JPS5916636A

JPS5916636A - 薄板の１枚取り装置

Info

Publication number: JPS5916636A
Application number: JP12504982A
Authority: JP
Inventors: Makoto Onaka; 大中　真
Original assignee: SHIROYAMA KOGYO KK
Current assignee: SHIROYAMA KOGYO KK
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1984-01-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】すための、吸盤を備える薄板の１枚取り装置に関する。

従来、この種の装置は、プレスに加工材料を送り込む材
料搬送装置と組合わせて使用され、マガ（１）ジン内の薄板等を、１枚ずつ、吸盤をもって吸着させて
取出すようになっている。

しかし、マガジン内に積み重ねられた薄板は、その接触
面間が真空状態となシ、互いに密着することが多い。

そのため、２枚の薄板が重なって同時に取出された場合
には、その都度、材料の自動送りをストップし々ければ
ならず、作業能率を低下さぜる。

本発明は、薄板を１枚ずつ取出すための２枚取りを防止
する機構を備える薄板の１枚取り装置を提供しようとす
るものである。

以下本発明を、図示の一実施例に基づいて詳細に説明す
る。

（１）は、プレスへの加工拐料搬送装置で、その基板（
２）に立設された複数の支柱（３ａ）ｉもって矩形枠状
の台枠（３）が保持されている。

台枠（３）上には、左右力向を々す１対のレール（４）
が固着され、このレール（４）間に、橋架された状態で
、矩形板状のスライド台（５）が載置されている。

台枠（３）の右側下部に設けられたロータリーアク（２
）チュエータ（６）のアーム（６ａ）の遊端は、前記スラ
イド台（５）の下面に枢着され、アーム（６ａ）の回動
によって、スライド台（５）は、第１図における左右力
向　　□に、レール（４）に沿って往復動自在となって
いる。

また、台枠（３）の右側上部には、スライド台（５）上
の材料を、図示し斤いプレスに供給するためのハンド装
置（°γ）が設けられている。

ハンド装置（７）は、基板（２）の右端部に起立した本
体（７ａ）の上端から、水平軸（７ｂ）’に突出し、こ
の水平軸（７ｂ）の遊端に、揺動自在な関節形アーム（
８）全取付けて、構成されている。この関節形アーム（
８）の下端に設けられた取付板（９）には、吸盤（１０
）が取付けられている。

台枠（３）の左側下刃には、上面を開口する矩形枠状ノ
マガジン（１１）が載置され、このマガジン０１）内に
、薄板すなわち鋼板（１２）が、積み重ねた状態で収納
されている。

台枠（３）の左側下刃には、本発明に係る薄板の１枚取
り装置０３）が設けられており、以下、これを、第２図
に基いて説明する。

０４）は、下向きコ字形をなす取付枠で、その開口縁は
、前記台枠＜５）ＶＣ固着されている。

取付枠（１４）の天板（１４ａ）の上面中央には、下向
きの油田シリンダ（ロ））が取付けられ、この油圧シリ
ンダα５）の図示しないピストンロッドの先端は、天板
（１４ａ）の孔を挿通して下方に突出し、矩形をなす水
平な取付板（１６）に固着されている。

取付板０６）の上面には、前記天板（１４ａ）を貫通す
るガイドロッド０７）が立設されている。

取付板（■６）の下面には、対角線方向に向けて４本の
アーム（１８）が突設され、各アーム０８）の先端部に
は、垂下片（１９）が取付けられている。

第３図に明らかなように、垂下片０９）の下端部には、
横向きＬ字形の支持アーム■Ｏ）が固着され、この支持
アーム■Ｏ）の遊端には、下面を開口する中空円錐台状
の固定吸盤（２１）が取付けられている。

次に、薄板の２枚取り防止機構について説明する。

支持アーム（社）の基部下端には、「へ」の字状の回動
アーム（２２）の基端部がビン（４））をもって枢着さ
れ、回動アーム（２２）の遊端には、下面を開口した上
記同様の可動吸盤−）が取付けられている。

（２５）１４油圧シリンダで、垂下片（柚の上端部から
水平に突出した突片（財））に、その後端部が止着され
るとともに、下方を向くピストンロッド（２５ａ）の先
端Ｋｔｄ、二叉状の取付板（２７）が固着されている。

この取付板（２７）にビンｔ２８）’＆もって、上端部
を枢着された連結板（鯛の下端部は、ビン（８０）をも
って前記回動アーム（２２）の中位部を枢支している。

したがって、油圧シリンダ（２５）の作動で、回動アー
ム（２２）が水平面に対して所袂の内置だけ、回動しう
るようになっている。

なお、（３］）（３２１は、固定吸盤（２１）及び可動
吸盤（社）と、排気ポンプを結ぶ導管であり　、（３３
）は、油圧シリンダ（２５）と油圧源とを連結する配管
である。

