JPH08665B2 - Special vehicle cab moving device - Google Patents

Special vehicle cab moving device

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JPH08665B2
JPH08665B2 JP16421686A JP16421686A JPH08665B2 JP H08665 B2 JPH08665 B2 JP H08665B2 JP 16421686 A JP16421686 A JP 16421686A JP 16421686 A JP16421686 A JP 16421686A JP H08665 B2 JPH08665 B2 JP H08665B2
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cab
vehicle body
driver
boom
vehicle
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義雄 加藤
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株式会社加藤製作所
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、特殊車両の運転室移動装置、殊に、伸縮
ブームを備えるクレーン車等の特殊車両の運転室移動装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driver's cab moving device for a special vehicle, and more particularly to a driver's cab moving device for a special vehicle such as a crane vehicle having a telescopic boom.

(従来の技術) 従来の特殊車両の運転室移動装置としては、例えば、
車両の旋回台上に基部を軸着した伸縮ブームの基部側方
に、クレーン運転室を備える油圧駆動クレーン車におい
て、旋回台にブームの起倒面と平行な面に沿って移動可
能に設けたクレーンの運転室を、油圧ホイストにより同
運転室内から移動操作させ得るようにしたものがある
(実公昭50−26143号公報参照)。
(Prior Art) As a cab moving device of a conventional special vehicle, for example,
In a hydraulically driven mobile crane equipped with a crane cab on the side of the base of a telescopic boom whose base is pivotally mounted on the swivel of the vehicle, the swivel was provided so that it could move along a plane parallel to the up and down surface of the boom. There is a crane cab which can be moved from the cab by a hydraulic hoist (see Japanese Utility Model Publication No. 50-26143).

また、クレーン車の運転室よりも前方に突出するフロ
ントオーバハングブームを有する特殊車両において、旋
回台上にフロントオーバハングブームに沿って移動可能
に運転台を設けると共に、該運転室の駆動手段を設けた
ものも知られている(実開昭59−105258号報参照)。
Further, in a special vehicle having a front overhang boom protruding forward from the operator's cab of a mobile crane, a driver's cab is provided on a swivel so as to be movable along the front overhang boom, and a driving means for the operator's cab is provided. Some are also known (see No. 59-105258).

さらに、車体に旋回可能に搭載した上部旋回台に、基
部を起伏可能に装着したブームを備える自走式クレーン
車において、車体と上部旋回台とにガイド手段を設け、
そのガイド手段に運転室を係合させて、運転室を車体と
上部旋回台との間を移動可能に構成したものも提案され
ている(実開昭61−72582号公報参照)。
Furthermore, in a self-propelled mobile crane equipped with a boom having a base that can be raised and lowered on an upper swivel mounted on the vehicle so that it can turn, guide means are provided on the vehicle and the upper swivel,
There is also proposed a structure in which the driver's cab is engaged with the guide means so that the driver's cab can be moved between the vehicle body and the upper turntable (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-72582).

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、前記実公昭50−26143号公報記載のも
のにあっては、クレーン運転室を旋回台の前後に移動さ
せることにより、クレーンの荷役操作性が改善されたも
のの、車両の走行用運転室と荷役操作用運転室とが各別
に設けられていたため、運転者が一方の運転室から他方
の運転室へ移動しなければ、同一操作者により両操作を
することができないという問題点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the one described in Japanese Utility Model Publication No. 50-26143, the crane loading and operability is improved by moving the crane cab before and after the swivel base. However, since the vehicle driving cab and the cargo handling operation cab are provided separately, the same operator performs both operations unless the driver moves from one cab to the other. There is a problem that you cannot do it.

また、実開昭59−105258公報記載のものにあっては、
運転室を旋回台上のオーバハングブーム側方で、同ブー
ムの起倒面と平行な面に沿って車体の前後に移動させる
ことにより、クレーン車の走行視界の制限される範囲を
一応減少させ得るものの、運転室を旋回台から延長する
レールに沿って移動させるものであったため、運転室の
安定性確保が充分でないという問題点があった。
Further, in the one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-105258,
By moving the operator's cab to the side of the overhang boom on the swivel and forward and backward of the vehicle body along a plane parallel to the raising and lowering surface of the boom, it is possible to temporarily reduce the range in which the traveling visibility of the crane vehicle is restricted. However, since the driver's cab is moved along a rail extending from the swivel base, there is a problem that the stability of the driver's cab is not sufficiently secured.

さらに、実開昭61−72582号公報記載のものにあって
は、車体と上部旋回台とに、上部旋回台から車体の前端
に向って傾斜するガイド手段を設け、そのガイド手段に
運転室を係合させ、運転室を車体と上部旋回台との間を
移動可能に構成したものであったから、運転室をその前
端が、車体の前端と一致する位置まで移動させ得るもの
に留まり、この運転室が車体前部に移動した走行姿勢位
においも、なお、同運転室の視界の一部(上部)が、依
然として、伸縮ブームにより制限されるという問題点が
あった。
Further, in the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-72582, a guide means inclined from the upper turntable toward the front end of the vehicle body is provided on the vehicle body and the upper turntable, and the driver's cab is provided in the guide means. Since the driver's cab was configured to be movable between the vehicle body and the upper swivel base by engaging it, the operator's cab is limited to the one that can move the front end of the driver's cab to the position matching the front end of the vehicle body. Even in the running posture where the cabin has moved to the front of the vehicle body, there is still a problem that a part of the field of view (upper part) of the cab is still limited by the telescopic boom.

また、これらの運転室が旋回台と車体間を移動する何
れのものにあっても、移動する運転室内から、クレーン
車の走行操作をするための操作指令の伝達が、ホースに
よる空気圧、油圧等の流体圧を利用するか、又はケーブ
ル等を介する電気信号等を利用することになり、それら
の回路構成に基ずく作動遅れや、作動部にスリップの発
生を招く恐れがある等、何れにしても、操作指令の伝
達、殊に、高速走行時におけるステアリング操作指令の
伝達性には、必らずしも高い信頼性が得られないという
問題点があった。
In addition, regardless of whether the driver's cab moves between the swivel base and the vehicle body, the operation command transmission for operating the traveling of the crane vehicle is transmitted from the moving driver's cab by pneumatic pressure, hydraulic pressure, etc. by the hose. Either using the fluid pressure of the above, or using an electric signal or the like via a cable, etc., which may cause an operation delay or a slip in the operating part due to their circuit configuration. However, there is a problem that the transmission of the operation command, especially the transmission of the steering operation command at the time of high speed traveling, cannot necessarily obtain high reliability.

この発明は、このような従来例に鑑み、特殊車両の走
行、荷役、掘削、その他の各種の操作機構を内装する運
転室を、車体上の旋回台及び車体の端縁を越えて、同旋
回台の運転室載置面より低い車体の端面に取付け可能と
し、また、運転室内に設けたホース、ケーブル等のコネ
クタと機械的カップリングを備えるステアリングロッド
端部を、車体端面に導出されるステアリングロッド端部
に直接機械的に接続可能にすることにより、機械的ステ
アリング操作を可能とし、さらに、車体の端面より外側
位に、該車体の端部に設けた油圧装置により、支柱を介
して昇降する前記運転室の受枠を設けることにより、前
記のような問題点のない特殊車両の運転室移動装置を提
供しようとするものである。
In view of such a conventional example, the present invention provides a driver's cab equipped with various types of operating mechanisms such as traveling, cargo handling, excavation, and the like of a special vehicle, over the swivel base on the vehicle body and the edge of the vehicle body, and turning the same. The steering rod that can be attached to the end surface of the vehicle body lower than the driver's cab mounting surface, and that has the steering rod end provided with connectors such as hoses and cables in the operator's cab and a mechanical coupling is guided to the vehicle end surface. By enabling mechanical connection directly to the end of the rod, mechanical steering operation is possible, and furthermore, the hydraulic device provided at the end of the vehicle moves up and down through the support column outside the end surface of the vehicle. By providing the cab for the driver's cab, the driver's cab moving device for a special vehicle that does not have the above problems is provided.

