JPH0867424A

JPH0867424A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0867424A
Application number: JP6230401A
Authority: JP
Inventors: Tokuji Kaneko; 徳治金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】両面又は多重記録を行うシート材の一時収納
トレイへの収納枚数と一時収納トレイからの再給送枚数
の不整合を、一連の区切りごとに検知する。【構成】一時収納トレイ２３に収納され、また排出さ
れる一連の複数のシート材について、排出枚数と再給送
枚数とが一致したときに、サイクルレバー３０ａの区切
り動作の有無を判断するとともに、該サイクルレバー３
０ａの区切り動作があったときに、排出枚数と再給送枚
数との一致不一致を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両面または多重記録を
行うためのシート材の再給送機構を備えた、複写機、プ
リンタ及びファクシミリなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面または多重記録を行う場合に
おいて、一時収納トレイ（一時収納手段）に排出される
シート材の枚数管理、一時収納トレイから再給送される
シート材の枚数管理、及び一時収納トレイ上のシート材
の有無検知は、それぞれ順に、排出枚数検知センサ、再
給送検知センサ、及びシート有無センサによって行って
いた。例えば、一時収納トレイに排出される排出枚数
と、一時収納トレイ上にシート材無しを検知した場合に
おける一時収納トレイからの再給紙枚数との不整合によ
り再給紙の重送を検知していた。

【０００３】このような一時収納トレイ上のシート材の
枚数を管理する方法によっては、両面又は多重記録を行
おうとするシート材が一時収納トレイに収納された後、
収納されたすべてのシート材が一時収納トレイから再給
送を完了した時に初めて収納枚数と再給送枚数の不整合
を検知していた。

【０００４】

【発明が解決するための課題】ところで上述した両面又
は多重記録を行う、シート材の再給送機構を備えた画像
形成装置においては、先行の一連のシート材の一部が残
留している状態で該先行のシート材に後続するシート材
が一時収納トレイに排出されると、すべての画像形成動
作の終了時まで、収納枚数と再給送枚数の不整合は検出
できず、不整合発生時には、すべての出力シートが無駄
となる可能性があった。

【０００５】また、一時収納トレイに設けられていた専
用のシート有無センサは、シート材がのることによって
動作する検知レバー用いたシート検知の場合には、重量
の軽いシート材等では誤検知する場合があり、光学式の
検知方式では、紙粉等が光路を遮断することによる誤検
知もあった。

【０００６】そこで、本発明は、両面又は多重記録を行
うシート材の一時収納手段への収納枚数と一時収納手段
からの再給送枚数との不整合を、すべての画像形成動作
の終了以前に、一連の区切りごとに検知し、重送後のす
べての出力シート材が無駄となる可能性を回避するとと
もに、誤検知のない画像形成装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き事
情に鑑みてなされたものであって、画像形成部（７）に
おいて画像形成されたシート材（Ｓ）を排出する排出手
段（２１）と、該排出手段（２１）から排出されたシー
ト材（Ｓ）を一時収納する一時収納手段（２３）と、該
一時収納手段（２３）に収納されたシート材（Ｓ）を前
記画像形成部（７）に向けて再給送する再給送手段（３
１）とを備えた画像形成装置（１）において、前記排出
手段（２１）から前記一時収納手段（２３）に排出され
るシート材（Ｓ）の枚数を検知する排出枚数検知手段
（２２）と、前記一時収納手段（２３）から前記再給送
手段（３１）によって再給送されるシート材の枚数を検
知する再給送枚数検知手段（３５）と、前記一時収納手
段（２３）上に排出された先行のシート材（Ｓ）と該先
行のシート材（Ｓ）に後続するシート材（Ｓ）との間の
区切りを検知する区切り検知手段（３０）と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置（１）にある。

【０００８】なお、前記区切り検知手段（３０）は、前
記先行のシート材（Ｓ）と該先行のシート材（Ｓ）に後
続するシート材（Ｓ）との間にセットされる区切り部材
（３０ａ）と、該区切り部材（３０ａ）による区切り動
作を検知する動作検知手段（３０ｂ，３０ｃ）と、を有
するとよい。

【０００９】また、前記一時収納手段（２３）に収納さ
れ、また排出される一連の複数のシート材（Ｓ）につい
て、前記排出枚数検知手段（２２）が検知する枚数と前
記再給送枚数検知手段（３５）が検知する枚数とが一致
したときに、前記区切り部材（３０ａ）の区切り動作の
有無を判断するとともに、前記区切り部材（３０ａ）の
区切り動作があったときに、前記排出枚数検知手段（２
２）が検知する枚数と前記再給送枚数検知手段（３５）
が検知する枚数との一致不一致を判断するとよい。

