JPH086550B2 - トンネル掘進方法及びその装置 - Google Patents
トンネル掘進方法及びその装置Info
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- JPH086550B2 JPH086550B2 JP2447589A JP2447589A JPH086550B2 JP H086550 B2 JPH086550 B2 JP H086550B2 JP 2447589 A JP2447589 A JP 2447589A JP 2447589 A JP2447589 A JP 2447589A JP H086550 B2 JPH086550 B2 JP H086550B2
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- Japan
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- movable frame
- screw
- cutting
- curable material
- tunnel excavation
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Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトンネル掘進方法及び装置に係り、特に軟弱
地盤の崩落を防止して掘進するに好適なトンネル掘進方
法及びその装置に関する。
地盤の崩落を防止して掘進するに好適なトンネル掘進方
法及びその装置に関する。
軟弱地盤においてトンネルを掘削する場合、崩落を防
止しつつ掘削を進めなければならない。このための従来
の方法としては、まずアーチ型の透し溝を切削形成し、
この透し溝内に発生した切削屑を掻き出した後、透し溝
内にコンクリートを充填してアーチ状のコンクリートの
仮支保を形成する、いわゆるリングカット工法が知られ
ている。
止しつつ掘削を進めなければならない。このための従来
の方法としては、まずアーチ型の透し溝を切削形成し、
この透し溝内に発生した切削屑を掻き出した後、透し溝
内にコンクリートを充填してアーチ状のコンクリートの
仮支保を形成する、いわゆるリングカット工法が知られ
ている。
また、これらの工程を連続化し、併せて自動化、省力
化を図る方法及び装置として、特公昭61−24512号公報
に記載された提案が公知である。
化を図る方法及び装置として、特公昭61−24512号公報
に記載された提案が公知である。
この提案は切削用チェーンカッタ、切削屑排出用圧気
管、閉塞具挿入管、硬化剤吹付管が順次隣接して配設さ
れた可動フレームをアーチ状ガイド部材に沿って走行さ
せて、透し溝切削、切削屑排出、閉塞具挿入及び硬化剤
の吹付けを順次自動的に連続して行なうようにしたもの
である。
管、閉塞具挿入管、硬化剤吹付管が順次隣接して配設さ
れた可動フレームをアーチ状ガイド部材に沿って走行さ
せて、透し溝切削、切削屑排出、閉塞具挿入及び硬化剤
の吹付けを順次自動的に連続して行なうようにしたもの
である。
しかしながら、上記公報に記載された提案によると、
装置の構造が複雑となり高価になるという問題があっ
た。
装置の構造が複雑となり高価になるという問題があっ
た。
また、チェーンカッタにより地盤を切削した直後で硬
化剤吹付前において、軟弱地盤特有の崩落の発生を防止
する手段については配慮されておらず、しかも崩落の発
生を検知する手段も設けられていないため、崩落が発生
した場合には直ちに掘進作業が不可能になるという欠点
もあった。
化剤吹付前において、軟弱地盤特有の崩落の発生を防止
する手段については配慮されておらず、しかも崩落の発
生を検知する手段も設けられていないため、崩落が発生
した場合には直ちに掘進作業が不可能になるという欠点
もあった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、軟弱
地盤の崩落を防止しつつ確実にリング状仮支保を形成す
ることのできる簡単なトンネル掘進方法及びその装置を
提供することを目的とする。
地盤の崩落を防止しつつ確実にリング状仮支保を形成す
ることのできる簡単なトンネル掘進方法及びその装置を
提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、トンネル掘進方
法として、先端に切削具が設けられたスクリューを回
転、前進させて地盤を切削し、同時に切削屑を排出して
円筒状の孔部を形成する第1の工程と、前記スクリュー
の中心に軸方向に形成された通路を介して先端から常温
硬化性材料を吐出しつつ前記スクリューを後退させて、
該常温硬化性材料を前記孔部に充填する第2の工程とか
らなり、これら第1及び第2の工程をくり返しながらア
ーチ型仮支保を形成するようにしたものである。
法として、先端に切削具が設けられたスクリューを回
転、前進させて地盤を切削し、同時に切削屑を排出して
