JPH0867358A - 枚葉印刷機の連続給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フオークを引き抜いて上側積載紙及び下側積
載紙を重なり合わせるときに生じていた給紙不良および
給紙不能を防止できて、連続給紙を正確に、円滑に行う
ことができる。 【構成】 フォーク２５の抜き始め直前にセパレータ１
３と上側積載紙ｂ及び下側積載紙ａとが一定量上昇する
ので、フォーク２５の抜き始め時に上側積載紙ｂの上面
の紙の垂れた前端部がばね板１４に引っ掛からないし、
上側積載紙ａの上面とセパレータ１３の下面との間隔が
正常に保たれて、セパレータ１３による給紙が正確に、
円滑に行われる。またフォーク２５の抜き終わり時に
は、セパレータ１３が上昇前の位置に戻るので、フォー
ク２５の抜き取りにより上側積載紙ｂの上面が下がって
も、上側積載紙ｂの上面とセパレータ１３との間隔が一
定に保たれて、この点からもセパレータによる給紙が正
確に、円滑に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上側積載紙及び下側積
載紙を重ね合わせて連続給紙を可能にするノンストップ
装置を具えた枚葉印刷機の連続給紙装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図５、図６は、従来の枚葉印刷機の連続
給紙装置の一例を示している。図５の１ａ、１ｂが連続
給紙装置の一対のフレーム、２がこれらのフレーム１
ａ、１ｂ間に設置した主パイル用昇降装置で、同主パイ
ル用昇降装置２は、上下方向に往復動する主パイル用吊
り上げチェーン３ａ、３ｂと、この主パイル用吊り上げ
チェーン３ａ、３ｂにより支持された横木４ａ、４ｂ
と、この横木４ａ、４ｂにより支持されたパレット５と
を有し、下側積載紙ａが自動パレット搬入装置（図示せ
ず）等によりパレット５上へ搬入される。

【０００３】８が上記主パイル用昇降装置２と同様に構
成された補助パイル用昇降装置で、同補助パイル用昇降
装置８は、上下方向に往復動する補助パイル用吊り上げ
チェーン９ａ、９ｂと、この補助パイル用吊り上げチェ
ーン９ａ、９ｂにより支持された補助パイル用横木１０
ａ、１０ｂと、この補助パイル用横木１０ａ、１０ｂに
より支持されたノンストップ装置（連続給紙装置）１１
の複数の串１２ａ〜１２ｈとを有し、上側積載紙ｂがこ
の串１２ａ〜１２ｈの上に乗せられている。

【０００４】そして下側積載紙ａの上に上側積載紙ｂを
重ね合わせるには、ブレーキ付モータ（図１の７参照）
を駆動し、その回転をスプロケット６ａ、６ｂ等を介し
て主パイル用吊り上げチェーン３ａ、３ｂに伝えて、横
木４ａ、４ｂとパレット５と下側積載紙ａとを上昇さ
せ、下側積載紙ａの上面が串１２ａ〜１２ｈの下面に当
接したら、ブレーキ付モータを停止させ（主パイル用昇
降装置２を停止させ）、停止後、上下側積載紙ｂ，ａの
間の串１２ａ〜１２ｈを引き抜く。

【０００５】なお図５では、串１２ａ〜１２ｈが図が重
なり合って見難くなるのを避けるため、串１２ａ〜１２
ｈに手差し用のものを示しているが、ノンストップ装置
１１では、これら串１２ａ〜１２ｈを１本の連結部材
（図示せず）によりフォーク状（櫛状）に連結し、この
フォークを機械的に抜き差しするようになっている。ま
たノンストップ装置１１を取り付けた場合、フォークの
昇降はノンストップ装置１１の昇降装置により行うの
で、補助パイル用昇降装置８は使用しない。

【０００６】図７〜図１１は、従来の枚葉印刷機の連続
給紙装置の他の例を示している。図７の１ａ、１ｂが連
続給紙装置の一対のフレーム、２がこれらのフレーム１
ａ、１ｂ間に設置した主パイル用昇降装置で、同主パイ
ル用昇降装置２は、上下方向に往復動する主パイル用吊
り上げチェーン３ａ、３ｂと、この主パイル用吊り上げ
チェーン３ａ、３ｂにより支持された横木４ａ、４ｂ
と、この横木４ａ、４ｂにより支持されたパレット５と
を有し、下側積載紙ａが自動パレット搬入装置（図示せ
ず）等によりパレット５上へ搬入される。

