JPH0867308A - 棒状部材の貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒状部材搬出搬入機構を有する両支柱間の間
隔をできる限り小さくする。 【構成】 支柱１の保管棚５の下方で設置空間Ｓの片側
に設けた仮置き棚８と、同じくこの片側設置空間Ｓに設
けた棒状部材入替装置９と、他方の支柱２の保管棚６の
下方で設置空間Ｓの片側に設けた棒状部材移換装置１０
と、各支柱１，２，３，４と設置空間Ｓとの間で移動で
きるクレーン７とを備えている。棒状部材移換装置１０
は仮置き棚８又は棒状部材入替装置９との間で棒状部材
Ｗの移換えを行うように両支柱１，２間の幅方向及び上
下方向へ移動し得る移換アーム１９，２０を有する。ク
レーン７は保管棚５，６と仮置き棚８又は移換アーム１
９，２０との間で棒状部Ｗの移換えを行う載置アーム１
２を有する。載置アーム１２は設置空間Ｓにおける両支
柱１，２間の幅方向へ移動可能に支持されている。従っ
て、保管棚５，６の下方空間を有効利用でき、クレーン
通路Ｐを広げる必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、棒状部材を載置でき
る保管棚を有する複数の支柱が所定間隔をあけて並設さ
れた貯蔵装置において、この各支柱のうち互いに隣接す
る特定の両支柱間の空間に設置された棒状部材搬出搬入
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１４５９０９号公報に示す従
来の棒状部材貯蔵装置においては、図１３に示すよう
に、互いに隣接する特定の両支柱１，２間で、一方の支
柱１の上部及び他方の支柱２の上部にそれぞれ保管棚
５，６が上下方向に並設されているとともに、相対向す
る両保管棚５，６間にクレーン通路Ｐが設けられ、この
両保管棚５，６及びクレーン通路Ｐの下方で両支柱１，
２間に棒状部材搬出搬入機構Ｍの設置空間Ｓが設けられ
ている。この搬出搬入機構Ｍにおいては、両支柱１，２
間の幅方向中央部にローラコンベヤ１５を有する棒状部
材入替装置９が設けられているとともに、このローラコ
ンベヤ１５の幅方向両側で仮置き棚８ａ，８ｂがローラ
コンベヤ１５とその斜め上方の仮置き位置との間で移動
可能に設けられ、この仮置き棚８ａ，８ｂが下動した時
ローラコンベヤ１５との間で棒状部材Ｗの移換えを行う
ことができるようになっている。又、棒状部材載置アー
ム１２ａ，１２ｂを有するクレーン７は、仮置き棚８
ａ，８ｂとの間で棒状部材Ｗの移換えを行うことができ
るようになっている。

【０００３】前記搬出搬入機構Ｍを有しない両支柱１，
３間ではその上下方向全体に保管棚５，６が並設され、
相対向する両保管棚５，６間にクレーン通路Ｐが設けら
れている。

【０００４】このような棒状部材貯蔵装置においては、
各支柱１，２，３の両側に保管棚５，６があるため、例
えば特公昭６０−５４２０１号公報に示すように支柱の
片側にしか保管棚を有しないものと異なり、クレーン７
による移送途中で棒状部材Ｗの持ち換え動作を必要とせ
ず、クレーン７の動作時間を短縮することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、各支柱１，
２，３の両側に保管棚５，６を有する場合、クレーン７
には一方の保管棚５との間で棒状部材Ｗの移換えを行う
載置アーム１２ａと、他方の保管棚６との間で棒状部材
Ｗの移換えを行う載置アーム１２ｂとが必要になるとと
もに、一方の載置アーム１２ａとの間で棒状部材Ｗの移
換えを行う仮置き棚８ｂと、他方の載置アーム１２ｂと
の間で棒状部材Ｗの移換えを行う仮置き棚８ａとが必要
になる。従って、前記設置空間Ｓにおいては、一方の保
管棚５の下方と他方の保管棚６の下方とにそれぞれクレ
ーン７の載置アーム１２ａ，１２ｂを仮置き位置まで挿
入できる両通路幅が両仮置き棚８ａ，８ｂ間の離間距離
に加えて必要となり、搬出搬入機構Ｍを有する両支柱
１，２間の間隔Ｌ₁ が、同機構Ｍを有しない両支柱１，
３間の間隔Ｌ₂ よりも大きくならざるを得ない。そのた
め、貯蔵装置全体が大形になる欠点があった。