円筒状の孔部を形成する第1の工程と、前記スクリュー
の中心に軸方向に形成された通路を介して先端から常温
硬化性材料を吐出しつつ前記スクリューを後退させて、
該常温硬化性材料を前記孔部に充填する第2の工程とか
らなり、これら第1及び第2の工程をくり返しながらア
ーチ型仮支保を形成するようにしたものである。
また、トンネル掘進装置として、走行台車上に固定さ
れたアーチ型ガイド部材に沿って移動する第1の可動フ
レームと、該第1のフレームに傾斜可能に装着された第
2の可動フレームと、該第2の可動フレームに前進台車
の進行方向に移動可能に装着された切削ユニットとから
なり、該切削ユニットにモータによって回転駆動され、
軸方向中心に常温硬化性材料通路が形成され、かつ先端
に該常温硬化性材料吐出ノズル及び切削具が取り付けら
れたスクリューを設けて構成したものである。
れたアーチ型ガイド部材に沿って移動する第1の可動フ
レームと、該第1のフレームに傾斜可能に装着された第
2の可動フレームと、該第2の可動フレームに前進台車
の進行方向に移動可能に装着された切削ユニットとから
なり、該切削ユニットにモータによって回転駆動され、
軸方向中心に常温硬化性材料通路が形成され、かつ先端
に該常温硬化性材料吐出ノズル及び切削具が取り付けら
れたスクリューを設けて構成したものである。
上記の手段によると、スクリューの先端に設けられた
切削具を回転前進させることにより、地盤に円筒状の孔
部を連続して形成することができ、その直後にスクリュ
ーを後退させながら常温硬化性材料を前記孔部に充填す
ることができる。従って、軟弱地盤にあっても崩落を防
止することができる。そしてスクリューが設けられた切
削ユニットを第1及び第2の可動フレームを介してアー
チ型ガイド部材に沿って少しづつ移動させて上記の切削
充填をくり返すことにより、硬化性材料によって硬化さ
れたアーチ型の仮支保を形成することができる。
切削具を回転前進させることにより、地盤に円筒状の孔
部を連続して形成することができ、その直後にスクリュ
ーを後退させながら常温硬化性材料を前記孔部に充填す
ることができる。従って、軟弱地盤にあっても崩落を防
止することができる。そしてスクリューが設けられた切
削ユニットを第1及び第2の可動フレームを介してアー
チ型ガイド部材に沿って少しづつ移動させて上記の切削
充填をくり返すことにより、硬化性材料によって硬化さ
れたアーチ型の仮支保を形成することができる。
以下、本発明に係るトンネル掘進方法及び装置の一実
施例を図面を参照して説明する。
施例を図面を参照して説明する。
第1図乃至第3図にトンネル掘進装置の一実施例を示
す。第1図及び第2図において、トンネル1の断面の底
部2にはトンネル1の掘進方向に平行に一対のレール3
が敷設されており、このレール3には車輪4を介して台
車5が走行案内されている。この台車5には前記トンネ
ル1の内周断面にほぼ平行に一対のアーチ型のガイド部
材6が固定されており、このガイド部材6に沿って第1
の可動フレーム7が移動可能に取り付けられている。
す。第1図及び第2図において、トンネル1の断面の底
部2にはトンネル1の掘進方向に平行に一対のレール3
が敷設されており、このレール3には車輪4を介して台
車5が走行案内されている。この台車5には前記トンネ
ル1の内周断面にほぼ平行に一対のアーチ型のガイド部
材6が固定されており、このガイド部材6に沿って第1
の可動フレーム7が移動可能に取り付けられている。
この第1の可動フレーム7は前記一対のガイド部材6
にまたがっており、二対のガイドローラ8と一対のピニ
オン9とがそれぞれ平行な軸8′,11を介して回転自在
に取り付けられている。またガイド部材6は断面がコ字
状に形成されており、このガイド部材6の下辺を前記ガ
イドローラ8とピニオン9とが挾持していて、ピニオン
9はガイド部材6の下面に形成された内歯ギヤ6aに噛合
している。そしてピニオン9は第1の可動フレーム7に
固定された第1のモータ12により、軸11を介して回転駆
動される。
にまたがっており、二対のガイドローラ8と一対のピニ
オン9とがそれぞれ平行な軸8′,11を介して回転自在
に取り付けられている。またガイド部材6は断面がコ字
状に形成されており、このガイド部材6の下辺を前記ガ
イドローラ8とピニオン9とが挾持していて、ピニオン
9はガイド部材6の下面に形成された内歯ギヤ6aに噛合
している。そしてピニオン9は第1の可動フレーム7に
固定された第1のモータ12により、軸11を介して回転駆
動される。
この第1の可動フレーム7の一方の側面の上部には支
軸13を介して第2の可動フレーム14が回動可能に取り付
けられており、この第2の可動フレーム14は前記レール
2に対して調整可能に若干の俯仰角をつけて配設されて
いる。
軸13を介して第2の可動フレーム14が回動可能に取り付
けられており、この第2の可動フレーム14は前記レール
2に対して調整可能に若干の俯仰角をつけて配設されて
いる。
さらに、この第2の可動フレーム14には切削ユニット