(問題点を解決するための手段) この発明は、前記のような従来例の問題点を解決する
ため、車体上の旋回台にブームの基部を軸着し、該ブー
ムの基部側方にその起倒面と平行する方向に、適宜手段
により往復駆動され、走行操作室を兼ねる運転室を設け
た特殊車両の運転室移動装置において、前記旋回台上の
運転室を、前記旋回台及び車体の端縁を越えると共に、
前記旋回台の運転室載置面より低く、しかも、ブーム下
面よりも低い車体の端面に取付け可能にし、また、前記
運転室に走行及び荷役操作等用ホース、ケーブル等のコ
ネクタと、機械的カップリング付ステアリングロッド端
部とを配設すると共に、前記旋回台上に、前記運転室の
コネクタと係合するコネクタを設け、かつ、前記車体の
端部に前記運転室のコネクタ及び機械的カップリングに
結合されるステアリングロッド端部を配設し、また、前
記車体の端面より外側位に、該車体の端部に設けた油圧
装置により、支柱を介して昇降する前記運転室の受枠を
設けたものである。
(Means for Solving Problems) In order to solve the problems of the conventional example as described above, the present invention has a base of a boom pivotally attached to a swivel base on a vehicle body, and the base of the boom is laterally attached to the base. In a driver's cab moving device for a special vehicle, which is reciprocally driven by an appropriate means in a direction parallel to the raising and lowering surface and provided with a driver's cab which also serves as a traveling operator's room, As you cross the edge,
The swivel base can be mounted on the end surface of the vehicle body lower than the operator's cab mounting surface and lower than the boom bottom surface, and the driver's cab, such as hoses and cables for traveling and cargo handling operations, and a mechanical cup. A steering rod end with a ring is provided, a connector that engages with a connector of the driver's cab is provided on the swivel base, and a connector of the driver's cab and a mechanical coupling are provided at an end of the vehicle body. An end portion of a steering rod coupled to the vehicle body is provided, and a receiving frame of the operator cab, which is lifted up and down via a column by a hydraulic device provided at an end portion of the vehicle body, is provided outside the end surface of the vehicle body. It is a thing.

(作用) この発明は、前記のような構成を有するから、車両の
走行操作と荷役等の各種操作の可能な運転室、殊に、そ
の床面を、特殊車両の走行時には車体端面の外側位で、
車体の上面より充分離れた下部に取付けることにより、
同運転室を低床形にすると共に、走行姿勢位の運転室か
ら前方に延びるブーム長を短縮し、これにより、その走
行視界、殊に、前記ブームのデリックシリンダ等により
制限される走行視界を無くすると共に、前記ブームによ
り制限される運転視界を狭くして安全な走行操作を可能
とし、また、荷役等の操作時には運転室を旋回台上に移
動させることにより、高圧吊荷等の直接視認による荷役
等の安全操作を可能とし、しかも、これらの操作を同一
運転室内で、同一操作者によりするものであり、また、
走行姿勢位の運転室内から、ステアリングロッド端部の
機械的カップリング機構を介して、走行操作をするもの
であり、さらに、前記車体の端面より外側位に設けら
れ、該車体の端部に設けた油圧装置により、支柱を介し
て昇降する受枠により、前記運転室を昇降させるもので
ある。
(Operation) Since the present invention has the above-mentioned structure, the driver's cab capable of various operations such as traveling operation and cargo handling of the vehicle, especially the floor surface thereof, is located outside the end surface of the vehicle body when the special vehicle is traveling. so,
By attaching it to the lower part that is sufficiently distant from the upper surface of the vehicle body,
The cab has a low floor shape and the length of the boom extending forward from the cab in the traveling position is shortened, whereby the traveling field of view, especially the traveling field limited by the derrick cylinder of the boom is reduced. In addition to eliminating it, the driving field of view that is restricted by the boom is narrowed to enable safe traveling operations, and the driver's cab is moved to a swivel base during operations such as cargo handling so that high-voltage suspended loads can be viewed directly. Enables safe operations such as cargo handling, and these operations are performed by the same operator in the same cab.
Traveling operation is performed from a driver's cab in a running posture via a mechanical coupling mechanism at an end of a steering rod, and is provided outside of an end surface of the vehicle body and provided at an end portion of the vehicle body. With the hydraulic system, the operating frame is moved up and down by the receiving frame that is moved up and down via the support columns.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第3図は、この発明の第一実施例を示す
もので、図において、1は特殊車両としてのクレーン
車、2はクレーン車1の車体、3はアウトリガ、4はタ
イヤ、5は車体2上に設けられ、旋回台6を支承する旋
回ベアリング、7は旋回台6上に載置され、伸縮ブーム
8による荷役操作用ワイヤロープ9の駆動機構を内装す
るフレーム、10は伸縮ブーム8基部のフレーム7への枢
軸、11は伸縮ブーム8のデリックシリンダ、12は該デリ
ックシリンダ11のピストンロッドを伸縮ブーム8に取付
けるブラケット、13は下部を旋回台6上に軸14着したL
形支柱、15は該L形支柱13の傾倒操作用チルトシリン
ダ、16ないし18はL形支柱13の水平部13Aに伸縮可能に
設けた第1ないし第3伸縮アーム、19、19は運転室20の
前後に設けた穴付ブラケットである。この運転室20はク
レーン車1の走行、旋回台6の旋回、伸縮ブーム8の起
倒及び伸縮による荷役、アウトリガ3の出没によるクレ
ー車1の据付及びその開放等、各種の操作装置を内装す
る。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, in which 1 is a crane vehicle as a special vehicle, 2 is a vehicle body of the crane vehicle 1, 3 is an outrigger, 4 is a tire, 5 Is a slewing bearing which is provided on the vehicle body 2 and supports the swivel base 6, 7 is a frame which is mounted on the swivel base 6, and which houses a drive mechanism of the wire rope 9 for cargo handling operation by the telescopic boom 8, and 10 is an telescopic boom 8 is a pivot to the frame 7, 11 is a derrick cylinder of the telescopic boom 8, 12 is a bracket for attaching the piston rod of the derrick cylinder 11 to the telescopic boom 8, 13 is a lower part of which the shaft 14 is mounted on the swivel base 6
L-shaped column, 15 is a tilt cylinder for tilting the L-shaped column 13, 16 to 18 are first to third telescopic arms extensible on the horizontal portion 13A of the L-shaped column 13, and 19 and 19 are operator's cab 20 It is a bracket with holes provided before and after. This cab 20 is equipped with various operating devices such as traveling of the crane vehicle 1, swiveling of the swivel base 6, loading and unloading of the telescopic boom 8 and loading and unloading of the clay car 1 due to the outrigger 3 appearing and retracting. .

21は旋回台6に設けたブラケット、22は該ブラケット
21の穴と、前記運転室20の下部両側に設けた図示しない
穴とを係合する固定ピン、23は運転室20の後部中央に設
けたブラケット、24は固定ピン、25は車体2の前端面下
部に設けた受板、26は受板25の側板、27は固定ピン、28
は旋回台6の中央部に設けたコネクタで、該コネクタ28
には走行、荷役、アウトリガ3の出没、運転室20の前後
動等の各種操作指令を、それぞれの目的個所に伝達する
ためのホース、ケーブル等が接続される。
21 is a bracket provided on the swivel base 6, 22 is the bracket
Fixing pins for engaging the holes of 21 with holes (not shown) provided on both sides of the lower part of the cab 20, a bracket provided at the rear center of the cab 20, 24 a fixing pin, and 25 a front end of the vehicle body 2. The receiving plate provided at the lower part of the surface, 26 is a side plate of the receiving plate 25, 27 is a fixing pin, 28
Is a connector provided at the center of the swivel base 6.
A hose, a cable, etc. for transmitting various operation commands such as traveling, cargo handling, appearance / removal of the outrigger 3, and forward / backward movement of the cab 20 to respective destinations are connected to the.

なお、このコネクタ28は、旋回台6上の何れの位置に
設けてもよいが、このコネクタ28を旋回台6上の運転室
20の対向部まわりに設ければ、同コネクタ28と運転室20
内のコネクタ30との接離を、同運転室20内から操作でき
る。
The connector 28 may be provided at any position on the swivel base 6, but the connector 28 may be provided on the swivel base 6 in the cab.
If it is provided around the facing part of 20, the connector 28 and the cab 20
The connection and disconnection with the internal connector 30 can be operated from within the cab 20.