【０００７】一方、上側積載紙ｂがノンストップ装置
（連続給紙装置）１１のフォーク（複数の串１２ａ〜１
２ｈを有するフォーク）２５の上に乗っており、この上
側積載紙ｂの上面の紙が１枚ずつセパレータ１３により
吸着されて、取り出される。２１がノンストップ装置１
１の支柱、２２が同支柱２１に沿って昇降するアーム、
２３が同支柱２１に設けられて同アーム２２を上下方向
に往復動させるアーム昇降装置、２４が同アーム２２に
前後方向（矢印Ｘ方向）への移動を可能に設けられたフ
ォークキャリア、２５が同フォークキャリア２４に前後
方向（矢印Ｘ）及び左右方向（矢印Ｘに直交した矢印Ｙ
方向）への移動を可能に設けられたフォーク２５であ
る。

【０００８】このフォーク２５の左右方向の移動によ
り、パレット５の溝５ａの左右方向の位置合せが行わ
れ、前後方向の移動によりフォーク２５の溝５ａに対す
る挿入及び引抜きが行われる。フォーク２５がパレット
５の溝５ａに挿入されると、アーム昇降装置２３により
アーム２２とフォーク２５とがセパレータ１３により捌
かれる紙の数に応じて間欠的に上昇して、パレット５上
の上側積載紙ｂがフォーク２５により支持される。

【０００９】図７の状態にある下側積載紙ａの上に上側
積載紙ｂを重ね合わせるには、主パイル昇降装置２によ
りパレット５及び下側積載紙ａが連続的に上昇し、下側
積載紙ａの上面がセンサ２８位置に達すると、寸動上昇
に切換えられて上昇し、下側積載紙ａの上面がフォーク
２５に当接すると、主パイル昇降装置２が停止して、フ
ォーク２５が引き抜かれる。

【００１０】フォーク２５が引き抜かれると、下側積載
紙ａと上側積載紙ｂとが重ね合わされ、セパレータ１３
により上側積載紙ｂの上面の紙が１枚ずつ吸着されて、
取り出され、印刷ユニットの方向へ送られて、残り少く
なると、ノンストップ装置１１よりフォーク２５がパレ
ット５の溝５ａに挿入されて、フォーク２５に支えられ
る。

【００１１】次いで主パイル昇降装置２によりパレット
５がローデング位置（次の下側積載紙ａを載置した次の
パレット５が主パイル昇降装置２に搬入されるローデン
グ位置）まで降下して、取除かれた後、次のパレット５
が主パイル昇降装置２に搬入され、前述のように下側積
載紙ａと上側積載紙ｂとを重ね合わせるために主パイル
昇降装置２により上昇する。

【００１２】下側積載紙ａと上側積載紙ｂとを重ね合わ
せるため、フォーク２５をパレット５の溝５ａから引抜
くとき、フォーク２５の引抜き始め及び引抜き終りを検
出するためにセンサ２６、２７が設けられており、これ
らセンサ２６、２７からの検出信号が制御装置（図示せ
ず）へ送られて、セパレータ１３が上下方向に移動す
る。

【００１３】このとき、セパレータ昇降装置３１が作動
して、フォーク２５の引抜き始めにセパレータ１３が一
定量上昇し、またフォーク２５の抜き終りにセパレータ
１３が上昇前の位置に復帰する。このようにフォーク２
５の引抜き始め時に、セパレータ１３を上昇させるの
は、図９（ｂ）に示すように上側積載紙ｂの前端部がフ
ォーク２５の抜き始めに下がり、この状態でセパレータ
１３により給紙すると、前端部がフィデングローラ１５
の手前に近接配置した紙ずれ防止用はね板はね板１４の
先端部に当り、給紙不能になることがあるためである。
そこで図８（ｂ）のように下側積載紙ｂと上側積載紙ａ
とを共に上昇させるとともに、セパレータ１３も上昇さ
せ、下側積載紙ｂの上面とセパレータ１３の距離を適正
に保って、セパレータ１３の一吸１３ａ、吹足１３ｂ等
を正常に作動させる。