【００１０】また望ましくは、前記区切り検知手段（３
０）は、再給送動作が開始された後の所定の時間経過後
前記区切り部材（３０ａ）が区切り動作を行っているか
どうかの検知を行うとよい。

【００１１】さらに、前記区切り検知手段（３０）は、
前記区切り部材（３０ａ）の区切り動作が完了した後の
所定の時間経過後において、前記区切り部材（３０ａ）
が前記先行のシート材（Ｓ）と前記後続のシート材
（Ｓ）との間にリセットされているか否かを前記動作検
知手段（３０ｂ，３０ｃ）によって検知する構成をとっ
てもよい。

【００１２】なお、前記区切り検知手段（３０）は、前
記区切り検知部材（３０ａ）が区切り動作を行った後に
再度動作することにより、一時収納手段（２３）上のシ
ート材（Ｓ）の有無を検知するとよい。

【００１３】特に、前記区切り検知手段（３０）は、画
像形成装置（１）の電源投入時に、前記区切り部材（３
０ａ）が動作し一時収納手段（２３）上のシート材
（Ｓ）の有無を検知すると、好ましい。

【００１４】

【作用】以上の構成に基づき、一時収納手段（２３）に
収納され、また排出される一連の複数のシート材（Ｓ）
について、前記排出枚数検知手段（２２）が検知する枚
数と前記再給送枚数検知手段（３５）が検知する枚数と
が一致したときに、前記区切り部材（３０ａ）が区切り
動作を行えば、一時収納手段（２３）に排出されたシー
ト材枚数と一時収納手段（２３）から再給送されたシー
ト材枚数とが等しいこととなり、一時収納手段に排出さ
れ、また一時収納手段から再給送されたシート材が、重
送されていないことが判断される。一方、一時収納手段
（２３）に排出されたシート材枚数と一時収納手段（２
３）から再給送されたシート材枚数とが一致した時に、
前記区切り部材（３０ａ）が区切り動作を行わない場合
には、一時収納手段（２３）に対する排出時にシート材
（Ｓ）が重送されていることを検知できる。

【００１５】また、前記区切り部材（３０ａ）の区切り
動作があったときに、前記排出枚数検知手段（２２）が
検知する枚数が前記再給送枚数検知手段（３５）が検知
する枚数より少ない場合には、再給送において重送され
ていることを検知できる。

【００１６】なお、上記かっこ内の符号は、図面と対照
するためのものであって、なんら本発明の構成を限定す
るものではない。

【００１７】

【実施例】以下に、図面に沿って、本発明による実施例
について説明する。

【００１８】図１に、本発明にかかる画像形成装置の一
例として、電子複写方式の複写機の概略構成を示す。同
図に示す複写機１は、原稿の自動給送を行う循環式自動
原稿送り装置（以下「ＲＤＦ」と記す。）２と画像形成
装置本体（以下単に「装置本体」という。）３とを備え
ている。なお、このＲＤＦ２は装置本体３に対して自在
に組み合わせ使用できるようになっている。

【００１９】装置本体３は、上部に原稿載置台としての
原稿台ガラス５を備えている。また、その下方には、画
像読取り手段としての光学系６があり、この光学系６
は、原稿照明ランプ（露光ランプ）６ａと、走査ミラー
６ｂ、ズームレンズ６ｃ、不図示のモータを備えてお
り、該モータにより走査しつつ露光ランプ６ａで原稿を
照明し、原稿からの反射光を走査ミラー６ｂとズームレ
ンズ６ｃにより後述する感光ドラム７ａに照射するよう
になっている。

【００２０】光学系６の下方には、画像形成部７が配設
されており、この画像形成部７は、を有しており、矢印
Ｒ７方向に沿って回転自在に配置された感光ドラム７ａ
と、該感光ドラム７ａの回りにその回転方向に沿って順
に配置した、高圧ユニット７ｂ、ブランク露光ユニット
７ｃ，電位センサ７ｄ、現像器７ｅ，転写帯電器７ｆ、
分離帯電器７ｇ、クリーニング装置７ｈを備えている。

【００２１】感光ドラム７ａは、不図示のメインモータ
により回転駆動され、高圧ユニット７ｂによりコロナ帯
電された後、光学系６から原稿の反射光が照射されて、
静電潜像が形成されるように構成されている。そして、
この静電潜像は、現像器７ｅにより現像されてトナー像
として可視化されるようになっている。