【０００６】本発明は棒状部材搬出搬入機構を改良して
同機構を有する両支柱間の間隔をできる限り小さくする
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる棒状部材
貯蔵装置においては、棒状部材を載置できる保管棚を有
する複数の支柱が所定間隔をあけて並設され、この各支
柱のうち互いに隣接する特定の両支柱間に棒状部材搬出
搬入機構が設られている。前記特定の両支柱間には、ク
レーン通路と、前記棒状部材搬出搬入機構を配設した設
置空間とを有している。

【０００８】この棒状部材搬出搬入機構にあっては、一
方の支柱側で前記設置空間の片側に設けられた棒状部材
仮置き棚と、同じくこの片側設置空間に設けられた棒状
部材入替装置と、他方の支柱側で前記設置空間の片側に
設けられた棒状部材移換装置と、各支柱間を移動できる
クレーンとを備えている。棒状部材入替装置は棒状部材
の運搬手段を有する。棒状部材移換装置は前記仮置き棚
又は棒状部材入替装置との間で棒状部材の移換えを行う
ことができるように両支柱間の幅方向及びこの幅方向に
直交する上下方向へ移動し得る棒状部材支持手段を有す
る。クレーンは各支柱の保管棚と前記仮置き棚又は前記
棒状部材移換装置の棒状部材支持手段との間で棒状部材
の移換えを行うことができる棒状部材支持部を有する。
クレーンの棒状部材支持部は設置空間における両支柱間
の幅方向へ移動可能に支持されている。

【０００９】

【作用】従って、棒状部材搬出搬入機構を有する特定の
両支柱間の設置空間を有効利用でき、クレーン通路を広
げる必要がない。

【００１０】

【実施例】まず、本発明の第一実施例にかかる棒状部材
貯蔵装置を図１から図６を参照して説明する。

【００１１】図１（ａ）または図１（ｂ）に示す貯蔵装
置においては、複数の支柱１，２，３，４が所定間隔
（本実施例では等間隔Ｌ）をあけて床面Ｆ上に並設さ
れ、この各支柱１，２，３，４のうち互いに隣接する特
定の両支柱１，２間で床面Ｆの上方に設置空間Ｓが設け
られている。この設置空間Ｓには後記する搬出搬入機構
Ｍが据え付けられている。この設置空間Ｓの上方で、一
方の支柱１に複数の保管棚５が上下方向に並設されてい
るとともに、他方の支柱２に複数の保管棚６が上下方向
へ並設されて支柱１側の各保管棚５に対し相対向し、こ
の両保管棚５，６間にはクーレン通路Ｐが設けられてい
る。

【００１２】図１（ａ）の貯蔵装置では、前記設置空間
Ｓが各支柱１，２，３．４の並設方向中央部にあり、こ
の両支柱１，２とこれに隣接する支柱３との間、互いに
隣接する両支柱３間、最も端の支柱４とこれに隣接する
支柱３との間でそれぞれ複数の保管棚５，６が床面Ｆ付
近から最上端部まで上下方向へ並設されて相対向してい
る。最も端の支柱４には片側にのみ保管棚５，６が設け
られている。もちろん、この支柱４の両側に保管棚５，
６を設けてもよい。棒状部材Ｗは各支柱１，２，３，４
の各保管棚５，６上に水平状態で載せられている。この
棒状部材Ｗの長手方向は図１の紙面に対し直交してい
る。一方、図１（ｂ）の貯蔵装置は設置空間Ｓが最も端
にある点で図１（ａ）の貯蔵装置と異なる。これらの貯
蔵装置において設置空間Ｓを二箇所に設けてもよい。

【００１３】次に、前記設置空間Ｓにある搬出搬入機構
Ｍを図１（ａ）の貯蔵装置を例にして詳述する。この搬
出搬入機構Ｍは、大別して、クレーン７と仮置き棚８と
棒状部材入替装置９と棒状部材移換装置１０とからな
る。