29は前記車体2の前端部に設けた前記コネクタ28と同
様なコネクタ(ただし、車体2前端部に機械的結合構造
のステアリングロッドを設けると共に、運転室20内にそ
れと係合するステアリングロッド構造を設けた場合・・
後述の第5図及びその説明参照・・には、このコネクタ
29は、ステアリング用回路を必要としない)、30は運転
室20内に設けたコネクタで、該コネクタ30は、運転室20
内のステアリングハンドル、荷役操作用レバー等の各種
操作機構による指令を伝達するための、充分な長さを有
するホース、ケーブル等の先端部に設けられ、該コネク
タ30は前記コネクタ28又は29と交互に接続される。
Reference numeral 29 denotes a connector similar to the connector 28 provided at the front end portion of the vehicle body 2 (however, a steering rod structure having a mechanical coupling structure is provided at the front end portion of the vehicle body 2 and a steering rod structure engaging with the steering rod structure is provided in the cab 20). When provided ...
This connector is shown in Fig. 5 and its description below.
29 does not require a steering circuit), 30 is a connector provided in the cab 20, and the connector 30 is
It is provided at the tip of a hose, cable, etc. that has a sufficient length for transmitting commands from various operating mechanisms such as the steering handle, cargo handling lever, etc., and the connector 30 alternates with the connector 28 or 29. Connected to.

次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

第1図の実線位にある運転室20を、クレーン車1の走
行姿勢位の鎖線位20Bへ移動させるには、まず、旋回台
6を図示しない油圧モータにより回動させ、伸縮ブーム
8の起倒面を車体2の前後方向と揃える。次いで、適宜
手段により、L形支柱13の水平部13Aに、伸縮可能に支
承される第1ないし第3伸縮アーム16、17、18を伸長さ
せ、第3伸縮アーム18に吊下される運転室20を、車体2
の前部上位の鎖線位20Aとする。ここで、ソケット30を
ソケット28から引抜き、ソケット29に差込む。
In order to move the cab 20 in the solid line position in FIG. 1 to the chain line position 20B in the traveling posture of the crane vehicle 1, first, the swivel base 6 is rotated by a hydraulic motor (not shown) to raise the telescopic boom 8. Align the falling surface with the front-back direction of the vehicle body 2. Then, by appropriate means, the first to third telescopic arms 16, 17 and 18 which are supported so as to be able to extend and contract are extended to the horizontal portion 13A of the L-shaped support column 13, and the cab suspended by the third telescopic arm 18 20 for the car body 2
It is assumed to be the upper chain line position 20A in front of. Here, the socket 30 is pulled out from the socket 28 and inserted into the socket 29.

しかる後、チルトシリンダ15の下側に圧油を給油して
L形支柱13を前傾させ、第1ないし第3伸縮アーム16、
17、18を鎖線位(16B)17B、18Bとし、この鎖線位18Bの
第3伸縮アームに吊下される鎖線位20Bの運転室を、車
体2前部端面の受板25に載置し、その両側下部の図示し
ない穴と側板26の穴とを固定ピン27で、また、車体2の
前端上面に運転室20後部中央のブラケット23を固定ピン
24で、それぞれ固定し、走行姿勢位20Bとする。
Thereafter, pressure oil is supplied to the lower side of the tilt cylinder 15 to tilt the L-shaped support column 13 forward, and the first to third telescopic arms 16,
17 and 18 are chain line positions (16B) 17B and 18B, and the operator's cab of the chain line position 20B suspended from the third telescopic arm of the chain line position 18B is placed on the receiving plate 25 of the front end face of the vehicle body 2, Fixing pins 27 are provided on the lower sides of both sides and holes of the side plate 26, and a bracket 23 at the rear center of the cab 20 is fixed on the upper surface of the front end of the vehicle body 2.
At 24, fix each and set the running posture to 20B.

なお、前記ソケット30の抜差しは、運転室20の移動開
始前にしてもよい。
The socket 30 may be inserted and removed before the movement of the cab 20 is started.

また、運転室20の移動手段としては、第1図の第1な
いし第3伸縮シリンダ16、17、18を、例えば、油圧シリ
ンダとピストンロッドとにより往復駆動させる外、伸縮
ブーム8のワイヤワイヤロープ9端部のフック31を、運
転室20の前側又は後側の穴付ブラケット19又は19Aに係
合させた後、同ワイヤ9の巻込み又は伸縮ブーム8の伸
縮により移動させてもよく、また、アウトリガ3、図示
しない油圧アクチュエータ等の往復動を、ワイヤロープ
を介して利用する構造にしてもよい。
Further, as a moving means of the operator's cab 20, the first to third telescopic cylinders 16, 17, and 18 of FIG. 1 are reciprocally driven by, for example, a hydraulic cylinder and a piston rod, and a wire wire rope of the telescopic boom 8. The hook 31 at the 9th end may be moved by engaging the wire bracket 9 or the telescopic boom 8 with the telescopic boom 8 after engaging with the holed bracket 19 or 19A on the front side or the rear side of the cab 20, The reciprocating motions of the outrigger 3, the hydraulic actuator (not shown), and the like may be used via the wire rope.

なお、図示しないが、運転室20が第1図の旋回台6上
の実線位に移動することにより、ON又はOFFに切換わる
ような、同運転室20の後退位置検出用スイッチを旋回台
6上に設ければ、同検出スイッチによる運転室20の後退
が検出された場合、すなわち、伸縮ブーム8を支承する
旋回台6が、車体2上で旋回可能な位置にある場合だ
け、旋回台6の図示しない旋回モータの駆動回路を動作
可能な状態とし、同旋回台6上の伸縮ブーム8の旋回を
含む荷役操作を可能な状態にすることができる。
Although not shown, a switch for detecting the backward position of the driver's cab 20, which is switched to ON or OFF by moving the driver's cab 20 to the solid line position on the swivel 6 of FIG. If it is provided on the upper side, the swivel base 6 is detected only when the backward movement of the cab 20 is detected by the detection switch, that is, when the swivel base 6 supporting the telescopic boom 8 is in a position where the swivel base 6 can swivel on the vehicle body 2. The drive circuit of the swing motor (not shown) can be operated, and the cargo handling operation including the swing of the telescopic boom 8 on the swing base 6 can be enabled.

また、この実施例の第1ないし第3伸縮アーム16、1
7、18の揺動支承構造としては、図示しいが、第1図の
L形支柱13の水平部13Aを、旋回台6の上部に直接軸着
し、図示しないチルトシリンダにより、起倒させる構造
としてもよい。
In addition, the first to third telescopic arms 16 and 1 of this embodiment
Although not shown as the rocking support structure of 7, 18, the structure in which the horizontal portion 13A of the L-shaped column 13 of FIG. 1 is directly attached to the upper portion of the swivel base 6 and tilted by a tilt cylinder (not shown). May be

次に、この発明の第二実施例を、第4図及び第5図を
参照して説明する。なお、第1図ないし第3図に示した
第一実施例と共通する部分には、同一名称及び同一符号
を用い、説明の重複を避る。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are designated by the same names and reference numerals to avoid duplication of description.

第4図及び第5図において、32は車体2の端部(第4
図では右側部)に設けたステアリングロッド、33はその
端部スプライン軸、34はステアリングハンドル、35はベ
ベルギヤ等を介してステアリングハンドル34に連結され
るステアリングロッド、36は同ロッド35端部のスプライ
ン軸、37は常時該スプライン軸36と噛み合うシフタで、
該シフタ37は運転室20を、車体2端面の鎖線位20Bに固
定した際、レバー38を第5図の鎖線位38Aから実線位38
へ回動させることにより、シフタ37を介してスプライン
軸36とスプライン軸33とを結合するもので、これにより
ステアリングロッド32、35の機械的カップリングが構成
される。
In FIGS. 4 and 5, 32 is an end portion of the vehicle body 2 (fourth
Steering rod provided on the right side in the figure, 33 is an end spline shaft, 34 is a steering handle, 35 is a steering rod connected to the steering handle 34 via a bevel gear, and 36 is a spline at the end of the rod 35. Shaft 37 is a shifter that always meshes with the spline shaft 36,
When the driver's cab 20 is fixed to the chain line position 20B on the end face of the vehicle body 2, the shifter 37 moves the lever 38 from the chain line position 38A to the solid line position 38 in FIG.
When the steering rods 32, 35 are mechanically coupled to each other, the spline shaft 36 and the spline shaft 33 are coupled to each other through the shifter 37.