15が長手方向に摺動自在に装着されており、この切削ユ
ニット15の下部には第2のモータ16によって回転駆動さ
れるピニオン17が設けられていて、このピニオン17は第
2の可動フレーム14の上面に形成されたラック14aに噛
合している。
15が長手方向に摺動自在に装着されており、この切削ユ
ニット15の下部には第2のモータ16によって回転駆動さ
れるピニオン17が設けられていて、このピニオン17は第
2の可動フレーム14の上面に形成されたラック14aに噛
合している。
前記切削ユニット15には第3図に示すように前記第2
の可動フレーム14に平行に、かつシール部材18を介して
スクリュー19の主軸20の一端が回転自在に支持されてお
り、この主軸20は切削ユニット15に固定された第3のモ
ータ21により、減速機22を介して回転駆動される。また
スクリュー19の外周には地盤崩落防止用のパイプ23が同
軸上に設けられており、このパイプ23の基端は切削ユニ
ット15に固定されている。またパイプ23の基端近傍には
一対の切削屑の排出口24が設けられており、前記切削ユ
ニット15には硬化剤入口15aが形成されている。
の可動フレーム14に平行に、かつシール部材18を介して
スクリュー19の主軸20の一端が回転自在に支持されてお
り、この主軸20は切削ユニット15に固定された第3のモ
ータ21により、減速機22を介して回転駆動される。また
スクリュー19の外周には地盤崩落防止用のパイプ23が同
軸上に設けられており、このパイプ23の基端は切削ユニ
ット15に固定されている。またパイプ23の基端近傍には
一対の切削屑の排出口24が設けられており、前記切削ユ
ニット15には硬化剤入口15aが形成されている。
さらに、前記主軸20の中心には先端に設けられた硬化
剤吐出ノズル25に連通する通路20aが軸方向に形成され
ており、この通路20aに前記硬化剤入口15aが連通してい
る。また主軸20の先端には切削具26が取り付けられてい
る。なお、第1図に示す符号27は下端が第1の可動フレ
ーム7に回動可能に取り付けられ、ピストンロッド28の
上端が第2の可動フレームに連結されたシリンダであ
り、第2の可動フレーム7の角度を設定するためのもの
である。
剤吐出ノズル25に連通する通路20aが軸方向に形成され
ており、この通路20aに前記硬化剤入口15aが連通してい
る。また主軸20の先端には切削具26が取り付けられてい
る。なお、第1図に示す符号27は下端が第1の可動フレ
ーム7に回動可能に取り付けられ、ピストンロッド28の
上端が第2の可動フレームに連結されたシリンダであ
り、第2の可動フレーム7の角度を設定するためのもの
である。
次に本発明に係るトンネル掘進方法の一実施例を第1
図乃至第3図を参照して説明する。
図乃至第3図を参照して説明する。
まず台車5をレール2に沿って移動させ、トンネル1
の掘進断面に近接させる。次に第1のモータ12を駆動し
て第1の可動フレーム7をガイド部材6に沿って移動
し、ガイド部材6の片側の端部にセツトする。次にシリ
ンダ27を作動させて第2の可動フレーム14を所定の角度
に設定する。
の掘進断面に近接させる。次に第1のモータ12を駆動し
て第1の可動フレーム7をガイド部材6に沿って移動
し、ガイド部材6の片側の端部にセツトする。次にシリ
ンダ27を作動させて第2の可動フレーム14を所定の角度
に設定する。
次に、第2のモータ16を駆動して切削ユニット15を第
2の可動フレーム14の後端部にセツトした後、第3のモ
ータ21を駆動してスクリュー19を回転し、同時に第2の
モータ16を駆動して徐々に切削ユニット15をトンネル断
面の軟弱地盤29側に移動させる。この結果スクリュー19
の主軸20の先端に取り付けられた切削具26の回転によ
り、トンネル断面の軟弱地盤29が切削され、円筒状の孔
部30が形成される。このとき発生する切削屑はスクリュ
ー19により後方に移動し、排出口24から外部に排出され
る。
2の可動フレーム14の後端部にセツトした後、第3のモ
ータ21を駆動してスクリュー19を回転し、同時に第2の
モータ16を駆動して徐々に切削ユニット15をトンネル断
面の軟弱地盤29側に移動させる。この結果スクリュー19
の主軸20の先端に取り付けられた切削具26の回転によ
り、トンネル断面の軟弱地盤29が切削され、円筒状の孔
部30が形成される。このとき発生する切削屑はスクリュ
ー19により後方に移動し、排出口24から外部に排出され
る。
この孔部30が所定の深さに到達したら切削ユニット15
の前進を停止し、コンクリートなどの常温硬化性材料を
硬化剤入口15aからスクリュー19の主軸20の中心に形成
された通路20a内に注入し、吐出ノズル25から孔部30内
に充填する。そしてモータ16を駆動させて切削ユニット
15を徐々に後退させながら常温硬化性材料の注入を継続
し、孔部30内にこの材料を完全に充填する。
の前進を停止し、コンクリートなどの常温硬化性材料を
硬化剤入口15aからスクリュー19の主軸20の中心に形成
