JPH086670B2

JPH086670B2 - 内燃機関の点火時期制御装置

Info

Publication number: JPH086670B2
Application number: JP61218968A
Authority: JP
Inventors: 伸孝高橋
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1996-01-29
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPS6375353A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は内燃機関の点火時期制御装置に関する。

（従来の技術）燃費向上の観点より最大の軸トルクを発生するのに必
要な最小点火進角値（いわゆるMBT）となるように進角
あるいは遅角補正して点火進角値を制御する（この点火
進角値のMBTへの制御を以下「MBT制御」と称す。）よう
にした装置が各種提案されている。しかしながら、MBT
制御中にもノックを生じてしまうことがあるので、ノッ
クに関連する値（たとえば筒内圧）を検出してノックが
生じているかどうかを判別し、ノック発生時には所定量
（R_KNOCK）だけ大きく遅角させ、その後再びMBT制御を
行わせるようにしている（特開昭58−82074号公報参
照）。これは、MBTと点火進角値を進めていった場合に
ノックを発生し始める点火進角値（この進角値を以下
「ノック限界進角値」と称す。）とが直接的には関連せ
ず、これらの相対位置が運転条件により相違するからで
ある。

たとえば、低負荷運転域ではノックが生じにくいため
第８図に示すようにノック限界進角値がMBTよりも進角
側にあるので、ノックを生じることなくMBT制御を行う
ことができる。これに対し、高負荷運転域になるとノッ
クが生じやすくなるためノック限界進角値が第９図に示
すようにMBTよりも遅角側にきてしまうので、今度はMBT
制御を行うことができなくなる。そこで、この場合には
ノック限界進角値を目標位置として進遅角補正する制御
（この制御を以下「ノック限界制御」と称す。）が行な
われる。すなわち、ノックが生じると所定値（R_KNOCK）
だけ遅角補正し、その後一定値毎にノックが生ずるまで
進角させる制御が行われるのである。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、このような装置は、ノック限界制御とMBT
制御とを組み合わせるに当たって、ノック限界制御のう
ちノックが生じていない場合に行う進角補正に替わって
MBT制御を採用するようにしたともいえ、ノック発生後
の進角補正はMBT制御においてしか行なわれない。ここ
に、MBT制御において採用される単位周期当たりの進角
補正量（進角速度）A_MBTは制御の安定性のため通常小さ
な値が採用されるので、ノック発生時にステップ的に大
きく遅角されると、小さな値（A_MBT）ずつ進角させて目
標位置（MBTあるいはノック限界進角値）に復帰させる
には長い時間がかかり、この間不必要なトルク損失が発
生してしまう。

たとえば、第８図に示すようにMBTがノック限界進角
値から遅角側に離れた位置にあり、ノックが生じるとは
思われない低負荷運転時においても、ノック発生が確率
的な現象であることを考えるとある確率でもってノック
が生じ得る。そして、ノック発生時にMBTを離れて遅角
側に移動した点火進角値がその後にMBTへと復帰する速
度は、MBT制御における小さな進角速度であり、MBTに復
帰するまでの時間が長くなるからである。

また、第９図に示すような高負荷運転域ではノック限
界進角値の近傍でノック限界制御における遅角補正とMB
T制御における進角補正とが繰り返されるが、ここでも
ノック限界進角値への復帰速度がMBT制御における小さ
な進角速度となるので、全体として点火進角値が遅角ぎ
みとなる。ここに、点火進角値は、第９図に示すように
遅角されるほどMBTより遠くなるので、不必要に発生ト
ルクが低下するのである。さらに、これをノック限界制
御だけを単独に採用するものと比較しても、この場合に
採用される進角速度はMBT制御における進角速度よりも
通常速いので、結果的にノック限界制御だけを単独に採
用する場合よりも効率の悪い制御となっている。