【００１４】図１（ｃ）に示すように、前記クレーン７
においては、クレーンフレーム１１に棒状部材支持部と
しての載置アーム１２が両支柱１，２の保管棚５，６に
対向するように支持されている。この載置アーム１２は
前記両支柱１，２間の幅方向へ両ガイドローラ１３等の
案内手段（図示せず）により水平移動可能に支持され、
往復動機構１４（例えば載置アーム１２側にあるラック
１４ａとクレーンフレーム１１側にあるピニオン１４
ｂ）により支柱１側の保管棚５又は支柱２側の保管棚６
へ向けて突出し得るようになっている。このクレーンフ
レーム１１は、図示しない移動装置により、各支柱１，
２，３，４の上方を水平に移動するとともにそれらの各
保管棚５，６間のクレーン通路Ｐを上下方向に移動し
て、両支柱１，２間の設置空間Ｓと各支柱１，２，３，
４上の各保管棚５，６との間で往復移動できるようにな
っている。

【００１５】図２（ａ）に示すように、両支柱１，２間
の幅方向中心線をＣ、この中心線Ｃと一方の支柱１とに
より区画される設置空間Ｓの片側をＳＬ，この中心線Ｃ
と他方の支柱２とにより区画される設置空間Ｓの片側を
ＳＲとした場合、前記仮置き棚８はこの片側設置空間Ｓ
Ｌで支柱１に設けられている。

【００１６】前記棒状部材入替装置９は運搬手段として
のローラコンベヤ１５を有し、前記仮置き棚８とその下
方の床面Ｆとの間でかつ片側設置空間ＳＬ内で支柱１に
隣接して床面Ｆ上に設置されている。このローラコンベ
ヤ１５の運搬方向は各保管棚５，６上の棒状部材Ｗの長
手方向（紙面に垂直な方向）に沿う。この棒状部材入替
装置９はこの貯蔵装置の外側で各種加工機（例えば切断
機）等に接続されている。

【００１７】前記棒状部材移換装置１０においては、床
面Ｆ上の台車１６に案内桿１７が立設され、この案内桿
１７に昇降体１８が取付けられているとともに、この昇
降体１８には棒状部材支持手段としての上段移換アーム
１９と下段移換アーム２０とが取着されている。この両
移換アーム１９，２０は昇降体１８により案内桿１７に
沿って上下動する。台車１６は案内桿１７や昇降体１８
や両移換アーム１９，２０とともに幅方向へ移動する。
この棒状部材移換装置１０は、通常、前記片側設置空間
ＳＲ内で支柱２に隣接して待機し、台車１６の移動に伴
い、前記片側設置空間ＳＲ，ＳＬ間を往復移動して仮置
き棚８や棒状部材入替装置９に対し接近離間する。

【００１８】次に、この搬出搬入機構Ｍの動作について
述べる。図１（ａ）に示す状態で、棒状部材入替装置９
のローラコンベヤ１５上には切断される棒状部材ＷＡが
載せられている。例えば、支柱１の保管棚５には次に切
断される棒状部材ＷＢが載せられ、この棒状部材ＷＢ付
近でクレーンフレーム１１が設置空間Ｓの中心線Ｃ上に
位置しているとともに、載置アーム１２がクレーンフレ
ーム１１の中央位置に退避している。そして、クレーン
フレーム１１がこの棒状部材ＷＢに接近するとともに、
載置アーム１２が棒状部材ＷＢの下方へ突出し、クレー
ンフレーム１１の上昇に伴いこの棒状部材ＷＢを掬い上
げて載置する。その後、図２（ａ）の想像線で示すよう
に、載置アーム１２がこの棒状部材ＷＢを載せた状態で
クレーンフレーム１１の中央位置に退避するとともに、
クレーンフレーム１１が設置空間Ｓの中心線Ｃ上に戻
る。その状態から、クレーンフレーム１１が中心線Ｃに
沿って仮置き棚８付近まで下動し、クレーンフレーム１
１が仮置き棚８に接近するとともに、棒状部材ＷＢを載
せた載置アーム１２が仮置き棚８の上方へ突出する。そ
して、図２（ａ）に示すように、クレーンフレーム１１
の下降に伴い棒状部材ＷＢが仮置き棚８上に載せられる
とともに、載置アーム１２が棒状部材ＷＢから下方へ離
れる。その後、載置アーム１２がクレーンフレーム１１
の中央位置に退避するとともに、クレーンフレーム１１
が中心線Ｃ上に戻り、図２（ｂ）に示すようにクレーン
７が上動して設置空間Ｓの上方で待機する。

