JPH0866874A - ボルト締め付け機 - Google Patents
ボルト締め付け機Info
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- JPH0866874A JPH0866874A JP20226294A JP20226294A JPH0866874A JP H0866874 A JPH0866874 A JP H0866874A JP 20226294 A JP20226294 A JP 20226294A JP 20226294 A JP20226294 A JP 20226294A JP H0866874 A JPH0866874 A JP H0866874A
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- Japan
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- gear mechanism
- gear
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- 241001136800 Anas acuta Species 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来形のボルト締め付け機では複数の遊星歯
車減速機構を配備するものと遊星歯車減速機構並びにハ
ーモニックドライブ減速機構の２段減速機構により構成
されているが、いずれもボルト締め付け機の本体重量が
重く、人手での操作が困難な問題が発生している。本発
明は、特に太径や高強度のボルト締め付け作業を人手で
容易に可能とするための小型、軽量化した操作性の高い
ボルト締め付け機を提供するものである。 【構成】 遊星歯車減速機構とハーモニックドライブ減
速機構を有するボルト締め付け機において、遊星歯車減
速機構の遊星歯車１側とハーモニックドライブ減速機構
のフレクスプライン２側を連結し、遊星歯車減速機構の
太陽外歯車３側とハーモニックドライブ減速機構のサー
キュラスプライン４側を連結したことを特徴とするボル
ト締め付け機。
車減速機構を配備するものと遊星歯車減速機構並びにハ
ーモニックドライブ減速機構の２段減速機構により構成
されているが、いずれもボルト締め付け機の本体重量が
重く、人手での操作が困難な問題が発生している。本発
明は、特に太径や高強度のボルト締め付け作業を人手で
容易に可能とするための小型、軽量化した操作性の高い
ボルト締め付け機を提供するものである。 【構成】 遊星歯車減速機構とハーモニックドライブ減
速機構を有するボルト締め付け機において、遊星歯車減
速機構の遊星歯車１側とハーモニックドライブ減速機構
のフレクスプライン２側を連結し、遊星歯車減速機構の
太陽外歯車３側とハーモニックドライブ減速機構のサー
キュラスプライン４側を連結したことを特徴とするボル
ト締め付け機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に鉄骨構造物継手部
に使用するトルシア形高張力ボルト締め付け機に関する
ものである。
に使用するトルシア形高張力ボルト締め付け機に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図３並びに図４は主に鉄骨構造物継手部
のボルト締め付けとして多く使用されている従来形のト
ルシア形高張力ボルト用締め付け機である。図３では電
動機２０を用いてケーシング２１内に第１段減速歯車２
３と第２段減速歯車２４並びに第１段遊星歯車減速機構
２５と第２段遊星歯車減速機構２６を配備し、更にケー
シング２２内に第３段遊星歯車減速機構２７を配備して
所定の出力を得る機構において、特に第１段遊星歯車減
速機構２５と第２段遊星歯車減速機構２６の重量が重く
なり、トルシア形高張力ボルト用締め付け機本体の重量
はかなり重くなっている。
のボルト締め付けとして多く使用されている従来形のト
ルシア形高張力ボルト用締め付け機である。図３では電
動機２０を用いてケーシング２１内に第１段減速歯車２
３と第２段減速歯車２４並びに第１段遊星歯車減速機構
２５と第２段遊星歯車減速機構２６を配備し、更にケー
シング２２内に第３段遊星歯車減速機構２７を配備して
所定の出力を得る機構において、特に第１段遊星歯車減
速機構２５と第２段遊星歯車減速機構２６の重量が重く
なり、トルシア形高張力ボルト用締め付け機本体の重量
はかなり重くなっている。
【０００３】図３（特開昭５８−１０４６６号）並びに
図４は、ケーシング３０とケーシング３１内に電動機３
２、第１段減速歯車３３並びに第２段減速歯車３４を配