そこで、MBTあるいはノック限界進角値への復帰を早
めるには、MBT制御における進角速度を高めるとよいよ
うにも見えるがそう単純ではない。たとえば、MBT制御
の一態様に燃焼圧が最大値をとるクランク角位置（Θpm
ax）が圧縮上死点後所定クランク角（10ないし20゜）の
位置にくるように点火進角値を設定した場合にその機関
の発生トルクが最大となることが知られているので、こ
の位置を目標位置（Θpmax^＊）としてフィードバック制
御を行うものがある。これを例にとると、Θpmaxは点火
進角値を固定してもある分布をもって散らばり、また吸
入空燃比によってもその分布が大きく変化する。このた
め、所定周期にわたって検出したΘpmaxを平均化し、こ
の平均値pmaxとΘpmax^＊とを比較させることになる。
この結果、MBT制御における進角速度を速くすることが
復帰遅れに対する対策になるとは必ずしもいえないので
ある。

したがって、点火進角値が目標位置近傍にある場合に
は復帰速度を小さくしても制御の安定性を図り、かつ目
標位置から大きく離れた場合には目標位置への早期復帰
を優先させるようにしなければならないので、ノック発
生時の遅角補正後に進角補正する際、所定時間または所
定点火回数のあいだMBT制御における進角速度よりも大
きな進角速度にて進角補正を行わせることが考えられ
る。

しかしながら、ノック発生時の遅角補正量をノックレ
ベルの大きさに応じて変え、ノックレベルが大きくなる
ほど遅角補正量が大きくなるように制御するものにおい
ては、遅角補正終了後の進角速度（進角復帰速度ともい
う）を大きくしたただけで、その値が一定値のままでは
過進角となる場合が生じる。たとえば、最大レベルのノ
ック発生時には遅角補正量も最大になるので、この最大
の遅角補正量（あるいは最大のノックレベル）に対応さ
せて、進角復帰速度を大きな一定値とし、かつ大きな値
の進角復帰速度でも過進角が生じないように大きな値の
進角復帰速度とする時間（一定値）を予め定めている場
合に、ノック発生時のノックレベルが小さく、したがっ
て遅角補正量も極く小さかったときには、上記の予め定
められた時間が長すぎて、過進角となり、MBT制御の目
標位置を大きく離れてしまうのである。

また、この過進角により小さなレベルのノックが発生
したときは、ふたたび過進角されることになり、実質的
にMBT制御に移行できない場合もありうる。

なお、こうした事態を防止するため進角復帰速度を小
さな一定値に設定したり、あるいは大きな進角復帰速度
の用いられる時間、点火回数を小さく設定したのでは、
最大レベルのノックにより大きく遅角補正された場合
に、点火進角値がMBT制御の目標位置付近に復帰するの
が大きく遅れ、目標位置への早期復帰というそもそもの
本願の目的を果たすことができない。

この発明はこのような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ノック発生時の遅角補正量をノックレベルの
大きさに応じて変えるように制御するものにおいて、点
火進角値の目標位置への復帰を速めつつも過進角となら
ないようにした装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明では、第１図に示すように機関の発生トルク
または燃焼状態のいずれか一方または両方に関連するパ
ラメータ（このパラメータを「出力パラメータ」と称
す。）を検出する手段１と、ノックに関連する値を検出
する手段２と、この関連値よりノックが生じているかど
うかを判別する手段３と、ノックが生じていない場合に
最大の軸トルクを発生するのに必要な最小点火進角値と
なるように前記出力パラメータに基づき所定の進角速度
または遅角速度にて進角補正または遅角補正して点火進
角値を制御する第１の手段４と、ノック発生時に前記点
火進角値をノックレベルの大きさに応じた所定量だけ遅
角補正する第２の手段５とを備える内燃機関の点火時期
制御装置において、前記ノック発生時の遅角補正後進角
補正する際、ノック発生時の最大の前記遅角補正量また
は最大のノックレベルの大きさに合わせた一定時間また
は一定点火回数のあいだ前記第１の手段にて演算される
進角速度より大きな一定進角速度にて進角補正を行う第
３の手段６と、前記一定時間または一定点火回数が経過
する前に前記出力パラメータがその目標位置を中心とす
る所定範囲内に落ち着いたときは前記第３の手段による
進角補正を中止とする手段７とを設けた。なお、８は点
火装置である。

