JPH086575A - 騒音制御装置 - Google Patents

騒音制御装置

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Publication number
JPH086575A
JPH086575A JP6143152A JP14315294A JPH086575A JP H086575 A JPH086575 A JP H086575A JP 6143152 A JP6143152 A JP 6143152A JP 14315294 A JP14315294 A JP 14315294A JP H086575 A JPH086575 A JP H086575A
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JP
Japan
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unit
noise
transfer characteristic
space
noise control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6143152A
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English (en)
Inventor
Osamu Ishikawa
修 石川
Kazuya Sako
和也 佐古
Masaaki Nagami
正明 永海
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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Publication of JPH086575A publication Critical patent/JPH086575A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 模擬伝達系を補正するオフライントレーニン
グの改良を行う。 【構成】 キャンセル音を出力するスピーカ２と、誤差
信号を検出するマイクロフォン３を有する騒音制御装置
に、キャンセル信号を形成するために、スピーカ２とマ
イクロフォン３との間の空間を音響が伝達する空間伝達
特性を模擬する伝達特性模擬部を有する騒音制御部４−
１を設ける。空間伝達特性の初期値を記憶する不揮発性
メモリからなる初期値記憶部５５を有するオフライント
レーニング部４−２は、白色ノイズの基準信号をスピー
カ２から空間に出力し、その捕捉信号から、初期値を用
いて、空間伝達特性を学習により求め、伝達特性模擬部
の空間伝達特性を更新する。スタータ遅延回路１１０
は、エンジン１を始動するスタータを駆動するためにバ
ッテリからの電流供給を行うスタートスイッチのタイミ
ングを短時間遅延させ、この遅延時間内にオフライント
レーニング部を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音と逆位相、同振幅の
キャンセル音を発生する騒音制御装置に関し、特に本発
明はアクチュエータとセンサ間の制御空間の伝達系を予
め模擬して騒音制御を行う場合に騒音制御装置から切り
離して模擬伝達系を補正するオフライントレーニングを
有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、騒音制御装置には、車両、船舶等
を含む内燃機関（エンジン）の吸気、排気管から出る騒
音、振動をマイクロフォン又はそれに類するセンサで検
出し、ディジタル信号処理等によってその騒音とは逆位
相、同振幅のキャンセル音又は振動をスピーカ又はそれ
に類するアクチュエータから発生させ、効果的のその騒
音振動を低減するものがある。騒音制御装置を構成する
スピーカ、マイクロフォン等が経年変化するので、模擬
伝達特性は、この経年変化に伴ってオフライントレーニ
ングにより補正される。この騒音制御装置のオフライン
トレーニングにおいて、製品の数が少なく定期的なメン
テナンスが保障されている場合に、その都度騒音制御装
置を停止してオフライントレーニングを行っていた。こ
のオフライントレーニングは、自己適応性を改善する学
