JPH0866858A - 面取り加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、高速で加工精度向上と、稼働率向上、処理量
向上を計る事が出来る面取り加工装置を提供することを
目的とする。 【目的】 【構成】 べ−ス上に等間隔に押し金具を有するワ−ク
搬送コンベヤ−を設け、総型面取り砥石を有する第１、
第２研削機を上下移動可能に前記ワ−ク搬送コンベヤ−
上に設け、第１、第２研削機間にワ−ク反転装置を設置
し、本体レ−ルを前記ワ−ク搬送コンベヤ−上全長に配
置し第１、第２研削機位置のみＶ型レ−ルが移動機構を
介し左右に移動可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ア−クセグメント状の
ワ−クの両端の稜線の面取りを行なう面取り加工装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ワ−ク１は、焼結した比較的脆い粗材で
図５に示すように総体的にア−クセグメント形状で表面
１ｃと裏面１ｄをもち、表面端部に稜線１ａ，１ｂがあ
りこの稜線の１ａ，１ｂの面取りを行なう。図６は、従
来の面取り加工装置の面取り機構部の平面図で、チャッ
ク２でワ−ク１を位置決めクランプし、総型面取砥石４
とワ−ク１の中心を合わせた面取り前の状態を示す。

【０００３】図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図で、押し付け
機構３を作動し、ワ−ク１を総型面取砥石４に押し付け
面取りを行なっている状態を示す。その動作は、チャッ
ク２で位置決めクランプしたワ−ク１の稜線１ａを高速
回転している総型面取砥石４の４５度右下位置に、押し
付け機構３にて押し付け、面取り加工を行ない、次にワ
−ク１の反転機構（図示せず）でワ−ク１を反転し、ワ
−ク１の稜線１ｂを総型面取砥石４に押し付け機構３に
て押し付け、面取り加工を行なう。

【０００４】図８は、ア−クセグメント形状のワ−ク１
の両端の稜線１ａ，１ｂの面取り加工装置５と、ワ−ク
１の表面１ｃと裏面１ｄの姿加工装置６を組合せた一般
的なライン構成を示す。面取り加工装置５は、後工程の
姿加工装置６とコンベヤ−７を介して配置し、面取り加
工装置５の前工程には、コンベヤ−９を介して１時間程
度のワ−ク１のストック容量を持つ整列供給装置８が配
置されている。工程間のワ−ク１の移動はピックアンド
プレス１０等のハンドリング機構（図示せず）にて行な
う。

【０００５】姿加工装置６は、ワ−ク１の表面１ｃと裏
面１ｄを研削するもので、レ−ル１１で案内されたワ−
ク１を上下ゴムロ−ラ１２で挾み、送り推力を与え、総
型外研砥石１３、総型内研砥石１４（総型内研砥石１４
の上部には、研削時ワ−ク１の浮き上がりを防ぐため、
ワ−ク１の表面１ｃを押さえる押さえ治具１４ａが取り
付けてある。）の間を連続で通過させる事によりワ−ク
１の表面１ｃと裏面１ｄを１〜２秒／個で研削加工す
る。このため姿加工装置６と組み合わされたライン構成
の、面取り加工装置５の処理量も姿加工装置６と同等
か、それ以上の処理量が必要である。図９は、図８のＡ
−Ａ断面視図でレ−ル１１上に案内されたワ−ク１の状
態を示す。図１０、図１１は、総型内研砥石１４、総型
外研砥石１３の側面図である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の面取り加工装置
では、ワ−クを一個一個位置決め、クランプして砥石に
押し付けるため、装置が複雑と成り、又姿加工装置の加
工処理量に合わせる必要から高速動作が必要であり、そ
の分チョコ停も多く稼働率が低く、処理量も少なく生産
性が悪いものであった。

【０００７】姿加工装置は、連続送り（ワ−クがつなが
り押せ押せ状態で加工される）のため、面取り加工装
置、整列供給装置等のトラブルでワ−クの送りが不連続
に成ると、姿加工装置で加工中のワ−クは押されなくな
り、加工不良と成る。