備しており、ケーシング３５内には入力軸３６がハーモ
ニックドライブ減速機構に連結している。更にハーモニ
ックドライブ減速機構のサーキュラスプライン３７はケ
ーシング３５を経由して遊星歯車減速機構の遊星歯車３
９に連結し、ハーモニックドライブ減速機構のフレクス
プライン４０は遊星歯車減速機構の太陽外歯車４１に連
結している。これらのハーモニックドライブ減速機構と
遊星歯車減速機構により所定の出力を伝動する機構にお
いて、特にハーモニックドライブ減速機構のサーキュラ
スプライン３７をケーシング３５を経由して遊星歯車減
速機構の遊星歯車３９に連結する機構により、ケーシン
グ３５自身の強度が必要となり重量が重く、かつトルシ
ア形高張力ボルト用締め付け機本体の機長が長く、トル
シア形高張力ボルト用締め付け機本体の重量はかなり重
くなっている。
図４は、ケーシング３０とケーシング３１内に電動機３
２、第１段減速歯車３３並びに第２段減速歯車３４を配
備しており、ケーシング３５内には入力軸３６がハーモ
ニックドライブ減速機構に連結している。更にハーモニ
ックドライブ減速機構のサーキュラスプライン３７はケ
ーシング３５を経由して遊星歯車減速機構の遊星歯車３
９に連結し、ハーモニックドライブ減速機構のフレクス
プライン４０は遊星歯車減速機構の太陽外歯車４１に連
結している。これらのハーモニックドライブ減速機構と
遊星歯車減速機構により所定の出力を伝動する機構にお
いて、特にハーモニックドライブ減速機構のサーキュラ
スプライン３７をケーシング３５を経由して遊星歯車減
速機構の遊星歯車３９に連結する機構により、ケーシン
グ３５自身の強度が必要となり重量が重く、かつトルシ
ア形高張力ボルト用締め付け機本体の機長が長く、トル
シア形高張力ボルト用締め付け機本体の重量はかなり重
くなっている。
【０００４】従って、最近の構造物の軽量化に向けたよ
り高強度のトルシア形高張力ボルト用締め付け機やＭ２
７タイプ以上の太径トルシア形高張力ボルト用締め付け
機本体の重量は１６kg以上となり、人手での操作が困難
な問題が発生し、現在あまり使用されていないのが実状
である。特に狭所や高所におけるボルト締め付け作業で
はトルシア形高張力ボルト用締め付け機の重量が重いこ
とは、作業性の悪化や作業の危険性を増大し、トルシア
形高張力ボルト用締め付け機の軽量化ニーズはすこぶる
大きなものがある。
り高強度のトルシア形高張力ボルト用締め付け機やＭ２
７タイプ以上の太径トルシア形高張力ボルト用締め付け
機本体の重量は１６kg以上となり、人手での操作が困難
な問題が発生し、現在あまり使用されていないのが実状
である。特に狭所や高所におけるボルト締め付け作業で
はトルシア形高張力ボルト用締め付け機の重量が重いこ
とは、作業性の悪化や作業の危険性を増大し、トルシア
形高張力ボルト用締め付け機の軽量化ニーズはすこぶる
大きなものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、特に太径や
高強度のトルシア形高張力ボルトの締め付け作業を人手
で容易に可能とするための小型、軽量化した操作性の高
いトルシア形高張力ボルト用締め付け機を提供するもの
である。
高強度のトルシア形高張力ボルトの締め付け作業を人手
で容易に可能とするための小型、軽量化した操作性の高
いトルシア形高張力ボルト用締め付け機を提供するもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、遊星歯
車減速機構とハーモニックドライブ減速機構を有するボ
ルト締め付け機において、遊星歯車減速機構の遊星歯車
１側とハーモニックドライブ減速機構のフレクスプライ
ン２側を連結し、かつ遊星歯車減速機構の太陽外歯車３
側とハーモニックドライブ減速機構のサーキュラスプラ
イン４側を連結したことを特徴とするボルト締め付け機
である。
車減速機構とハーモニックドライブ減速機構を有するボ
ルト締め付け機において、遊星歯車減速機構の遊星歯車
１側とハーモニックドライブ減速機構のフレクスプライ
ン２側を連結し、かつ遊星歯車減速機構の太陽外歯車３
側とハーモニックドライブ減速機構のサーキュラスプラ
イン４側を連結したことを特徴とするボルト締め付け機
である。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明を図１，図２に示す一実施例
により具体的に説明する。電動機７の出力軸側にケーシ
ング５とケーシング６内に配備した第１段減速歯車８と
第２段減速歯車９により連結された入力軸１０をハーモ
ニックドライブ減速機構のウェーブジェネレーターハブ
１１に連結する。次に、ハーモニックドライブ減速機構
のサーキュラスプライン４を出力フランジ１２を経由し