【００１４】また上記のようにフォーク２５の抜き終り
時に、セパレータ１３を上昇前の位置に復帰させるの
は、図９（ｃ）のようにフォーク２５を抜き終ると、上
側積載紙ｂの上面がフォーク２５の串１２の厚み（径）
ｄだけ下り、一吸１３ａが上側積載紙ｂの上面に届かな
くなって、さばき不能になるためである。そこで図８
（ｃ）のようにセパレータ１３を上昇前の位置に復帰さ
せる。

【００１５】図１０、図１１は、セパレータ昇降装置３
１を示している。同セパレータ昇降装置３１は、前後移
動装置４１のねじ軸４２の後端に設けられており、モー
タ３２とハンドル３３とのいずれかにより回転するねじ
軸３４と、ねじ軸３４に螺合したピン３５と、ピン３５
の移動用溝３６ａを有するアーム３６とにより構成され
ている。

【００１６】上記アーム３６は、フレーム側の軸４３に
固定され、同アーム３６には、昇降位置を示す目盛が刻
設され、ねじ軸４２の一端部がコマ４８により上記ピン
３５に連結されており、ピン３５の移動により、ねじ軸
４２とセパレータ１３とガイドバー４７と連結ピン４６
とアーム４５とが固定軸４４を支点として上下方向に揺
動する。

【００１７】なおセパレータ１３は、ねじ軸４２に螺合
しており、モータ４７により紙の前後方向のサイズに応
じて前後方向（矢印Ｘ方向）に移動する。また上記ピン
３５は上記コマ４８に嵌入している。上記図７〜図１１
に示す枚葉印刷機の連続給紙装置では、フォーク２５に
支持された上側積載紙ｂがセパレータ１３により捌かれ
ているときには、ノンストップ装置１１の昇降装置２３
により、シートの厚さまたは重量（ブリキ板の場合）に
応じて定められた上昇量ずつ間欠的に上昇する。

【００１８】また重ね合された下側積載紙ａ及び上側積
載紙ｂも前記上昇量ずつ主パイル昇降装置２により間欠
的に上昇する。さらにフォーク２５を挿入して、上側積
載紙ｂを支持した後、フォーク２５を引抜いて、下側積
載紙ａ及び上側積載紙ｂを重ね合せるまで、前記上昇量
ずつノンストップ装置１１の昇降装置２３と主パイル昇
降装置２とがともに間欠的に上昇する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】前記図５、図６に示す
従来の枚葉印刷機の連続給紙装置には、次の問題があっ
た。即ち、串１２ａ〜１２ｈを上側積載紙ｂと下側積載
紙ａとの間から引き抜くとき、串１２を図６（ａ）に示
す正常位置から図６（ｂ）に示す位置に抜き始めると、
上側積載紙ｂの上面の前端部が下がるので、セパレータ
１３により上側積載紙ｂの上面の紙の後端部を１枚ずつ
吸着して、フィデンクローラ１５の方向に送るとき、紙
の前端部が紙ずれ防止用はね板（前後方向に揺動可能な
紙ずれ防止用はね板）１４に突っかかって、給紙姿勢が
不良になるか、給紙不能になる。

【００２０】図６（ｃ）は、串１２を抜き終わった状態
を示している。この状態になると、串１２の上下方向の
厚さ分ｄだけ上側積載紙ｂが下がって、下側積載紙ａに
重なり合う。このとき、上側積載紙ｂの上面も串１２の
上下方向の厚さ分ｄだけ下がり、セパレータ１３が上側
積載紙ｂの上面の紙を吸着することができなくなって、
給紙不能になる。

