部に、生地ガイドの基端
   部を固定し、生地ガイドの先端部を型板の下板上の所定
   位置まで奥側に前進させるようにしたことを特徴とする
   型板への生地セット装置。