【００２２】一方、装置本体３下部には、給紙カセット
９が備えられており、１段カセット９ａ、２段カセット
９ｂ、３段カセット９ｃ、４段カセット９ｄのうち３段
カセット９ｃ、４段カセット９ｄの先端上部には、それ
ぞれシート材Ｓを給送する給送ローラ１０ａ，１０ｂが
配設されている。そして、給送ローラ１０ａ，１０ｂの
近傍にはピックアップローラ１１ａ，１１ｂが備えられ
ており、さらに、その下流には搬送ローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄが配設されていて、シート材Ｓが画
像形成部７近傍に設けられたレジストローラ１３に搬送
されるように構成されている。さらに、画像形成部７の
近傍にはシート材Ｓを手差しによって画像形成部７に搬
送するマルチ手差し１４が、配設されている。

【００２３】また、画像形成部７下流には、画像形成さ
れたシート材Ｓを下流に搬送する搬送ベルト１５が配設
されており、該搬送ベルト１５の下流側には、加熱によ
りトナー像をシート材Ｓに定着させる定着器１６が備え
られている。そして、定着器１６近傍には、両面および
多重記録に搬送する時の経路Ａ₂ と装置本体３の機外排
出時の経路Ａ₁ とを切り替える排紙フラッパ１７が配設
されており、該機外排出時の経路Ａ₁ には排出ローラ１
９が備えられている。

【００２４】定着器１６の下部には、両面および多重複
写されるシート材Ｓの搬送路２０が設けられており、そ
の下流にはシート材Ｓを後述する一時収納トレイ２３に
排出する一時収納トレイ排出ローラ（排出手段）２１
と、シート材Ｓの排紙を検知する排出センサ（排出枚数
検知手段）２２と、シート材Ｓを載置する一時収納トレ
イ（一時収納手段）２３が配設されている。

【００２５】図４の斜視図に示すように、一時収納トレ
イ２３には、該一時収納トレイ２３に載置されるシート
材Ｓの搬送方向の位置決めを行う搬送方向規制板２５
と、搬送方向に向かって左右方向の位置決めを行う幅方
向規制板２６とが配設されており、搬送方向規制板２５
と幅方向規制板２６とは、搬送方向規制板駆動モータ２
７と幅方向規制板駆動モータ２９（いずれも図１参照）
とによりそれぞれ図４に示す矢印Ｂ、矢印Ａ方向に、シ
ート材サイズ、シート材枚数、シート材厚さ等のシート
材Ｓの性状に応じて独立に可変しうる構成をとる。

【００２６】図６（ａ）は、一時収納トレイ２３に設け
られた、搬送方向位置を規制する搬送方向規制板の断面
図である。

【００２７】搬送方向規制板２５は、搬送方向規制板駆
動モータ２７により図６ａに示すように矢印Ｂの方向に
移動する構成をとる。すなわち、両面および多重記録の
モードが選択された後において複写開始されると、搬送
方向規制板２５は、シート材Ｓのサイズに応じた位置Ｅ
に移動してシート材Ｓが収納されるまで待機し、シート
材Ｓが一時収納トレイ２３に収納されるとその都度、位
置Ｆまで移動して所定時間停止した後に位置Ｅまで復帰
する整列動作を行うようになっている。そして、この整
列位置Ｆは、収納枚数に応じて可変し、本実施例では図
６（ｂ）に示すように収納枚数が増える程、位置Ｅから
位置Ｆへの移動量を少なくしていくようになっており、
このような制御を後述の制御手段１００が行うことによ
り、一時収納トレイ２３に積載されるシート材Ｓは同図
に示すように最下位のシート材から順に、、、
と後述の再給送ローラ３１から遠ざかって積載される
構成をとる。

【００２８】また、幅方向規制板２６は、図示しない
が、搬送方向規制手段２５と同様に両面および多重記録
モード開始時に、シート材サイズに応じた位置に移動す
るようになっている。

【００２９】そして、図４に示すように、幅方向規制板
２６には、一連のシート材Ｓの区切りを検知するための
区切り検知装置（区切り検知手段）３０が配設されてい
る。なお、この区切り検知装置３０については、後に詳
述する。

【００３０】後述の再給送分離ベルト３３への到達を補
助するために、斜構造をとる一時収納トレイ２３は、図
１に示すように、その先端に再給送ローラ（再給送手
段）３１が配設されており、さらにその下流には再給送
送出ローラ３２と再給送分離ベルト３３が当接されてい
て、シート材Ｓが１枚ずつ再給送するように構成されて
いている。また、再給送送出ローラ３２と再給送分離ベ
ルト３３の近傍には再給送を検知する再給送検知センサ
（再給送枚数検知手段）３５が備えられている。さらに
下流には多重フラッパ３６が配設されており、該多重フ
ラッパ３６の下流には、上方に、多重記録時にシート材
Ｓの画像形成面を反転させる反転搬送路３７が、下方
に、再度画像形成部７にシート材Ｓを搬送する搬送路３
９と搬送ローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが、分
岐してそれぞれ配設されている。