（作用）点火進角値が目標位置近傍にある場合に復帰速度を小
さくして制御の安定性を図り、かつ目標位置から大きく
離れた場合に目標位置への早期復帰を優先させるには、
遅角補正終了後の進角速度（進角復帰速度）を所定時間
または所定点火回数のあいだMBT制御における進角速度
より大きくすることであるが、ノック発生時の遅角補正
量をノックレベルの大きさに応じて変え、ノックレベル
が大きくなるほど遅角補正量が大きくなるように制御す
るものにおいては、進角復帰速度を大きくしたただけ
で、その進角復帰速度が一定値のままでは対応できない
場合が生じる。たとえば、最大レベルのノック発生時に
は遅角補正量も最大になるので、この最大の遅角補正量
（あるいは最大のノックレベル）に対応させて、進角復
帰速度を大きな一定値とし、かつ大きな値の進角復帰速
度でも過進角が生じないように大きな値の進角復帰速度
とする時間（あるいは点火回数）を一定値で予め定めて
いる場合に、ノック発生時のノックレベルが小さく、し
たがって遅角補正量も極く小さかったときには、上記の
予め定められた時間が大きすぎて、過進角となり、MBT
を大きく離れてしまう。

このとき本発明では、進角復帰速度を大きくしておく
一定時間が経過していなくとも、所定パラメータがその
目標位置を中心とする所定範囲内に落ち着いたときは、
進角復帰速度を大きくしての進角補正を中止するので、
過進角されることがない。つまり、本発明ではノック発
生時の遅角補正量をノックレベルの大きさに応じて変え
るように制御するものを対象とする場合に、最大レベル
のノック発生により遅角補正量が最大になったときは、
この最大の遅角補正量に対応して設定される一定時間の
あいだ、大きな一定値の進角復帰速度にて進角補正を行
うことで、遅角補正量が最大になったときでも出力パラ
メータの目標位置への復帰を速める一方、一定時間が経
過していなくとも、目標位置を中心とする所定範囲内に
出力パラメータが落ち着いた場合には、進角復帰速度を
大きくしての進角補正を中止することで、過進角を防ぐ
のである。これによって、ノック発生時の遅角補正量を
ノックレベルの大きさに応じて変えるように制御する場
合にも、過進角を防ぎつつ点火時期を目標位置（MBTや
ノック限界進角値）へと速やかに復帰させることができ
る。

以下実施例を用いて説明する。

（実施例）第２図はこの発明を６気筒機関に適用した場合の一実
施例のブロック構成図を表すが、従来例と相違するとこ
ろはない。すなわち、この例はノック関連値として筒内
圧、出力パラメータとして筒内圧が最大となるクランク
角位置をそれぞれ採用するものである。このうち前者に
ついては圧力センサ11が筒内圧変化を電圧変換し、この
信号を筒内圧信号S₆として出力する。後者についてはノ
ック検出回路12がノックに特有の周波数付近（６〜8kH
z）を通過帯域とするバンドパスフィルタから構成さ
れ、筒内圧信号S₆よりノック信号S₇を作って出力してい
る。

また、点火時期制御はクランク角に同期して行う必要
があるので、クランク角の基準位置（たとえば圧縮上死
点前の所定位置）と単位角（たとえば１゜）を検出する
センサ（クランク角センサ）13が設けられ、さらに多気
筒機関では気筒判別を行う必要があり、このためのセン
サ（気筒判別センサ）15が設けられている。

なお、この他に空気量センサ14や絞り弁全閉スイッチ
16も併設されているが、この発明に直接関係するもので
はない。

これらの信号S₁,S₂,S₄,S₆,S₇が入力されるコントロー
ルユニット20ではこれらの信号に基づいて点火進角値
（圧縮上死点前のクランク角を表す数値。）をCPU21に
て演算し、演算した点火進角値のときに火花点火が行な
われるよう入出力ポート24の点火レジスタにこの点火進
角値を格納する。そして、クランク角の基準位置信号S₁
の入力より単位角信号S₂を計数することにより点火進角
値に一致すると点火装置25の一次電流を遮断する信号
（点火信号）S₈が出力される。