【００１９】次に、図２（ａ）に示すように待機位置に
ある棒状部材移換装置１０において台車１６が棒状部材
入替装置９側へ移動するとともに、昇降体１８が下動
し、上段移換アーム１９が仮置き棚８上の棒状部材ＷＢ
の下方に挿入される。そして、昇降体１８が上動し、上
段移換アーム１９が仮置き棚８上の棒状部材ＷＢを掬い
上げて載置する。さらに、図２（ｂ）に示すように、台
車１６が棒状部材入替装置９から離れ、上下の移換アー
ム１９，２０が仮置き棚８に隣接する。

【００２０】次に、昇降体１８が下動して上下の移換ア
ーム１９，２０が棒状部材入替装置９に隣接する。そし
て、図３（ａ）に示すように、台車１６が棒上部材入替
装置９側に移動し、ローラコンベヤ１５が上下両移換ア
ーム１９，２０間に挿入されて、棒状部材移換装置１０
が待機する。この待機中に、棒状部材ＷＡは切断機に運
搬されて切断された後、元に戻って上下両移換アーム１
９，２０間に挿入される。その後、昇降体１８が上動
し、下段移換アーム２０が切断後の棒状部材ＷＡを掬い
上げて載置する。さらに、図３（ｂ）に示すように、台
車１６が棒状部材入替装置９から離れるとともに、昇降
体１８が上下両移換アーム１９，２０とともに下動す
る。

【００２１】図３（ｂ）の状態から、台車１６が棒状部
材入替装置９に接近し、ローラコンベヤ１５の上方に上
段移換アーム１９上の棒状部材ＷＢが位置するととも
に、ローラコンベヤ１５の下方に下段移換アーム２０上
の棒状部材ＷＡが位置する。そして、昇降体１８が下動
し、上段移換アーム１９上の棒状部材ＷＢがローラコン
ベヤ１５上に移し換えられる。その後、図４（ａ）に示
すように、台車１６が棒状部材入替装置９から離れる。
この棒状部材ＷＢはローラコンベヤ１５により運搬され
て同様に切断される。

【００２２】図４（ａ）の状態から、昇降体１８が上動
するとともに、台車１６が棒状部材入替装置９側へ接近
し、図４（ｂ）に示すように仮置き棚８の上方に下段移
換アーム２０上の棒状部材ＷＡが位置する。その後、昇
降体１８が下動し、下段移換アーム２０上の棒状部材Ｗ
Ａが仮置き棚８上に移し換えられる。そして、図５
（ａ）に示すように、台車１６が支柱２側に戻り、その
位置で棒状部材移換装置１０が待機する。

【００２３】次に、クレーンフレーム１１が待機位置か
ら中心線Ｃに沿って仮置き棚８付近まで下動し、図５
（ｂ）に示すように、クレーンフレーム１１が仮置き棚
８に接近するとともに、載置アーム１２が仮置き棚８上
の棒状部材ＷＡの下方へ突出する。そして、クレーンフ
レーム１１が上動し、載置アーム１２が棒状部材ＷＡを
掬い上げて載せる。その後、載置アーム１２がクレーン
フレーム１１上の中央位置に戻るとともに、クレーンフ
レーム１１が中心線Ｃに沿って上動し、支柱２の保管棚
５付近に載置アーム１２が隣接する。そして、図５
（ｂ）の破線で示すように、載置アーム１２上の棒状部
材ＷＡが支柱２の保管棚５上の元の位置に移し換えられ
て格納される。

【００２４】図１（ａ）及び図２〜５については、支柱
１，２の保管棚５と棒状部材入替装置９との間で各棒状
部材ＷＡ，ＷＢを移し換える場合を詳述したが、支柱
１，２の保管棚６と棒状部材入替装置９との間で各棒材
部材ＷＡ，ＷＢを移し換える場合には下記のようにして
行う。