【００３１】図２は本実施例の制御装置１００のブロッ
ク図を示す。制御装置１００は、読取り専用メモリ
（ＲＯＭ）１０２に記憶された制御手順にしたがって複
写機全体の制御を行うＣＰＵ１０１と、装置機本体３の
制御手順（制御プログラム）を記憶した読取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）１０２と、入力データの記憶や作業用記憶
領域等として用いる主記憶装置であるところのランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、メインモータ等の
負荷に対するＣＰＵ１０１の制御信号の出力、およびセ
ンサ等の信号を入力してＣＰＵ１０１に送るＩ／Ｏ１０
４とを備えてなる。

【００３２】図３は上述の装置本体３に設けた操作パネ
ル２００の配置構成例を示す。

【００３３】図３において、アスタリスク（＊）キー２
０１は、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定およ
び原稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに押
し、カーソルキー２０２は、設定モード時に設定項目を
選択する時に用いる。また、ＯＫキー２０３は、設定モ
ード時の設定内容を確定するときに用いる。

【００３４】オールセットキー２０５は、標準モードに
戻すときおよびオートシャットオフ状態から標準モード
に復帰させるときに用いる。

【００３５】また、複写開始キー（コピースタートキ
ー）２０７は、複写を開始するときに用いる。

【００３６】クリア／ストップキー２０９は、待機（ス
タンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストップキー
の機能を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数
の解除をするときにも使用される。また、ストップキー
は連続複写を中断するときに押し、この押した時点での
複写が終了した後に、複写動作が停止するように構成さ
れている。

【００３７】テンキー２１０は、複写枚数を設定すると
き、および＊（アスタリスク）モードを設定するときに
用いる。メモリキー２１１は、使用者が頻繁に使うモー
ドを、Ｍ１からＭ４の４通りのモードの登録ができるよ
うに構成されている。複写濃度キー２１２、２１３は、
複写濃度を手動で調節するときに用いる。ＡＥ（自動濃
度調節）キー２１５は、原稿の濃度に応じて、複写濃度
を自動的に調節するとき、またはＡＥ（自動濃度調節）
を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換える
ときに用いる。コピー用紙選択キー２１６は、１段カセ
ット９ａ、２段カセット９ｂ、３段段セット９ｃ、４段
カセット９ｄ、マルチ手差し１４を選択するときに用い
る。また、該コピー用紙選択キー２１６は、ＡＰＳ（自
動紙カセット選択）を備えてなるＲＤＦにおいてＡＰＳ
が選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが
自動選択されるように構成されている。

【００３８】等倍キー２１７は、等倍（原寸）の複写を
とるときに用い、オート変倍キー２１９は、指定したシ
ート材Ｓのサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
・拡大を指定するときに用いる。

【００３９】また、両面キー２２０は、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片
面複写をとるときに押す。綴じ代キー２２１は、シート
材Ｓの左側へ指定された長さの綴じ代を作成するために
用いる。そして、写真キー２２２は、写真原稿を複写す
るときに押し、多重キー２２３は、２つの原稿からシー
ト材Ｓの同じ面に画像を作成（合成）するときに用い
る。

【００４０】原稿枠消しキー２２５は、原稿のサイズを
アスタリスクキー２０１で設定した後、使用者が定形サ
イズ原稿の枠消しを行うときに押す。シート枠消しキー
２２６は、コピー用紙サイズに合わせて原稿の枠消しを
するときに用いる。

【００４１】表紙モード設定キー２２７は、これを押す
と、表紙、裏表紙の作成、および合紙を挿入するように
構成されている。

【００４２】ページ連写キー２２９は、見開きの本の左
右を続けて複写するときに用いる。

【００４３】ステイプルソート、ソート、グループの排
紙方法を選択する排紙方法選択キー２３０は、ステイプ
ルソータが接続されている場合は、スイテプルソートモ
ード、ソートモード、グループモードの選択またはその
選択モードの解除ができるように構成されている。

【００４４】予約キー２３１は、不図示の予約トレイに
載置された予約原稿に対する複写モードの設定を開始す
るとき、および予約設定を解除するときに用い、予約設
定キー２３２は、予約モード設定時の確定キーとして用
いる。

【００４５】ガイドキー２３３は、各種キーに対応する
機能の説明をメッセージディスプレイに表示するときに
押す。

【００４６】複写に関する情報を９６×１９２ドットで
文字や図形によって表示するＬＣＤ（液晶）タイプのメ
ッセージディスプレイ２３５は、例えば、テンキー２１
０で設定した複写枚数、定形変倍キー２３６、２３７、
等倍キー２１７、ズームキー２３９、２４０で設定した
複写倍率、用紙選択キー２１６で選択した用紙サイズ、
装置本体３２の状態を示すメッセージ、操作手順を示す
ガイドメッセージ、その他各種モードの設定内容を表示
する。