次に、コントロールユニット20内で実行される点火進
角値の演算内容を説明すると、ノック信号S₈よりノック
が生じているかどうかを判別し、ノックが生じていない
場合にはMBT制御を行い、かつノック発生時には点火進
角値を所定量だけ遅角補正するようにしている。こうし
た機能は、コントロールユニット20をマイクロコンピュ
ータにて構成する場合にCPU21にて実行させる制御ルー
チンを付与することで足りる。第３図にこの制御ルーチ
ンを示す。同図は基準位置信号S₁の入力毎に実行され
る。

同図において、まずノックが生じていない場合に実行
されるMBT制御から説明すると、燃焼圧が最大値をとる
実際のクランク角位置Θpmaxが予め定められる目標位置
（Θpmax^＊）と一致するように点火進角値のフィードバ
ック制御を行う。これは目標位置（発生トルクが最大と
なるクランク角位置）Θpmax^＊が運転条件に拘わらずほ
ぼ圧縮上死点後所定クランク角（10ないし20゜）に位置
することが知られていることに着目するものである。す
なわち、筒内圧信号S₆から筒内圧が最大となる実際のク
ランク角位置Θpmaxを測定し、目標位置との偏差ε（＝
Θpmax−Θpmax^＊）を求める。そして偏差εに基づき点
火進角値の単位周期当たりのフィードバック補正量（進
角補正量A_MBTや遅角補正量R_MBT）を演算する。ここに、
他の条件を同じにして点火進角値だけを変えた場合、進
角させるほどΘpmaxの位置が早く訪れるので、Θpmax＜
Θpmax^＊である場合には進角し過ぎであるとしてR_MBTの
速度で遅角補正し、この逆の場合には遅角し過ぎである
からA_MBTの速度で進角補正するのである（ステッ31,32,
33、31,32,34）。ただし、これら単位周期当たりの補正
量R_MBT,A_MBTの値については理論上制御ゲイン如何によ
り大きくも小さくもできるが、大きくすると制御の安定
性が悪くなるので、比較的小さな値が採用される。ま
た、R_MBTとA_MBTとは、目標位置から遅角側あるいは進角
側のいずれに外れても同じ速度で復帰させることにより
いずれかの側に偏り気味の傾向を生じることのないよう
に、等しい値とされる場合が多い。なお、ステップ33,3
4では前回演算された点火進角値（Rold）に遅角補正量R
_MBTが加算されあるいは進角補正量A_MBTが減算されて今
回の点火進角値（Rnew）が求められることを表してい
る。

次に、ノックを生じたことが判別されると、所定量R
_KNOCKだけステップ的に遅角補正される（ステップ31,3
7）。この場合、所定量R_KNOCKはノックレベルの大きさ
に応じて変えるようにしており、最大レベルのノック発
生時にその値が最大に、また小さなレベルのノック発生
時になるとその値も極く小さくなる。ここに、R_KNOCKを
付与する目的はフェイルセーフ対策であるので、その値
R_KNOCKには比較的大きな値が採用され、したがってMBT
制御において採用される補正量R_MBT、A_MBTと比較する
と、R_KNOCK＞R_MBTかつR_KNOCK＞A_MBTである。

次に、この発明の１つの特徴部分はノック発生時の遅
角補正後所定時間のあいだMBT制御にて演算される進角
速度A_MBTよりも大きな速度A_KNOCK（ただし、A_KNOCK＜R
_KNOCKである。）にて進角補正を行うようにした点にあ
り、このような機能は第３図に示す制御ルーチンにおい
て新たなステップ35,36及び38〜42を付与することで達
成される。

