JPH0866575A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 「だんだん脱水」を行うものにおいて、どん
な布質の洗濯物でも脱水時の泡乗り切りを円滑に行うこ
とができ、また、布質に適した時間で脱水を行うことが
できるようにする。 【構成】 洗濯槽に収容された洗濯物の布質を判定し、
脱水行程において、布質がごわごわしたものであると判
定した場合には、脱水モードＡの内容で脱水を実行し、
布質がしなやかなものであると判定した場合には、脱水
モードＣの内容で脱水を実行し、布質がそれ以外の標準
のものであると判定した場合には、脱水モードＢの内容
で脱水を実行する。この場合、脱水率が低い布質（ごわ
ごわした布質）であるほど、回転速度の上昇モードにお
ける段数及び時間を増やすようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水時に洗濯槽の回転
速度を低速度から高速度へ段階的に上昇させることによ
って洗濯物を脱水するようにした脱水兼用洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、脱水兼用洗濯機においては、
脱水開始時の騒音の軽減と、脱水時の泡乗り切りを円滑
に行うこと（脱水時に洗剤分による泡が極力発生しない
ようにすること）を目的として、脱水行程において、洗
濯物が収容された洗濯槽の回転速度を低速度から高速度
へ段階的に上昇させることにより洗濯物の脱水をする、
いわゆる「だんだん脱水」を行うようにしたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の脱水兼用洗濯機では、脱水行程における洗濯槽
の回転速度の上昇モードは、洗濯物の布質などに関係な
く同じモードで制御されていたため、特に布質がごわご
わしたような脱水率が低い洗濯物の場合には、泡切れが
悪く、脱水時の泡乗り切りを円滑にできないことがあっ
た。これに対して、脱水率が低い布質のものを基準に脱
水制御を行おうとすると、脱水率が高いしなやかな布質
のものにとっては脱水時間が必要以上に長くなり、ひい
ては全体の洗濯時間が必要以上に長くなってしまうこと
になる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、いわゆる「だん
だん脱水」を行うものにおいて、どんな布質の洗濯物で
も脱水時の泡乗り切りを円滑に行うことができ、また、
布質に適した時間で脱水を行うことができる脱水兼用洗
濯機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の手段は、脱水
時に、洗濯物が収容された洗濯槽を回転させ、その回転
速度を低速度から高速度へ段階的に上昇させることによ
り洗濯物の脱水をするようにした制御手段を備えた脱水
兼用洗濯機において、洗濯物の布質を判定する布質判定
手段を備え、前記制御手段は、布質判定手段の判定結果
に基づく布質に応じて、脱水時における洗濯槽の回転速
度の上昇モードを異ならせることを特徴とするものであ
る。

【０００６】この場合、制御手段は、脱水率が低い布質
であるほど、洗濯槽の回転速度の上昇モードにおける段
数または時間を増やすように制御することが好ましい
（請求項２）。

【０００７】請求項３の手段は、脱水時に、洗濯物が収
容された洗濯槽を回転させ、その回転速度を低速度から
高速度へ段階的に上昇させることにより洗濯物の脱水を
するようにした制御手段を備えた脱水兼用洗濯機におい
て、複数の洗濯コースから一つの洗濯コースを選択する
コース選択手段を備え、前記制御手段は、洗濯コースご
とに、脱水時における洗濯槽の回転速度の上昇モードを
異ならせることを特徴とするものである。

【０００８】この場合、制御手段は、脱水率が低い洗濯
物に使われるコースであるほど、洗濯槽の回転速度の上
昇モードにおける段数または時間を増やすように制御す
ることが好ましい（請求項４）。

【０００９】

【作用】請求項１の手段によれば、「だんだん脱水」を
行うものにおいて、洗濯槽の回転速度の上昇モードを洗
濯物の布質に応じたモードで行うようにすることによ
り、布質に適した脱水を行うことができ、どんな布質の
洗濯物でも脱水時の泡乗り切りを円滑に行うことがで
き、また、脱水時間も布質に適した時間とすることが可
能となる。

【００１０】請求項２の手段によれば、脱水率が低い布
質であるほど、洗濯槽の回転速度の上昇モードにおける
段数または時間を増やすように制御することにより、一
層布質に適した脱水を行うことができる。

【００１１】請求項３の手段によれば、「だんだん脱
水」を行うものにおいて、洗濯槽の回転速度の上昇モー
ドを、洗濯コースに応じたモードで行うようにすること
により、請求項１の手段と同様に、布質に適した脱水を
行うことができ、どんな布質の洗濯物でも脱水時の泡乗
り切りを円滑に行うことができ、また、脱水時間も布質
に適した時間とすることが可能となる。