【００４７】ＡＥ表示器２４１は、ＡＥキー２１５によ
りＡＥを選択したときに点灯する。予熱表示器２４２
は、予熱状態のときに点灯する。

【００４８】なお、標準モードでＲＤＦ２を使用してい
るときでは複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙
選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤ
Ｆ２の未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マ
ニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定と
なっている。ＲＤＦ２の使用時と未使用時の差はＲＤＦ
２に原稿がセットされているか否かで決まる。

【００４９】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。

【００５０】オペレータが図３に示す操作部２００にお
いて複写条件を選択して、複写開始キー２０７を押す
と、給紙カセット９に載置されたシート材Ｓは、給送ロ
ーラ１０ａ，１０ｂによって一枚ずつ分離され、ピック
アップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄによって装置本体３上部に搬送され
る。そして、レジストローラ１３によりトナー像の先端
とシート材Ｓの先端とが一致するようにタイミングがと
られた後、感光ドラム７ａに給送され、転写帯電器７ｆ
によりトナー像が転写される。この転写後、シート材Ｓ
は、分離帯電器７ｇにより感光ドラム７ａから分離さ
れ、さらに搬送ベルト１５によって定着器１６に導か
れ、加圧、過熱されてトナー像が定着される。そして、
シート材Ｓが片面のみ画像形成される場合においては、
シート材Ｓは、排紙フラッパ１７の切り替えによって導
かれた経路Ａ₁ に搬送され、排出ローラ１９により装置
本体３の外に排出される。また、感光ドラム７ａはクリ
ーニング装置７ｈにより、その表面が清掃される。

【００５１】一方、シート材Ｓに両面および多重記録を
行う場合には、シート材Ｓは、排紙フラッパ１７の切替
えによって搬送路２０に搬送され、一時収納トレイ排出
ローラ２１により一時収納トレイ２３に排出される。そ
して、排出されたシート材Ｓは、排出センサ２２によっ
て検知される。

【００５２】一時収納トレイ２３に積載されたシート材
Ｓは、再給送ローラ３１により下流に給送され、再給送
送出ローラ３２と再給送分離ベルト３３により１枚ずつ
分離された最下位のシート材Ｓのみが分離、搬送され
る。そして、搬送されたシート材Ｓは再給送センサ３５
によって検知される。

【００５３】両面記録を行う場合には、シート材Ｓは、
搬送路３９に搬送され、再度、感光ドラム７ａに給送さ
れて、画像形成面の裏面に画像形成される。一方、多重
記録を行う場合には、多重フラッパ３６の切替えによっ
て、シート材Ｓは、反転搬送路３７に一旦搬送され、反
転された後に搬送路３９を通って感光ドラム７ａに給送
され、画像形成面に再度画像形成される。なお、装置本
体３からシート材Ｓを反転させて排出する時には、シー
ト材Ｓは、排紙フラッパ１７の切替えによって、搬送路
２０に搬送され反転された後に排出ローラ１９により機
外に排出される。つぎに、搬送方向規制板２５および幅
方向規制板２６の作用について、図７、図８のフローチ
ャートを用いて説明する。

【００５４】まず、複写開始キー２０７が押下されてい
るかを判断し（Ｓ１０１）、一時収納トレイ２３を使用
する両面または多重モードのときは、規制板２５、２６
をシート材サイズに応じた位置に初期移動する（Ｓ１０
２）。画像形成後のシート材Ｓが一時収納トレイ２３に
排出される際に、シート材Ｓに後端が最終の排出センサ
２２を通過するのを待ち（Ｓ１０３）、通過後にシート
材サイズがラージサイズ（Ａ４縦以上）であるか否かを
判定し（Ｓ１０４）、ラージサイズであればウエイト時
間をＴ₁ （Ｓ１０５）に、スモールサイズであればウエ
イト時間をＴ₂（Ｓ１０６）に、セットして移動開始の
タイミングを調整する。ウエイト時間は、Ｔ₁ ＞Ｔ₂ の
関係にあり、シート材Ｓが一時収納トレイ２３に着地す
る時間から決定される。このウエイト時間の経過を待ち
（Ｓ１０７）、整列移動量を収納枚数に応じて（初期移
動量Ｘ−（収納枚数×移動可変量Ｙ））の関係式から算
出する（Ｓ１０８）。また、移動速度の決定のためにシ
ート材Ｓサイズがラージサイズ（Ａ４縦以上）であるか
否かを判定し（Ｓ１０９）、ラージサイズであれば移動
速度をＶ₁ （Ｓ１１０）に、スモールサイズであれば移
動速度をＶ₂ （Ｓ１１１）に、セットする。移動速度
は、Ｖ₂ ＞Ｖ₁ の関係にありシー材Ｓの腰等の性状から
決定される。このように算出された整列移動量と移動速
度に応じて整列移動を開始し（Ｓ１１２）、整列移動の
終了を待ち（Ｓ１１３）、収納枚数を１枚プラスして
（Ｓ１１４）、収納枚数が所定のＮ枚であるかを判定し
（Ｓ１１５）、Ｎ枚であるときのみ搬送方向規制板２５
の位置をＺｍｍ後退させる（Ｓ１１６）。これは収納枚
数に応じて収納性を向上させるためである。その後最終
シート材Ｓであるかを判断し（Ｓ１１７）、最終シート
材Ｓでなければ、次のシート材Ｓの排出を待ち（Ｓ１０
３）、最終シート材Ｓであれば終了する。