【００２１】前記図７〜図１１に示す従来の枚葉印刷機
の連続給紙装置には、次の問題があった。即ち、フォー
ク２５を引き抜いて、下側積載紙ａと上側積載紙ａとが
積み重ねられるとき（以下、ドッキングという）、 （１）ドッキングのため寸動して間欠的に上昇している
主パイル昇降装置２の停止位置のばらつきにより、下側
積載紙ａがフォーク２５を介して上側積載紙ｂを上方に
押し上げる場合がある。このとき、押上げ量が過大だ
と、セパレータ１３の下面と上側積載紙ｂの上面との間
隔が狭くなり過ぎるため、セパレータ１３の捌きが円滑
に行われず、最悪の場合には、セパレータ１３の一吸１
３ａ等の部品が破損することがある。 （２）フォーク２５の抜き始め時、上側積載紙ｂの上面
の先端の下り量を検出する部材がないので、セパレータ
１３の上昇の要否を判定することができない。 （３）フォーク２５の抜き始め時に上昇したセパレータ
１３をフォーク２５の抜き終り時、上昇前の位置に復帰
させるが（以下、零点復帰と称する）、目盛により零点
復帰を確める以外は、セパレータ昇降装置３１のモータ
３２の総回転数を制御して零点復帰を行うことになる
が、この場合、正確に零点復帰させるのが極めて困難で
ある。 （４）フォーク２５を引抜く間、上側積載紙ｂはアーム
昇降装置２３により、また下側積載紙ａは主パイル昇降
装置２により、それぞれ別々に間欠的に上昇しているの
で、これらの昇降装置２、２３の上昇タイミングの不一
致、上昇量の差等により、上側積載紙ｂの後端部上面の
高さがばらつく。この高さが適正範囲内にないと、セパ
レータ１３より上側積載紙ｂの後端部上面までの距離が
適正に保たれなくて、捌き不良が起こるという問題があ
った。

【００２２】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、フオークを引き抜いて上
側積載紙及び下側積載紙を重なり合わせるときに生じて
いた給紙不良および給紙不能を防止できて、連続給紙を
正確に、円滑に行うことができる枚葉印刷機の連続給紙
装置を提供しようとする点にある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、上側積載紙及び下側積載紙を重ね合わ
せて連続給紙を可能にするノンストップ装置を具えた枚
葉印刷機の連続給紙装置において、前記上側積載紙及び
下側積載紙の間にあるフォークを抜き始める直前に上側
積載紙の上面の紙の後端部を吸着して給紙方向に送るセ
パレータと上側積載紙及び下側積載紙とを一定量上昇さ
せそしてこれらの上側積載紙及び下側積載紙の間からフ
ォークを抜き終わる直前に上記セパレータを上昇前の位
置に戻すことを特徴としている（請求項１）。

【００２４】前記枚葉印刷機の連続給紙装置において、
上側積載紙の上面の紙の給紙方向前端部の高さ位置を検
出する前端部センサと、同上側積載紙の上面の給紙方向
後端部の高さ位置を検出する後端部センサと、セパレー
タが上昇前の位置に戻ったことを検出する零点復帰セン
サとを具えていてもよい（請求項２）。

【００２５】

【作用】請求項１の枚葉印刷機の連続給紙装置では、フ
ォークの抜き始め直前にセパレータと上側積載紙及び下
側積載紙とが一定量上昇するので、フォークの抜き始め
時に上側積載紙の上面の紙の垂れた前端部がばね板に引
っ掛からないし、上側積載紙の上面とセパレータの下面
との間隔が正常に保たれて、セパレータによる給紙が正
確に、円滑に行われる。またフォークの抜き終わり時に
は、セパレータが上昇前の位置に戻るので、フォークの
抜き取りにより上側積載紙の上面が下がっても、上側積
載紙の上面とセパレータとの間隔が一定に保たれて、こ
の点からもセパレータによる給紙が正確に、円滑に行わ
れる。

【００２６】請求項２の枚葉印刷機の連続給紙装置で
は、フォーク挿入時及び引抜き時、特に上側積載紙及び
下側積載紙のフォークを介したドッキング後のフォーク
の引抜く時に起る上側積載紙の上面の変化に追随して上
側積載紙及び下側積載紙とセパレータとの昇降が制御さ
れ、セパレータの下面と上側積載紙の上面との間隔が許
容範囲内に保たれて、ノンストップ装置操作中、セパレ
ータによる上側積載紙の捌きが良好に行われ、フィーダ
を停止させることがなくて、連続給紙が正確に行われ
る。またフォークの抜取りが完了すると（ノンストップ
サイクルが完了すると）、零点復帰装置によりフィーダ
が上昇前の位置に戻るので、ノンストップサイクル後の
セパレータによる捌きが良好に行われる。