て遊星歯車減速機構の太陽外歯車３に連結し、ハーモニ
ックドライブ減速機構のフレクスプライン２を相フラン
ジ１４とケーシング６並びにインサートフランジ１５を
経由して遊星歯車減速機構の遊星歯車１に連結する。更
に遊星歯車減速機構の太陽内歯車１３をアウターソケッ
ト１７に連結し、遊星歯車減速機構の遊星歯車１をイン
ナーソケット１９に連結した構造になっている。
により具体的に説明する。電動機７の出力軸側にケーシ
ング５とケーシング６内に配備した第１段減速歯車８と
第２段減速歯車９により連結された入力軸１０をハーモ
ニックドライブ減速機構のウェーブジェネレーターハブ
１１に連結する。次に、ハーモニックドライブ減速機構
のサーキュラスプライン４を出力フランジ１２を経由し
て遊星歯車減速機構の太陽外歯車３に連結し、ハーモニ
ックドライブ減速機構のフレクスプライン２を相フラン
ジ１４とケーシング６並びにインサートフランジ１５を
経由して遊星歯車減速機構の遊星歯車１に連結する。更
に遊星歯車減速機構の太陽内歯車１３をアウターソケッ
ト１７に連結し、遊星歯車減速機構の遊星歯車１をイン
ナーソケット１９に連結した構造になっている。
【０００８】トルシア形高張力ボルトの締め付け作業に
おいて、締め付けナット１６はアウターソケット１７に
嵌合し、かつピンテール部（切断部）１８はインナーソ
ケット１９に嵌合している。従って、電動機７の回転力
はハーモニックドライブ減速機構と遊星歯車減速機構を
経由して締め付けナット１６に連動しており、これによ
り締め付けナット１６が回転される。この締め付け動作
について、以下に詳述する。
おいて、締め付けナット１６はアウターソケット１７に
嵌合し、かつピンテール部（切断部）１８はインナーソ
ケット１９に嵌合している。従って、電動機７の回転力
はハーモニックドライブ減速機構と遊星歯車減速機構を
経由して締め付けナット１６に連動しており、これによ
り締め付けナット１６が回転される。この締め付け動作
について、以下に詳述する。
【０００９】電動機７の回転力は第１段減速歯車８と第
２段減速歯車９を経由して、入力軸１０からハーモニッ
クドライブ減速機構に伝達される。この時、ハーモニッ
クドライブ減速機構が静止しており、ハーモニックドラ
イブ減速機構のサーキュラスプライン４が入力軸１０と
同一方向に回転し（２は静止状態（固定）である）、出
力フランジ１２を経由して遊星歯車減速機構の太陽外歯
車３を回転させる。遊星歯車減速機構の太陽外歯車３の
回転力は遊星歯車減速機構の遊星歯車１を経由して遊星
歯車減速機構の太陽内歯車１３に伝達される。この時点
では遊星歯車減速機構の遊星歯車１は公転運動がないた
め、遊星歯車減速機構の太陽内歯車１３が遊星歯車減速
機構の太陽外歯車３と反対方向（右回り）に回転し、ア
ウターソケット１７を回転させ（図２（ａ））、締め付
けナット１６を締め付ける。
２段減速歯車９を経由して、入力軸１０からハーモニッ
クドライブ減速機構に伝達される。この時、ハーモニッ
クドライブ減速機構が静止しており、ハーモニックドラ
イブ減速機構のサーキュラスプライン４が入力軸１０と
同一方向に回転し（２は静止状態（固定）である）、出
力フランジ１２を経由して遊星歯車減速機構の太陽外歯
車３を回転させる。遊星歯車減速機構の太陽外歯車３の
回転力は遊星歯車減速機構の遊星歯車１を経由して遊星
歯車減速機構の太陽内歯車１３に伝達される。この時点
では遊星歯車減速機構の遊星歯車１は公転運動がないた
め、遊星歯車減速機構の太陽内歯車１３が遊星歯車減速
機構の太陽外歯車３と反対方向（右回り）に回転し、ア
ウターソケット１７を回転させ（図２（ａ））、締め付
けナット１６を締め付ける。
【００１０】一定量の締め付けトルクが得られると締め
付けナット１６が静止する。締め付けナット１６が静止
すると締め付けナット１６に連結している遊星歯車減速
機構の太陽内歯車１３も静止するため、今まで静止して
いた遊星歯車減速機構の遊星歯車１が自転をしながら遊
星歯車減速機構の太陽外歯車３の回りを、遊星歯車減速
機構の太陽外歯車３と同一方向（左回り）に公転し、遊
星歯車減速機構の遊星歯車１に連結したインナーソケッ
ト１９が回転する（図２（ｂ））。締め付けナット１６
が静止したままインナーソケット１９に嵌合したピンテ
ール部（切断部）１８が左回りに回転するため、締め付
けナット１６とピンテール部（切断部）１８が更に増し
締め状態となり、規定の締め付けトルクに達するとピン
テール部（切断部）１８が破断し、高張力ボルトの締め
付け作業は完了する。
付けナット１６が静止する。締め付けナット１６が静止
すると締め付けナット１６に連結している遊星歯車減速
機構の太陽内歯車１３も静止するため、今まで静止して
いた遊星歯車減速機構の遊星歯車１が自転をしながら遊