まず、このような遅角補正後の進角補正を行わせるに
は、ノック発生によりステップ的遅角補正する制御周期
においてノック制御フラグ（KCflag）を立てておき（KC
flag＝１）、次回の制御周期からはこのフラグKCflagが
立っているかどうかを判別し、フラグKCflagが立ってい
る場合に進角補正を行わせるとよい（ステップ31,35、3
1,38以降）。そして、新たな進角速度A_KNOCKを導入する
目的は、たとえばノック限界進角値よりMBTが遅角側に
ある場合（低負荷運転域など）においてもノックを生ず
ることがあり、この場合にMBT制御による進角補正では
進角速度が不十分なために目標位置Θpmax＊への復帰が
遅れるので、これを回避することにある。したがって、
MBT制御における進角速度A_MBTよりも大きな進角速度を
付与する値としてA_KNOCK（＞A_MBT）を採用するのである
（ステップ40）。この結果、ノック発生時に目標位置よ
りR_KNOCKだけステップ的に外れた点火進角値を単位制御
周期当たりA_KNOCKの値ずつ点火進角値を目標位置へと復
帰させることになる。

ただし、補正を行う期間は所定時間τに限る。これ
は、τが進角速度A_KNOCKとの関係で自ずと定まるからで
ある。たとえば、第５図に示すようにノック発生時にR
_KNOCKだけ遅角された点火進角値をA_KNOCKの速度で復帰
させるのだから（R_KNOCK/A_KNOCK）×T₀（ただし、T₀は
制御周期である。）の時間が最低あれば目標位置に復帰
させるに十分であり、これをルーチン上で実行するに
は、ノックレベル判別と同時にノック発生時よりの経過
時間を計数するカウンタを起動し、計数されたカウンタ
値KCcountとτに相当する値（Ｎτ）との比較を行わせ
る（ステップ31,36、38,39,41）。なお、このカウンタ
による計数は第３図に示すルーチンにおいて実行させな
くとも、他の時間同期ルーチンあるいは回転同期ルーチ
ンにおいて実行させるようにすることもできる。

次に、ノック限界進角値よりもMBTが遅角側にある場
合（低負荷運転域など）について、この実施例の作用を
第４図，第５図を対比しながら説明すると、第４図，第
５図はそれぞれ従来例，この実施例による点火進角値の
時間経過特性を表す波形図である。このような運転域に
おいても確率的にはノックが生じ得るので、目標位置に
あった点火進角値がノック発生時には所定量R_KNOCKだけ
ステップ的に遅角される。そして、この実施例によれ
ば、遅角補正後にはA_KNOCKの大きな進角速度で点火進角
値が目標位置へと復帰される。ここに、このA_KNOCKの速
度は、MBT制御における進角速度A_MBTよりも大きいの
で、復帰に要する時間は短い時間τ_２で済む。すなわ
ち、この実施例では遅角補正後直ぐにMBT制御を行うの
ではなく、所定時間τ_２のあいだMBT制御における進角
速度A_MBTよりも大きな速度にて進角補正することにより
復帰速度を高めるようにしたのである。この結果、目標
位置への復帰が遅れることによる発生トルクの低下を防
止することができる。

これに対して、従来例によれば遅角補正後直ぐにMBT
制御が実行されるので、A_MBTの進角速度で目標位置へと
復帰していくが、このA_MBTの速度はMBT制御の安定性を
図るため比較的小さく、したがって目標位置に復帰する
のに第４図に示すように長い時間τ_１（τ_１＞τ_２）を
要し、このτ_１の間不必要に発生トルクを低下させてし
まうのである。また、τ_１が長いとこの間にもノックが
生じさらにR_KNOCKだけ遅角されることさえ有り得ないこ
とではなく、この場合には復帰にさらに長時間を要する
ことになる。