習により実現されるが、ディジタル信号処理に使用され
るサンプリング周期にも依存し、例えば、これが３ｋＨ
ｚの場合には約１万回の学習が必要であり、この学習に
は約３〜４秒の時間が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、騒音制御装
置の製品の数が多く、定期的なメンテナンスが保障され
ておらず、製品出荷時に機種毎にオフライントレーニン
グをしその結果を不揮発性メモリであるＲＯＭ(Read On
ly Memory)に記憶して使用する場合がある。しかし、同
じ機種では同一のＲＯＭを使用しているので、製品のバ
ラツキがあるため、騒音低減効果が低下するという問題
点がある。また、長期使用における制御騒音装置自体の
経年変化、その周辺の経年変化により騒音低減効果が低
下するという問題点がある。
【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、製品の数が多く、定期的なメンテナンスが保障され
ていない場合にも、製品のバラツキ、経年変化に対して
オフライントレーニングが可能となる騒音制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する騒音制御装置を提供
する。すなわち、騒音と逆位相、同振幅のキャンセル音
を出力するスピーカと、キャンセルされた騒音の残留音
から誤差信号を検出してフィードバックするためのマイ
クロフォンを有する騒音制御装置に、スピーカへ出力す
るキャンセル信号を形成するために、スピーカとマイク
ロフォンとの間の空間を音響が伝達する空間伝達特性を
模擬する伝達特性模擬部を有する騒音制御部を設ける。
【０００６】前記空間伝達特性の初期値を記憶する不揮
発性メモリを有するオフライントレーニング部は、白色
ノイズの基準信号を前記スピーカから前記空間に出力し
捕捉し、この捕捉信号から、前記初期値を用いて、空間
伝達特性を学習により求め、前記伝達特性模擬部の空間
伝達特性を更新する。スタータ遅延回路は、エンジンを
始動するスタータを駆動するためにバッテリからの電流
供給を行うスタートスイッチのタイミングを短時間遅延
させ、この遅延時間内に前記オフライントレーニング部
を実行させる。
【０００７】前記オフライントレーニング部は、前記初
期値記憶部の代わりに、再書き込み可能なメモリに前回
求めた空間伝達特性を記憶する前回値記憶部を設け、前
回求めた空間伝達特性を次の初期値として使用するよう
にしてもよい。前記スタータ遅延回路の代わりに、時刻
情報、イグニッション情報、騒音レベルを基に、エンジ
ンが停止している時に定期的に前記オフライントレーニ
ング部を実行させる定期的指示部を備えてもよい。
【０００８】前記オフライントレーニング部は、初期値
記憶部の代わりに、再書き込み可能なメモリに前回求め
た空間伝達特性を記憶し、前回求めた空間伝達特性を次
の初期値として使用させるための前回値記憶部と、前記
スタータ遅延回路の代わりに、時刻情報、イグニッショ
ン情報、騒音レベルを基に、エンジンが停止している時
に定期的に前記オフライントレーニング部を実行させる
定期的指示部とを備えてもよい。
【０００９】前記スタータ遅延回路の代わりに、時刻情
報、イグニッション情報、騒音レベルを基に、エンジン
が停止している時に定期的に前記オフライントレーニン
グ部を実行させる定期的指示部と、前記オフライントレ
ーニング部の前段及び後段にそれぞれ設けられた増幅用
乗算部及び減衰用乗算部とを備えてもよい。前記スター
タ遅延回路の代わりに、時刻情報、イグニッション情
報、騒音レベルを基に、エンジンが停止している時に定
期的に前記オフライントレーニング部を実行させる定期
的指示部と、前記オフライントレーニング部の前段及び
後段にそれぞれ設けられた増幅用乗算部及び減衰用乗算
部と、前記オフライントレーニング部の初期値記憶部の
代わりに、再書き込み可能なメモリに前回求めた空間伝
達特性を記憶し、前回求めた空間伝達特性を次の初期値
として使用させる前回値記憶部とを備えてもよい。
【００１０】さらに、騒音と逆位相、同振幅のキャンセ
ル音を出力するスピーカと、キャンセルされた騒音の残
留音から誤差信号を検出してフィードバックするための
マイクロフォンを有する騒音制御装置に、スピーカへ出
力するキャンセル信号を形成するために、スピーカとマ