【００２５】前述した場合には、図２（ａ）に示すよう
に、支柱１の保管棚５上の棒状部材ＷＢをクレーン７に
より仮置き棚８に一旦移し換え、その後図２（ｂ）に示
すようにこの仮置き棚８上の棒状部材ＷＢを棒状部材移
換装置１０の上段移換アーム１９上に移し換えている。
しかし、図６（ａ）に示す場合には、この仮置き棚８を
利用せず、支柱２の保管棚６上の棒状部材ＷＢをクレー
ン７により待機位置の棒状部材移換装置１０の上段移換
アーム１９上に移し換えている。その後は、図３（ａ）
（ｂ）及び図４（ａ）の場合と同様に、棒状部材移換装
置１０の上下両移換アーム１９，２０と棒状部材入替装
置９との間で各棒状部材ＷＡ，ＷＢが移し換えられる。
また、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、切断後
の棒状部材ＷＡを棒状部材入替装置９から支柱２の保管
棚５に移し換える場合にも、仮置き棚８を利用してい
る。しかし、図６（ｂ）に示す場合には、この仮置き棚
８を利用せず、待機位置の棒状部材移換装置１０の下段
移換アーム２０からクレーン７により支柱１の保管棚６
に棒状部材ＷＡを直接移し換えている。即ち、図６
（ａ）（ｂ）に示す場合には、棒状部材移換装置１０の
上下両移換アーム１９，２０が仮置き棚としての機能も
果たしている点で異なる。

【００２６】クレーン７の載置アーム１２と保管棚６と
の間の動きは、前述した載置アーム１２と保管棚５との
間の動きと同様である。又、載置アーム１２と上下両移
換アーム１９，２０との間の動きは、前述した載置アー
ム１２と仮置き棚８との間の動きと同様である。

【００２７】次に、棒状部材入替装置９及び棒状部材移
換装置１０を変更した第二実施例を図７から図１１を参
照して説明する。前記第一実施例の棒状部材入替装置９
においては、ローラコンベヤ１５が切断機に対する搬送
高さＨ上で固定されている。この第二実施例の棒状部材
入替装置９においては、床面Ｆ上に立設された案内桿２
１に沿って昇降体２２が上下動可能に支持され、この昇
降体２２に上下のローラコンベヤ１５ａ，１５ｂが取り
付けられている。そして、この昇降体２２の上下動に伴
い、上下両ローラコンベヤ１５ａ，１５ｂのうちいずれ
かのものが切断機に対する搬送高さＨで位置決めされる
ようになっている。

【００２８】第一実施例の棒状部材移換装置１０におい
ては昇降体１８に上段移換アーム１９と下段移換アーム
２０とが取り付けられているが、この第二実施例の棒状
部材移換装置１０においては昇降体１８に一段の移換ア
ーム１９が取り付けられている。

【００２９】図７（ａ）に示す状態は、前記第一実施例
において図２（ａ）に示す状態に該当し、切断前の棒状
部材ＷＢが支柱１の保管棚５からクレーン７により仮置
き棚８に移し換えられるとともに、切断される棒状部材
ＷＡが搬送高さＨ上の下段ローラコンベヤ１５ｂ上にあ
る。

【００３０】図７（ｂ）に示す状態は、前記第一実施例
において図２（ｂ）に示す状態に該当し、切断前の棒状
部材ＷＢが仮置き棚８から棒状部材移換装置１０の移換
アーム１９上に移し換えられる。

【００３１】図８（ａ）（ｂ）に示す状態は、前記第一
実施例において図３（ａ）（ｂ）に示す状態に対応す
る。即ち、図７（ｂ）に示す状態から移換アーム１９の
下動と台車１６の移動により、移換アーム１９上の棒状
部材ＷＢが図８（ａ）に示すように上段ローラコンベヤ
１５ａ上に移し換えられる。さらに、図８（ｂ）に示す
ように、上下両ローラコンベヤ１５ａ，１５ｂと移換ア
ーム１９が下動し、切断前の棒状部材ＷＢを載せた上段
ローラコンベヤ１５ａが搬送高さＨで位置決めされると
ともに、切断後の棒状部材ＷＡを載せた下段ローラコン
ベヤ１５ｂに移換アーム１９が隣接する。