【００１２】請求項４の手段によれば、脱水率が低い洗
濯物に使われるコースであるほど、洗濯槽の回転速度の
上昇モードにおける段数または時間を増やすように制御
することにより、請求項２の手段と同様に、一層布質に
適した脱水を行うことができるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき図１ないし
図５を参照して説明する。まず、図３には脱水兼用洗濯
機全体の構成を示している。この図３において、外箱１
内には水槽２が弾性吊持機構３を介して配設され、その
水槽２内には脱水槽兼用の洗濯槽４が配設され、この洗
濯槽４内の底部には撹拌体５が配設されている。

【００１４】上記水槽２の外底部にはモータ６を主体と
する駆動機構７が配設されており、この駆動機構７によ
って、洗濯槽４及び撹拌体５を選択的に回転させるよう
にしている。水槽２外の下方部には、洗濯槽４の底部中
心部から水槽２内底部の排水路８及び排水口９を通じて
排水する排水弁１０が配設されており、排水口９はその
外側方で水位検知用のエアトラップ１１と連通してい
る。

【００１５】上記洗濯槽４には脱水孔１２が上端部にの
み形成されており、また、その洗濯槽４の上端部にはバ
ランスリング１３が装着されている。水槽２の上端部に
は、バランスリング１３の上方に位置して遮水リング１
４が装着されており、この遮水リング１４に、注水部１
５を有する内蓋１６が開閉可能に枢設されている。遮水
リング１４上方の外箱２上端部にはトップカバー１７が
装着されており、このトップカバー１７内の後部に、上
記注水部１５に向けて給水する、例えば電磁石を駆動源
とした給水弁１８が配設され、前部に制御ユニット１９
が配設されている。

【００１６】上記制御ユニット１９には、図４に示すよ
うに、制御手段を構成する制御装置２０が配設されてい
る。この制御装置２０は、マイクロコンピュータを含ん
で構成されており、制御ユニット１９に設けられた各種
スイッチ２１からの信号、上記モータ６の回転速度（洗
濯槽４、撹拌体５の回転速度）を検出する例えばホール
素子からなる回転センサ２２からの検出信号、及び洗濯
槽４内の水位を前記エアートラップ１１からエアチュー
ブ２３を介して空気圧により検出する水位センサ２４か
らの検出信号が入力されるようになっており、それらの
信号並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づ
いて、駆動回路２５を介して給水弁１８、モータ６、及
び排水弁１０を制御するようになっている。

【００１７】この場合、上記制御装置２０は、洗濯槽４
内に収容された洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手
段、及び洗濯物の布質を判定する布質判定手段として機
能するようになっている。また、回転センサ２２は、回
転速度検出手段として機能するようになっている。

【００１８】次に、上記制御装置２０の機能による作用
について、図１、図２及び図５も参照して述べる。使用
者が、洗濯槽４内に洗濯物を収容した状態で、スイッチ
２１を操作して洗濯運転を開始させると、制御装置２０
は、図５に示すように、まず洗濯物の量を判定する（ス
テップＳ１）。この洗濯物量の判定は、例えば洗濯物が
収容された洗濯槽４あるいは撹拌体５を所定時間回転さ
せて、その回転の立上がり度や立下がり度を回転センサ
２２からの検出信号に基づいて判断することにより行う
もので、洗濯槽４内に収容した洗濯物の量が多いほど回
転の立上がり度、立下がり度は悪くなるから、それによ
って洗濯物量の判定ができる。

【００１９】この後、洗濯物量の判定結果に応じた給水
水位を設定し（ステップＳ２）、その設定水位まで給水
（ステップＳ３）した後、洗濯物の布質を判定する（ス
テップＳ４）。この布質の判定は、例えば撹拌体５を所
定時間正逆回転させて、その正逆回転のばらつき度を回
転センサ２２からの検出信号に基づいて判断することに
より行うもので、洗濯物の布質が「ごわごわ」であるほ
ど正逆回転のばらつき度が多くなるから、それによって
布質の判定ができる。

【００２０】この後、洗い行程に入って撹拌体５を正逆
回転させることによる洗いを所定時間実行する（ステッ
プＳ５）。そして、排水弁１０を開放させて排水（ステ
ップＳ６）した後、脱水行程へ移行する。この脱水行程
では、制御装置２０は、ステップＳ４で判定した布質に
応じて、図１及び図２に示す脱水モードＡ〜Ｃの一つの
モードを選択して脱水を実行する。