【００２７】

【実施例】

（第１実施例）次に本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置
を図１、図２に示す請求項１に対応した第１実施例によ
り説明すると、２が主パイル昇降装置、３ａ、３ｂが主
パイル用吊り上げチェーン、４ａ、４ｂが主パイル用横
木、５がフォーク挿用溝を設けたパレット（紙積板）、
６がスプロケット、７が主パイル昇降装置２の駆動モー
タ、８が補助パイル昇降装置、９ａ、９ｂが補助パイル
用吊り上げチェーン、１０ａ、１０ｂが補助パイル用横
木、１１がノンストップ装置、１３がセパレータであ
る。

【００２８】ノンストップ装置（連続給紙装置）１１
は、支柱２１と、支柱２１に沿って昇降するアーム２２
と、支柱２１に設けられてアーム２２を上下方向に往復
動させるアーム昇降装置２３と、アーム２２に前後方向
（矢印Ｘ方向）に移動可能に設けられたプッシャユニッ
ト２４と、プッシャユニット２４に前後方向及び左右方
向（矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向）に移動可能に設けられた
串１２ａ〜１２ｈを有するフォーク２５とにより構成さ
れている。

【００２９】上記フォーク２５の前後方向の移動によ
り、フォーク２５がパレット５の溝５ａに挿入された
り、パレット５の溝５ａから引き抜かれたりする。フォ
ーク２５がパレットの溝５ａに挿入されると、パレット
５上の上側積載紙ｂがフォーク２５により支えられる。
そのため、ノンストップ装置１１を使用するときは、フ
ォーク２５がアーム昇降装置２３により昇降して、補助
パイル昇降装置８が休止している。

【００３０】上記パレット５は、主パイル昇降装置２に
より主パイル用横木４ａ，４ｂとともに下降し、設定さ
れた下降位置（ローデンク位置）で取り除かれる。次の
パレット５に載置された下側積載紙ｂが搬入された後、
主パイル用昇降装置２によりパレット５とともに下側積
載紙ｂが上昇して、フォーク２５に当接すると、主パイ
ル昇降装置２が停止して、フォーク２５が引き抜かれ
る。

【００３１】このとき、プッシャユニット２４に取付け
られたセンサ２６及び２７によりフォーク２５の抜き始
め及び抜き終わりが検出され、そのとき得られた検出信
号が制御装置（図示せず）へ送られ、セパレータ１３を
上下方向に移動させるセパレータ昇降装置（図示せず）
が作動して、フォーク２５の抜き始めにセパレータ１３
及び上側積載紙ｂ及び下側積載紙ａが一定量上昇し、抜
き終わり時には、セパレータ１３が上昇前の位置に戻る
ようになっている。

【００３２】また前記フォーク２５の抜き始めにセパレ
ータ１３と上側積載紙ｂ及び下側積載紙ａとが図２
（ｂ）に示すように上昇するので、上積載紙ｂの垂れ下
がっている上面がばね板１４と同じ高さになり且つセパ
レータ１３の下面と上側積載紙ｂの上面との間の距離が
適正に保たれて、セパレータ１３の捌きが正常に行われ
る。またこのセパレータ１３により吸着した上側積載紙
ｂの上面の紙の前端部がばね板１４に引っ掛からない。

【００３３】上記フォーク２５が引き抜かれると、セン
サ２７により前記セパレータ昇降装置が作動して、セパ
レータ１３が図２（ｃ）に示すように上昇前の位置（図
２（ａ）の位置）に戻る。そのため、フォーク２５を引
き抜くと、セパレータ１３と上側積載紙ｂの上面は、次
の位置、即ち、図２（ａ）に示すようにフォーク２５に
より支えれた上側積載紙ｂがセパレータ１３により正常
に吸着されているときの位置に下がっているので、正常
な給紙が行われる。