された通路20a内に注入し、吐出ノズル25から孔部30内
に充填する。そしてモータ16を駆動させて切削ユニット
15を徐々に後退させながら常温硬化性材料の注入を継続
し、孔部30内にこの材料を完全に充填する。
1個の孔部30への常温硬化性材料の充填が完了した
ら、第1の可動フレーム7をガイド部材6に沿って僅か
に移動させ、上記の作業をくり返す。このとき、既に形
成された孔部30の円形断面と新たに形成する孔部の円形
断面とが、第2図に示すように僅かに重なるようにし、
連続した仮支保31が形成されるようにする。従って既に
形成された孔部30内の材料がまだ軟いうちに、切削具26
による切削を行なう必要がある。
ら、第1の可動フレーム7をガイド部材6に沿って僅か
に移動させ、上記の作業をくり返す。このとき、既に形
成された孔部30の円形断面と新たに形成する孔部の円形
断面とが、第2図に示すように僅かに重なるようにし、
連続した仮支保31が形成されるようにする。従って既に
形成された孔部30内の材料がまだ軟いうちに、切削具26
による切削を行なう必要がある。
また、切削具26により切削された孔部30の内周は常温
硬化性材料が充填されるまでは崩落防止用パイプ23によ
り支持されているので、軟弱地盤であっても地盤が孔部
30内に崩落することはない。
硬化性材料が充填されるまでは崩落防止用パイプ23によ
り支持されているので、軟弱地盤であっても地盤が孔部
30内に崩落することはない。
本実施例によれば、簡単な構造のトンネル掘進装置を
用いて、地盤の崩落を防止しつつ確実にかつ容易にアー
チ型の仮支保31を形成することができる。
用いて、地盤の崩落を防止しつつ確実にかつ容易にアー
チ型の仮支保31を形成することができる。
上記実施例では台車5が車輪4を介してレール2に走
行案内される場合について説明したが、台車5はキャタ
ピラや自動車車輪により走行するようにしてもよい。ま
た、第1の可動フレーム7をガイド部材6に沿って移動
させる機構は他の機構でもよく、例えばチェーンとスプ
ロケットの組合せでもよい。また第2の可動フレーム14
を傾斜させる手段はシリンダ27に限定されず、例えばタ
ーンバックルによる手動調整手段であってもよい。
行案内される場合について説明したが、台車5はキャタ
ピラや自動車車輪により走行するようにしてもよい。ま
た、第1の可動フレーム7をガイド部材6に沿って移動
させる機構は他の機構でもよく、例えばチェーンとスプ
ロケットの組合せでもよい。また第2の可動フレーム14
を傾斜させる手段はシリンダ27に限定されず、例えばタ
ーンバックルによる手動調整手段であってもよい。
さらに、切削ユニット15を第2の可動フレーム14上で
移動させる手段もラック14aとピニオン17の噛合による
手段に限定されず、例えばチェーンとスプロケットの組
合せでもよい。また崩落の心配のない地盤に仮支保31を
形成する場合は、崩落防止用パイプ23を省略してもよ
い。
移動させる手段もラック14aとピニオン17の噛合による
手段に限定されず、例えばチェーンとスプロケットの組
合せでもよい。また崩落の心配のない地盤に仮支保31を
形成する場合は、崩落防止用パイプ23を省略してもよ
い。
以上説明したように、本発明によれば、円筒状の孔部
を掘削するとほぼ同時に、この孔部に常温硬化性材料を
充填するようにしたので、簡単な構造のトンネル掘進装
置を用いて、地盤の崩落を防止しつつ確実にかつ容易に
アーチ型の仮支保を形成することができる。
を掘削するとほぼ同時に、この孔部に常温硬化性材料を
充填するようにしたので、簡単な構造のトンネル掘進装
置を用いて、地盤の崩落を防止しつつ確実にかつ容易に
アーチ型の仮支保を形成することができる。
第1図は本発明に係るトンネル掘進装置の一実施例を示
す側面図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1図の
切削ユニットを示す断面図である。 1…トンネル、5…台車、6…ガイド部材、7…第1の
可動フレーム、14…第2の可動フレーム、15…切削ユニ
ット、19…スクリュー、20…主軸、20a…通路、21…モ
ータ、25…吐出ノズル、26…切削具、29…地盤、30…孔
部、31…仮支保。
す側面図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1図の
切削ユニットを示す断面図である。 1…トンネル、5…台車、6…ガイド部材、7…第1の
可動フレーム、14…第2の可動フレーム、15…切削ユニ
ット、19…スクリュー、20…主軸、20a…通路、21…モ
ータ、25…吐出ノズル、26…切削具、29…地盤、30…孔
部、31…仮支保。
Claims (2)
- 【請求項1】先端に切削具が設けられたスクリューを回
転、前進させて地盤を切削し、同時に切削屑を排出して
円筒状の孔部を形成する第1の工程と、前記スクリュー
の中心に軸方向に形成された通路を介して先端から常温
硬化性材料を吐出しつつ前記スクリューを後退させて、