なお、所定時間τの経過後はフラグKCflagが降ろさ
れ、MBT制御が行われることはいうまでもない（ステッ
プ38,41,42、38,32〜34）。

また、MBTがノック限界進角値よりも進角側にある場
合（高負荷運転域など）について第４図，第５図に対応
させてそれぞれ従来例，この実施例による点火進角値の
時間経過特性を表したのが第６図，第７図である。同図
よりこの実施例によればステップ的遅角補正量を
R_KNOCK、進角速度をA_KNOCK（A_KNOCK＜R_KNOCK）としてノ
ック限界進角値への制御が行われる。これはいわゆるノ
ック限界制御のみを単独に採用する従来例と同様であ
り、第７図に示すようにノック限界進角値を良く追跡す
ることになる。すなわち、この実施例ではノックの発生
しやすい運転時には、ノック限界制御のみを単独に採用
した場合の効果が少なくとも得られるようにしているの
である。ところが、このような運転時においても従来例
ではノック限界進角値への復帰が遅れることにより点火
進角値が遅角ぎみの傾向を持ち、発生トルクを低下させ
てしまっている。

さて、この発明の他の特徴部分は次の通りである。最
大レベルのノック発生時（このとき遅角補正量R_KNOCKが
最大となる）に対応させて上記の進角速度A_KNOCKを大き
な一定値とし、かつ大きな値のA_KNOCKでも過進角が生じ
ないように大きな値のA_KNOCKとする時間（つまり上記の
τ）を一定値で予め定めている場合に、ノック発生時の
ノックレベルが小さく、したがって遅角補正量R_KNOCKも
極く小さかったときには、上記の予め定められた時間τ
が大きすぎて、過進角となる。図10に示したように、遅
角補正量R_KNOCKが極く小さいときにはA_KNOCKの進角速度
を働かせる時間は、遅角補正量R_KNOCKが最大のときより
短くてよいのであるから、その差の時間だけ余分に進角
されてしまうわけである。

これに対処するため本発明では、目標位置Θpmax＊を
中心として所定範囲内の安定域を設けており、一定時間
τが経過していなくとも、この範囲内にθpmaxが落ち着
いた場合には、進角復帰速度を大きくしての進角補正を
中止し、MBT制御に移るようにしている。詳細には、ス
テップ43で目標位置との偏差ε（＝θpmax−θpmax＊）
と目標位置を中心とする所定範囲±β（β＞０）を比較
し、−β≦ε≦βであれば、カウンタ値KCcountがτに
相当する値（Ｎτ）未満であっても、ステップ42に進ん
でフラグKCflagを降ろすのである。

このように、本発明ではノック発生時の遅角補正量を
ノックレベルの大きさに応じて変えるように制御するも
のを対象とする場合に、最大レベルのノック発生により
遅角補正量R_KNOCKの値が最大になったときは、この最大
の遅角補正量に対応して設定される一定時間τのあい
だ、大きな一定値の進角復帰速度A_KNOCKにて進角補正を
行うことで、遅角補正量R_KNOCKが最大のときでも目標位
置θpmax＊への復帰を速める一方、一定時間τが経過し
ていなくとも、目標位置θpmax＊を中心とする所定範囲
内にθpmaxが落ち着いた場合には、進角復帰速度を大き
くしての進角補正を中止することで、過進角を防ぐので
ある。これによって、ノック発生時の遅角補正量をノッ
クレベルの大きさに応じて変えるように制御する場合に
も、過進角を防ぎつつ点火時期を目標位置（MBTやノッ
ク限界進角値）へと速やかに復帰させることができる。

なお、ここに説明した実施例ではノック関連値として
筒内圧、出力パラメータとして筒内圧が最大となるクラ
ンク角位置を採用しているが、これらに限るものではな
い。たとえば、図示平均有効圧を最大にするように点火
進角値を制御するもの、あるいは燃焼のラフネス（不整
燃焼）低減を目的として気筒間の発生筒内圧を均等化す
るように点火進角値を制御するものがあり、これらを採
用する場合に対しても同様に本発明を適用することがで
きる。要は、出力パラメータは機関の発生トルクまたは
燃焼状態のいずれかまたは両方に関連するものであれば
よく、ノック関連値も同様である。