【０００８】このため、面取り加工装置の加工処理量を
姿加工装置の加工処理量に合わせるか、若しくは姿加工
装置の処理量を低下させなければ成らなかった。本発明
は、高速で加工精度向上と、稼働率向上、処理量向上を
計る事が出来る面取り加工装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【問題を解決するための手段】ベ−ス上に、等間隔に押
し金具を有するワ−ク搬送コンベヤ−を設け、回転機構
を介してスピンドルに付随した総型面取砥石を有する第
１、第２の研削機を上下移動可能に前記ワ−ク搬送コン
ベヤ−上に設け、チャックを有する上下移動と水平方向
に反転可能なワ−ク反転機構を前記第１、第２の研削機
間の第１研削機近傍に前記ワ−ク搬送コンベヤ−上に設
け、底面が平の鈍角を有する本体レ−ルを前記ワ−ク搬
送コンベヤ−上に全長に配置し、第１、第２の研削機位
置のみＶ形レ−ルが移動機構を介し左右に移動可能に設
けた事を特徴とする。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例について図１〜図４に基づい
て説明する。面取り加工装置主要部品は、ベ−ス２１上
に、第１、第２研削機１７，１８、ワ−ク搬送兼切り込
み用チェン１５（ワ−ク搬送コンベヤ−）、ワ−ク反転
装置１９、本体レ−ル２０、Ｖ型レ−ル１６、より構成
されている。

【００１１】第１、第２研削機１７、１８は、総型面取
砥石４を高速で回転させるスピンドル２２と、回転力を
与えるモ−タ２３より構成されており、ブラケット２４
により一体化されている。第１、第２研削機１７，１８
は、スライド軸受２５によりエヤ−シリンダ−等アクチ
ュエ−タ（図示せず）で上下にスライド出来るように成
っており、下降位置（ワ−ク１の稜線１ａが総型面取砥
石４と４５度の角度で接する位置）で面取りを、上昇位
置はワ−ク１が本体レ−ル２０，Ｖ型レ−ル１６上をワ
−ク搬送兼切り込み用チェン１５で移動されて行く際、
総型面取砥石４とワ−ク１が干渉しない様逃げる構造に
成っている。通常は、ワ−ク両端稜線１ａ，１ｂの面取
りを行うため第１、第２研削機１７、１８の２式必要で
ある。

【００１２】ワ−ク搬送兼切り込み用チェン１５は本体
レ−ル２０下部に部材２６でガイドされており、アタッ
チメント付チェンで作られている。等間隔に設けられた
アタッチメント部には、ワ−ク端面１ｅ又は１ｆと接す
るような押し金具２７が取り付けられている。ワ−ク搬
送兼切り込み用チェン１５は、モ−タ（図示せず）にて
高速、低速送り制御及び、間欠送りが出来るように成っ
ている。ワ−ク１の移動時は高速送りで、面取り動作時
は、低速送りで行うよう制御している。総型面取砥石４
下のＶ型レ−ル１６は、本体レ−ル２０と分離してお
り、総型面取砥石４下降時（面取位置）、アクチュエ−
タ２８（例えばエヤ−シリンダ−）とスライド軸受け２
９により左右に移動でき、総型面取砥石４と干渉しなＶ
型形状をしている。又Ｖ型レ−ル１６の断面は、本体レ
−ル２０と同じ断面形状をしており、Ｖ型レ−ル１６が
内側に位置決めされている時は、ワ−クスライド面３０
は、一直線になりワ−ク１が本体レ−ル２０，Ｖ型レ−
ル１６上をスライドして移動出来るようになっている。

【００１３】ワ−ク反転装置１９は、市販のエヤ−チャ
ック３１、エヤロ−タ＆シリンダ３２で構成されてお
り、第１研削機１７の次の押し金具２７の停止位置上に
設けられている。エヤ−チャック３１の開閉方向は、ワ
−ク端面１ｅ，１ｆをクランプするため、開閉ストロ−
クは、ワ−ク幅プラス１０〜２０ｍｍ仕様を用いてい
る。（ワ−ク搬送兼切り込み用チェン１５が面取動作
（低速）に入ったらチャック３１は直ぐに、下降、クラ
ンプが出来る様になっている）

【００１４】第２研削機１８も構造は、第１研削機１７
と同じでワ−ク反転装置１９の次の押し金具２７停止位
置に設けられており、第１研削機１７と同様Ｖ型レ−ル
１６が付いている。

【００１５】面取の手順について以下述べる。総型面取
砥石４は、通常は、図１に示すように下降（面取り位
置）しており、Ｖ型レ−ル１６は総型面取砥石４と干渉
しないように左右に逃げている。整列供給装置より１個
ずつ切り出されたワ−ク１は、コンべヤ−９により面取
り加工装置５まで送られる。コンベヤ−９上のワ−ク１
はピックアンドプレス１０等ハンドリング装置で面取り
加工装置５の本体レ−ル２０上のワ−ク供給位置３３に
セットされる。

