JPH0867060A

JPH0867060A - 自動刻印装置

Info

Publication number: JPH0867060A
Application number: JP6228876A
Authority: JP
Inventors: Akita Ichinose; 明大一瀬
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】鋼板製造ラインに設置され、製品鋼板に製造
番号、規格、商標等を刻印する自動刻印装置において、
複数行の印字が可能となるように構成することを目的と
する。【構成】鋼板製造ラインにおいて、搬送ローラテーブ
ル２上の製品鋼板１に対して必要な刻印を打つ為に、刻
印機ヘッド部３を鋼板搬送方向を横切る方向へ移動させ
る移動台車４を設けたものにおいて、上記移動台車４上
に案内レールを介してスライドベース２１を設置すると
共に、このスライドベース２１の下に刻印機ヘッド部を
吊り下げ、モータ２５により上記スライドベース２１と
共に刻印機ヘッド部３を鋼板搬送方向と同一方向に移
動、停止できるように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製鉄所等の鋼板搬送
ラインにおいて、搬送ローラテーブル上の製品鋼板に対
して社章、鋼番、規格等の製造記録を鋼板表面に印字す
る自動刻印装置、及び当該装置にて圧縮空気を用いて刻
印動作を行なわせるエアー回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のこの種の自動刻印装置を
示す正面図である。図において、１は製品鋼板、２は搬
送ローラテーブル、３は矢印Ｙ方向に昇降する刻印機ヘ
ッド部、４はこの刻印機ヘッド部３を吊下げ矢印Ｚ方向
に移動して製品鋼板１上の印字位置で停止する移動台
車、５は鋼板搬送ラインを跨ぎ上記移動台車４及び刻印
機ヘッド部３を支持する架台、６は上記移動台車４で使
用されている電気機器用ケーブルである。又、図１２は
従来の刻印装置のエアー回路図であり、図において、１
は製品鋼板、３は刻印機ヘッド部であり、７は圧縮エア
ー源、８は刻印加圧力設定用減圧弁、９はエアー回路開
閉用電磁弁、１０は消音器、１１は打刻部、１２は上部
エアー溜り、１３は打刻部１１に組込まれたハンマー、
１４はハンマー１３を打刻部１１の上部で保持させてお
く為の引き金、１５は中間ハンマー、１６は先端に印字
する字体を有する刻印、１７は下部エアー溜りである。

【０００３】次に動作について説明する。製品鋼板１が
搬送ローラテーブル２上を送られ刻印機ヘッド部３の真
下で停止する。なお刻印機ヘッド部３は製品鋼板１に対
して印字すべき刻印１６を事前に選び指定された印字位
置の上方で待機している。製品鋼板１の停止を確認した
後に矢印Ｙ方向に昇降する刻印機ヘッド部３が下降し、
製品鋼板１上に着地する。刻印機ヘッド部３の着地を確
認した後、エアー回路開閉用電磁弁９を作動させ、打刻
部１１の上部エアー溜り１２に刻印加圧力設定用減圧弁
８によりコントロールされた圧縮エアーを送り込む。こ
の圧縮エアーによりハンマー１３は加圧されるが、この
状態で引き金１４により保持されている。次いで引き金
１４を引くことにより、ハンマー１３が圧縮エアーによ
り強制落下し、中間ハンマー１５に衝突する。中間ハン
マー１５は刻印１６と接触しているので、ハンマー１２
の打撃により刻印１６が打たれる。刻印１６を打ち終わ
ると、刻印機ヘッド部３は上昇し、製品鋼板１は次工程
へ送られる。その後上部エアー溜り１２に残った残圧を
電磁弁９をＯＦＦにすることにより大気に開放する。な
おこのときに生ずる排気音を消音器１０により軽減す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の刻印装置では、
刻印機ヘッド部が鋼板搬送方向に移動出来なかった為、
複数行の印字はできなかった。また、刻印加圧力設定用
減圧弁は設置されていたが、鋼板の硬さの違い、刻印文
字の違いから印字深さが刻印文字毎に変わる為、印字が
不揃いになり、判読しにくいという問題があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、第一の目的は、製品鋼板に
複数行の印字が可能となるように鋼板搬送方向と同一方
向に移動、位置決め停止動作を行える自動刻印装置を得
ることであり、第二の目的は、製品鋼板の硬さの違い、
刻印文字の違いから起こる文字の不揃いを解消する刻印
機能を得ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１にお
ける自動刻印装置においては、刻印機ヘッド部を吊下し
て設けたスライドベースを移動台上にガイドを介して搬
送方向に移動可能に設けたものである。