【００２１】具体的には、まず、布質が「ごわごわ」で
あるか否かの判断をし（ステップＳ７）、「ごわごわ」
であると判断した場合には、脱水モードＡの内容で脱水
を実行する（ステップＳ８）。この脱水モードＡの場合
には、洗濯槽４をまず１７５［ｒｐｍ］の速度で４０秒
間回転させ、ついで速度を２２５［ｒｐｍ］まで上げて
５０秒間回転させ、ついで速度を２７５［ｒｐｍ］まで
上げて４０秒間回転させ、ついで速度を４５０［ｒｐ
ｍ］まで上げて３５秒間回転させ、この後、最高速度の
１０００［ｒｐｍ］まで上げて所定時間回転させる。

【００２２】上記ステップＳ７において、布質が「ごわ
ごわ」ではないと判断された場合には、ステップＳ９に
移行して布質が「しなやか」であるか否かの判断をし、
「しなやか」であると判断した場合には、脱水モードＣ
の内容で脱水を実行する（ステップＳ１０）。この脱水
モードＣの場合には、洗濯槽４をまず４５０［ｒｐｍ］
の速度で１５秒間回転させ、この後、最高速度の１００
０［ｒｐｍ］まで上げて所定時間回転させる。

【００２３】また、ステップＳ９において、布質が「し
なやか」でもないと判断された場合（この場合、布質は
「標準」である）には、脱水モードＢの内容で脱水を実
行する（ステップＳ１１）。この脱水モードＢの場合に
は、洗濯槽４をまず２３０［ｒｐｍ］の速度で３０秒間
回転させ、ついで速度を３００［ｒｐｍ］まで上げて２
０秒間回転させ、ついで速度を４５０［ｒｐｍ］まで上
げて２０秒間回転させ、この後、最高速度の１０００
［ｒｐｍ］まで上げて所定時間回転させる。

【００２４】このような脱水行程が終了したら、すすぎ
行程へ移行する。このすすぎ行程では、注水脱水すすぎ
（ステップＳ１２）と、ためすすぎ（ステップＳ１３）
とを行う。このうち、注水脱水すすぎは、給水弁１８を
開閉制御して内蓋１６の注水部１５を通して洗濯槽４内
の洗濯物に注水しながら洗濯槽４を回転させて行う。ま
た、ためすすぎは、洗濯槽４内に設定水位まで貯水した
状態で撹拌体５により洗濯物を撹拌させることによって
行う。

【００２５】この後、排水弁１０を開放させて排水（ス
テップＳ１４）した後、最終の脱水行程へ移行する。こ
の最終脱水行程では、洗い行程後の脱水行程の場合と同
様に、ステップＳ４で判定した布質に応じて、脱水モー
ドＡ〜Ｃの一つのモードを選択して脱水を実行する（ス
テップＳ１５〜Ｓ１９）。

【００２６】このような第１実施例によれば、脱水時に
洗濯槽４の回転速度を低速度から高速度へ段階的に上昇
させることによって洗濯物を脱水する、「だんだん脱
水」を行うようにしたものにおいて、洗濯槽４の回転速
度の上昇モードを洗濯物の布質に適したモードで行うよ
うにしたので、布質に適した脱水ができ、どんな布質の
洗濯物でも脱水時の泡乗り切りを円滑に行うことがで
き、また、脱水時間も布質に適した時間とすることが可
能となる。

【００２７】この場合、脱水率が低い布質（ごわごわし
た布質）であるほど、洗濯槽４の回転速度の上昇モード
における段数及び時間を増やすように制御するようにし
ているので、一層布質に適した脱水を行うことができ
る。

【００２８】図６は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、図４における制御装置２０
には、あらかじめ複数の選択コース、この場合、「毛布
コース」と、「標準コース」と、「手洗いコース」との
３つの選択コースが設定されている。また、各種スイッ
チ２１には、コース選択手段として機能するコース選択
スイッチが設けられていて、そのコース選択スイッチに
より３つのコースから一つのコースを選択できるように
なっている。

【００２９】そして、制御装置２０は、洗い行程直後の
脱水行程及び最終脱水行程を行う場合に、上記「毛布コ
ース」、「標準コース」、「手洗いコース」ごとに、図
６に示す脱水モードの内容で脱水を実行するように構成
されている。

【００３０】この第２実施例の場合、図５のフローチャ
ートとは次の点が異なってくる。まず、ステップＳ４の
布質の判定は行わなくてよい。また、ステップＳ７及び
Ｓ９において、布質の判断に代わって、洗濯コースが何
であるかを判断することになる。まず、ステップＳ７に
おいて、コース選択スイッチにより選択された洗濯コー
スが「毛布コース」であるか否かを判断し、「毛布コー
ス」であると判断された場合には、脱水モードＡの内容
で脱水を実行する（ステップＳ８）。「毛布コース」で
ない場合には、ステップＳ９において、「手洗いコー
ス」であるか否かを判断し、「手洗いコース」である場
合には、脱水モードＣの内容で脱水を実行する（ステッ
プＳ１０）。「手洗いコース」でもないと判断された場
合（この場合、「標準コース」となる）には、脱水モー
ドＢの内容で脱水を実行する（ステップＳ１１）。