【００３４】（第２実施例）次に本発明の枚葉印刷機の
連続給紙装置を図３、図４に示す請求項２に対応した第
２実施例により説明する。図３、図４では、図７と同じ
部分には同一符号を用いて、同一部分の説明を省略して
いる。１４がばね板で、このばね板１４がが図３に示す
ように直立位置にあるとき、このばね板１４の先端部近
傍位置Ｐに上側積載紙ｂの前端部上面を検出するＮ０１
センサ（前端部センサ）５１を設け、この位置Ｐから下
方に適正な距離を隔てた位置ＱにＮ０２センサ（零点復
帰センサ）５２を設け、上側積載紙ｂの後端部の上面を
検出する位置ＲにＮ０３（後端部センサ）５３を設け、
この位置Ｒから下方に適正な距離を隔てた位置ＳにＮＯ
センサ（零点復帰センサ）５４を設け、セパレータ昇降
装置３１のモータ３２の総回転数Ｎを検出するポテンシ
ョメータ５５を傘歯車５６、５７を介してモータ３２の
出力軸に取付けている。これらのセンサ５１〜５５の位
置は、図５（ｅ）に示した。

【００３５】次に図４によりノンストップ装置１１によ
る上側積載紙ｂ及び下側積載紙ａのドッキング手順を説
明する。 （１）運転開始（図４（ａ）） 枚葉印刷機の運転を開始する前に、パレット５上に載置
された積載紙の上面とセパレータ１３の下面との距離
Ａ、及び同積載紙の上面と直立位置にあるばね１４の先
端部との距離Ｂは、予め定められた値に初期セットされ
ている。運転が開始されると、セパレータ１３が積載紙
のシートがその上面から１枚ずつ吸着し、取り出して、
印刷ユニットへ供給する。積載紙の上面までの距離Ａが
許容範囲を超えると、吹き足１３ｂのセンサにより主パ
イル昇降装置２が作動し、パレット５、即ち、積載紙が
間欠的に上昇（インチング上昇）して、距離Ａになる。 （２）串挿入開始（図４（ｂ）） パレット５上の積載紙がセパレータ１３により捌かれ
て、残り少くなると、この残り少くなった積載紙（以
下、上側積載紙ｂ）の高さｈ（シートの厚さによる異
る）がセンサ（図示せず）等により検出されて、フォー
ク２５がパレット５の溝５ａに挿入し始める。 （３）串挿入完成（図４（ｃ）） フォーク２５のパレット５の溝５ａへの挿入が完了する
と、センサ２６によりノンストップ装置１１のアーム昇
降装置２３が作動して、フォーク２５と上積載紙ｂとが
紙（シート）の厚さに応じて間欠的に上昇する。このと
きの上昇量は、制御装置のシートの厚さまたは重さに応
じて予めタイマー（図示せず）に設定された時間により
定まる。そして上昇した上積載紙ｂの上面の高さがＮＯ
３センサ５３及びＮＯ４センサ５４が上昇し過ぎまたは
上昇不足を検出し、ＮＯ３センサ５３とＮＯ４センサ４
とがＯＦＦ、ＮＯ３センサ５３がＯＦＦでＮＯ４センサ
５４がＯＮ、及びＮＯ３センサ５３、ＮＯ４センサ５４
とがＯＮの場合、セパレータ１３が下降、停止（そのま
ま）及び上昇を行う。そのため、上側積載紙ｂがフォー
ク２５で支えられている間、ＮＯ３センサ５３とＮＯ４
５４とによりセパレータ１３が１枚ずつ捌き、その都
度、変化するその上面を検出しながらアーム昇降装置２
３により間欠的に上昇している。