【００５５】このように、シート材Ｓのサイズまたは収
納枚数に応じて規制板２５、２６の移動方法およびタイ
ミングを可変としたが、他に図示しないが、温度、湿
度、シート材Ｓの厚み、給紙段の位置によるシート材Ｓ
のカール量等の様々な条件により移動方法またはタイミ
ングを可変とすることも可能である。ところで、本実施
例においては、図４に示すように、一時収納トレイ２３
上に排出された先行のシート材Ｓと該先行のシート材Ｓ
に後続するシート材Ｓとの区切りを検知する区切り検知
装置３０が一方の幅方向規制板２６に取りつけられてい
る。また、該区切り検知装置３０は、図５（ａ），図５
（ｂ）に示すように、先行のシート材Ｓと該先行のシー
ト材Ｓとの間にセットされる区切り部材としてのサイク
ルレバー３０ａと、該サイクルレバー３０ａによる区切
り動作を検知する動作手段としての、サイクル検知フラ
グ３０ｂと、サイクル検知センサ３０ｃとを備えてな
る。サイクル検知フラグ３０ｂは、サイクルレバー３０
ａと一体になっていて、不図示のサイクルモータによっ
て自在に回転する構成をとる。サイクルレバー３０ａ
は、一連の複写動作により一時収納トレイ２３に一連の
シート材Ｓの最終シート材Ｓが排出された後に、サイク
ルモータによりサイクル検知フラグ３０ｂを矢印Ｃの方
向に回転させることによって、図５（ａ）に示すように
収納されたシート材Ｓの上にのせられるようになってい
る。この状態では、サイクル検知センサ３０ｃはオフ状
態にあり、一時収納トレイ２３にシート材Ｓがあること
を検知する。その後、再給送動作にともない一時収納ト
レイ２３上のシート材Ｓが最下位から順に給送され、サ
イクルレバー３０ａの下に積載されたシート材Ｓがなく
なると、同図（ｂ）のように該サイクルレバー３０ａが
自重により落下して、サイクル検知フラグ３０ｂにより
サイクル検知センサ３０ｃがオン状態となり、一連の最
終シート材Ｓが無くなったことを検知するようになって
いる。

【００５６】片面原稿からシート材Ｓの両面への複写モ
ードにおいて、原稿を最終ページから１ページおきに複
写（たとえば、原稿枚数が５枚の場合は、５ページ、３
ページ１ページの順に複写）して一時収納トレイ２３に
収納し、その後原稿の枚数にあわせて原稿の１ページ目
が表にくるように残りのページを収納トレイから再給送
したシート材Ｓに複写（例えば、前記原稿が５枚の場合
は、１ページ目の裏に２ページ、３ページ目の裏に４ペ
ージを複写）するモード（以下「スキップモード」とい
う。）で、かつ複数部設定のときは、原稿の最初と最後
の循環以外は、図示しないが同図（ｂ）のように一時収
納トレイ２３にシート材Ｓが無くなる前に、サイクルレ
バー３０ａの上に次の一連のシート材Ｓが積載されるよ
うになっている。そして、スキップモードの原稿の最初
と最後の循環以外は、給紙カセット（９）から給送され
たシート材Ｓと一時収納トレイ２３から再給送されたシ
ート材Ｓとが交互に画像形成され、これに伴い画像形成
後のシート材Ｓも一時収納トレイ２３への排出と装置本
体３外部への排出とが交互に行われる。このため、一時
収納トレイ２３のシート材Ｓは、原稿一循環に対する一
連のシート材Ｓが一時収納トレイ２３から再給送完了す
る前に次の循環のシート材Ｓが一時収納トレイ２３に排
出される。以下、上述構成全体の動作について説明す
る。図９は、電源投入時のサイクルレバー３０ａの動作
フローチャートである。