【００３１】また、最終脱水行程でも、上記の脱水行程
と同様に、選択された洗濯コースに応じて、脱水モード
Ａ〜Ｃの一つのモードを選択して脱水を実行する（ステ
ップＳ１５〜Ｓ１９）。

【００３２】ここで、一般に、「毛布コース」で洗う場
合には、布質としてはごわごわした脱水率の低いものが
多く、また、「手洗いコース」で洗う場合には、布質と
してはしなやかで脱水率の高いものが多い。従って、こ
のような第２実施例においても、上記した第１実施例と
同様に、布質に適した脱水ができ、第１実施例と同様な
作用効果を得ることができる。

【００３３】本発明は、上記した各実施例に限定される
ものではなく、次のように変形または拡張できる。例え
ば、回転センサ２２は、ホール素子に代えて、ロータリ
ーエンコーダでも良い。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に記載の脱水兼用洗濯機によれ
ば、脱水時に洗濯槽の回転速度を低速度から高速度へ段
階的に上昇させることによって洗濯物を脱水する、「だ
んだん脱水」を行うものにおいて、洗濯槽の回転速度の
上昇モードを洗濯物の布質に応じたモードで行うように
することにより、布質に適した脱水を行うことができ、
どんな布質の洗濯物でも脱水時の泡乗り切りを円滑に行
うことができ、また、脱水時間も布質に適した時間とす
ることが可能となる。

【００３５】請求項２に記載の脱水兼用洗濯機によれ
ば、脱水率が低い布質であるほど、洗濯槽の回転速度の
上昇モードにおける段数または時間を増やすように制御
することにより、一層布質に適した脱水を行うことがで
きるようになる。

【００３６】請求項３に記載の脱水兼用洗濯機によれ
ば、「だんだん脱水」を行うものにおいて、洗濯槽の回
転速度の上昇モードを、洗濯コースに応じたモードで行
うようにすることにより、請求項１の場合と同様に、布
質に適した脱水を行うことができ、どんな布質の洗濯物
でも脱水時の泡乗り切りを円滑に行うことができ、ま
た、脱水時間も布質に適した時間とすることが可能とな
る。

【００３７】請求項４に記載の脱水兼用洗濯機によれ
ば、脱水率が低い洗濯物に使われるコースであるほど、
洗濯槽の回転速度の上昇モードにおける段数または時間
を増やすように制御することにより、請求項２の場合と
同様に、一層布質に適した脱水を行うことができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、各脱水モー
ドの制御内容を示す図

【図２】各脱水モードの回転速度と時間の関係を示す図

【図３】脱水兼用洗濯機の縦断側面図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】制御装置の制御内容を示すフローチャート

【図６】本発明の第２実施例を示すもので、各洗濯コー
スにおける脱水モードの制御内容を示す図

【符号の説明】

４は洗濯槽、６はモータ、１２は脱水孔、２０は制御装
置（制御手段、布質判定手段）、２１は各種スイッチ
（コース選択手段）、２２は回転センサ（回転速度検出
手段）である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水時に、洗濯物が収容された洗濯槽を
   回転させ、その回転速度を低速度から高速度へ段階的に
   上昇させることにより洗濯物の脱水をするようにした制
   御手段を備えた脱水兼用洗濯機において、 洗濯物の布質を判定する布質判定手段を備え、前記制御
   手段は、布質判定手段の判定結果に基づく布質に応じ
   て、脱水時における洗濯槽の回転速度の上昇モードを異
   ならせることを特徴とする脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、脱水率が低い布質であるほ
   ど、洗濯槽の回転速度の上昇モードにおける段数または
   時間を増やすことを特徴とする請求項１記載の脱水兼用
   洗濯機。
3. 【請求項３】 脱水時に、洗濯物が収容された洗濯槽を
   回転させ、その回転速度を低速度から高速度へ段階的に
   上昇させることにより洗濯物の脱水をするようにした制
   御手段を備えた脱水兼用洗濯機において、 複数の洗濯コースから一つの洗濯コースを選択するコー
   ス選択手段を備え、前記制御手段は、洗濯コースごと
   に、脱水時における洗濯槽の回転速度の上昇モードを異
   ならせることを特徴とする脱水兼用洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、脱水率が低い洗濯物に使わ
   れるコースであるほど、洗濯槽の回転速度の上昇モード
   における段数または時間を増やすことを特徴とする請求
   項３記載の脱水兼用洗濯機。