イクロフォンとの間の空間を音響が伝達する空間伝達特
性を模擬する伝達特性模擬部を有する騒音制御部と、前
記空間伝達特性の初期値を記憶する不揮発性メモリを有
し、白色ノイズの基準信号を前記スピーカから前記空間
に出力し捕捉し、この捕捉信号から、前記初期値を用い
て、空間伝達特性を学習により求め、前記伝達特性模擬
部の空間伝達特性を更新するオンライントレーニング部
と、前記騒音制御部が実行中に、前記誤差信号のレベル
から騒音低減効果が良好と判断したら前記オンライント
レーニング部も同時に実行させる判断部とを備えてもよ
い。
【００１１】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、製品出荷時の
初期値を用いて、空間伝達特性を学習により求めるの
で、この初期値がない場合よりも大幅に学習の時間が短
縮されるようになる。このため、エンジンを始動するス
タートスイッチのタイミングを短時間遅延させてこの遅
延時間内に前記オフライントレーニング部を実行させる
ことが可能になった。すなわち、製品の数が多く、定期
的なメンテナンスが保障されていない場合にも、製品の
バラツキ、経年変化に対してオフライントレーニングが
可能となる。
【００１２】ＲＯＭで構成される前記初期値記憶部の代
わりに、再書き込み可能なメモリに前回求めた空間伝達
特性を記憶する前回値記憶部により、初期値の精度が向
上し学習時間がさらに短縮でき、スタートスイッチのタ
イミングの遅延時間を短縮できる。前記スタータ遅延回
路の代わりに、時刻情報、イグニッション情報、騒音レ
ベルを基に、エンジンが停止している時に定期的に前記
オフライントレーニング部を実行させることが可能とな
り、オフライントレーニングの適用範囲が広くなる。
【００１３】前回値記憶部と、定期的指示部とを併せ備
えることにより、学習時間を短縮するので、基準信号で
あるノイズをスピーカから出力する時間を短縮でき環境
に与える影響を小さくし、同時に適用範囲が広くなる。
定期的指示部と、前記オフライントレーニング部の前段
及び後段にそれぞれ設けられた増幅用乗算部及び減衰用
乗算部と併せ備えることにより、適用範囲が広くなると
共に、基準信号であるノイズをスピーカから出力するレ
ベルが小さくでき環境に与える影響を小さくできる。
【００１４】定期的指示部と、増幅用乗算部及び減衰用
乗算部と、前回値記憶部とを併せ備えることにより、適
用範囲が広くなると共に、基準信号であるノイズをスピ
ーカから出力するレベル、時間を短縮でき、さらに環境
に与える影響も小さくできる。さらに、前記騒音制御部
が実行中に、前記誤差信号のレベルから騒音低減効果が
良好と判断したら前記オンライントレーニング部も同時
に実行させることにより、排気などの熱で、音速が変化
することによって伝達系の変化に対応でき騒音低減の効
果の低減を防止する。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置で
あって自動車に搭載された例を示す図である。本図に示
すように、自動車のエンジン１からの騒音が排気管を伝
わってマフラで騒音が緩和されて大気に排出される。こ
のマフラの空間に騒音と逆位相、同振幅のキャンセル音
を出力するスピーカ２が設けられ、大気に排出される騒
音をさらに低減する。
【００１６】騒音が大気に排出される排気口の付近に騒
音がキャンセルされた残留音を検出するマイクロフォン
３が設けられ、誤差信号としてフィードバックされる。
スピーカ２に出力するキャンセル信号を形成する制御部
４はマイクロフォン３からの誤差信号をフィードバック
信号として入力する。図２は図１の騒音制御装置の構成
を説明する図である。本図に示すように、騒音制御装置
は、前記のスピーカ２と、マイクロフォン３とを備え、
さらに、スピーカ２を駆動するパワーアンプ５が設けら
れる。
【００１７】パワーアンプ５の前段の低域通過フィルタ
６は不要な高周波成分を除去する。低域通過フィルタ６
の前段のＤ／Ａ変換器７(Digital to Analog Converte
r) はディジタル信号をアナログ信号に変換する。マイ
クロフォン３には増幅器８が設けられ、増幅器８の後段
の低域通過フィルタ９は信号の折り返しを除去する。低
域通過フィルタ９の後段のＡ／Ｄ変換器１０（Analog t