また、実施例ではノック発生時の遅角補正量（あるい
は最大のノックレベルの大きさ）に合わせた一定時間τ
のあいだMBT制御にて演算される進角速度より大きな一
定進角速度にて進角補正を行う場合で説明したが、一定
時間τの替わりに一定点火回数を採用する場合であって
も構わない。

さらに、ノック発生時の遅角補正量をノックレベルの
大きさに応じて変えるようにするものに対しては、同じ
進角速度ではその復帰時間が相違してくるので、進角速
度や復帰時間を変化させることが考えられる。

（発明の効果）以上説明したように、この発明ではノックが生じてい
るかどうかを判別し、ノックが生じていない場合に最大
の軸トルクを発生するのに必要な最小点火進角値となる
ように出力パラメータに基づき所定の進角速度または遅
角速度にて進角補正または遅角補正して点火進角値を制
御する一方で、ノック発生時にはこの点火進角値をノッ
クレベルの大きさに応じた所定量だけ遅角補正するよう
にした内燃機関の点火時期制御装置において、ノック発
生時の遅角補正後進角補正する際、ノック発生時の最大
の遅角補正量または最大のノックレベルの大きさに合わ
せた一定時間または一定点火回数のあいだMBT制御にて
演算される進角速度より大きな一定進角速度にて進角補
正を行い、一定時間または一定点火回数が経過する前に
出力パラメータがその目標位置を中心とする所定範囲内
に落ち着いたときは前記大きな進角速度による進角補正
を中止するようにしたので、ノック発生時の遅角補正量
をノックレベルの大きさに応じて変えるように制御する
場合にも、過進角を防ぎつつ点火進角値を目標位置へと
速やかに復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概念構成図、第２図はこの発明の一
実施例のブロック構成図、第３図は第２図中のコントロ
ールユニット内で実行される動作内容を説明する流れ図
である。第４図，第５図はそれぞれ従来例，この実施例
による点火進角値の時間経過特性をノック限界進角値よ
りもMBTが遅角側にある場合について表す波形図であ
る。第６図，第７図はノック限界進角値よりもMBTが進
角側にある場合について、第５図，第６図にそれぞれ対
応させて表した波形図である。第８図，第９図はそれぞれノック限界進角値とMBTとの
相対位置関係が相違する場合の発生トルク特性図であ
る。第10図は実施例の作用を説明するための波形図である。１……出力パラメータ検出手段、２……ノック関連値検
出手段、３……ノック判別手段、４……第１の手段、５
……第２の手段、６……第３の手段、７……進角補正中
止手段、８……点火装置、11……圧力センサ、12……ノ
ック検出回路、13……クランク角センサ、15……気筒判
別センサ、20……コントロールユニット、21……CPU、2
2……ROM、23……RAM、24……入出力ポート、25……点
火装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の発生トルクまたは燃焼状態のいずれ
か一方または両方に関連するパラメータを検出する手段
と、ノックに関連する値を検出する手段と、この関連値
よりノックが生じているかどうかを判別する手段と、ノ
ックが生じていない場合に最大の軸トルクを発生するの
に必要な最小点火進角値となるように前記パラメータに
基づき所定の進角速度または遅角速度にて進角補正また
は遅角補正して点火進角値を制御する第１の手段と、ノ
ック発生時に前記点火進角値をノックレベルの大きさに
応じた所定量だけ遅角補正する第２の手段とを備える内
燃機関の点火時期制御装置において、前記ノック発生時
の遅角補正後進角補正する際、ノック発生時の最大の前
記遅角補正量または最大のノックレベルの大きさに合わ
せた一定時間または一定点火回数のあいだ前記第１の手
段にて演算される進角速度より大きな一定進角速度にて
進角補正を行う第３の手段と、前記一定時間または一定
点火回数が経過する前に前記パラメータがその目標位置
を中心とする所定範囲内に落ち着いたときは前記第３の
手段による進角補正を中止する手段とを設けたことを特
徴とする内燃機関の点火時期制御装置。