【００３６】上記上側積載紙ｂがフォーク２５に支えら
れると、パレット５が主パイル昇降装置２によりローデ
ング位置まで下降する。 （４）パレット交換中（図４（ｄ）） ローデング位置に降下したパレット５が取除かれて、下
側積載紙ａを載置した新しいパレット５が主パイル昇降
装置２へ搬入される。この間、フォーク２５上の積載紙
ｂは、セパレータ１３により捌かれ、前記（３）項に述
べたように間欠的に上昇して、積載紙ｂの高さが減少す
る。 （５）新パレット減速（図４（ｅ）） 新しいパレット５が搬入されると、主パイル昇降装置２
により連続上昇し、フォーク２５の下方の定められた位
置に達すると、センサ２８が作動し、新しいパレット５
が一旦停止してから間欠的な上昇（インチング上昇）を
開始する。この新しいパレット５の下側積載紙ａが間欠
的に上昇している間に、一方の間欠的に上昇しているフ
ォーク２５の上積載紙ｂの上面が上がり過ぎ、ＮＯ１セ
ンサ５１がＯＮになると、上側積載紙ｂ及び下側積載紙
ａの間欠的な上昇が停止する。 （６）パレットドッキング（図４（ｆ）） フォーク２５に下側積載紙ａがドッキングするとき、フ
ォーク２５上の上側積載紙ｂの上面が取り過ぎないよう
にＮＯ１センサ５１によりチェックする。上り過ぎによ
りＮＯ１センサ５１がＯＮになると、上側積載紙ｂ及び
下側積載紙ａの上昇が停止して、次項の串抜き作業が開
始される。 （７）串抜き開始（図４（ｇ）） ドッキングした上側積載紙ｂ及び下側積載紙ａの間から
フォーク２５を抜き始め、上側積載紙ｂの前端部が下っ
て、ＮＯ２センサ５２がＯＦＦとなると、上側積載紙ｂ
及び下側積載紙ａは、セパレータ１３がＮＯ．１センサ
５１がＯＮになるまで連続的に上昇をするが、ＮＯ３セ
ンサ５３がＯＦＦ、ＮＯ４センサ５４がＯＮでセパレー
タ１３は優先停止する。 （８）串抜き途中（図４（ｈ）） フォーク２５の抜取中は、ＮＯ２センサ５２により上側
積載紙ｂ及び下側積載紙ａが上昇するが、ＮＯ３センサ
５３及びＮＯ４センサ５４が上側積載紙ｂの後側上面を
検知し、ＮＯ３センサ５３及びＮＯ４センサ５４のＯ
Ｎ、ＯＦＦに応じてセパレータ１３が追随して動く（前
記（３）項参照）。フォーク２５の抜取完了時に上側積
載紙ｂの後端部が一気に落下して、セパレータ１３との
距離Ａが大きく開き、捌き不良を起すので、抜取完了少
し前から完了までタイマーによりアーム昇降装置２３が
下降して、フォーク２５が抜けるに連れて上側積載紙ｂ
の後端が下がって、一気落下が防止される。 （９）串抜き完了（図４（ｉ）） センサ２７にてフォーク２５が抜取り完了を検知する。
完了時セパレータ１３は上昇前の位置に戻る。フォーク
２５が抜取始め時上昇する量はポテンショメータ５５に
て検出されているので、零点復帰位置はポテンショメー
タ５５の検出量が零になるまで戻せば正確にきまる。 （１０）ノンストップ作業完了（図４（Ｊ） ノンストップの作業が完了すると、ノンストップ装置１
１も待機位置に戻り、ＮＯ１センサ５１乃至ＮＯ４セン
サ５４は検出を中止する。従ってドッキングした上側積
載紙ｂ及び下側積載紙ａは、主パイル昇降装置２により
セパレータ１３の捌きに応じて間欠的に上昇する。