【０００７】この発明の請求項２における自動刻印装置
においては、移動台車上に設けたスライドベースにモー
タにて回転するボールネジを螺合させたものである。

【０００８】この発明の請求項３における自動刻印装置
においては、ボールネジとモータとの間に等速ギヤボッ
クスを設置し、等速ギヤボックスの反モータ軸側にパル
ス発信機を設置したものである。

【０００９】この発明の請求項４における自動刻印装置
においては、スライドベースにジャッキを連結し、この
ジャッキの駆動モータの反対側にパルス発信機を設置し
たものである。

【００１０】この発明の請求項５における自動刻印装置
内のエアー回路においては、刻印加圧力設定用減圧弁を
２個以上並列に設けると共に、刻印加圧力設定用減圧弁
及びエアー回路開閉用電磁弁の間に圧力切換用電磁弁を
設けたものである。

【００１１】この発明の請求項６における自動刻印装置
内のエアー回路においては、エアー回路の開閉、刻印動
作圧力の切替えにパイロット操作式減圧弁を用いたもの
である。

【００１２】この発明の請求項７における自動刻印装置
内のエアー回路においては、パイロット操作式減圧弁を
各ブロック毎に設けたものである。

【００１３】

【作用】この発明の請求項１における自動刻印装置で
は、移動台車上に搬送方向へ移動できるスライドベース
設けているので、刻印機ヘッド部が鋼板搬送方向と同一
方向に移動、停止が可能となる。

【００１４】この発明の請求項２における自動刻印装置
においては、モータにてボールネジを回転させること
で、これに螺合したスライドベースを搬送方向の任意の
位置に移動させることができる。

【００１５】この発明の請求項３における自動刻印装置
では、位置決め装置にパルス発信機を組込んでいるの
で、刻印機ヘッド部の送り量が把握でき、任意の位置に
刻印機ヘッド部を位置決め停止できる。

【００１６】この発明の請求項４における自動刻印装置
では、位置決め装置にジャッキを用いたので、鋼板搬送
方向と同一方向に移動、停止ができると共に、構造が簡
単になり、小スペース化、加工費の低減、組立作業の短
縮化等が可能で低コスト化が実現できる。

【００１７】この発明の請求項５における自動刻印装置
内のエアー回路では、刻印加圧力設定用減圧弁を２個以
上並列に設けると共に、圧力切換用電磁弁を設けたの
で、刻印動作圧力の切換が可能となる。

【００１８】この発明の請求項６における自動刻印装置
内のエアー回路では、パイロット操作式減圧弁を使って
刻印動作圧力の切替え及び刻印動作エアー回路回転操作
を行なうので、構成部品の小型化並びに低コスト化が実
現できる。

【００１９】この発明の請求項７における自動刻印装置
内のエアー回路では、刻印動作エアー回路にパイロット
操作式減圧弁を各ブロック対応にて構成しているので、
刻印動作圧力の切替え、及び、刻印動作エアー回路開閉
装置が各ブロック毎にできる。

【００２０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は本発明の自動刻印装置を示す平面図、図
２は図１のＡ方向から見た側面図である。図において、
従来技術と同一部分については同一符号により示すもの
とする。４は移動台車で、その下部に取付けた車輪３２
により架台５上を鋼板１の搬送方向と直角方向に移動す
る。２１は上記移動台車４上に装備され刻印機ヘッド部
３を下部に吊下げ、鋼板１の搬送方向と同一方向に移動
するスライドベースである。２２はこのスライドベース
２１を載せその走行抵抗を低減し、精度良く移動させる
為に移動台車４上に設置されたガイドとなる直線運動軸
受のレール部分、２３は同じく直線運動軸受の軸受部分
である。２４は上記移動台車４の片側に設置されたブレ
ーキ付きモータ２５の回転運動を直線運動に変えるボー
ルネジ、２６は上記スライドベース２１に固定され、上
記ボールネジ２４に螺合される送り台、２７は上記ボー
ルネジ２４を両側で支持する軸受、２８は上記移動台車
４に取付けられ上記スライドベース２１に吊下げられた
刻印機ヘッド部３の停止位置を検出するための停止位置
検出スイッチ、２９は刻印機ヘッド部３を待機位置から
製品鋼板１間において昇降動作させる昇降用シリンダ、
３０はこの昇降用シリンダを案内させるための昇降用レ
ール、３１は同じく昇降用軸受である。なお矢印ａ，ｃ
は移動台車４に対するスライドベース２１の移動方向、
矢印ｂは移動台車４の移動方向である。