【００１６】本体レ−ル２０上のワ−ク供給位置３３に
セットされたワ−ク１は、ワ−ク搬送兼切り込み用チェ
ン１５の押し金具２７により総型面取砥石４と接する位
置まで高速で送られ、ワ−ク１と総型面取砥石４が接す
ると低速送りとなりワ−ク１を一定量（面取動作で面取
量だけ送る。通常１〜２ｍｍ）送って停止する（第一面
取り工程完了）。なお総型面取砥石４の回転は図４に示
した方向（ダウンカット研削）に回転しており、ワ−ク
１は、本体レ−ル２０と、押し金具２７方向へ押されワ
−ク１が本体レ−ル２０から飛びだすことは無い。

【００１７】第一面取りが完了すると、総型面取砥石４
は上昇し、Ｖ型レ−ル１６は内側にスライドし、Ｖ型レ
−ル１６と本体レ−ル２０は、一直線につながり片面取
りされたワ−ク１は、Ｖ型レ−ル１６、本体レ−ル２０
上をスライド可能となりワ−ク搬送兼切り込み用チェン
１５が一定ピッチ移動することにより、ワ−ク反転装置
１９位置下方まで移動させられる。ワ−ク端面１ｅ，１
ｆをチャック３１でクランプし、上昇、旋回、下降、ア
ンクランプの動作３５（矢印で示す）を行い１８０度向
きを変える方法を取っている。この動作は、ワ−ク１の
面取時（ワ−ク搬送兼切り込み用チェン１５の低速送
り）、および総型面取砥石４上昇、Ｖ型レ−ル１６が閉
まる動作時間内で行う。

【００１８】反転されたワ−ク１はワ−ク搬送兼切り込
み用チェン１５がピッチ送りすることにより、第１研削
機の面取りと同じ動作により、残りの面取りが実施され
両面取品が完了する。第２研削機１８で面取りされたワ
−ク１は、ワ−ク搬送兼切り込み用チェン１５で本体レ
−ル２０上をスライド、移動させられ、次の停止位置３
４（排出位置）よりピックアンドプレス１０等ハンドリ
ング装置により姿加工機のつなぎコンベヤ−７上にセッ
トされる。以上は、一個のワ−ク１を工程順に説明して
きたが、上記の供給、第一面取、ワ−ク反転、第二面
取、面取り加工装置からの排出動作は、搬送兼切り込み
用チェン１５の動作に同期して行ない連続、高速で面取
りが実施される。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、面取加工装置は、
ワ−クがレ−ル内をガイドされ直線的に移動することに
より面取りが行なえるため、ワ−ク姿勢が安定しており
高速移動、高精度に加工する事が可能でトラブルの発生
が少なく、加工サイクルを短く出来、後工程の姿研削機
の稼動率を上げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明面取り加工装置正面図

【図２】図１のＢ−Ｂ断面矢視図（研削部詳細図）

【図３】Ｖ型レ−ル説明図（左右に逃げた状態）

【図４】ワ−ク面取状態拡大説明図

【図５】面取後のワ−ク図

【図６】従来の面取機説明平面図

【図７】図６のＣ−Ｃ断面視図で面取機での面取り状態
説明図

【図８】面取機と姿加工機をつないだライン構成図

【図９】姿加工機内のワ−ク（図８のＡ−Ａ断面視図）

【図１０】姿加工機使用総型内研砥石

【図１１】姿加工機使用総型外研砥石

【符号の説明】

１ ワ−ク １ａ 稜線 １ｂ 稜線 ２ チャック ４ 総型面取砥石 １５ ワ−ク搬送兼切り込み用チェン １６ Ｖ型レ−ル １７ 第１研削機 １８ 第２研削機 １９ ワ−ク反転装置 ２０ 本体レ−ル ２１ ベ−ス ２７ 押し金具 ３１ チャック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ア−クセグメント状のワ−クの両端の稜
   線の面取りを行なう面取り加工装置において、ベ−ス上
   に、等間隔に押し金具を有するワ−ク搬送コンベヤ−を
   設け、回転機構を介してスピンドルに付随した総型面取
   砥石を有する第１、第２の研削機を上下移動可能に前記
   ワ−ク搬送コンベヤ−上に設け、チャックを有する上下
   移動と水平方向に反転可能な反転機構を前記第１、第２
   の研削機間の第１研削機近傍に前記ワ−ク搬送コンベヤ
   −上に設け、底面が平の鈍角を有する本体レ−ルを前記
   ワ−ク搬送コンベヤ−上に全長に配置し、第１、第２の
   研削機位置のみＶ形レ−ルが移動機構を介し左右に移動
   可能に設けた事を特徴とする面取り加工装置。