【００３７】以上、図３、図４に示す第２実施例の枚葉
印刷機の連続給紙装置では、上側積載紙の上面の紙の給
紙方向前端部の高さ位置を検出する前端部センサと、上
側積載紙の上面の給紙方向後端部の高さ位置を検出する
後端部センサと、セパレータが上昇前の位置に戻ったこ
とを検出する零点復帰センサとを具えており、次の利点
がある。即ち、 （１）センサにより、上側積載紙の紙（またはシート）
の上面前端部の高さの上、下限を検知して、フォークを
引抜き始めるときに下がった上側積載紙の上面前端部の
高さが許容範囲内にあるか否かが判り、許容範囲を外れ
て、下っていればセパレータとともに上下側積載紙を上
昇させ、許容範囲内に入れることが可能である。またド
ッキング時は、センサにより上側積載紙の上面の後端部
の高さの上、下限を検知して、下側積載紙により上側積
載紙が許容範囲を超えて上昇すれば、上側積載紙及び下
側積載紙の上昇を停止するか、下降させ、上側積載紙の
異状な上昇を防止する。 （２）センサにより上側積載紙の上面の後端部の高さの
上、下限を検知して、上面の後端部の高さが許容範囲内
にあれば、そのままとし、許容範囲を上下方向に外れれ
ば、許容範囲内に入れるように上側積載紙及び下側積載
紙を下降または上昇させ、許容範囲内にあれば、上側積
載紙の上面とセパレータの下面との距離が適正になっ
て、セパレータによる捌きが良好になる。 （３）零点復帰センサにセパレータ上昇装置のモータの
総（積算）回転数を検出するポテンショメータを使用し
たので、セパレータ上昇装置のねじ軸のピッチによりセ
パレータの上昇及び下降量が算出可能で、零点復帰が正
確に行われる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置は前
記のようにフォークの抜き始め直前にセパレータと上側
積載紙及び下側積載紙とが一定量上昇するので、フォー
クの抜き始め時に上側積載紙の上面の紙の垂れた前端部
がばね板に引っ掛からないし、上側積載紙の上面とセパ
レータの下面との間隔が正常に保たれて、セパレータに
よる給紙を正確に、円滑に行うことができる。

【００３９】またフォークの抜き終わり時には、セパレ
ータが上昇前の位置に戻るので、フォークの抜き取りに
より上側積載紙の上面が下がっても、上側積載紙の上面
とセパレータとの間隔が一定に保たれて、この点からも
セパレータによる給紙を正確に、円滑に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置の第１実施
例を示す側面図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は同連続給紙装置の作用説明図
である。

【図３】本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置の第２実施
例を示す側面図である。

【図４】（ａ）〜（ｊ）は同連続給紙装置の作用説明図
である。

【図５】従来の枚葉印刷機の連続給紙装置の一例を示す
側面図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は同連続給紙装置の作用説明図
である。

【図７】従来の枚葉印刷機の連続給紙装置の他の例を示
す側面図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は同連続給紙装置の作用説明図
である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は同連続給紙装置の作用説明図
である。

【図１０】同連続給紙装置のセパレータ昇降装置を示す
側面図である。

【図１１】図１０の矢視Ａ−Ａ線に沿う側面図である。

【符号の説明】

２ 主パイル昇降装置 ３ａ チェーン ３ｂ チェーン ４ａ 横木 ４ｂ 横木 ５ パレット ６ スプロケット ７ モータ ８ 補助パイル昇降装置 ９ａ チェーン ９ｂ チェーン １０ａ 横木 １０ｂ 横木 １１ 連続連続給紙装置（ノンストップ装置） １３ セパレータ １４ ばね板 １５ フィデングローラ ２１ 支柱 ２２ アーム ２３ アーム昇降装置 ２４ プッシャユニット ２５ フォーク ２６ センサ（近接スイッチ、リミットスイッチ等） ２７ センサ（近接スイッチ、リミットスイッチ等） ａ 下側積載紙 ｂ 上側積載紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安永 学 広島県三原市寿町一丁目１番地 三原菱重 エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上側積載紙及び下側積載紙を重ね合わせ
   て連続給紙を可能にするノンストップ装置を具えた枚葉
   印刷機の連続給紙装置において、前記上側積載紙及び下
   側積載紙の間にあるフォークを抜き始める直前に上側積
   載紙の上面の紙の後端部を吸着して給紙方向に送るセパ
   レータと上側積載紙及び下側積載紙とを一定量上昇させ
   そしてこれらの上側積載紙及び下側積載紙の間からフォ
   ークを抜き終わる直前に上記セパレータを上昇前の位置
   に戻すことを特徴とした枚葉印刷機の連続給紙装置。
2. 【請求項２】 前記上側積載紙の上面の紙の給紙方向前
   端部の高さ位置を検出する前端部センサと、同上側積載
   紙の上面の給紙方向後端部の高さ位置を検出する後端部
   センサと、前記セパレータが上昇前の位置に戻ったこと
   を検出する零点復帰センサとを具えている請求項１記載
   の枚葉印刷機の連続給紙装置。