o Digital Converter)はアナログ信号をディジタル信号
に変換する。Ｄ／Ａ変換器７の前段、Ａ／Ｄ変換器の後
段にはそれぞれスイッチ１１及び１２が設けられる。こ
のスイッチ１１及び１２の間には騒音制御部４−１、オ
フライントレーニング部４−２が設けられ、これらが択
一的に切り換えられる。
【００１８】図３は図２の騒音制御部４−１の構成を示
す図である。本図に示すように、騒音制御部４−１は、
可変フィルタ係数を有するＦＩＲ（Finite Impulse Res
ponse)フィルタからなる適応型フィルタ４１を有する。
適応型フィルタ４１はキャンセル信号Ｓc(n)（n ：n 番
目のサンプリング信号であることを示す）を形成しスイ
ッチ１１へ出力する。
【００１９】適応型フィルタ４１の可変フィルタ係数を
更新する係数更新部４２は、スイッチ１２からの誤差信
号のレベルを最小にするようにフィルタ係数を形成す
る。スピーカ２及びマイクロフォン３の間の空間の音響
伝達特性Ｈd とするとこれを模擬した第１の伝達特性模
擬部４３は、適応型フィルタ４１のキャンセル信号を補
正する。
【００２０】加算部４４は第１の伝達特性模擬部４３の
出力信号を反転したものとスイッチ１２からの誤差信号
とを加算し騒音再現信号ｑ(n) を形成し、騒音再現信号
ｑ(n) は適応型フィルタ４１に入力し被制御信号として
使用される。さらに騒音制御信号ｑ(n) を入力する第２
の伝達特性模擬部４５は、第１の伝達特性模擬部４３と
同一の構成であり、その補正信号が係数更新部４２に入
力する。第１の伝達模擬部４３及び第２の伝達模擬部４
５はＦＩＲフィルタで構成され、そのフィルタ係数が、
後述するオフライントレーニング部４−２により、更新
される。
【００２１】騒音制御部の信号の関係を説明する。騒音
をＳn とし、騒音源であるエンジン１からマイクロフォ
ン３までの伝達関数をＧとすると、マイクロフォン３で
検出する信号Ｓm は次のようになる。 Ｓm(n)＝Ｓn(n)・Ｇ＋Ｓc(n)・Ｈd …（１） 適応型フィルタ４２は、この制御信号Ｓm(n)が零となる
ようにフィルタ係数が変更されるので、適応型フィルタ
１２１の出力信号である補償信号Ｓc(n)は、上記式
（１）からＳm(n)＝０として次のように定まる。
【００２２】 Ｓc(n)＝−Ｓn(n)・Ｇ／Ｈd …（２） 適応型フィルタ４１の入力信号ｑ(n) は、 ｑ(n) ＝−Ｓc(n)＋Ｓm(n)＝（−Ｓn(n)・Ｇ／Ｈd ）・
Ｈd ＋（Ｓn(n)・Ｇ＋Ｓc(n)・Ｈd ）＝Ｓn(n)・Ｇ として得られる。
【００２３】図３は適応型フィルタ４１のフィルタ係数
を説明する図である。本図に示すように、適応型フィル
タ４１のフィルタ係数Ｃp(n)は、係数更新部４２によ
り、以下の如く、更新される。 Ｃp(n+1)= Ｃp(n)＋α・ｑ(n-p) ・Ｓｍ(n) （p=0,1,2,
…,k) ここに、αは収束係数である。
【００２４】図５は図２のオフライントレーニング部４
−２の構成を示す図である。本図に示すように、オフラ
イントレーニング部４−２は基準信号を発生するノイズ
発生手段５１を有する。このノイズ発生手段５１は基準
信号ｗ(n) として白色のノイズを発生しスイッチ１１に
出力する。この基準信号ｗ(n) はスピーカ２から出力さ
れ空間を伝搬して歪みを受けマイクロフォン３でｗ(n)
・Ｈd として捕捉される。この場合、騒音源であるエン
ジン１を停止し、エンジンからの騒音の発生を停止して
おく。
【００２５】オフライントレーニング部４−２は、自己
適応性を実現するため適応型フィルタ５２を有する。こ
の適応型フィルタ５２は、図４１の適応型フィルタ４１
と同一な構成を有し、ノイズ発生手段５１からの基準信
号ｗ(n) を被制御信号として入力して、これを処理して
ｗ(n) ・Ｈd'として出力するとする。加算手段５３はス
イッチ１２からの信号ｗ(n) ・Ｈd と適応型フィルタの
反転信号−ｗ(n) ・Ｈd'を加算してそれらの差信号ｗ
(n) （−Ｈd'＋Ｈd ）を形成する。
【００２６】係数更新部５４は、初期値記憶手段５５が
設けられるが、図３の係数更新部４２と同一の構成を有
し、ノイズ発生手段５１から基準信号ｗ(n) を入力し差
信号ｗ(n) （−Ｈd'＋Ｈd ）が最小になるように適応型
フィルタ５２の係数を更新する。このようにして、適応