星歯車減速機構の太陽外歯車３の回りを、遊星歯車減速
機構の太陽外歯車３と同一方向（左回り）に公転し、遊
星歯車減速機構の遊星歯車１に連結したインナーソケッ
ト１９が回転する（図２（ｂ））。締め付けナット１６
が静止したままインナーソケット１９に嵌合したピンテ
ール部（切断部）１８が左回りに回転するため、締め付
けナット１６とピンテール部（切断部）１８が更に増し
締め状態となり、規定の締め付けトルクに達するとピン
テール部（切断部）１８が破断し、高張力ボルトの締め
付け作業は完了する。
【００１１】本発明はハーモニックドライブ減速機構の
サーキュラスプライン４が入力軸１０と同一方向に回転
し、出力フランジ１２を経由して太陽外歯車３を回転さ
せるが、出力フランジ１２の強度を補償することにより
ケーシング６は薄肉化でき、従って全体の軽量化を図る
ことができる。
サーキュラスプライン４が入力軸１０と同一方向に回転
し、出力フランジ１２を経由して太陽外歯車３を回転さ
せるが、出力フランジ１２の強度を補償することにより
ケーシング６は薄肉化でき、従って全体の軽量化を図る
ことができる。
【００１２】例えばＭ２７タイプのＦ１０Ｔトルシア形
高張力ボルト用締め付け機の単体重量は１６kg以上であ
るのに対して、本発明の実施例での単体重量は１２kgで
あり、４kg強の大幅な軽量化を達成できた。そのため従
来その軽さにより広く普及しているＭ２４タイプのＦ１
０Ｔトルシア形高張力ボルト用締め付け機の単体重量１
２kgと同等の小型、軽量化を達成できた。また、構造物
の軽量化に向けたより高強度のボルト開発が進んでいる
が、Ｍ２４タイプのＦ１５Ｔトルシア形高張力ボルト用
締め付け機としても、十分な締め付け力トルクを有する
高トルク締め付け機でありながら従来並みの１２kgの単
体重量が達成できた。なお、本発明の適用はトルシア形
高張力ボルト用締め付け機に限定するものではなく、従
来品に適用することにより従来品のより小型、軽量化も
達成できるものである。
高張力ボルト用締め付け機の単体重量は１６kg以上であ
るのに対して、本発明の実施例での単体重量は１２kgで
あり、４kg強の大幅な軽量化を達成できた。そのため従
来その軽さにより広く普及しているＭ２４タイプのＦ１
０Ｔトルシア形高張力ボルト用締め付け機の単体重量１
２kgと同等の小型、軽量化を達成できた。また、構造物
の軽量化に向けたより高強度のボルト開発が進んでいる
が、Ｍ２４タイプのＦ１５Ｔトルシア形高張力ボルト用
締め付け機としても、十分な締め付け力トルクを有する
高トルク締め付け機でありながら従来並みの１２kgの単
体重量が達成できた。なお、本発明の適用はトルシア形
高張力ボルト用締め付け機に限定するものではなく、従
来品に適用することにより従来品のより小型、軽量化も
達成できるものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明によるとハーモニックドライブ機
構の出力フランジの強度補償により、ケーシングを薄肉
化したので、小型、軽量で操作性の高いボルト締め付け
が可能であり、軽量化により建築ボルトのハイテン化の
傾向に対しても、締め付け作業面から可能にするもの
で、建築産業の技術的進歩への貢献が多大である。
構の出力フランジの強度補償により、ケーシングを薄肉
化したので、小型、軽量で操作性の高いボルト締め付け
が可能であり、軽量化により建築ボルトのハイテン化の
傾向に対しても、締め付け作業面から可能にするもの
で、建築産業の技術的進歩への貢献が多大である。
【図１】本発明の実施例の断面図。
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明の作用の説明図。
【図３】従来例の断面図。
【図４】他の従来例の断面図。
１ 遊星歯車 ２ フレクスプライン ３ 太陽外歯車 ４ サーキュラスプライン ５ ケーシング ６ ケーシング ７ 電動機 ８ 第１段減速歯車 ９ 第２段減速歯車 １０ 入力軸 １１ ウェーブジェネレーターハブ １２ 出力フランジ １３ 太陽内歯車 １４ 相フランジ １５ インサートフランジ １６ 締め付けナット １７ アウターソケット １８ ピンテール部（切断部） １９ インナーソケット ２０ 電動機 ２１ ケーシング ２２ ケーシング ２３ 第１段減速歯車 ２４ 第２段減速歯車 ２５ 第１段遊星歯車機構 ２６ 第２段遊星歯車機構 ２７ 第３段遊星歯車機構 ３０ ケーシング ３１ ケーシング ３２ 電動機 ３３ 第１段減速歯車 ３４ 第２段減速歯車 ３５ ケーシング ３６ 入力軸 ３７ サーキュラスプライン ３８ ケーシング ３９ 遊星歯車 ４０ フレクスプライン ４１ 太陽外歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 遊星歯車減速機構とハーモニックドライ