【００３２】図９（ａ）に示す状態は、前記第一実施例
において図４（ａ）に示す状態に対応し、台車１６の移
動と移換アーム１９の上動により、切断後の棒状部材Ｗ
Ａが下段ローラコンベヤ１５ｂ上から移換アーム１９上
に移し換えられる。

【００３３】図９（ｂ）及び図１０（ａ）に示す状態
は、それぞれ前記第一実施例において図４（ｂ）及び図
５（ａ）に示す状態に対応し、切断後の棒状部材ＷＡが
移換アーム１９から仮置き棚８上に移し換えられる。

【００３４】図１０（ｂ）に示す状態は、前記第一実施
例において図５（ｂ）に示す状態に対応し、切断後の棒
状部材ＷＡが図１０（ｂ）の破線で示すように仮置き棚
８から支柱２の保管棚５上の元の位置にに移し換えられ
て格納される。

【００３５】図１１（ａ）（ｂ）に示す状態は、前記第
一実施例において図６（ａ）（ｂ）に示す状態に対応
し、支柱２の保管棚６と待機位置の棒状部材移換装置１
０の移換アーム１９との間でクレーン７により各棒状部
材ＷＡ，ＷＢが移し換えられるとともに、この移換アー
ム１９と上下両ローラコンベヤ１５ａ，１５ｂとの間で
各棒状部材ＷＡ，ＷＢが移し換えらえる。

【００３６】図１２（ａ）（ｂ）に示す状態は、前記第
一実施例において図８（ａ）（ｂ）に示す状態に対応す
る。図８（ａ）（ｂ）に示す場合には、切断後の棒状部
材ＷＡが下段ローラコンベヤ１５ｂ上に載せられている
とともに、切断前の棒状部材ＷＢが上段ローラコンベヤ
１５ａ上に移し換えられる。図１２（ａ）（ｂ）に示す
場合には、逆に切断後の棒状部材ＷＡが上段ローラコン
ベヤ１５ａ上に載せられているとともに、切断前の棒状
部材ＷＢが下段ローラコンベヤ１５ｂ上に移し換えられ
る。

【００３７】本実施例は下記（イ）〜（ハ）の特徴を有
する。 （イ） 図１（ａ）に示すように、互いに隣接する各支
柱１，２，３，４間の間隔Ｌについては、互いに相対向
する両保管棚５，６の幅と、この両保管棚５，６間の通
路Ｐをクレーン７が通過できるだけの通路幅とを加えた
ものが少なくとも必要である。本実施例では、特定の両
支柱１，２間の設置空間Ｓに棒状部材搬出搬入機構Ｍを
設けるにあたって、この最小間隔Ｌを維持するために下
記の点を改良した。

【００３８】第一に、特定の両支柱１，２間で相対向す
る保管棚５，６の下方空間を有効利用するために、一方
の支柱１の保管棚５の下方空間に仮置き棚８と棒状部材
入替装置９を設けるとともに、他方の支柱２の保管棚６
の下方空間に棒状部材移換装置１０を待機させた。そし
て、この仮置き棚８及び棒状部材入替装置９と棒状部材
移換装置１０との間の通路Ｐもクレーン７が通過できる
だけの通路幅を有している。

【００３９】第二に、この棒状部材移換装置１０に移換
アーム１９，２０を設け、この移換アーム１９，２０が
両支柱１，２に沿う上下方向と両支柱１，２間の幅方向
へ移動できるようにした。そして、移換アーム１９，２
０と仮置き棚８または棒状部材入替装置９との間で棒状
部材ＷＡ，ＷＢを移し換えることができるようにした。

【００４０】第三に、クレーン７の載置アーム１２と仮
置き棚８または移換アーム１９，２０との間においても
棒状部材ＷＡ，ＷＢを移し換えることができるようにし
た。このように棒状部材搬出搬入機構Ｍを有する両支柱
１，２間の間隔Ｌを小さくできるので、それだけ貯蔵装
置全体を小形化することができる。また、貯蔵装置全体
を小形化するために棒状部材搬出搬入機構Ｍを有する両
支柱１，２以外の各支柱の間隔Ｌを最小限に抑えた場合
にも、この両支柱１，２の間隔Ｌを他の支柱の間隔Ｌと
等しくすることが可能になるため、棒状部材搬出搬入機
構Ｍの位置の変更や追加を容易に行うことができる。