【００５７】まず、メインスイッチがオンされるのを待
ち（Ｓ２０１）、最初に一時収納トレイ２３にシート材
Ｓが残留しているか否かを検知するためにサイクルレバ
ー３０ａを回転させる（Ｓ２０２）。サイクルレバー３
０ａが所定時間経過してもサイクル検知センサ３０ｃを
再度検知するか、いわゆるサイクルレバー３０ａが空転
したかを判定し（Ｓ２０３）、サイクルレバー３０ａが
空転しない場合は、シート材Ｓが一時収納トレイ２３に
残留していると判断し、一時収納トレイシート材Ｓ有り
フラグＦ１をセットし（Ｓ２０４）終了する。

【００５８】図１０は、両面また多重モード時のサイク
ルレバー３０ａの動作フローチャートである。

【００５９】まず、複写開始キー２０７が押下されてい
るかを判断し（Ｓ３０１）、一時収納トレイ２３を使用
する両面または多重モードのときは、一時収納トレイシ
ート材有りフラグＦ１がセットされているかを判定し
（Ｓ３０２）、セットされている時、つまり一時収納ト
レイ２３にシート材Ｓが残留している時は、警告メッセ
ージを表示して（Ｓ３０９）終了する。一時収納トレイ
シート材有りフラグＦ１がセットされていなければ、給
紙カセット９のシート材Ｓ無し等による一時停止要求が
あるか否かを判定し（Ｓ３０３）、一時停止要求がある
ときは、サイクルレバー３０ａを回転させずに終了す
る。これは、継続時にサイクルレバー３０ａの動作を継
続して実行させるためで、もし回転させてしまうと正確
な区切りが検出できなくなるためでる。一時停止要求が
なければ、一連の収納の終了を待つ（Ｓ３０４）。一連
の区切りは、通常は設定枚数毎であり、前記スキップモ
ードでは、原稿束の一循環による区切りである。

【００６０】この一連の収納が終了したときに、サイク
ルレバー３０ａを回転させ（Ｓ３０５）、動作が完了す
る所定時間ウエイトし（Ｓ３０６）、紙有無判定有効フ
ラグＦ２をセットする（Ｓ３０７）。そして、最終ジョ
ブであるかを判定し（Ｓ３０８）、最終ジョブでなけれ
ば一時停止の判定（Ｓ３０３）から繰り返し、最終ジョ
ブであれば終了する。

【００６１】図１１は、サイクルレバー３０ａによる区
切りの判定およびシート材Ｓの収納枚数と再給送枚数と
の不整合判定のフローチャートである。

【００６２】まず、一時収納トレイ２３から再給送可能
であるかを判定する（Ｓ４０１）。これは、一時収納ト
レイ２３にシート材Ｓが収納され整列動作が終了し、か
つ画像形成面の給送動作が完了した状態である。再給送
可能であれば、再給送を開始し（Ｓ４０２）、給送後の
シート材Ｓ後端が再給送センサ３５を通過するのを待ち
（Ｓ４０３）、通過後にシート材有無判定有効フラグＦ
２がセットされているか否かを判定し（Ｓ４０４）、セ
ットされていなければ次に再給送動作を継続し（Ｓ４０
２）、セットされていれば、サイクル検知センサ３０ｃ
がオン状態であるか、つまりシート材無しを検知してい
るかを判定し（Ｓ４０５）、シート材無しでなければ、
収納枚数と再給送枚数とを比較し（Ｓ４０６）、枚数が
等しければ枚数の不整合であり、その警告メッセージを
表示する（Ｓ４１４）。また、サイクル検知センサ３０
ｃがシート材無しを検知してる時にも、収納枚数と再給
送枚数とを比較し（Ｓ４０７）、枚数が等しければ正常
動作であり、シート材有無判定有効フラグＦ２をリセッ
トし（Ｓ４０８）、さらに最終ジョブであるかを判定し
（Ｓ４０９）、最終ジョブであれば再給送可能であるか
の判定を繰り返し（Ｓ４０１）、最終ジョブであれば終
了する。一方、収納枚数と再給送枚数が不一致のとき
は、再確認が可能なモードであるかを判定し（Ｓ４１
０）、再確認可能であるときは、再度、サイクルレバー
３０ａを回転させ（Ｓ４１１）、所定時間のウエイト後
に（Ｓ４１２）、再度、サイクル検知センサ３０ｃがシ
ート材無しを検知しているかを判定し（Ｓ４１３）、シ
ート材無し状態であればその警告メッセージを表示し
（Ｓ４１４）、終了するが、再確認によりシート材あり
であれば次の再給送動作（Ｓ４０２）を継続する。ここ
で、再確認可能であるモードは、一時収納トレイ２３か
らすべてのシート材Ｓが給送されるまで次のシート材Ｓ
が一時収納トレイ２３に排出されないモードであり、ス
キップモードでは、上記の状態は満足されないため、再
確認不可となる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、一時収納手段に一
時収納されるシート材Ｓの一連の区切りを検知する検知
手段を設けることにより、収納枚数と再給送枚数の不整
合を、一時収納されているすべてのシート材Ｓの画像形
成動作が終了する以前に、一連の区切りごとに検出で
き、重送された後の出力シート材Ｓがすべて無駄となる
ことを回避できる。