【００２１】次に動作について説明する。以上のように
構成された自動刻印装置において、スライドベース２１
に吊下げられた刻印機ヘッド部３は、ブレーキ付きモー
タ２５を駆動することにより、ボールネジ２４を介し鋼
板搬送方向と同一方向に移動し、停止位置検出スイッチ
２８の検出信号により停止する。停止後、昇降用シリン
ダ２９を操作し刻印機ヘッド部３を製品鋼板１上に着地
させ目的の刻印を印字する。

【００２２】次に上記停止位置検出スイッチ２８の動作
を図に基づいて説明する。図３ａ，ｂ，ｃは停止位置検
出スイッチ２８の動作を説明するための側面図、図４は
停止位置検出スイッチ２８の回路図である。図におい
て、３３はスライドベース２１に設けられた突出部、３
４は検出レバー、３５は電灯、３６は電源である。図３
ａに示すようにスライドベース２１に設けられた突出部
３３がスライドベース２１の移動に伴ない矢印方向へ移
動する。検出スイッチ２８は図４に示すように内部に電
気回路上の接点を持っており、検出レバー３４が９０°
（検出スイッチにより角度は変わる）回転することで接
点を閉じる。同図ｂのようにスライドベース２１が矢印
方向へ移動してその突出部３３が検出スイッチ２８の検
出レバー３４に当たると、検出レバー３４が９０°回転
し、この時内部接点が閉じられ、電灯３５を点灯させ
る。これによりスライドベース２１は停止させられる。

【００２３】実施例２．尚、実施例１では停止位置検出
スイッチ２８の検出信号により停止する為に特定の位置
でのみ印字動作が出来るのに対し、図５ではボールネジ
２４とブレーキ付きモータ２５との間に等速ギヤボック
ス３７を介在させ、この等速ギヤボックス３７の反モー
タ軸側の軸にパルス発信機３８を取付けており、これに
よりボールネジ２４即ち刻印機ヘッド部３の送り量が認
識できるので、任意の位置に刻印機ヘッド部３を位置決
め停止出来る。

【００２４】次に動作について説明する。パルス発信機
３８は１回転につき６０，１２０等の一定回数の矩形波
信号を発生させる。又等速ギヤボックス３７（図５にお
いては３個の歯車が納まった箱）はモータ２５の回転力
をボールネジ２４に伝えると共に、同じ回転をパルス発
信機３８に与える。上記全ての機器は制御装置（図には
示されていない）により制御されており、モータ２５の
起動並びに停止も制御装置を介して行なわれている。

【００２５】上記のように構成された装置において、モ
ータ２５を起動させるとモータ２５の回転力が等速ギヤ
ボックス３７を介し、ボールネジ２４に伝わり、ねじの
作用でスライドベース２１を移動させる。モータ２５と
パルス発信機３８とは等速ギヤボックス３７を介して連
結されており、モータ２５が起動し回転を生じると同時
にパルス発信機３８も回転する。パルス発信機はこの回
転により一定回数の矩形波信号を発生させ、制御装置が
この信号を取り込み、演算することで、スライドベース
２１が現在どれだけ移動したかを認識する。これにより
任意の位置に刻印機ヘッド部３を位置決め停止できる。

【００２６】実施例３．実施例２において、軸受２７、
ボールネジ２４、等速ギヤボックス３７にて構成してい
た位置決め駆動装置部を、図６に示すようにジャッキ３
９を用いることにより実施例２と同様の動作を行わせる
ことが出来る。これにより、軸受２７、ボールネジ２
４、等速ギヤボックス３７の各構造物の役割をジャッキ
３９だけで済ましているので構造が簡単になり、小スペ
ース化、加工費の低減、組立作業の短縮等が可能で低コ
スト化が実現できる。

【００２７】実施例４．次に、図７は上記自動刻印装置
の刻印機ヘッド部３の内部に構成される刻印部のエアー
回路図で、８ａ，８ｂは刻印加圧力設定用減圧弁、４０
は圧力の違った２種類の圧縮エアーを切替える圧力切替
用電磁弁である。なおその他の回路構成は図１２のもの
と同様につき説明を省略する。この様な回路構成にして
おけば刻印加圧力設定用減圧弁８ａ，８ｂにより２種類
の違った圧力を送ることができるので、製品鋼板１の硬
さの情報を事前に入力しておき、製品鋼板１の硬さに対
応した圧力切替が出来る。尚、上記実施例では、２種類
の圧力切替について述べたが３種類以上の圧力切替も可
能であることは勿論である。