次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

運転室20を走行姿勢位とするには、まず、第4図の実
線位にある運転室20を、固定ピン22及び24を引抜いて旋
回台6との固定状態を解放すると共に、コネクタ30を28
から引抜いた後、車体2端部のコネクタ29に差込み、同
時に鎖線位38Aのレバーを実線位38に回動し、シフタ37
を移動してスプライン軸36と33とを直接結合させ、走行
時のステアリング操作を可能にする。
In order to bring the cab 20 into the running posture, first, the fixing pins 22 and 24 are pulled out from the cab 20 in the solid line position in FIG. 4 to release the fixed state with the swivel base 6, and the connector 30 is attached. 28
After pulling it out from the connector, it is inserted into the connector 29 at the end of the vehicle body 2 and, at the same time, the lever of the chain line position 38A is rotated to the solid line position 38, and the shifter 37
Is moved to directly connect the spline shafts 36 and 33 to enable steering operation during traveling.

この実施例では、シフタ37がレバー38により、車体2
の端面に導出されるステアリングロッド32のスプライン
軸33と直接噛み合うことになるから、ステアリングハン
ドル34を、機械的接続構造を備える通常の高速走行車両
のステアリングハンドル構造と同様な操作、すなわち、
両者を空気圧や、油圧又は電気回路等による操作とは異
なり、より信頼性の高い操作ができる。
In this embodiment, the shifter 37 uses the lever 38 to move the vehicle body 2
Since it directly meshes with the spline shaft 33 of the steering rod 32 that is led to the end face of the steering wheel, the steering handle 34 is operated in the same manner as the steering handle structure of a normal high-speed vehicle equipped with a mechanical connection structure, that is,
Different from the operation of the both by pneumatic pressure, hydraulic pressure, electric circuit, etc., more reliable operation can be performed.

なお、その余の構造及び作用は、前記第一実施例と略
同様である。
The remaining structure and operation are substantially the same as in the first embodiment.

なお、この実施例のように、運転室20内と車体2の前
端部とに、ステアリングロッド32と35との機械的結合構
造を構成すれば、このクレーン車1が、所定速度(道路
交通法では時速50Km)以上の高速走行する車両に要求さ
れる、ステアリングロッドの機械的結合構造を備えるこ
とになる。
If a mechanical coupling structure for the steering rods 32 and 35 is provided in the cab 20 and the front end of the vehicle body 2 as in this embodiment, the mobile crane 1 can operate at a predetermined speed (road traffic law). Then, it will be equipped with the mechanical connection structure of the steering rod, which is required for a vehicle traveling at a high speed of 50 km / hour or more.

次に、この発明の第三実施例を、第6図ないし第10図
を参照して説明する。なお、第1図ないし第5図に示し
た前記第一及び第二実施例と共通する部分には、同一名
称及び同一符号を用い、説明の重複を避る。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 10. The same parts as those of the first and second embodiments shown in FIGS. 1 to 5 are designated by the same names and reference numerals to avoid duplication of description.

第6図ないし第10図において、42、42は伸縮ブーム8
の側部(第8図の左側)の上下に設けたL形レール、43
は該L形レール42、42間に摺動自在に設けた摺動板で、
該摺動板43はモータ45で駆動されるねじ軸44により往復
動する。46はボルト47により摺動板43に取付たL形吊板
で、該L形吊板47の下部には運転室20の頂部が取付られ
る。48は運転室20の頂部に設けた吊片、49は吊軸、50は
運転室20の上部左側(第8図では右側)に設けたローラ
で、該ローラ50は伸縮ブーム8の側部に当接し、運転室
20の垂直吊下状態を維持する。
6 to 10, 42 and 42 are telescopic booms 8.
L-shaped rails provided above and below the side of the (left side in FIG. 8), 43
Is a sliding plate slidably provided between the L-shaped rails 42, 42,
The sliding plate 43 reciprocates by a screw shaft 44 driven by a motor 45. Reference numeral 46 is an L-shaped suspension plate attached to the sliding plate 43 with bolts 47, and the top of the cab 20 is attached to the lower portion of the L-shaped suspension plate 47. 48 is a hanging piece provided on the top of the operator's cab 20, 49 is a suspension shaft, 50 is a roller provided on the upper left side (right side in FIG. 8) of the operator's cab 20, the roller 50 being on the side of the telescopic boom 8. Abut the cab
Maintains 20 vertical suspensions.

52は伸縮ブーム8の上部に設けた倒L形支柱で、該倒
L形支柱52は伸縮ブーム8の倒伏状態(第6図)におい
て、車体2の前端面よりやや前方に位置すると共に、同
ブーム8から側方(第8図の左側)へ突出するように設
けられる。また、この倒L形支柱52にはシーブローラ5
3、54が設けられ、該シーブローラ53、54を介して吊下
されるワイヤロープ9端部のフック51を、運転室20頂部
の吊軸49に係合させることにより、運転室20が吊下され
る。
Reference numeral 52 denotes an inverted L-shaped support column provided on the upper part of the telescopic boom 8. The inverted L-shaped support column 52 is located slightly forward of the front end surface of the vehicle body 2 when the telescopic boom 8 is in the collapsed state (FIG. 6). The boom 8 is provided so as to project laterally (left side in FIG. 8). In addition, this inverted L-shaped column 52 has a sieve roller 5
3 and 54 are provided, and the cab 20 is suspended by engaging the hook 51 at the end of the wire rope 9 suspended through the sheave rollers 53 and 54 with the suspension shaft 49 at the top of the cab 20. To be done.

次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

旋回台6上の実線位(第6図)にある運転室20を、車
体2前端の鎖線位20Aへ移動させるには、まず、伸縮ブ
ーム8を車体2の前後方向の実線位8にした後、運転室
20上部のL形吊片46をねじ47により摺動板43に固定、吊
下し、次いで、運転室20両側下部の図示しない穴と係合
する旋回台6上のブラケット21の穴との固定ピン22、及
び運転室20後部中央のブラケット23の固定ピン24を引抜
き、運転室20と旋回台6との固定状態を解放する。
To move the cab 20 in the solid line position (FIG. 6) on the swivel base 6 to the chain line position 20A at the front end of the vehicle body 2, first set the telescopic boom 8 to the solid line position 8 in the front-rear direction of the vehicle body 2. , Cab
20 The L-shaped hanging piece 46 on the upper part is fixed to the sliding plate 43 by the screw 47 and hung, and then fixed to the hole of the bracket 21 on the swivel base 6 that engages with the holes (not shown) on both lower sides of the cab 20. The pin 22 and the fixing pin 24 of the bracket 23 at the rear center of the cab 20 are pulled out to release the fixed state between the cab 20 and the swivel base 6.

しかる後、モータ45によりねじ軸44を回動させ、摺動
板43をL形レール42、42に沿って運転室20を車体2の前
端部上位の鎖線位20Aとする。この際、運転室20上側部
のローラ50が、伸縮ブーム8の側面下部に当接するか
ら、同運転室20の垂直姿勢が維持される。
After that, the screw shaft 44 is rotated by the motor 45 to set the sliding plate 43 along the L-shaped rails 42, 42 so that the cab 20 is at the chain line position 20A above the front end of the vehicle body 2. At this time, the roller 50 on the upper side of the operator's cab 20 contacts the lower part of the side surface of the telescopic boom 8, so that the vertical posture of the operator's cab 20 is maintained.

次いで、ソケット30をソケット28から引抜き、車体2
前端部のソケット29に差込む。しかる後、ワイヤロープ
9の端部を、シーブローラ53、54を介して運転室20A上
に降下させ、その端部のフック51を吊軸49に係合させて
吊下した後、ボルト47を緩めて運転室20を摺動板43から
解放する。次いで、ワイヤロープ9を緩めて、運転室20
を車体2端部下位の鎖線位20Bとして受板25に載せ、固
定ピン24、27により、車体2の端部上面と受板25の側板
26とに固定する。また、レバー38によりシフタ37を、車
体2の端部に導出したスプライン軸32に噛合わさせ、両
ステアリングロッド結合してステアリング操作をする。
Next, the socket 30 is pulled out from the socket 28, and the vehicle body 2
Insert it into the socket 29 at the front end. Then, the end of the wire rope 9 is lowered onto the cab 20A via the sheave rollers 53 and 54, and the hook 51 at the end is engaged with the suspension shaft 49 to suspend it, and then the bolt 47 is loosened. The operator's cab 20 is released from the sliding plate 43. Then, loosen the wire rope 9 and cab 20
Is mounted on the receiving plate 25 as a chain line position 20B below the end of the vehicle body 2, and the upper ends of the vehicle body 2 and the side plates of the receiving plate 25 are fixed by the fixing pins 24 and 27.
Fixed to 26 and. Further, the shifter 37 is engaged with the spline shaft 32 led out to the end of the vehicle body 2 by the lever 38, and both steering rods are coupled to perform steering operation.