該常温硬化性材料を前記孔部に充填する第2の工程とか
らなり、これら第1及び第2の工程をくり返しながらア
ーチ型仮支保を形成することを特徴とするトンネル掘進
方法。 - 【請求項2】走行台車上に固定されたアーチ型ガイド部
材に沿って移動する第1の可動フレームと、該第1のフ
レームに傾斜可能に取り付けられた第2の可動フレーム
と、該第2の可動フレームに前記台車の進行方向に移動
可能に装着された切削ユニットとからなり、該切削ユニ
ットにモータによって回転駆動され、軸方向中心に常温
硬化性材料通路が形成され、かつ先端に該常温硬化性材
料吐出ノズル及び切削具が取り付けられたスクリューを
設けたことを特徴とするトンネル掘進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2447589A JPH086550B2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | トンネル掘進方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2447589A JPH086550B2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | トンネル掘進方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204597A JPH02204597A (ja) | 1990-08-14 |
| JPH086550B2 true JPH086550B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=12139195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2447589A Expired - Lifetime JPH086550B2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | トンネル掘進方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086550B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105626084A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-01 | 中铁隧道集团有限公司 | 一种用于大断面黄土隧道切槽超前预支护稳定层的方法 |
| JP6498624B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-04-10 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 掘削工法模擬装置 |
| JP6724660B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2020-07-15 | 前田建設工業株式会社 | 資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法 |
| CN109057802A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-21 | 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 | 大断面浅埋隧道下穿高速公路施工方法 |
| CN110107223A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 钻孔设备 |
| CN110080679A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-02 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 掘进设备和掘进设备的控制方法 |
| CN110130902B (zh) * | 2019-05-20 | 2024-10-11 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 隧道桩工车 |
| CN119914323B (zh) * | 2025-04-03 | 2025-07-15 | 杭州江润科技有限公司 | 软弱围岩大变形组合控制隧道及施工方法 |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP2447589A patent/JPH086550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02204597A (ja) | 1990-08-14 |
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