【００２８】実施例５．実施例４では、メイン回路上に
減圧弁、及び電磁弁を構成しているが、実施例５におい
ては、パイロット操作式減圧弁を用いてエアー回路を構
成する場合を示す。図８において、４１ａ，４１ｂはパ
イロット圧設定用減圧弁、４２はパイロット圧切替用電
磁弁、４３はパイロット回路開閉用電磁弁、４４はパイ
ロット操作式減圧弁、４５はメイン回路である。図９は
パイロット操作式減圧弁４４の動作を示すための摸式図
であり、図において、Ｐ_Ｋは減圧弁により圧力を下げら
れる前の一次側圧縮エアー圧、Ｐ_Ｎはパイロット操作式
減圧弁４４に与える減圧目標のパイロット操作用圧縮エ
アー圧、Ｐ_Ｍは一次側圧縮エアー圧Ｐ_Ｋを減圧弁にて減
圧後の二次側圧縮エアー圧、４５は二次側圧縮エアーの
フィードバック回路であり、圧縮エアー圧の関係はＰ_Ｋ
＞Ｐ_Ｎ≧Ｐ_Ｍである。

【００２９】次に動作について説明する。図９におい
て、パイロット操作式減圧弁４４はパイロット操作用圧
縮エアー圧Ｐ_Ｎと二次側圧縮エアー圧Ｐ_Ｍとを比較しな
がらＰ_Ｎ＝Ｐ_Ｍとなるように働き、エアー回路に流れる
圧縮エアー圧をＰ_Ｋ→Ｐ_Ｎ＝Ｐ_Ｍとなるように減圧させ
る。以上のようにパイロット操作式減圧弁４４を用いて
パイロットエアーの圧力切替えにてパイロット操作式減
圧弁４４の二次側エアーのコントロールを行わせている
ので実施例４と同様の動作を行わせることができる。更
に配管口径の小さなパイロットエアー回路によって圧力
切替回路を構成しているので、配管部品及びエアー機器
も配管口径に合わせて小型の物が使用可能で切替ユニッ
トの設置スペースが小さくできる。又構成部品が小型化
できるので低コスト化が実現できる。

【００３０】実施例６．次に図１０においては、実施例
５と同様のエアー回路を各ブロックに対応して構成し同
様の動作を行わせている。各ブロック対応でパイロット
操作式減圧弁４４を含む刻印動作圧力切替回路を構成す
ることにより、夫々の刻印文字の違い、また、製品鋼板
の硬さの違いにも対応した圧力切替が出来る。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
る自動刻印装置によれば、鋼板搬送方向を横切る方向に
移動する移動台車上に鋼板搬送方向と同一方向に移動可
能なスライドベースとその位置決め装置を構成している
ので、鋼板搬送方向に複数行の印字が可能となる。

【００３２】この発明の請求項２による自動刻印装置に
よれば、スライドベースに螺合したボールネジをモータ
にて回転することで、スライドベースを任意の位置に容
易に移動し位置決め可能となる。

【００３３】また、この発明の請求項３による自動刻印
装置によれば、等速ギヤボックス及びパルス発信機の設
置により刻印機ヘッド部の送り量を任意に設定できるの
で、任意の位置に複数行の印字が出来る。

【００３４】さらに、この発明の請求項４による自動刻
印装置によれば、ジャッキにて位置決め装置を構成した
ので、小スペース、構造の簡素化、低コスト化が実現で
きる。

【００３５】又、この発明の請求項５による自動刻印装
置内のエアー回路では、刻印加圧力設定用減圧弁を２個
以上並列に設けると共に、圧力切換電磁弁を設けたの
で、圧力切替電磁弁の切替により製品鋼板の硬さの違い
に対応した刻印加圧力の設定が出来るため鮮明な印字が
可能となる。

【００３６】さらに、この発明の請求項６による自動刻
印装置内のエアー回路では、パイロット操作式減圧弁の
採用により、刻印動作圧力切替回路の小スペース化、低
コスト化が実現できる。