なお、この走行姿勢位の運転室20Bを、荷役操作姿勢
位20に戻すには、前記と逆の操作をすればよく、また、
その余の操作は、前記第一及び第二実施例と略同様であ
る。
In addition, in order to return the driver's cab 20B in the traveling posture to the cargo handling posture 20, an operation reverse to the above may be performed.
The other operations are substantially the same as those in the first and second embodiments.

なお、運転室20を車体2の前後方向へ往復駆動する構
造としては、この実施例のねじ軸44及びモータ45に代
え、摺動板43に吊下される運転室20頂部の吊軸49に、ワ
イヤロープ9端部のフック51を係合させて往復動させる
構造にしてもよく、また、この場合、レール42、42を1
個のIビームで構成し、このIビームに、前記運転室20
頂部の吊片48を折曲、吊下させる構造としてもよい。
In addition, as a structure for reciprocally driving the cab 20 in the front-back direction of the vehicle body 2, a screw shaft 44 and a motor 45 of this embodiment are replaced by a suspension shaft 49 at the top of the cab 20 suspended by a sliding plate 43. , The wire rope 9 end hook 51 may be engaged to reciprocate, and in this case, the rails 42, 42
The I-beam consists of one I-beam
The hanging piece 48 at the top may be bent and hung.

次に、この発明の第四実施例を、第11図を参照して説
明する。なお、第6図ないし第10図に示した第三実施例
と共通する部分には、同一名称及び同一符号を用い、説
明の重複を避る。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those of the third embodiment shown in FIGS. 6 to 10 are designated by the same names and reference numerals to avoid duplication of description.

この実施例は、運転室20を伸縮ブーム8側部のレール
42、42に、摺動板43を介して吊下、移動させる点、及び
車体2端面下位の鎖線位20Bの運転室を、車体2端部下
位の受板25に載置し、その側板26及び車体2の前端上面
に固定ピン27及び24で固定する点では、前記第三実施例
と同様であるが、この実施例では、運転室20の鎖線位20
Aから20Bへの下降を、伸縮ブーム8の実線位(第11図)
から、同図の鎖線位8Aに下傾させて行なうものであり、
第三実施例のような独立した運転室20の昇降機構を設け
る必要がない。
In this embodiment, the cab 20 is provided with rails on the side of the telescopic boom 8.
42, 42, a point for suspending and moving via a sliding plate 43, and a driver's cab at a chain line position 20B below the end face of the vehicle body 2 are placed on a receiving plate 25 below the end portion of the vehicle body 2 and its side plate 26 The third embodiment is similar to the third embodiment in that it is fixed to the upper surface of the front end of the vehicle body 2 with the fixing pins 27 and 24, but in this embodiment, the chain line position 20 of the cab 20
When descending from A to 20B, move the telescopic boom 8 in the solid line (Fig. 11).
Therefore, it is performed by inclining downward to the chain line position 8A in the figure,
It is not necessary to provide an independent lifting mechanism for the cab 20 as in the third embodiment.

なお、第11図の鎖線位20Bの運転室20を、側板26及び
車体2前端上面に固定ピン27及び24により固定した後、
ボルト47を外し、伸縮ブーム8を水平位に上昇させて固
定し、クレーン車1全体を走行姿勢位とする。
After fixing the cab 20 at the chain line position 20B in FIG. 11 to the side plate 26 and the upper surface of the front end of the vehicle body 2 with the fixing pins 27 and 24,
The bolt 47 is removed, the telescopic boom 8 is raised to a horizontal position and fixed, and the entire crane vehicle 1 is placed in the running posture position.

また、この走行姿勢位の運転室20Bを荷役姿勢位20に
戻すには、前記と逆の操作をすればよい。
Further, in order to return the driver's cab 20B in the traveling posture to the cargo handling posture 20, the reverse operation to the above may be performed.

次に、この発明の第五実施例を、第12図ないし第21図
を参照して説明する。なお、第1図ないし第3図に示し
た第一実施例と共通する部分には、同一名称及び同一符
号を用い、説明の重複を避る。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 21. The same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are designated by the same names and reference numerals to avoid duplication of description.

第12図ないし第21図において、57は車体2の上面に設
けたレールで、該レール57は旋回台6の側部(第13図の
下部)から車体2の前端まで連続して設けられ、また、
このレール57は伸縮ブーム8の起倒面と平行し、かつ、
旋回台6の旋回に干渉しないよう、その下面から離間し
て設けられる。58、58・・は運転室20の下部で、その下
面より上方(運転室20の内側)に位置するように設けた
2対の油圧シリンダで、該油圧シリンダ58の上側に圧油
を導入してピストンロッド59を下降させることにより、
その下端の車輪60が前記レール57に載置され、運転室20
が同レール57上に支承される。
In FIGS. 12 to 21, reference numeral 57 denotes a rail provided on the upper surface of the vehicle body 2, and the rail 57 is provided continuously from the side portion of the turntable 6 (the lower portion in FIG. 13) to the front end of the vehicle body 2. Also,
This rail 57 is parallel to the erecting surface of the telescopic boom 8 and
It is provided apart from the lower surface so as not to interfere with the turning of the turning base 6. .. are two pairs of hydraulic cylinders provided at the lower part of the cab 20 and above the lower surface (inside the cab 20). Pressure oil is introduced to the upper side of the hydraulic cylinder 58. By lowering the piston rod 59,
The wheels 60 at the lower end are placed on the rails 57, and the cab 20
Is supported on the rail 57.

62は車体2の前端右側(第13図)に設けたアウトリガ
3の油圧シリンダ、63はそのピストンロッド、64はピス
トンロッド63下端のフランジ、65は車体2の前端面外側
に位置する支柱で、該支柱65は、その内側(第17図の左
側)上下部にリング66、67が、また、その外側上部に受
板68がそれぞれ設けられ、下部のリング66は前記ピスト
ンロッド63下端のフランジ64上に載置され、上部のリン
グ67は前記油圧シリンダ62の外側に摺動及び回動可能に
設けられる。69は穴、70は運転室30の受枠で、該受枠70
の上側には、前記レール57、57と平行するレール71、71
及び側板72、72が、また、その下側には係止板73及び71
が、それぞれ設けられている。75は車体2の端面下部に
設けた受台、76、77、78は固定ピンである。
62 is a hydraulic cylinder of the outrigger 3 provided on the right side of the front end of the vehicle body 2 (Fig. 13), 63 is its piston rod, 64 is a flange at the lower end of the piston rod 63, and 65 is a column located outside the front end surface of the vehicle body 2. The strut 65 is provided with rings 66 and 67 on the inside (left side in FIG. 17) of the upper and lower parts and a receiving plate 68 on the upper part of the outside thereof, and the lower ring 66 is the flange 64 at the lower end of the piston rod 63. The ring 67, which is placed on the upper side, is slidably and rotatably provided outside the hydraulic cylinder 62. 69 is a hole, 70 is a receiving frame of the cab 30, and the receiving frame 70
Above the rails, rails 71, 71 parallel to the rails 57, 57 are provided.
And side plates 72, 72, and locking plates 73 and 71 on the lower side thereof.
Are provided respectively. 75 is a pedestal provided at the lower end surface of the vehicle body 2, and 76, 77, 78 are fixing pins.

なお、80は車体2の下部に配したアウトリガ3を支承
するクロスビームである。
Reference numeral 80 is a cross beam that supports the outriggers 3 arranged at the bottom of the vehicle body 2.

次に、この実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、図示しない油圧モータにより旋回台6を旋回し
て、伸縮ブーム8を車体2の前後方向とし、運転室20下
部のシリンダ58下端の車輪60を、レール57の直上位とす
る。次いで、シリンダ58上側に圧油を給油して車輪60を
レール57に載置し、運転室20を車輪60、ピストンロッド
59を介してレール57上に支承する。
First, the swivel base 6 is swung by a hydraulic motor (not shown) to set the telescopic boom 8 in the front-back direction of the vehicle body 2, and the wheels 60 at the lower end of the cylinder 58 below the operator cab 20 are directly above the rail 57. Next, pressure oil is supplied to the upper side of the cylinder 58 to mount the wheel 60 on the rail 57, and the cab 20 is set to the wheel 60 and the piston rod.
It is supported on the rail 57 via 59.