次に、本発明に係る１枚取り装置の作動を説明する。

まず最初に、油圧シリンダ（１５）を作動させ、固定吸
盤（２１）と可動吸盤（財））の両者がマガジン０１）
内の鋼板（］２）に当接するまで下降させて、吸盤（２
１）（２４１内の空気を導管（３］）（３２）から排気
することによって、鋼板（１２）を吸着する。

第３図に示すように、最上段の鋼板（助の裏面に、２枚
目の鋼板（１２）が、接触面間に油等影響で真空状態が
生じ、密着して、２枚揃って引上げられている。

これに対応して、第４図に示すように、常に油圧シリン
ダ（２５）’＆作動させ、回動アーム（２２）　ｋ介し
て、可動吸盤−）ヲ固定吸盤の吸着面と同一平面（ａｌ
から角度（のだけもち上げて傾斜させる。

上方の鋼板（□□□の端部は固定吸盤（財）に吸着され
ているため、鋼板Ｏ匂の四隅は、それぞれ上方に反るこ
ととなる。

そして、上方の鋼板（１ｚ）が形成する傾斜面と、取り
残された下方の鋼板（稗との間に間隙が生じ、空気が進
入するため真空状態が解かれて、鋼板−は剥離し、マガ
ジン（１１）内に取り残され、１枚の鋼板（１２）のみ
が吸着される。

回動アーム（２２）は、好ましくは、２〜３回往復作動
させるようにする。

次に、アームθ８）を引上げて、鋼板（助を台枠（３）
より上方に保ち、次にレール（４）に沿って下方に挿入
されるスライド台（５）上に、再びアーム■を下降させ
て、吸盤（２１）に））から鋼板（１２）’ｅ離し、ス
ライド台（５）に載置する。

スライド台（５）が、台枠（３）の有力に復帰移動され
、位置決めされると、ハンド装置（７）の吸盤（１０）
は鋼板（旧を吸着し、続いて、関節アーム（８）が移動
することによって、図示しないプレスに鋼板（１２）を
搬送し、送９込むことによって、プレス加工が行なわれ
る。

以上、詳細に説明したように、本発明に係る薄板の１枚
取り装置においては、本体と、該本体に取付けられ、適
宜の駆動手段をもって上下動されるアームと、該アーム
に装着され、かつ下面の開口をもって薄板を吸着しつる
固定吸盤と、該固定吸盤の吸着面と同一平面から、これ
と所要の角度をもって交差する傾斜面へとその開口を移
動しうる可動吸盤と、該可動吸盤を回動する駆動手段と
を具備してなり、１枚目の薄板を吸着した可動吸盤を回
動することによって、薄板に反りを起こさせ、これに密
着した２枚目の薄板金剥離し、落下させるように々つて
いる。

従って、薄板の１枚取りが、確実に行える利点がある。

々お、上記実施例では、固定吸盤及び可動吸盤の数を、
それぞれ４個としたが、薄板の大きさに合わせて、これ
ら吸盤の数及び増刊位置を、適宜に選択しうることは云
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した薄板の搬送装置の正面図、第２図は、本発明に係る薄板の１枚取り装置を示す正面
図、第３図及び第４図は、第２図における薄板吸着部の作動
を説明するための一部切欠正面図である。（１）搬送装置　　　　　（３）台枠（４）レール　　　　　　（５）スライド台（７）ハン
ド装置　　　　（１１）マガジン（旧銅板　　　　　　
　（１Ｂ）　１枚取り装置（Ｉ５）油圧シリンダ　　　
（１８）アーム（２１）固定吸盤　　　　　（２２）回
動アーム（財）可動吸盤　　　　　（２５）油圧シリン
ダ（鯛連結板　　　　　　（３］）（３２１導管（９）２０１

Claims

【特許請求の範囲】

マガジン内に収納された薄板の上面を吸盤をもって吸着
し取出す薄板の１枚取り装置において、本体と、該本体
に取付けられた適宜の駆動手段をもって上下動されるア
ームと、該アームに装着されかつ下面の開口をもって薄
板を吸着しうる固定吸盤と、該固定吸盤の吸着面と同一
平面から、これと所要の角度をもって交差する傾斜面へ
とその開口を移動しうる可動吸盤と、該可動吸盤を回動
する駆動手段とを具備したことを特徴とする薄板の１枚
取り装置。