【００３７】さらに、この発明の請求項７による自動刻
印装置内のエアー回路では、各ブロック対応でパイロッ
ト操作式減圧弁を含む刻印動作圧力切替回路を構成する
ことにより、夫々の刻印文字の違い、また、製品鋼板の
硬さの違いにも対応した圧縮エアーの選択が可能とな
り、鮮明な印字が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す平面図である。

【図２】この発明の実施例１を示す側面図である。

【図３】この発明の実施例１における停止位置検出ス
イッチを示す側面図である。

【図４】この発明の実施例１における停止位置検出ス
イッチの回路図である。

【図５】この発明の実施例２を示す平面図である。

【図６】この発明の実施例３を示す平面図である。

【図７】この発明の実施例４を示すエアー回路図であ
る。

【図８】この発明の実施例５を示すエアー回路図であ
る。

【図９】この発明の実施例５を示す動作説明図であ
る。

【図１０】この発明の実施例６を示すエアー回路図で
ある。

【図１１】従来の自動刻印装置を示す正面図である。

【図１２】従来の自動刻印装置を示すエアー回路図で
ある。

【符号の説明】

１製品鋼板、２搬送テーブル、３刻印機ヘッド
部、４移動台車、５架台、７圧縮エアー源、８ａ，
８ｂ刻印加圧力設定用減圧弁、９エアー回路開閉用
電磁弁、１１打刻部、２１スライドベース、２４
ボールネジ、２５ブレーキ付きモータ、２６送り
台、３７等速ギヤボックス、３８パルス発信機、３
９ジャッキ、４０圧力切替用電磁弁、４１ａ，４１
ｂパイロット圧設定用減圧弁、４２パイロット圧切
替用電磁弁、４３パイロット回路開閉用電磁弁、４４
パイロット操作式減圧弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送テーブル上に載せられて一定方向に
搬送される製品の表面に印字する自動刻印装置であっ
て、上記テーブルの上方に配置された架台上に上記製品
の搬送方向と直交する方向に移動可能に設置された移動
台車、及びこの移動台車に保持されて共に移動しかつ昇
降可能な刻印機ヘッド部を備えたものにおいて、上記移
動台車上にガイドを介して上記製品の搬送方向へ移動可
能に設置されかつ上記刻印機ヘッド部を吊下げたスライ
ドベースと、このスライドベースを製品の搬送方向へ移
動せしめて位置決め動作させる位置決め駆動手段を備え
たことを特徴とする自動刻印装置。
【請求項２】上記スライドベースをボールネジを介し
てモータにて移動するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の自動刻印装置。
【請求項３】上記ボールネジとモータの間に等速ギヤ
ボックスを介装するとともに、上記等速ギヤボックスの
反モータ軸側にパルス発信機を設置したことを特徴とす
る請求項２記載の自動刻印装置。
【請求項４】上記スライドベースにジャッキを連結し
てこのジャッキの両側にそれぞれモータ及びパルス発信
機を配置したことを特徴とする請求項１記載の自動刻印
装置。
【請求項５】圧縮エアー源より刻印加圧力設定用減圧
弁及びエアー回路開閉用電磁弁を介して打刻部に圧縮エ
アーを供給するエアー回路を有した自動刻印装置におい
て、上記刻印加圧力設定用減圧弁を２個以上並列に設け
ると共に、上記刻印加圧力設定用減圧弁及び上記エアー
回路開閉用電磁弁の間に圧力切替用電磁弁を設けたエア
ー回路を有することを特徴とする自動刻印装置。
【請求項６】圧縮エアー源よりパイロット圧設定用減
圧弁を２個以上並列に接続すると共に、上記各パイロッ
ト圧設定用減圧弁とパイロット圧切換用電磁弁、上記パ
イロット圧切換用電磁弁とパイロット回路開閉用電磁
弁、及び上記パイロット回路開閉用電磁弁とパイロット
操作式減圧弁とをそれぞれ直列に結合して打刻部に圧縮
エアーを供給するエアー回路を有したことを特徴とする
自動刻印装置。
【請求項７】圧縮エアー源よりパイロット圧設定用減
圧弁を２個以上並列に接続すると共に、上記各パイロッ
ト圧設定用減圧弁とパイロット圧切換用電磁弁、上記パ
イロット圧切換用電磁弁とパイロット回路開閉用電磁
弁、及びパイロット回路開閉用電磁弁とパイロット操作
式減圧弁とをそれぞれ直列に結合した回路を、各ブロッ
クに対応して２個以上並列に接続して打刻部に圧縮エア
ーを切替え供給できるエアー回路を有したことを特徴と
する自動刻印装置。