しかる後、運転室20の両側下部の図示しない穴と旋回
台6上のブラケット21の穴部との固定ピン22、及びその
後部中央のブラケット23と車体前端上面との固定ピン24
を引抜き、運転室20と旋回台6との固定を解除する。こ
の際、受枠70は車体2の前部上面と一致し、同受枠70上
のレール71、71は前記レール57、57と同一直線上に位置
する。
After that, a fixing pin 22 between holes (not shown) on the lower sides of the operator's cab 20 and a hole portion of the bracket 21 on the swivel base 6, and a fixing pin 24 between the bracket 23 at the rear center and the upper surface of the front end of the vehicle body.
Is pulled out, and the fixation between the cab 20 and the swivel base 6 is released. At this time, the receiving frame 70 coincides with the front upper surface of the vehicle body 2, and the rails 71, 71 on the receiving frame 70 are positioned on the same straight line as the rails 57, 57.

次いで、例えば、ワイヤロープ9端部のフック31を、
運転室20前部の穴付ブラケット19に係合させ、同ワイヤ
ロープ9を巻取るか、伸縮ブーム8を伸長させて、同運
転室20をレール57、71に沿って移動させ、車体2の端面
を越えて受枠70のレール71、71に載せ、鎖線位20Aとす
る。しかる後、シリンダ58の下側へ圧油を給油して、車
輪60を第14図の鎖線位60Aから、同図の実線位60に引込
める(実際には、車輪60は不動で、運転室が第12図の鎖
線位20Aから鎖線位20Cに降下し、レール71、71及び受枠
70上に直接載置される。この状態で、運転室20下部の図
示しない穴と、受枠70の側板72の穴とに固定ピン76を挿
入して両者を固定する。
Then, for example, the hook 31 at the end of the wire rope 9
By engaging the bracket 19 with a hole in the front part of the cab 20 and winding the wire rope 9 or extending the telescopic boom 8, the cab 20 is moved along the rails 57 and 71, and It is placed on the rails 71, 71 of the receiving frame 70 beyond the end face, and the chain line position is 20A. Then, by supplying pressure oil to the lower side of the cylinder 58, the wheel 60 can be retracted from the chain line position 60A in FIG. 14 to the solid line position 60 in FIG. 14 (actually, the wheel 60 is immovable, Descends from the chain line position 20A in FIG. 12 to the chain line position 20C, and the rails 71, 71 and the receiving frame are
Mounted directly on 70. In this state, the fixing pin 76 is inserted into a hole (not shown) in the lower portion of the operator's cab 20 and a hole in the side plate 72 of the receiving frame 70 to fix them.

次いで、アウトリガ3のシリンダ62上側に圧油を給油
し、ピストンロッド63を下降させて第17図の鎖線位63A
とし、同時に、同ピストンロッド63下端のフランジ64
に、下部リング66の支承される支柱65が鎖線位65Aに降
下し、支柱65頂部の受板68に支承される受枠70が降下し
て鎖線位70A(第17図)となり、この位置において、受
枠70の下面が車体2の端面下部から、その外方へ突出す
る受台75に直接載置される。この状態において、受枠70
の係止板74を固定ピン78により受台75に固定し、同時
に、運転室20後部のフランジ23を固定ピン24により、車
体2の端部上面に固定する。
Next, pressure oil is supplied to the upper side of the cylinder 62 of the outrigger 3, and the piston rod 63 is lowered to move the position of the chain line 63A in FIG.
At the same time, the flange 64 at the bottom of the piston rod 63
Then, the supporting pillar 65 of the lower ring 66 is lowered to the chain line position 65A, and the receiving frame 70 supported by the receiving plate 68 at the top of the supporting pillar 65 is lowered to the chain line position 70A (Fig. 17). The lower surface of the receiving frame 70 is directly placed on the receiving table 75 protruding outward from the lower end surface of the vehicle body 2. In this state, the receiving frame 70
The locking plate 74 is fixed to the pedestal 75 by fixing pins 78, and at the same time, the flange 23 at the rear of the cab 20 is fixed to the upper surface of the end of the vehicle body 2 by fixing pins 24.

これにより、運転室20、殊にその床部が車体2の端面
外側において、その上面より充分低い鎖線位20B(第12
図)に取付固定され、運転室20が走行姿勢位20Bとな
る。
As a result, the driver's cab 20, in particular, the floor of the driver's cab 20, outside the end face of the vehicle body 2, is sufficiently lower than the upper face of the chain line 20B (the 12th position).
The driver's cab 20 is in the running posture 20B.

なお、この受枠70は、前記鎖線位70Aより下方には降
下しない。
The receiving frame 70 does not descend below the chain line position 70A.

次いで、受枠70下部の係止板73と支柱65上部の受板68
との固定ピン77を引抜き、両者の固定を解除する。しか
る後、シリンダ62の上側に圧油を送り、ピストンロッド
63を第17図の鎖線位63Aからさらに下降させて鎖線位63B
とし、同時に支柱65が鎖線位65Aから65B位となり、その
頂部の受板68が鎖線位68Aから68B位となり、前記受枠70
下部の係止板73より下位となって、両者の係合が解除さ
れるので、受枠70が車体2の端面外側に設けた受台75
に、固定ピン78により取付け固定されるにもかかわら
ず、支柱65が回動可能となる。
Next, the locking plate 73 below the receiving frame 70 and the receiving plate 68 above the support 65
Pull out the fixing pin 77 of and to release the fixation of both. After that, pressure oil is sent to the upper side of the cylinder 62 and the piston rod
63 is further lowered from the chain line position 63A in FIG.
At the same time, the pillar 65 is changed from the chain line position 65A to 65B position, the top receiving plate 68 is changed from the chain line position 68A to 68B position, and the receiving frame 70
Since the engagement between the lower locking plate 73 and the lower locking plate 73 is released, the receiving frame 70 is provided on the outside of the end surface of the vehicle body 2 and is a receiving base 75.
In spite of being fixed by the fixing pin 78, the column 65 can be rotated.

この状態において、車体2の端面よりさらに外側の鎖
線位65Bにある支柱65を、その上下リング66B及び67Bに
より、シリンダ62及びピストンロッド63を中心として車
体2前端面の前(外)側より後(内)側へ回動させ、同
時に支柱65上部の受板68を、車体2端面より外側の点線
位68B(第16図)から、その後(内)側の鎖線位68Cとす
る。
In this state, the pillar 65 located on the chain line position 65B further outside the end surface of the vehicle body 2 is moved rearward from the front (outer) side of the front end surface of the vehicle body 2 about the cylinder 62 and the piston rod 63 by the upper and lower rings 66B and 67B. It is turned to the (inside) side, and at the same time, the support plate 68 on the upper part of the support column 65 is changed from the dotted line position 68B (FIG. 16) outside the end face of the vehicle body 2 to the chain line position 68C on the (inside) side.

なお、車体2の前部右側(第13図)には、この受板68
及び支柱65を収納する隙間2Cが設けられているので、こ
の鎖線位68Cに後退した受板68は自由に昇降することが
できる。すなわち、前記シリンダ62の下側に圧油を送油
し、鎖線位63Bのピストンロッドを上昇させ、その下端
のフランジ64により、下リング66、支柱65を介して、こ
の受板68Cを車体2端部の上面近く(第17図の鎖線位64B
のフランジを、同図の実線位64)まで上昇させることが
でき、フランジ64、支柱65、下リング66、受板68等が、
車体2端面の外側より内側に後退し、かつ、上昇するの
で、これらの部分がクレーン車1の走行の妨げになるこ
とはない。
On the right side of the front part of the vehicle body 2 (Fig. 13), the receiving plate 68 is provided.
Since the gap 2C for accommodating the column 65 is provided, the receiving plate 68 retracted to the chain line position 68C can freely move up and down. That is, pressure oil is sent to the lower side of the cylinder 62 to raise the piston rod of the chain line position 63B, and the flange 64 at the lower end thereof causes the receiving plate 68C to move to the vehicle body 2 through the lower ring 66 and the pillar 65. Near the top surface of the end (chain line position 64B in Fig. 17)
The flange of can be raised up to the solid line position 64) in the figure, and the flange 64, the pillar 65, the lower ring 66, the receiving plate 68, etc.
Since the vehicle body 2 retreats inward from the outer side of the end surface and rises, these portions do not hinder the traveling of the mobile crane 1.