型フィルタ５２は、以上の学習により、空間伝達特性Ｈ
d'＝Ｈd を得る。
【００２７】初期値記憶手段５５は、製品の出荷時に測
定された図３の第１及び第２の伝達特性模擬部４３及び
４５ののフィルタ係数を記憶するので、不揮発性メモリ
ＲＯＭにより構成されてる。係数更新部５４は、この初
期値を用いて係数の更新すると、収束するまでに約３０
００回の学習を必要とし、学習時間が約１秒となる。前
述ように、このような初期値を用いないと３〜４秒必要
であるから、学習時間の大幅な短縮が可能となってい
る。
【００２８】図１に戻り、自動車のバッテリ１００から
エンジンを始動するスタータ１０１への電流を供給して
駆動するタイミングを遅延するスタータ遅延回路１１０
を説明する。スタータ遅延回路１１０には、スタートス
イッチ（ＳＴ）１０２に約１秒のタイマ（ＴＬＲ）１０
３が設けられ、バッテリ１００とスタータ１０１の間に
限時動作接点（ＴＬＲ−ａ）１０４が設けられる。
【００２９】そして、スタートスイッチ１０２及びタイ
マ１０３との間の電圧信号Ａと、限時動作接点１０４と
スタータ１０１の電圧信号Ｂの反転信号を入力し、この
出力信号によりスイッチ１１及びスイッチ１２を切り換
える論理積回路１０５が設けられる。図６は図１のスタ
ータ遅延回路１１０の動作を説明するタイムチャートで
ある。本図（ａ）のスタートスイッチ１０２のＯＮ動作
により、本図（ｃ）の電圧信号Ａは“Ｈ（high) ”とな
る。
【００３０】本図（ｂ）の電圧信号Ｂのレベルは、１秒
後に“Ｈ”となり、電圧信号Ａのレベル“Ｌ（low)”と
共に、“Ｌ”となる。かくして、スタートスイッチ１０
２のＯＮ動作後１秒後にスタータ１０１が駆動される。
本図（ｄ）の出力信号のレベルはスタートスイッチ１０
２がＯＮ動作後１秒後だけ“Ｈ”となり、この“Ｈ”信
号の期間だけスイッチ１１及び１２はオフライントレー
ニング部４−２側に切り換わる。
【００３１】したがって、本実施例によれば、スタート
スイッチ１０２がＯＮ動作よりエンジン１を駆動する前
に短時間の１秒間だけ、第１及び第２の伝達特性模擬部
の更新を行うようにしたので、スタート時の違和感を与
えずに、製品の数が多く、定期的なメンテナンスが保障
されていない場合にも、製品のバラツキ、経年変化に対
してオフライントレーニングが可能となる。
【００３２】図７はオフライントレーニング部４−２の
別の構成を示す図である。本図に示すように、前回値記
憶部５６は、図５の初期値記憶部５５の代わりに、設け
られるものであり、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasab
le Programmable ROM)で構成され、適応型フィルタ５２
により形成されたフィルタ係数を、次回のオフトレーニ
ングに使用するために、記憶する。このようにすること
により係数更新部５４の収束時間が短くなので、図２の
タイマ１０３の設定時間（１秒）をさらに短縮できる。
【００３３】図８は図１の騒音制御装置の第２の構成を
示す図である。本図に示すように、定期的指示部２０
は、図２のリレー回路に代わってスイッチ１１及び１２
の切り換えを定期的に切り換える指示を、以下のよう
に、行うものである。すなわち、定期的支持部２０は、
タイマ、ＩＧＳｗ．、Ａ／Ｄ変換器１０の出力に接続さ
れ、時間情報、エンジンの停止情報、外部騒音レベルに
より、定期的かつ自動的にオフトレーニングを実行する
ことを可能にする。第１の構成と同一の作用効果を得る
ことができる。
【００３４】なお、第２の構成のオフライントレーニン
グ部４−２は、図７に示すような構成にしてもよい。こ
れにより、オフライントレーニングの時間が短縮するの
で、夜間の場合のような騒音を抑制する時間でも、又は
病院のような騒音を抑制する場所でも、周囲を気にせず
にオフライントレーニングが可能となり、伝達系のデー
タを取得でき、バラツキ、経年変化に対応できる。
【００３５】図９は図８の騒音制御装置に基づく第３の
構成を示す図である。本図に示すように、オフライント
レーニング部４−２の前段に入力信号を増幅するための
増幅用乗算部２１と、その後段に出力信号を減衰するた
めの減衰用乗算部２２を設ける。このようにして、さら
に、周囲に気にせずにオフライントレーニングが可能に
なる。
【００３６】図１０は図８の騒音制御装置に基づく第４