【００６４】また、区切り検知手段により一時収納手段
に載置されたシート材Ｓの有無を検知することができる
ので、専用のシート有無センサがいらなくなり、簡易な
構成によりシート材Ｓの有無が検出可能となる。

【００６５】なお、区切り検知手段に区切り部材を使用
することによって、検知レバーや光学系検知方式による
専用のシート材有無センサを用いる場合に比べて、誤検
知の可能性が低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における画像形成装置の全体を
示す縦断面図。

【図２】本発明の実施例における装置本体の制御装置の
構成ブロック図。

【図３】本発明の実施例における装置本体に配設される
操作パネルの外観図。

【図４】本発明の実施例における一時収納トレイの概略
斜視図。

【図５】（ａ）（ｂ）は本発明の実施例における区切り
検知装置の縦断面図。

【図６】（ａ）（ｂ）は本発明の実施例における搬送方
向規制板の断面図。

【図７】規制板の動作フローチャート。

【図８】規制板の動作フローチャート。

【図９】区切り検知装置の電源投入時の動作フローチャ
ート。

【図１０】区切り検知装置の動作フローチャート。

【図１１】区切り検知装置の区切り判定動作フローチャ
ート。

【符号の説明】

１画像形成装置（複写機）７画像形成部１７排紙フラッパ１９排出ローラ２０搬送路２１排出手段（一時収納トレイ排出ローラ）２２排出枚数検知手段（排出センサ）２３一時収納手段（一時収納トレイ）２５搬送方向規制板２６幅方向規制板２７搬送方向規制板駆動モータ２９幅方向規制板駆動モータ３０区切り検知手段（区切り検知装置）３０ａ区切り部材（サイクルレバー）３０ｂ動作検知手段（サイクル検知フラグ）３０ｃ動作検知手段（サイクル検知センサ）３１再給送手段（再給送ローラ）３２再給送送出ローラ３３再給送分離ベルト３５再給送枚数検知手段（再給送検知センサ）３６多重フラッパ３７反転搬送路３９搬送路１００制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部において画像形成されたシー
ト材を排出する排出手段と、該排出手段から排出された
シート材を一時収納する一時収納手段と、該一時収納手
段に収納されたシート材を前記画像形成部に向けて再給
紙する再給紙手段とを備えた画像形成装置において、前記排出手段から前記一時収納手段に排出されるシート
材の枚数を検知する排出枚数検知手段と、前記一時収納手段から前記再給送手段によって再給紙さ
れるシート材の枚数を検知する再給送枚数検知手段と、前記一時収納手段上に排出された先行のシート材と該先
行のシート材に後続するシート材との間の区切りを検知
する区切り検知手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記区切り検知手段は、前記先行のシー
ト材と該先行のシート材に後続するシート材との間にセ
ットされる区切り部材と、該区切り部材による区切り動作を検知する動作検知手段
と、を有することを特徴とする請求項１の画像形成装
置。
【請求項３】前記一時収納手段に収納され、また排出
される一連の複数のシート材について、前記排出枚数検知手段が検知する枚数と前記再給送枚数
検知手段が検知する枚数とが一致したときに、前記区切
り部材の区切り動作の有無を判断するとともに、前記区切り部材の区切り動作があったときに、前記排出
枚数検知手段が検知する枚数と前記再給送枚数検知手段
が検知する枚数との一致不一致を判断する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成
装置。
【請求項４】前記区切り検知手段は、再給紙動作が開
始された後の所定の時間経過後前記区切り部材が区切り
動作を行っているかどうかの検知を行う、ことを特徴と
する請求項２又は請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記区切り検知手段は、前記区切り部材
の区切り動作が完了した後の所定の時間経過後におい
て、前記区切り部材が前記先行のシート材と前記後続の
シート材との間にリセットされているか否かを前記動作
検知手段によって検知する、ことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１
項記載の画像形成装置。
【請求項６】前記区切り検知手段は、前記区切り検知
部材が区切り動作を行った後に再度動作することによ
り、一時収納手段上のシート材の有無を検知する、ことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１
項記載の画像形成装置。
【請求項７】前記区切り検知手段は、画像形成装置の
電源投入時に、前記区切り部材が動作し一時収納手段上
のシート材の有無を検知する、ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。