なお、この実施例は、運転室20の下部からその下方へ
車輪60を出没させることにより、同運転室20を車体2上
のレール57に載置、移動させるものであるから、運転室
20の下部と車体2の上面間に充分な間隔をとることがで
き、同部の設計自由度が向上する。また、旋回台6の上
面を車体2の上面より充分高く構成できるから、旋回台
6上に取付けられる運転室20による荷役操作性を一層向
上できる。
In this embodiment, the wheels 60 are projected and retracted from the lower part of the cab 20 to move the cab 20 on the rails 57 on the vehicle body 2 so that the cab 20 is moved.
A sufficient space can be provided between the lower part of 20 and the upper surface of the vehicle body 2, and the degree of freedom in design of the part is improved. Moreover, since the upper surface of the swivel base 6 can be configured to be sufficiently higher than the upper surface of the vehicle body 2, the cargo handling operability by the operator cab 20 mounted on the swivel base 6 can be further improved.

(発明の効果) この発明は、前記のような構造を有し、作用をするか
ら、次のような効果が得られる。
(Effects of the Invention) Since the present invention has the structure as described above and operates, the following effects can be obtained.

(1) 走行操作室を兼ねる運転室を、特殊車両の走行
時には車体の端面外側部に、また、荷役操作時には旋回
台上に、それぞれ移動して取付けできるから、特殊車両
の走行又は荷役の何れの操作も、それぞれの操作に最適
な位置に取付けられる同一運転室から同一人により操作
でき、また、2個の運転室を必要としないから、スペー
スメリットがある。
(1) Since the driver's cab, which also serves as the traveling operation room, can be moved and mounted on the outer side of the end surface of the vehicle body when the special vehicle is traveling, and on the swivel table when the cargo handling operation is carried out, it can be used for traveling or cargo handling of the special vehicle. Also, the operation can be performed by the same person from the same driver's cab that is installed at the optimum position for each operation, and since two driver's cabs are not required, there is a space advantage.

(2) 運転室を車体端部の上面より充分低い端面に取
付け固定できるから、特殊車両の走行時の運転視界、殊
に、デリックシリンダまわりや、ブーム等による側方走
行視界の制限されることがなく、しかも、特殊車両の走
行時に運転室、殊に、その頂部が街路樹に当接する恐れ
がない。
(2) Since the driver's cab can be attached and fixed to an end surface that is sufficiently lower than the upper surface of the end of the vehicle body, the driving view when the special vehicle is running, especially the side running view around the derrick cylinder or boom is limited. In addition, there is no possibility that the driver's cab, especially the top of the driver's cab, will come into contact with the roadside tree when the special vehicle is running.

(3) 運転室を車体の端面のブームより下位に取付け
固定できるから、特殊車両の走行時における車体の振動
等によりブームが振動しても、走行姿勢位の運転室に当
接する恐れがなく、したがって、運転室の巾をブームの
側壁に近接するよう巾広としたものを使用でき、居住性
の良好な運転室を設置できる。
(3) Since the driver's cab can be attached and fixed below the boom on the end surface of the vehicle body, even if the boom vibrates due to vibration of the vehicle body during traveling of the special vehicle, there is no risk of contact with the operator's cab in the running posture. Therefore, the width of the cab can be wide so as to be close to the side wall of the boom, and the cab with good habitability can be installed.

(4) 運転室を車体の端面に取付け固定できるから、
運転室から前方に延びるブーム等の先端までの長さが、
既存装置と比較して著しく短小となるから、走行姿勢位
の運転室から前方への突出長の制限される、各種特殊車
両のオーバハングブーム及びその取付部まわり等の設計
自由度が向上する。
(4) Because the cab can be attached and fixed to the end surface of the vehicle body,
The length from the cab to the tip of the boom that extends forward is
Since the length is remarkably shorter than that of the existing device, the degree of freedom in designing the overhang boom of various special vehicles and the surroundings of their mounting portions, etc., in which the protruding length from the cab in the running posture to the front is limited.

(5) 特殊車両の制限される走行視界が著しく狭くな
るから、交又点等において特殊車両まわりを横切らうと
する他の車両、その他の障害物等の早期確認が容易とな
る。
(5) Since the traveling field of view of the special vehicle is significantly narrowed, it becomes easy to early check other vehicles and other obstacles that cross the special vehicle at intersections and the like.

(6) 荷役操作時には、運転室を車体端面部から取外
して旋回台上に移動、固定できるから、ブームによる荷
役等の操作時における視界を良好にし、荷役等の作業状
態の直接視認を容易にし、各種操作を無理なく行え、し
かも、運転室が荷役等の操作の妨げにならない。
(6) During the cargo handling operation, the driver's cab can be removed from the end face of the vehicle body and moved and fixed on the swivel base, which improves the visibility during the cargo handling operation by the boom and facilitates direct visual confirmation of the working state of the cargo handling. The various operations can be performed without difficulty, and the driver's cab does not hinder operations such as cargo handling.

(7) 運転室に走行及び荷役等の操作用ホース、ケー
ブル等のコネクタと、機械的カップリング付ステアリン
グロッド端部とを配設すると共に、旋回台上に、前記運
転室のコネクタと係合するコネクタを設け、かつ、車体
端部に前記運転室のコネクタ及び機械的カップリングに
結合されるコネクタ及びステアリングロッド端部を設け
たから、特殊車両の各種操作を、それぞれの操作に適切
な位置に設けた運転室で行えるばかりでなく、特殊車両
の走行、殊に、そのステアリング操作を、車体の端面下
位に取付けた運転室内から、ステアリング操作を応答性
が的確、迅速で、高い伝達効率で行える。
(7) A connector such as a hose for operating traveling and cargo handling, a cable, and the like and a steering rod end with a mechanical coupling are arranged in the cab, and the connector of the cab is engaged on the swivel base. Since the connector for the special vehicle is provided, and the connector for the driver's cab, the connector coupled to the mechanical coupling, and the end of the steering rod are provided at the end of the vehicle body, various operations of the special vehicle can be performed at appropriate positions for each operation. Not only can it be done in the driver's cab provided, but also the traveling of special vehicles, especially its steering operation, can be performed from the driver's cab mounted below the end face of the vehicle body with accurate, quick response and high transmission efficiency. .

(8) 特殊車両の車体端面の外側に、該車体端部に設
けた油圧装置により、支柱を介して昇降する運転室の受
枠を設けたから、車体端面外側部における運転室の昇降
を、車体端部に設置される既存の油圧装置により行え
る。
(8) Since the receiving frame of the driver's cab, which is lifted and lowered through the pillar by the hydraulic device provided at the end of the vehicle body of the special vehicle, is provided outside the end face of the special vehicle. This can be done by the existing hydraulic system installed in the department.

なお、旋回台上に、ブームの起倒面と平行する方向
に、伸縮アームを揺動可能に設けると共に、該伸縮アー
ムに運転室を吊下し、かつ、該運転室を適宜手段により
車体の前後方向に駆動させるようにすれば、運転室の昇
降及び前後動機構を簡易に構成できる。
A telescopic arm is swingably provided on the swivel base in a direction parallel to the raising and lowering surface of the boom, and a driver's cab is hung on the telescopic arm, and the operator's cab is hung by an appropriate means. By driving in the front-back direction, it is possible to simply configure the mechanism for raising and lowering the cab and the front-back movement mechanism.

また、前記ブームの側部にその長さ方向に、前記運転
室の吊下用レールを設けて運転室を前後に移動可能にす
れば、旋回台上に独立する運転室の吊下駆動構造を設け
ることなく、その吊下移動を行える。
Further, by providing a suspension rail for the cab in the lengthwise direction on the side portion of the boom so that the cab can be moved back and forth, a suspension drive structure for the cab independent on the swivel base can be provided. The suspension movement can be performed without providing.