の構成を示す図である。本図に示すように、オンライン
トレーニング４−３は、図８のオフライントレーニング
４−２と同一の構成である。スイッチ３１及び３２は、
図８のスイッチ１１及び１２に代わり、設けられるもの
であり、騒音制部４−１と一定条件下でオンライントレ
ーニング４−３を並列にして使用されるものである。
【００３７】Ａ／Ｄ変換器１０に接続される判断部３０
は、誤差信号のレベルより、騒音制御部４−１の騒音低
減の度合いを検出し、オンライントレーニング部４−３
の実行を判断する。すなわち、騒音低減の効果が良好な
場合に騒音制御と同時にオンライントレーニングを行
う。このようにして、排気などの熱で、音速が変化する
ことによって伝達系の変化する場合でも良好なトレーニ
ング効果を得ることができ、騒音低減の効果の低減を防
止することが可能になる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、製
品出荷時の初期値を用いて、空間伝達特性を学習により
求めるので、この初期値がない場合よりも大幅に学習の
時間が短縮されるようになる。このため、エンジンを始
動するスタートスイッチのタイミングを短時間遅延させ
てこの遅延時間内に前記オフライントレーニング部を実
行させることが可能になった。すなわち、製品の数が多
く、定期的なメンテナンスが保障されていない場合に
も、製品のバラツキ、経年変化に対してオフライントレ
ーニングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る騒音制御装置であって自
動車に搭載された例を示す図である。
【図２】図１の騒音制御装置の第１の構成を説明する図
である。
【図３】図２の制御制御部４−１の構成を示す図であ
る。
【図４】図３の適応型フィルタ４１のフィルタ係数を説
明する図である。
【図５】図２のオフライントレーニング部４−２の構成
を示す図である。
【図６】図１のスタータ遅延回路１１０の動作を説明す
るタイムチャートである。
【図７】酢５のオフライントレーニング部４−２の別の
構成を示す図である。
【図８】図１の騒音制御装置の第２の構成を示す図であ
る。
【図９】図８の騒音制御装置に基づく第３の構成を示す
図である。
【図１０】図８の騒音制御装置に基づき第４の構成を示
す図である。
【符号の説明】
１…エンジン ２…スピーカ ３…マイクロフォン ４−１…騒音制御部 ４−２…オフライントレーニング部 ４−３…オンライントレーニング部 ２０…定期的指示部 ４３、４５…伝達特性模擬部 ５５…初期値記憶部 ５６…前回値記憶部 １００…バッテリ １０１…スタータ １１０…スタータ遅延回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 15/12 Ｇ１１Ｃ 27/00 Ｃ Ｈ０３Ｈ 17/02 Ｌ 8842−5Ｊ 21/00 8842−5Ｊ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 騒音と逆位相、同振幅のキャンセル音を
    出力するスピーカ（２）と、キャンセルされた騒音の残
    留音から誤差信号を検出してフィードバックするための
    マイクロフォン（３）を有する騒音制御装置において、 スピーカ（２）へ出力するキャンセル信号を形成するた
    めに、スピーカ（２）とマイクロフォン（３）との間の
    空間を音響が伝達する空間伝達特性を模擬する伝達特性
    模擬部（４３、４５）を有する騒音制御部（４−１）
    と、 前記空間伝達特性の初期値を記憶する不揮発性メモリか
    らなる初期値記憶部（５５）を有し、白色ノイズの基準
    信号を前記スピーカ（２）から前記空間に出力し捕捉
    し、この捕捉信号から、前記初期値を用いて、空間伝達
    特性を学習により求め、前記伝達特性模擬部（４３、４
    ５）の空間伝達特性を更新するオフライントレーニング
    部（４−２）と、 エンジン（１）を始動するスタータ（１０１）を駆動す
    るためにバッテリ（１００）からの電流供給を行うスタ
    ートスイッチ（１０２）のタイミングを短時間遅延さ
    せ、この遅延時間に前記オフライントレーニング部（４
    −２）を実行させるスタータ遅延回路（１１０）とを備
