JPH0867363A - 薄板の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板の縦横いずれか一方の両縁部を吸着する
吸着盤を上昇させた後に、他方の両縁部を吸着する吸着
盤を上昇させて、上下の薄板の面接触の面積を減少させ
ることにより上下の薄板の分離をより確実に行うことが
できる薄板の吸着装置を提供する。 【構成】 積載された、可撓性を有する薄板を一枚毎に
剥がして下位の薄板から分離する薄板の分離装置で、薄
板１の周縁を吸着する吸着盤２、この吸着盤２を昇降自
在に支持する、横枠３と縦枠４とからなる枠体５を備
え、横枠３は中心において回動自在に枢着された左右の
枠子３ａ，３ｂから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積載された、可撓性を
有する矩形の薄板を一枚毎に剥がして下位の薄板から分
離する薄板の分離装置に関し、例えば積層板などの製造
に使用する金属箔、プリプレグの積載体から一枚ごとに
吊り上げるのに有用な薄板の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】積層板などの製造に使用する金属箔、プ
リプレグ等の可撓性を有する薄板は、所定の寸法に裁断
された矩形の薄板で、積み重ねられた状態で保存され
る。この薄板を最も上のものから１枚ごとに吊り上げて
所定の位置に移送することが一般に行われる。この薄板
を１枚ごとに吊り上げるには、まず最も上の薄板を下位
の薄板から分離する必要がある。このように、薄板を分
離するに薄板の周縁を吸着盤で真空吸着し、薄板の縦又
は横の縁部を吸着する吸着盤を上昇させて薄板を下位の
薄板に対して弓状に湾曲させて分離する方法が採用され
ている。ところが、弓状に湾曲させるにしても復元力を
失うほどに湾曲させることができず、曲率に限界があ
る。すなわち、上下の薄板を線接触の状態までに湾曲さ
せることができず、面接触の状態でとどめざるを得ない
のが実情である。そのために、下位の薄板から最上の薄
板を確実に分離することができず、薄板の移送工程にお
ける主要なトラブルの原因であった。このようなトラブ
ルの解消には、薄板の縦の両縁部を吸着する吸着盤を上
昇させた後に、この吸着盤の吸着力を解除して薄板を元
の状態に戻し、さらに横の両縁部を吸着する吸着盤を上
昇させると、上下の薄板の面接触する面積が減少するの
で、下位の薄板と最上の薄板の分離はより確実性が増
し、改善される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、この発明
の目的は、薄板の縦横いずれか一方の両縁部を吸着する
吸着盤を上昇させた後に、さらに他方の両縁部を吸着す
る吸着盤を上昇させて、上下の薄板の面接触する面積を
減少させることにより、上下の薄板の分離をより確実に
行うことができる薄板の分離装置を提供するもりであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
薄板の分離装置は、積載された、可撓性を有する矩形の
薄板を一枚毎に剥がして下位の薄板から分離する薄板の
分離装置において、薄板１の周縁を吸着する複数の吸着
盤２、この吸着盤２を昇降自在に支持する、横枠３と縦
枠４とから成る矩形の枠体５を備え、横枠３は中心にお
いて回動自在に枢着された左右の枠子３ａ、３ｂから成
ることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】本発明の請求項１に係る薄板の分離装置は、薄
板１の周縁を吸着する複数の吸着盤２を昇降自在に支持
する、横枠３と縦枠４とから成る矩形の枠体５を備え、
横枠３は中心において回動自在に枢着された左右の枠子
３ａから成るので、吸着盤２を上昇させて弓状に湾曲さ
せた後、中心において回動自在に枢着された左右の枠子
３ａ、３ｂからなる横枠３の枠子３ａ、３ｂを上方に回
動させると、最上の薄板１と下位の薄板１との面接触す
る面積は減少するので分離がより確実になる。