なお、ブーム側部の長さ方向に、前記運転室の吊下用
レールを設けると共に、該ブームを車体の端部上面近傍
まで下傾させ得るようにすれば、運転室の前後動及びそ
の昇降を、同ブームのみで行える。
If a suspension rail for the cab is provided in the lengthwise direction of the boom side and the boom can be tilted down to the vicinity of the upper surface of the end of the vehicle body, the cab can be moved back and forth and moved up and down. Can be done only with the boom.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この発明に係る特殊車両の運転室移動装置の
第一実施例の側面図、第2図はその要部の平面図、第3
図はそのコネクタ部の拡大説明図、第4図はこの発明の
第二実施例の側面図、第5図はそのステアリングロッド
の結合部構造の説明図、第6図はこの発明の第三実施例
の側面図、第7図はその要部の平面図、第8図は第6図
A−A線に沿う断面図、第9図は同実施例の送り機構要
部の側面図、第10図はそのシーブローラ部の側面図、第
11図はこの発明の第四実施例の側面図、第12図はこの発
明の第五実施例の側面図、第13図はその要部の平面図、
第14図及び第15図は、その運転室下部に設置される車輪
部分の側面図及び正面図、第16図はその受枠部分の平面
図、第17図はその側面図、第18図はその運転室側車体前
部の正面図、第19図は第18図のB−B線に沿う断面図、
第20図はそのアウトリガ下部の側面図、第21図は第20図
のC−C線に沿う断面図である。 1……クレーン車、2……車体、 6……旋回台、8……伸縮ブーム、 10……枢軸、13……L形支柱、 14……軸、15……チルトシリンダ、 16、17、18……伸縮アーム、 20……運転室、 22、24、27……固定ピン、 28、29、30……コネクタ、 32、35……ステアリングロッド、 33、36……スプライン軸、 37……シフタ、38……レバー、 42……L形レール、43……摺動片、 44……ねじ軸、45……モータ、 46……L形吊下、47……ボルト、 48……吊片、51……フック、 52……倒L形支柱、 53、54……シーブローラ、 57、71……レール、58、62……シリンダ、 59、63……ピストンロッド、 60……車輪、64……フランジ、 65……支柱、66……リング、 68……受板、70……受枠、 73、74……係止板、75……受台、 76、77、78……固定ピン。
FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a driver's cab moving device for a special vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a main portion thereof, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged explanatory view of the connector portion, FIG. 4 is a side view of a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory view of a connecting portion structure of the steering rod, and FIG. 6 is a third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side view of an example, FIG. 7 is a plan view of an essential part thereof, FIG. 8 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6, and FIG. 9 is a side view of an essential part of the feed mechanism of the same embodiment. The figure shows the side view of the sieve roller,
FIG. 11 is a side view of the fourth embodiment of the present invention, FIG. 12 is a side view of the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a plan view of the essential parts thereof.
14 and 15 are a side view and a front view of a wheel portion installed in the lower part of the cab, FIG. 16 is a plan view of a receiving frame portion thereof, FIG. 17 is a side view thereof, and FIG. 18 is thereof. A front view of the front part of the vehicle body on the cab side, FIG. 19 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 18,
FIG. 20 is a side view of the lower part of the outrigger, and FIG. 21 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1 ... Crane truck, 2 ... Car body, 6 ... Revolving base, 8 ... Telescopic boom, 10 ... Axis, 13 ... L-shaped column, 14 ... Axis, 15 ... Tilt cylinder, 16, 17, 18 …… Telescopic arm, 20 …… Operator's cab, 22, 24, 27 …… Fixing pin, 28, 29, 30 …… Connector, 32, 35 …… Steering rod, 33, 36 …… Spline shaft, 37 …… Shifter, 38 …… Lever, 42 …… L-shaped rail, 43 …… Sliding piece, 44 …… Screw shaft, 45 …… Motor, 46 …… L-shaped suspension, 47 …… Bolt, 48 …… Suspension piece , 51 …… hook, 52 …… inverted L-shaped column, 53, 54 …… sieve roller, 57, 71 …… rail, 58, 62 …… cylinder, 59, 63 …… piston rod, 60 …… wheel, 64… … Flange, 65 …… Post, 66 …… Ring, 68 …… Receiving plate, 70 …… Receiving frame, 73,74 …… Locking plate, 75 …… Receiving plate, 76,77,78 …… Fixing pin.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車体上の旋回台にブームの基部を軸着し、
該ブームの基部側方にその起倒面と平行する方向に、適
宜手段により往復駆動され、走行操作室を兼ねる運転室
を設けた特殊車両の運転室移動装置において、前記旋回
台上の運転室を、前記旋回台及び車体の端縁を越えると
共に、前記旋回台の運転室載置面より低く、しかも、ブ
ーム下面よりも低い車体の端面に取付け可能にしたこと
を特徴とする特殊車両の運転室移動装置。
1. A base of a boom is pivotally mounted on a swivel on a vehicle body,
In a driver's cab moving device for a special vehicle, which is provided with a driver's cab which is reciprocally driven by an appropriate means in a direction parallel to the raising and lowering side of the base of the boom, and which is also a traveling operator's cab, Of a special vehicle, which can be attached to an end surface of the vehicle body that is above the swivel base and the edge of the vehicle body, lower than the operation room placement surface of the swivel base, and lower than the boom lower surface. Room moving device.
【請求項2】前記ブームの側部に、その長さ方向に前記
運転室の吊下用レールを設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の特殊車両の運転室移動装置。
2. A cab moving device for a special vehicle according to claim 1, wherein rails for suspending the cab are provided on a side portion of the boom in a longitudinal direction thereof.
【請求項3】前記旋回台上に、前記ブームの起倒面と平
行する方向に、伸縮アームを揺動可能に支承すると共
に、該伸縮アームに運転室を吊下し、かつ、該運転室を
適宜手段により車体の前後方向に駆動させるようにした
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の特殊車両
の運転室移動装置。
3. An extensible arm is swingably supported on the swivel in a direction parallel to the raising and lowering surface of the boom, and an cab is suspended from the extensible arm, and the cab is hung. The cab moving device for a special vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is driven in the front-rear direction of the vehicle body by appropriate means.
【請求項4】前記ブーム側部に前記運転室吊下用レール
を設けると共に、該ブームを車体の端部上面近傍まで下
傾させ得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の特殊車両の運転室移動装置。
4. The rail for hanging the cab in the side portion of the boom is provided, and the boom can be tilted down to near a top surface of an end portion of a vehicle body. Driver's cab moving device for the special vehicle described.
【請求項5】車体上の旋回台にブームの基部を軸着し、
該ブームの基部側方にその起倒面と平行する方向に、適
宜手段により往復駆動され、走行操作室を兼ねる運転室
を設けた特殊車両の運転室移動装置において、前記運転
室に走行及び荷役操作等用ホース、ケーブル等のコネク
タと、機械的カップリング付ステアリングロッド端部と
を配設すると共に、前記旋回台上に前記運転室のコネク
タと係合するコネクタを設け、かつ、前記車体の端部に
前記運転室のコネクタ及び機械的カップリングに結合さ
れるステアリングロッド端部を配設したことを特徴とす
る特殊車両の運転室移動装置。
5. A boom base is pivotally mounted on a swivel on a vehicle body,
In a driver's cab moving device of a special vehicle, which is reciprocally driven by an appropriate means in a direction parallel to the raising and lowering side of the base of the boom, and provided with a driver's cab that also serves as a traveling operation room, traveling and cargo handling in the operator's cab A connector for an operation hose, a cable, etc., and a steering rod end with a mechanical coupling are arranged, and a connector for engaging the connector in the operator's cab is provided on the swivel base, and the connector for the vehicle body is provided. A driver's cab moving device for a special vehicle, characterized in that a steering rod end connected to a connector and a mechanical coupling of the driver's cab is disposed at an end.
【請求項6】車体上の旋回台にブームの基部を軸着し、
該ブームの基部側方にその起倒面と平行する方向に、適
宜手段により往復駆動され、走行操作室を兼ねる運転室
を設けた特殊車両の運転室移動装置において、前記車体
の端面より外側位に、該車体の端部に設けた油圧装置に
より、支柱を介して昇降する前記運転室の受枠を設けた
ことを特徴とする特殊車両の運転室移動装置。
6. A boom base is pivotally attached to a swivel on a vehicle body,
In a driver's cab moving device of a special vehicle, which is reciprocally driven by an appropriate means in a direction parallel to the raising and lowering side of the base of the boom, and which is provided with a driver's cab that also serves as a traveling operation room, a position outside the end surface of the vehicle body A driver's cab moving device for a special vehicle, characterized in that a receiving frame for the driver's cab which is raised and lowered via a column is provided by a hydraulic device provided at the end of the vehicle body.
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