    えたことを特徴とする騒音制御装置。
  2. 【請求項２】 前記オフライントレーニング部（４−
    ２）は、前記初期値記憶部（５５）の代わりに、再書き
    込み可能なメモリに前回求めた空間伝達特性を記憶する
    前回値記憶部（５６）を設け、前回求めた空間伝達特性
    を次の初期値として使用することを特徴とする、請求項
    １に記載の騒音制御装置。
  3. 【請求項３】 前記スタータ遅延回路（１１０）の代わ
    りに、時刻情報、イグニッション情報、騒音レベルを基
    に、エンジン（１）が停止している時に定期的に前記オ
    フライントレーニング部（４−２）を実行させる定期的
    指示部（２０）を備えたことを特徴とする、請求項１に
    記載の騒音制御装置。
  4. 【請求項４】 前記オフライントレーニング部（４−
    ２）は、初期値記憶部（５５）の代わりに、再書き込み
    可能なメモリに前回求めた空間伝達特性を記憶し、前回
    求めた空間伝達特性を次の初期値として使用させるため
    の前回値記憶部（５６）と、 前記スタータ遅延回路（１１０）の代わりに、時刻情
    報、イグニッション情報、騒音レベルを基に、エンジン
    （１）が停止している時に定期的に前記オフライントレ
    ーニング部（４−２）を実行させる定期的指示部（２
    ０）とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の騒
    音制御装置。
  5. 【請求項５】 前記スタータ遅延回路（１１０）の代わ
    りに、時刻情報、イグニッション情報、騒音レベルを基
    に、エンジン（１）が停止している時に定期的に前記オ
    フライントレーニング部（４−２）を実行させる定期的
    指示部（２０）と、 前記オフライントレーニング部（４−２）の前段及び後
    段にそれぞれ設けられた増幅用乗算部（２１）及び減衰
    用乗算部（２２）とを備えることを特徴とする、請求項
    １に記載の騒音制御装置。
  6. 【請求項６】 前記スタータ遅延回路（１１０）の代わ
    りに、時刻情報、イグニッション情報、騒音レベルを基
    に、エンジン（１）が停止している時に定期的に前記オ
    フライントレーニング部（４−２）を実行させる定期的
    指示部（２０）と、 前記オフライントレーニング部（４−２）の前段及び後
    段にそれぞれ設けられた増幅用乗算部（２１）及び減衰
    用乗算部（２２）と、 前記オフライントレーニング部（４−２）の初期値記憶
    部（５５）の代わりに、再書き込み可能なメモリに前回
    求めた空間伝達特性を記憶し、前回求めた空間伝達特性
    を次の初期値として使用させる前回値記憶部（５６）と
    を備えることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御
    装置。
  7. 【請求項７】 騒音と逆位相、同振幅のキャンセル音を
    出力するスピーカ（２）と、キャンセルされた騒音の残
    留音から誤差信号を検出してフィードバックするための
    マイクロフォン（３）を有する騒音制御装置において、 スピーカ（２）へ出力するキャンセル信号を形成するた
    めに、スピーカ（２）とマイクロフォン（３）との間の
    空間を音響が伝達する空間伝達特性を模擬する伝達特性
    模擬部（４３、４５）を有する騒音制御部（４−１）
    と、 前記空間伝達特性の初期値を記憶する不揮発性メモリ
    （５５）を有し、白色ノイズの基準信号を前記スピーカ
    （２）から前記空間に出力し捕捉し、この捕捉信号か
    ら、前記初期値を用いて、空間伝達特性を学習により求
    め、前記伝達特性模擬部（４３、４５）の空間伝達特性
    を更新するオンライントレーニング部（４−３）と、 前記騒音制御部（４−１）が実行中に、前記誤差信号の
    レベルから騒音低減効果が良好と判断したら前記オンラ
    イントレーニング部（４−３）も同時に実行させる判断
    部（３０）とを備えることを特徴とする騒音制御装置。
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