ブ減速機構を有するボルト締め付け機において、遊星歯
車減速機構の遊星歯車１側とハーモニックドライブ減速
機構のフレクスプライン２側を連結し、遊星歯車減速機
構の太陽外歯車３側とハーモニックドライブ減速機構の
サーキュラスプライン４側を連結したことを特徴とする
ボルト締め付け機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20226294A JPH0866874A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ボルト締め付け機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20226294A JPH0866874A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ボルト締め付け機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866874A true JPH0866874A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16454633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20226294A Pending JPH0866874A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | ボルト締め付け機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0866874A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002326171A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Misawa Homes Co Ltd | ボルト締付工具及びボルトの締付方法 |
| WO2008001893A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Nitto Seiko Co., Ltd. | Machine de fixation de pièces filetées |
| JP2010247299A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Makita Corp | 打撃工具 |
| CN103707254A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-09 | 苏州市职业大学 | 一种高力矩转接套筒 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP20226294A patent/JPH0866874A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002326171A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-12 | Misawa Homes Co Ltd | ボルト締付工具及びボルトの締付方法 |
| WO2008001893A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Nitto Seiko Co., Ltd. | Machine de fixation de pièces filetées |
| JP2008006560A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ部品締結機 |
| US7413029B2 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-19 | Tasuku Seno | Screw fastening machine |
| JP2010247299A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Makita Corp | 打撃工具 |
| CN103707254A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-09 | 苏州市职业大学 | 一种高力矩转接套筒 |
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