【００４１】（ロ） 前述した各実施例では、棒状部材
ＷＡ，ＷＢの移換えを迅速に行うことができるように、
クレーン７と仮置き棚８と棒状部材入替装置９と棒状部
材移換装置１０とを利用した最良の移換え方法を例示し
た。

【００４２】ところで、前記第一実施例では、棒状部材
移換装置１０に上段の移換アーム１９と下段の移換アー
ム２０とが設けられているとともに、棒状部材入替装置
９に一段のローラコンベヤ１５が設けられている。又、
前記第二実施例では、棒状部材移換装置１０に一段の移
アーム１９が設けられているとともに、棒状部材入替装
置９に上段のローラコンベヤ１５ａと下段のローラコン
ベヤ１５ｂとが設けられている。しかし、前記第一実施
例において、棒状部材移換装置１０に一段の移換アーム
１９のみを設けてもよい。その場合には、前記第一及び
第二実施例と異なり、必ず仮置き棚８を利用しなけれ
ば、棒状部材ＷＡ，ＷＢの移換えを行うことはできな
い。そこで、この仮置き棚８を利用しない移換え方法を
可能にして移換え時間の短縮を図るため、前述したよう
に二段の移換アーム１９，２０又は二段のローラコンベ
ヤ１５ａ，１５ｂにした。

【００４３】（ハ） クレーン７の載置アーム１２が両
支柱１，２間の幅方向へ移動し、クレーンフレーム１１
に対する中央位置と両支柱１，２の保管棚５，６への突
出位置とを取り得るようにしたので、載置アーム１２が
クレーンフレーム１１に対し固定状態にある場合と比較
して、必要な載置アーム１２の幅を小さくでき、両保管
棚５，６間の通路幅を小さくして両支柱１，２の間隔Ｌ
を小さくすることができる。従って、貯蔵装置全体をよ
り一層小形化することができる。

【００４４】なお、棒状部材搬出搬入機構Ｍを有する両
支柱１，２間には保管棚５，６を必ずしも設ける必要は
ない。前記各実施例から考慮すると下記の概念としても
把握することができる。

【００４５】（イ） 請求項１又は請求項２において、
上段及び下段のコンベヤ１５ａ，１５ｂ又は上段及び下
段の移換アーム１９，２０を設けた。

【００４６】

【発明の効果】本発明にかかる棒状部材貯蔵装置によれ
ば、棒状部材搬出搬入機構を有する両支柱間の間隔を小
さくできるので、それだけ貯蔵装置全体を小形化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は第一実施例にかかる棒状部材貯蔵装
置の一部を示す概略正面図であり、（ｂ）はその別例で
あり、（ｃ）は同装置に利用されるクレーンの一部を示
す概略正面図である。

【図２】 （ａ）は図１（ａ）に示すように一方の支柱
側の保管棚上にある切断前の棒状部材をクレーンにより
仮置き棚に移し換えた状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は（ａ）の状態から切断前の棒状部材を棒状部材
移換装置に移し換えた状態を示す部分正面図である。

【図３】 （ａ）は棒状部材入替装置上にある切断後の
棒状部材を図２（ｂ）の棒状部材移換装置に移し換える
途中状態を示す部分正面図であり、（ｂ）は同じく移し
換えた後の状態を示す部分正面図である。

【図４】 （ａ）は図３（ａ）の状態から切断前の棒状
部材を棒状部材入替装置に移し換えた状態を示す部分正
面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から切断後の棒状部
材を仮置き棚に移し換える途中状態を示す部分正面図で
ある。

【図５】 （ａ）は図４（ｂ）の状態から切断後の棒状
部材を仮置き棚に移し換えた後の状態を示す部分正面図
であり、（ｂ）は（ａ）の状態から切断後の棒状部材を
クレーンにより保管棚に戻す途中状態を示す部分正面図
である。