【０００６】

【実施例】図１、図２、および図３は本発明の実施例に
係り、図１は使用状態を示す上面図で、図２は正面図
で、図３は側面図である。

【０００７】図に示すように、本発明の薄板の分離装置
は、薄板１の周縁を吸着する複数の吸着盤２を備える。
この吸着盤２は吸気管１０に接続し、この吸気管１０は
枠体５に穿孔された上下に貫通する透孔１１に挿入され
ている。この枠体５は横枠３と縦枠４とを結合した平面
形状が矩形を成し、ほぼ薄板１の周縁と対向関係にあ
る。横枠３は中心において回動自在に枢着された左右の
枠子３ａ、３ｂから構成され、横枠３を両側から挟む縦
枠４、４は枠子３ａ、３ｂの枢軸１２を中心として枠子
３ａ、３ｂを半径とする円軌道を往復運動する。すなわ
ち、枠体５は、縦枠４と横枠３が同一平面内にある図３
の状態、および枢軸１２を中心として上方に回動してＶ
字型に変位した枠子３ａ、３ｂと縦枠４がＶ字型の２平
面内にある図２の状態の間を繰り返し往復運動する。

【０００８】枠体５の透孔１１に挿入された上記の吸気
管１０は、この透孔１１を上下に昇降自在に挿着されて
おり、複数の吸着盤２が縦枠４、横枠３に等距離に保持
された図１の状態、及び横枠３に吸気管１０を介して上
下に昇降自在に装着された吸着盤２が上昇した図２の状
態の間を繰り返し往復運動する。すなわち、図２に示す
ステップは、左右の枠子３ａ、３ｂが枢軸１２を中心と
して上方に回動し、枠子３ａ、３ｂが一定の角度に傾斜
した段階で停止すると、縦枠４に装着された吸着盤２に
よって吸着された薄板１の両サイドが下位の薄板１から
剥がれ、最上の薄板１は全体としては弓型に湾曲する。
この段階で枠体５の中心に取り付けられた吊り軸１３を
上昇させると、最上の薄板１に下位の薄板が密着してい
る部分を残しているために、最上の薄板１とともに下位
の薄板１をも吊り上げトラブルを起こす。したがって、
図２のステップから図３のステップに移る。すなわち、
図３に示す如く、左右の枠子３ａ、３ｂが枢軸１２を中
心として下方に回動し、枠子３ａ、３ｂからなる横枠３
と縦枠４とは、同一平面内に変位する。同一平面内に変
位した枠体４の横枠３に装着された吸気管１０およびこ
の吸気管１０と同一線上に並んだ、縦枠４の吸気管１０
は矢印で示す如く上昇し、この作動にともなって、これ
らの吸気管１０に接続された吸着盤２は上昇しながら、
吸着した薄板１の両サイドを下位の薄板１から剥がし、
最上の薄板１は全体として弓型に湾曲する。このステッ
プを踏んだ後に吊り軸１３を上昇させると、最上の薄板
１を下位の薄板１から分離して吊り上げることができる
のである。すなわち、ステップ１とステップ２によって
最上の薄板１と下位の薄板１との面接触する面積は減少
するので分離がより確実になるのである。

【０００９】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る薄板の分離装置
は、最上の薄板１と下位の薄板１との面接触する面積は
減少するので分離がより確実になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る薄板の分離装置で、使用
状態を示す上面図である。

【図２】本発明の実施例に係る薄板の分離装置で、使用
状態を示す正面図である。

【図３】本発明の実施例に係る薄板の分離装置で、使用
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 薄板 ２ 吸着盤 ３ 横枠 ３ａ 枠子 ３ｂ 枠子 ４ 縦枠 ５ 枠体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された可撓性を有する矩形の薄板を
   一枚毎に剥がして下位の薄板から分離する薄板の分離装
   置において、薄板（１）の周縁を吸着する複数の吸着盤
   （２）、この吸着盤（２）を昇降自在に支持する、横枠
   （３）と縦枠（４）とから成る矩形の枠体（５）を備
   え、横枠（３）は中心において回動自在に枢着された左
   右の枠子（３ａ）から成ることを特徴とする薄板の分離
   装置。