【図６】 （ａ）は他方の支柱側の保管棚から切断前の
棒状部材をクレーンにより棒状部材移換装置に移し換え
た状態を示す部分正面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態
から切断前の棒状部材を棒状部材入替装置に移し換える
とともに棒状部材移換装置に切断後の棒状部材を移し換
えた状態を示す部分正面図である。

【図７】 （ａ）は第二実施例において一方の支柱側の
保管棚から切断前の棒状部材を仮置き棚に移し換えた状
態を示す部分正面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から
切断前の棒状部材を棒状部材移換装置に移し換えた状態
を示す部分正面図である。

【図８】 （ａ）は図７（ｂ）の状態から切断前の棒状
部材を棒状部材入替装置に移し換えた状態を示す部分正
面図であり、（ｂ）は棒状部材入替装置上にある切断後
の棒状部材を（ａ）の棒状部材移換装置に移し換える途
中状態を示す部分正面図である。

【図９】 （ａ）は図８（ｂ）の状態から切断後の棒状
部材を棒状部材移換装置に移し換えた状態を示す部分正
面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態か切断後の棒状部材
を仮置き棚に移し換える途中状態を示す部分正面図であ
る。

【図１０】（ａ）は図９（ｂ）の状態から切断後の棒状
部材を仮置き棚に移し換えた状態を示す部分正面図であ
り、（ｂ）は（ａ）の状態から切断後の棒状部材を他方
の支柱側の保管棚にクレーンにより戻す途中状態を示す
部分正面図である。

【図１１】 （ａ）は他方の支柱側の保管棚から切断前
の棒状部材を棒状部材移換装置に移し換えた状態を示す
部分正面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態から切断前の
棒状部材を棒状部材入替装置に移し換えるとともに棒状
部材移換装置に切断後の棒状部材を移し換えた状態を示
す部分正面図である。

【図１２】 （ａ）は棒状部材入替装置に対する棒状部
材の載置状態を変更した前記図８（ａ）相当図であり、
（ｂ）は同じく前記図８（ｂ）相当図である。

【図１３】 従来の棒状部材貯蔵装置の一部を示す概略
正面図である。

【符号の説明】

１…支柱、２…支柱、５…保管棚、６…保管棚、７…ク
レーン、８…仮置き棚、９…棒状部材入替装置、１０…
棒状部材移換装置、１２…棒状部材支持部としての載置
アーム、１５（１５ａ，１５ｂ）…運搬手段としてのコ
ンベヤ、１９…棒状部材支持手段としての移換アーム、
２０…棒状部材支持手段としての移換アーム、Ｐ…クレ
ーン通路、Ｗ（ＷＡ，ＷＢ）…棒状部材、Ｓ（ＳＬ，Ｓ
Ｒ）…設置空間、Ｍ…棒状部材搬出搬入機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状部材を載置できる保管棚を有する複
   数の支柱を所定間隔をあけて並設し、この各支柱のうち
   互いに隣接する特定の両支柱間に棒状部材搬出搬入機構
   を設けた貯蔵装置において、 前記特定の両支柱間には、クレーン通路と、前記棒状部
   材搬出搬入機構を配設した設置空間とを有し、 この棒状部材搬出搬入機構にあっては、 一方の支柱側で前記設置空間の片側に設けた棒状部材仮
   置き棚と、 同じくこの片側設置空間に設けられ、棒状部材の運搬手
   段を有する棒状部材入替装置と、 他方の支柱側で前記設置空間の片側に設けられ、前記仮
   置き棚又は棒状部材入替装置との間で棒状部材の移換え
   を行うことができるように両支柱間の幅方向及びこの幅
   方向に直交する上下方向へ移動し得る棒状部材支持手段
   を有する棒状部材移換装置と、 各支柱間を移動でき、各支柱の保管棚と前記仮置き棚又
   は前記棒状部材移換装置の棒状部材支持手段との間で棒
   状部材の移換えを行うことができる棒状部材支持部を有
   するクレーンとを備えたことを特徴とする棒状部材の貯
   蔵装置。
2. 【請求項２】 請求項１におけるクレーンの棒状部材支
   持部は、設置空間における両支柱間の幅方向へ移動可能
   に支持されていることを特徴とする棒状部材の貯蔵装
   置。